典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)及其matlab程序

實(shí)驗(yàn)二典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)-、實(shí)驗(yàn)?zāi)康??掌握頻率特性的極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)和頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)繪制方法以及典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖和對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖；2-判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！?、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)，matlab軟件三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一)頻域響應(yīng)分析1、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G1、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=100(s+4)s(s+0.5)(s+50)2繪制系統(tǒng)的伯德圖。clearall;closeall;k=100;z=[-4];p=[0-0.5-50-50];[num,den]=zp2tf(z,p,k);bode(num,den)>>50tioceDiagram50tioceDiagram2、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=—50—，繪制系統(tǒng)的Nyquist曲線。并繪

(s+5)(s-2)制對(duì)應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖相應(yīng)曲線。clearall;closeall;k=50;z=[];p=[-5,2];[num,den]=zp2tf(z,p,k);figure(1)nyquist(num,den)figure(2)[numc,denc]=cloop(num,den);impulse(numc,denc)(DpnwshipulseResponse(DpnwshipulseResponse3、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)-—50—，繪制系統(tǒng)的Bode圖。并繪制對(duì)應(yīng)(s+5)(s+2)的閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍相應(yīng)曲線。>>clearall;closeall;k=50;z=[];p=[-5,-2];[num,den]=zp2tf(z,p,k);figure(1)bode(num,den)figure(2)[numc,denc]=cloop(num,den);impulse(numc,denc)QiCDsw留LidBodeDiagram□n-.uo□□o22468----ms卷muw壬10° 1O1QiCDsw留LidBodeDiagram□n-.uo□□o22468----ms卷muw壬10° 1O1Frequency(rad/sec)10= 103ImpulseResponse0.6 0.8 1Time(sec)1.2 1.4 1.6二）系統(tǒng)穩(wěn)定性判定1、已知系統(tǒng)的特征方程為3s4+10s3+5s2+S+2=0，應(yīng)用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

-2.7362-0.87670.1398+0.5083i0.1398-0.5083i"不穩(wěn)定，復(fù)平面的右半平面存在共軛根2、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)