電力拖動自動控制系統(tǒng)練習(xí)題版

推斷題承受光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法中，MT有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實現(xiàn)制動?！病獭持绷麟妱訖C(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無級調(diào)速?！病獭踌o差率和機(jī)械特性硬度是一回事?！病痢呈褂肞I調(diào)整器構(gòu)成的無靜差調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度不受反響檢測裝置的影響。電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時掌握電壓的大小并非僅取決于速度給定的大小。 〔√〕×〕反響掌握系統(tǒng)的精度只取決于給定的精度?！病痢畴p閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)整器總是處于飽和狀態(tài)?！病痢硨τ谟协h(huán)流可逆V-M×〕×〕可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向〔正或反〕由驅(qū)動脈沖的寬窄打算?！病獭畴p閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)整器的作用之一是對負(fù)載擾動起抗擾作用?！病痢撑c〕α=β協(xié)作工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段〔√〕α=β協(xié)作工作制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的正向制動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器飽和，電流調(diào)整器×〕轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度掌握系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整為PID×〕電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)?！病獭抽]環(huán)系統(tǒng)可以改造掌握對象?！病獭程匦韵嘞瘢举|(zhì)上卻有很大的不同。V-M×〕直流電動機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動勢反電勢不變?！病獭持绷麟妱訖C(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變?！病痢畴妷洪]環(huán)會給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波干擾，嚴(yán)峻時會造成系統(tǒng)振蕩。〔√〕對電網(wǎng)電壓波動來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。〔√〕轉(zhuǎn)差頻率掌握的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實際動靜態(tài)性能可以到達(dá)直流雙閉環(huán)調(diào)〕繞線式異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)隨著速度的下降而下降。〔√ 〕與一般的相比較，SVPWM15%?！病獭惩诫妱訖C(jī)只需轉(zhuǎn)變定子頻率就可調(diào)整轉(zhuǎn)速，不必承受電壓頻率協(xié)調(diào)掌握。溝通異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型溝通調(diào)速系統(tǒng)。〔×〕位置隨動系統(tǒng)，Ⅰ型和Ⅱ型系統(tǒng)都能跟蹤加速度輸入信號，Ⅱ型系統(tǒng)精度高〔 × 〕同步電動機(jī)定子、轉(zhuǎn)子繞組與異步電動機(jī)一樣，都是三相的?！?√〕檢測元件產(chǎn)生的誤差是可以抑制的。 〔Ⅹ〕繞線式異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型溝通調(diào)速系統(tǒng)?！并忱@線式異步電動機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型溝通調(diào)速系統(tǒng)?！病獭砈VPWMSPWM與異步電動機(jī)相比，同步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速恒等于同步轉(zhuǎn)速，因此機(jī)械特性很硬?！病獭澄恢盟欧到y(tǒng)正常運行的首要條件就是系統(tǒng)必需是穩(wěn)定的選擇題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常承受的掌握方式是( B )A．PID

B．PI

C．P

D．PD靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速肯定時,特性越硬,靜差率( A )越小

越大

不變

不確定以下異步電動機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)是( D )A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變電阻調(diào)速 D．變壓變頻調(diào)速可以使系統(tǒng)在無靜差的狀況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是( B )比例掌握

積分掌握

微分掌握

比例微分掌握A.轉(zhuǎn)速調(diào)整階段B.A.轉(zhuǎn)速調(diào)整階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段A．抗擾性B．穩(wěn)定性C．快速性D．準(zhǔn)確性在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的(CA．快速性越好 B．平穩(wěn)性越差 C．快速性越差)D．精度越低轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器的英文縮寫是( A )A．ACR B．AVR C．ASRD．ATR雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括( D )以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是( D )A．飽和非線性掌握 B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時間最優(yōu)掌握規(guī)律無環(huán)流系統(tǒng)中，規(guī)律掌握器的英文縮寫是〔A〕

D．飽和線性掌握A．DLC B．FOC C．PWM D．SPWM在自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動過程中：本組逆變階段，本組整流裝置逆變，它組〔B 〕。A.待逆變 B.待整流 C.逆變 以下溝通異步電動機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是( C )A．降電壓調(diào)速 B．變極對數(shù)調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速 D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波一樣的( A )A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波以下不屬于異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是( B )A．高階 B．低階 C．非線性 D．強(qiáng)耦合比例微分的英文縮寫是( B )A．PI

