里面舊教程不是無(wú)需用我播放器aip多運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

AutodeskInventor···Inventor·本次話(huà)題只涉及以上的“驅(qū)動(dòng)約束”和“裝配分解”兩個(gè)，并結(jié)合應(yīng)用例子來(lái)介AutodeskInventor“InventorStudio”·····Inventor同時(shí)驅(qū)動(dòng)。相關(guān)模型見(jiàn)“Inventor1-11-1給機(jī)器臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間添加角度約束，以實(shí)現(xiàn)大臂相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)的擺 框中進(jìn)行設(shè)置，如圖1-2所示：1-2/1deg*8.5mm+260mm1-31-3動(dòng)約束”框中設(shè)置合適的終止值，點(diǎn)按鈕，如圖1-4所示，這時(shí)我們可以看到機(jī)器人工作時(shí)多1-4機(jī)械的變速運(yùn)動(dòng)主要分為三個(gè)階段：加速運(yùn)動(dòng)、勻速運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)普通的裝配約束只要實(shí)現(xiàn)零件之間的變速運(yùn)動(dòng)我們需要添加一個(gè)約束，把這個(gè)約束作為變量，另一約束與這個(gè)變量建立一種平方關(guān)系，就能實(shí)現(xiàn)加速，運(yùn)動(dòng)；在勻速階段中用線(xiàn)性關(guān)系實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)。打開(kāi)文件“發(fā)動(dòng)機(jī).iam”，添加一個(gè)新零件“主驅(qū)動(dòng).ipt”VBAPublicFunctionSpeed(xAsDouble)Asx=x*180/(4*‘加速階段Ifx<=180*1ThenSpeed=x*x/6‘勻速階段ElseIf180*1<xAndx<=180*2ThenSpeed=x*60‘階段ElseIf180*2<=xAndx<180*3Speed=-(x-180*3)*(x-180*3)/6EndIfEnd其中，第三行代碼，xx*180(4*Atn(1))Inventor在加速階段（0～180）Speedx*/6‘6’在勻速階段（180～360）Speedx*60在階段（360～540）中，通過(guò)與變量約束建立平方遞減關(guān)系Speed=-(x-180*3)*(x-180*3)/6表示運(yùn)動(dòng)。系數(shù)與加速運(yùn)動(dòng)的系數(shù)保持一致在參數(shù)框中將“曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)”約束與變量約束“主驅(qū)動(dòng)”建立等式(x)*1deg”，1-動(dòng)。使用接觸識(shí)別器便可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。通過(guò)驅(qū)動(dòng)具有這類(lèi)約束的部件，Inventor為了模擬機(jī)械“接觸隨動(dòng)”的現(xiàn)象，Inventor期的方式進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)。下面以放映機(jī)中的外槽輪機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行講解具體的實(shí)現(xiàn)方式。下拉菜單中的“工具（T）”→“1-61-71-8Inventor構(gòu)動(dòng)作模擬中，這種同一子裝配有多個(gè)，且多個(gè)可能有不相同的動(dòng)作。僅使用自適應(yīng)設(shè)置，不1-9在瀏覽器中選中油缸的兩個(gè)，右鍵并將“柔性”設(shè)置成有1-101-111-11在模型瀏覽器中選中“爪角度”約束進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?？梢钥吹?，當(dāng)一個(gè)油缸有動(dòng)作時(shí)，并不1-12配設(shè)置成柔性，只是因?yàn)樵谶@個(gè)裝配中會(huì)有兩個(gè)以上的位置這個(gè)子裝配，而它們各自的動(dòng)作結(jié)果并1-13InventorR9AutodeskInventor，由此零件也成為自適應(yīng)。螺旋掃掠彈簧時(shí)彈簧參數(shù)應(yīng)當(dāng)是“圈數(shù)和高度”，而高度參數(shù)是前1-141-15將做好的彈簧零件裝入裝配模型，軸線(xiàn)和兩端面對(duì)準(zhǔn)（1-1-16Inventor11使用裝配分解視圖能夠更清楚地示范部件中的零件是如何相互影響和配合的。例如，使用動(dòng)畫(huà)使用表達(dá)視圖創(chuàng)建軸測(cè)的分解裝配視圖以露出部件中的所有零件。然后可以將該視圖添加到工程圖中，并引出部件中的每一個(gè)零件的序號(hào)。當(dāng)對(duì)部件進(jìn)行改動(dòng)時(shí)，表達(dá)視圖會(huì)自動(dòng)更新。本次話(huà)題將以一個(gè)案例來(lái)講解下面的功能點(diǎn)，相關(guān)文件見(jiàn)“Inventor·····將表達(dá)視圖發(fā)布為DWF2-12-2Inventor2-2。要合并兩個(gè)或多個(gè)順序，選擇這些順序，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，并選擇“組合順序”。一個(gè)動(dòng)作的視覺(jué)速度，有移動(dòng)長(zhǎng)度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度、以及這個(gè)動(dòng)作有多少步完成這兩個(gè)參數(shù)控制。在動(dòng)作路徑參數(shù)確定的前提下，片段的步數(shù)多，則動(dòng)作視覺(jué)速度就變慢。序”欄目的“”按鈕，可見(jiàn)視覺(jué)速度已經(jīng)變慢了。2-3IPN2-42-5DWFCADDWF以輕松地通過(guò)電子郵件與未安裝AutodeskInventor的客戶(hù)、供應(yīng)商、銷(xiāo)售人員和其他用戶(hù)共享。DWF（包括