家庭護(hù)理機(jī)器人設(shè)計(jì)

家庭護(hù)理機(jī)器人設(shè)計(jì)研究背景老齡化問題速度是與日俱增，因?yàn)槔淆g化速度的遞增，因此老年人的慢性病也是更加的多了。因此，面對(duì)這些問題，我們需要跟上時(shí)代的護(hù)理床?；ヂ?lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，機(jī)器人行業(yè)的興起，符合時(shí)代的需求。國內(nèi)國外研究現(xiàn)狀現(xiàn)如今，城市里面有專門的活動(dòng)場(chǎng)所和敬老院等地方照顧老人，制度相對(duì)健全。但是在許許多多的農(nóng)村地區(qū)卻沒有這樣的地方，因此年輕人照顧老人的負(fù)擔(dān)比較重，應(yīng)該如何借助護(hù)理床來緩解年輕人照護(hù)老人的負(fù)擔(dān)是值得思考的問題。從90年代開始，護(hù)理床開始在醫(yī)療護(hù)理顯露頭角，最厲害的是日本人生產(chǎn)的多功能電動(dòng)護(hù)理床，它采用世界領(lǐng)先科技成果，開發(fā)的產(chǎn)品暢銷發(fā)達(dá)國家，獲得了消費(fèi)者的青睞，減輕了年輕人的壓力。

美國的護(hù)理床市場(chǎng)相對(duì)穩(wěn)定。它的特點(diǎn)是：設(shè)計(jì)以及生產(chǎn)高度專業(yè)化；使用世界頂尖技術(shù)；產(chǎn)品的覆蓋面非常廣、市場(chǎng)細(xì)分十分的完善。研究?jī)?nèi)容及思路內(nèi)容：

通過參考相關(guān)資料和其他公司產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)，選擇一個(gè)簡(jiǎn)單的嵌入式開發(fā)工具，設(shè)計(jì)一個(gè)具有基本功能的家用智能護(hù)理床，滿足家庭護(hù)理老人的基本需求。具體思路： 1.根據(jù)家庭護(hù)理的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)智能護(hù)理床的基本功能和框架。

2.熟練家用智能護(hù)理床的開發(fā)流程。 3.設(shè)計(jì)一個(gè)智能護(hù)理床的品牌名稱和LOGO。 4.完成家用智能護(hù)理床的原理圖和結(jié)構(gòu)圖。調(diào)研報(bào)告護(hù)理床基本問題：翻身，起背，抬腿。

護(hù)理床翻身從床體向左或向右轉(zhuǎn)約0-30度，根據(jù)用戶的要求，調(diào)整角度和實(shí)現(xiàn)人類自然舒適側(cè)翻的真正含義，可有效防止褥瘡發(fā)生。

被護(hù)理者背部會(huì)隨著床背板向上慢慢抬起，在0到72度之間任意調(diào)節(jié)到最佳位置。

人體平躺和半躺狀態(tài)時(shí)多功能護(hù)理床抬腿高度在0°至38°之間。使長期臥床者的下肢獲得富有彈性的托舉，減輕血液循環(huán)，緩解髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)的疲勞感。設(shè)計(jì)原理圖

總體示意圖結(jié)構(gòu)圖

側(cè)翻示意圖抬背示意圖

抬腿示意圖場(chǎng)景選擇

家庭護(hù)理床的設(shè)計(jì)觀點(diǎn)是環(huán)保、健康、綠色自然。

老年人躺在護(hù)理床上仿佛置身于美麗的大自然中，給人一種綠色完美的體驗(yàn)，同時(shí)也反應(yīng)除了年輕人對(duì)家中老年人的關(guān)心，照顧以及重視。場(chǎng)景效果圖護(hù)理機(jī)構(gòu)醫(yī)院場(chǎng)景圖室外場(chǎng)景圖致謝

很高興，經(jīng)過幾個(gè)月的時(shí)間，我現(xiàn)在終于可以進(jìn)行論文最后的謝辭了。

論文的完成過程是艱辛的，也是快樂的，因?yàn)槲乙灾鞯娜W(xué)習(xí)探知自己未知的技術(shù)，并且做出一定的成果。

我的學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師岳國慶老師的悉心指導(dǎo)下完成的。他精益求精的工作作風(fēng)，以及一絲不茍的學(xué)習(xí)態(tài)度，以及對(duì)未知領(lǐng)域的探索精神，一直激勵(lì)著我。

感謝在大學(xué)四年里，每一位幫助我成長的我的老師和同學(xué)，沒有你們就沒有我現(xiàn)在的成長，沒有室友的歡聲笑語，大學(xué)四年的生活就會(huì)是平淡