B．PD

C．VR

D．PID調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)( C )平均速度

最高速

最低速

任意速度轉(zhuǎn)速電流反響掌握的直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計關(guān)于系統(tǒng)性能表達(dá)正確的選項是〔 A〕A．抗擾力量較強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)無靜差 B．抗擾力量稍差但超調(diào)小C．抗擾力量較差，穩(wěn)態(tài)無靜差 D．抗擾力量較強(qiáng)但穩(wěn)態(tài)有靜差使用PI調(diào)整器構(gòu)成的無靜差調(diào)速系統(tǒng)中P部份的作用是〔D 〕A、消退穩(wěn)態(tài)誤差；B、不能消退穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C、既消退穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)；D、加快動態(tài)響應(yīng)承受PI調(diào)整器的轉(zhuǎn)速、電流反響掌握直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運行時，電流調(diào)整器的輸入偏差是零，輸出電壓UC是〔B 〕CU*/I R U* Cne n dLKA．0 B． s

im esC． s轉(zhuǎn)速反響無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，以下參數(shù)中〔C 〕轉(zhuǎn)變時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化。A.負(fù)載 B.電網(wǎng)電壓 C.反響系數(shù) D.電動機(jī)勵磁電流下面關(guān)于繞線式三相異步電動機(jī)串級調(diào)速時電動機(jī)的機(jī)械特性特點表達(dá)中，錯誤的選項是〔 C〕調(diào)速時抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速隨β角變化而變化調(diào)速時機(jī)械特性根本上是上下平移的調(diào)速時機(jī)械特性硬度根本不變，且與固有特性硬度一樣D．與固有特性相比最大轉(zhuǎn)矩變小轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器的英文縮寫是(C)A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR以下關(guān)于轉(zhuǎn)速反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反響掌握根本規(guī)律的表達(dá)中，錯誤的選項是( B A．只用比例放大器的反響掌握系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B．反響掌握系統(tǒng)可以抑制不被反響環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C．反響掌握系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、聽從給定D．系統(tǒng)的精度依靠于給定和反響檢測的精度UA．UA．S掌握1EBg掌握1C．恒r掌握DS掌握E E11SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的( C )正弦波

方波

等腰三角波 D．鋸齒波以下不屬于溝通異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是( B )高階

線性

非線性

強(qiáng)耦合正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是( C )A．PID

B．PWM

C．SPWM

D．PD承受比例積分調(diào)整器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)肯定屬于( A )無靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)．異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括( D )

有靜差調(diào)速系統(tǒng)D．溝通調(diào)速系統(tǒng)A．電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 D．外部擾動直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中消滅電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，〔A〕。AACRASRBACRASRACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASRACRASR雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)整器的狀態(tài)是〔A〕?！睞〕ASR飽和、ACR不飽和 〔B〕ACR飽和、ASR不飽和〔C〕ASR和ACR都飽和 〔D〕ACR和ASR都不飽和無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)整器一般承受〔C〕調(diào)整器。〔A〕P調(diào)整器 〔B〕PD調(diào)整器 〔C〕PI調(diào)整器在速度負(fù)反響單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)以下〔C〕參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)整力量?！睞〕放大器的放大倍數(shù)Kp 〔B〕負(fù)載變化〔C〕轉(zhuǎn)速反響系數(shù) 〔D〕供電電網(wǎng)電壓為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)當(dāng)在系統(tǒng)中引入〔A〕環(huán)節(jié)進(jìn)展調(diào)整。〔A〕比例 〔B〕積分 〔C〕微分使用PI調(diào)整器構(gòu)成的無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整器中I部份的作用是〔A 〕A、消退穩(wěn)態(tài)誤差； B、不能消退穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C、既消退穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)； D、加快動態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計，關(guān)于性能表達(dá)正確的選項是〔 B〕A．抗擾力量較強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)無靜差 B．抗擾力量稍差但超調(diào)小C．抗擾力量較差，穩(wěn)態(tài)無靜差 D．抗擾力量較強(qiáng)但穩(wěn)態(tài)有靜差假設(shè)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速一樣，轉(zhuǎn)速反響掌握直流調(diào)速系統(tǒng)靜差率與開環(huán)系統(tǒng)靜差率之比為〔 D 〕。A．1 B．0 C．1+K D．1/〔1+K〕轉(zhuǎn)速調(diào)整器承受比例調(diào)整器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，假設(shè)轉(zhuǎn)速的反響值與給定值相等，則調(diào)整器的輸出為〔 A〕A.零 B.大于零的定值 C.小于零的定值； D.保持原先的值不變下面位置檢測裝置，精度最高的是〔 C 〕A.自整角機(jī) B.旋轉(zhuǎn)變壓器 C.感應(yīng)同步器 D.電位器填空題填空題常用的可控直流電源有(靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括(調(diào)速范圍)和(靜差率)反響掌握系統(tǒng)的作用是：(抵抗擾動，聽從給定)當(dāng)電流連續(xù)時，轉(zhuǎn)變掌握角，V—M系統(tǒng)可以得到一組(平行的)機(jī)械特性曲線。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式)，在基速以上按(恒功率調(diào)速方式)自動掌握系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟(隨性能指標(biāo))和對擾動輸入信號的(抗擾性能指標(biāo))VVVF掌握是指逆變器輸出(電壓)和(頻率)可變的掌握。限流)．負(fù)反響的作用是(抵抗擾動)V-M系統(tǒng)中，由于電流波形的脈動，可能消滅電流波形連續(xù)和斷續(xù)兩種狀況。當(dāng)電斷續(xù)的狀況。承受兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，假設(shè)兩組裝置的整流電壓同時消滅，便會產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在 兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱作環(huán)流。靜態(tài)環(huán)流可以分為(直流平均環(huán)流)和(瞬時脈動環(huán)流)自動掌握系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的(跟隨性能指標(biāo))和對擾動輸入信號的(抗擾性能指標(biāo))。PWM變換器可以通過調(diào)整(電力電子開關(guān))來調(diào)整輸出電壓。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流掌握系統(tǒng)可以通過引入(電流環(huán))掌握以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。ASR將經(jīng)受(不飽和飽和、退飽和)三種狀況。溝通調(diào)速的根本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是(變壓變頻調(diào)速)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)整器包含(比例積分)環(huán)節(jié)。比例積分掌握綜合了比例掌握和積分掌握兩種規(guī)律的優(yōu)點，(比例)局部能快速響應(yīng)掌握作用。28．電流調(diào)整器可以對電網(wǎng)電壓的波動起(準(zhǔn)時抗擾)的作用。依據(jù)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速方程n

d

，可以看出有轉(zhuǎn)變電樞電阻、變電壓以及Ke減弱勵磁三種方法可以調(diào)整直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。V-M連續(xù)和斷續(xù)兩種狀況。3132飽和非線性33、異步電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率損耗與系統(tǒng)的調(diào)速范圍和負(fù)載性質(zhì)有親熱關(guān)系，相對來說風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載比較適合承受變壓調(diào)速。34V-M系統(tǒng)，假設(shè)兩組裝置的整流電壓同時消滅，便會產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在 兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱作環(huán)流。3536、對于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速掌握要求有調(diào)速、 穩(wěn)速、加減速三個方面。37、PWM變換器中，由于直流電源靠二極管整流器供電，不行能回饋電能，電機(jī)制動38方法可以調(diào)整直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。39、異步電動機(jī)串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時削減了17.3%。41、兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，承受=協(xié)作掌握，可以消退直流平均環(huán)流，但是瞬時脈動環(huán)流是自然存在的，可以通過串接環(huán)流電抗器抑制瞬時脈動環(huán)流。42、依據(jù)對異步電動機(jī)轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同，可把溝通調(diào)速分成轉(zhuǎn)差功率消耗型、不同電壓頻率協(xié)調(diào)掌握方式的機(jī)械特性圖，a為恒

US恒壓頻比掌握，則對應(yīng)其他兩種1E掌握方式分別為：b為g1

E掌握；c為恒r1

掌握。從構(gòu)造上看，靜止式變頻裝置分間接變頻裝置〔交-直-交變頻〕和直接變頻裝置〔交-交變頻〕。異步電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率損耗以及系統(tǒng)的調(diào)速范圍和負(fù)載性質(zhì)有親熱關(guān)系，相對來說風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載比較適合承受變壓調(diào)速。在轉(zhuǎn)差率s氣隙磁通φm差角頻率ωs掌握的根本概念。三相異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運動方程。給定信號伺服電動機(jī)、功率驅(qū)動器、掌握器和傳感器四大局部組成。同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是旋轉(zhuǎn)磁場同步的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差恒等于同步速。同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)。對于異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速，在基頻以下期望維持氣隙磁通不變，需按比例同時掌握電壓和頻率，基頻以上，由于電壓無法上升迫使磁通減弱。異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。簡答分析畫圖0、直流調(diào)速有哪幾種方案？Ｖ－Ｍ系統(tǒng)何時會發(fā)生電流斷續(xù)？怎樣解決？電流截止負(fù)反響的目的是什么？答：串電阻，降壓，弱磁。當(dāng)電感較小或電動機(jī)的負(fù)載電流較輕時。為了解決轉(zhuǎn)速反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動和堵轉(zhuǎn)時電流過大問題。比有何優(yōu)點？2、答：調(diào)速，穩(wěn)速，加、減速。負(fù)載由抱負(fù)空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與抱負(fù)空〔1-s〕。(1)閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多?！?〕假設(shè)比較同一No的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多?！?-s〕。(1)閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。〔2〕假設(shè)比較同一No的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多?！?〕當(dāng)要求的靜差率肯定時，閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。2、PWM-MV-M答 ： (1) 主 電 路 簡 單 ， 需 用 的 功 率 器 件 少 。低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬。(4)假設(shè)與快速響應(yīng)的電動機(jī)協(xié)作，則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應(yīng)快，動態(tài)抗擾力量強(qiáng)，功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開關(guān)頻率適當(dāng)時，開關(guān)損耗也不大，因 而 裝 置 效 率 較 高 。直流電源承受不控整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高3、反響掌握規(guī)律是什么？答：〔1〕比例掌握的反響掌握系統(tǒng)是被調(diào)量有靜差的掌握系統(tǒng)。〔2〕反響系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，聽從給定?！?〕系統(tǒng)的精度依靠于給定和反響檢測的精度。4PI答：是。5、轉(zhuǎn)差頻率掌握的規(guī)律？答：〔1ωs≤ωsm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te根本上與ωs成正比，條件是氣隙磁通不變?！?U=f(ω1I磁通Фm恒定。6、轉(zhuǎn)速調(diào)整器、電流調(diào)整器的作用？答：〔1〕對負(fù)載變化氣抗擾作用。〔2〕其輸出限幅值打算電動機(jī)允許的最大電流?！?)跟隨作用－－作為內(nèi)環(huán)的調(diào)整器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)整過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓〔即外環(huán)調(diào)整器的輸出量〕變化。〔2)抗擾作用－－對電網(wǎng)電壓的波動起準(zhǔn)時抗擾的作用?！?過程?！?〕過流自動保護(hù)作用－－當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的格外重要的。性與跟隨性是否全都？答：穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速，反電動勢。是全都的。8、位置隨動系統(tǒng)與調(diào)速系統(tǒng)比較？位置隨動系統(tǒng)常用的位置檢測裝置有哪幾種？而位置隨動系統(tǒng)中的位置指令是常常變化的,要求輸出量準(zhǔn)確跟隨給定量的變化,輸出響應(yīng)的快速性,敏捷性和準(zhǔn)確性成了位置隨動系統(tǒng)的主要特征.簡言之,調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)以抗干擾性能為主,隨動系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)則以跟隨性能為主?！?〕自整角機(jī)〔2〕感應(yīng)同步機(jī)〔3〕光電編碼盤。9、何謂環(huán)流，環(huán)流的種類有哪些？依據(jù)對環(huán)流掌握方案的不同，可逆調(diào)速系統(tǒng)可以分為哪幾種？做環(huán)流。靜態(tài)環(huán)流：〔1〕直流平均環(huán)流〔2〕瞬時脈動環(huán)流。動態(tài)環(huán)流。〔1〕a=pV-M2〕規(guī)律掌握的無環(huán)流可逆V-M10、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程，起動特點？啟動過程各量隨時間變化的波形。〔1〕飽和非線性掌握。〔2〕轉(zhuǎn)速超調(diào)。(3)準(zhǔn)時間最優(yōu)掌握。11、簡述異步電動機(jī)在下面不同的電壓-頻率協(xié)調(diào)掌握時的機(jī)械特性并畫圖比較。12、溝通調(diào)速分成哪幾種類型？各舉一例。答：〔1〕轉(zhuǎn)差功率消耗性：降壓調(diào)速?！?〕轉(zhuǎn)差功率饋送型：串級調(diào)速?！?〕轉(zhuǎn)差功率不變型：變級調(diào)速。13、表達(dá)溝通變壓調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點和適用場合。答：優(yōu)點：系統(tǒng)簡潔、本錢較低、掌握簡潔、牢靠性高、調(diào)速的平滑性較好、電氣和機(jī)械沖擊 均 較 小 、 可 四 象 限 運 行 。缺點：低速功耗較大、發(fā)熱量較大、制動運行方式性能差。適用于10kW以下的小功率異步電動機(jī)。14、環(huán)流概念，分哪幾種？怎樣抑制？15、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)有哪幾種答：〔1〕a=p協(xié)作掌握有環(huán)流可逆V-M2〕規(guī)律掌握的無環(huán)流可逆V-M16、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計中對Ⅱ型系統(tǒng)承受什么準(zhǔn)則將雙參數(shù)的設(shè)計問題變成單參數(shù)的設(shè)計？答：Mrmin17、雙極式PWM答答(2)(3)(4)：可電動低速(1)電電動流機(jī)微振系統(tǒng)一在四定象連限續(xù)使機(jī)停平穩(wěn)運行；；止時有性好，電流，能消除靜摩擦的調(diào)速范圍可達(dá)1:20230死區(qū)；左右：(5)低速時，每個開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖仍較寬，有利于保汪器件的牢靠導(dǎo)通。18、何為泵升電壓？如何抑制？。選擇合理的濾波電容或承受泵升電壓限制電路。19、位置隨動系統(tǒng)的誤差包括哪幾種？答：檢測誤差，原理誤差，擾動無差。20、承受PI答：是。由于聽從給定，抗擾動；測速發(fā)電機(jī)精度這個擾動閉環(huán)也無法消退。道上。道上。22、在轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、放大器放大系數(shù)、激磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機(jī)磁場各量發(fā)生變化時，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對它們有無調(diào)整力量？為什么？饋是不能調(diào)整的。23、分析自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動過程。各點波形答：回饋電網(wǎng)，工作于有源逆變，V-M系統(tǒng)運行于第四象限。24.按定子磁鏈掌握的直接轉(zhuǎn)矩掌握〔DTC〕系統(tǒng)與磁鏈閉環(huán)掌握的矢量掌握〔VC〕系統(tǒng)在系統(tǒng)特點與性能有什么異同？答：25、串級調(diào)速系統(tǒng)主回路單線原理框圖，試說明起動時各電器開關(guān)正確的合閘挨次和停機(jī)時的分閘挨次，并簡要說明理由。答：S-K1-K0-k2-k1-k2-k0-S26、在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中ASR、ACR6Un*=Un=an=an0，Ui*=Ui=bId=bIdL27、畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)構(gòu)造圖，并標(biāo)明各點信號名稱和作用。6228、畫出規(guī)律無環(huán)流掌握流程圖10829、串級調(diào)速系統(tǒng)的起動和停車時總的原則是什么？畫出串級調(diào)速系統(tǒng)間接起動時掌握原理圖，說明間接起動的過程及工作原理。答：在啟動時必需使逆變器先電動機(jī)而接上電網(wǎng)，停車時則比電動機(jī)后脫離電網(wǎng)。見書221頁。S-K1-K0-k2-k1-k2-k0-S30、試從物理意義上解釋位置隨動系統(tǒng)中Ⅱ型系統(tǒng)能適應(yīng)加速度輸入而Ⅰ型系統(tǒng)不能。26131、規(guī)律無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)對無環(huán)流規(guī)律掌握器的要求是什么？兩組晶閘管不同時工作。32、對于調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速掌握的要求有哪幾個方面？單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性相比有何優(yōu)點？答：調(diào)速，穩(wěn)速，加、減速。穩(wěn)態(tài)特性變硬了很多，在保證靜差率的要求下，提高了調(diào)速范圍。33：常用的異步電動機(jī)調(diào)速有哪些？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率不變型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型？①異步電動機(jī)調(diào)速方法有：降電壓調(diào)速、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級調(diào)速、變極調(diào)速、變頻調(diào)速等。②降電壓調(diào)速、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型③串級調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型④變極調(diào)速、變頻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率不變型。34：請比較直流調(diào)速系統(tǒng)、溝通調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并說明今后電力傳動系統(tǒng)的進(jìn)展的趨勢.直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)好。轉(zhuǎn)速、電壓受限。維護(hù)便利、造價低廉，使用環(huán)境廣，運行牢靠，便于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機(jī)。大缺點：調(diào)速性能比直流電機(jī)差。機(jī)調(diào)速系統(tǒng).35、PID掌握器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID掌握器各環(huán)節(jié)的作用是：〔1〕比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映掌握系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦消滅，掌握器馬上產(chǎn)生掌握作用，以便削減偏差，保證系統(tǒng)的快速性?！?〕積分環(huán)節(jié)I：主要用于消退靜差，提高系統(tǒng)的掌握精度和無差度。早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，削減調(diào)整時間。36、溝通異步電動機(jī)的恒壓頻