倍福(PROFIBUS)與巴赫曼(CAN)通訊連接配置

實(shí)用文檔PB-B-CANopenBeckhoff主站(Profibus)————————Bachmann從站(CAN)1.將Beckhoff模塊和Bachmann模塊分別與PC機(jī)用以太網(wǎng)連接起來，把Beckhoff模塊的MX213的CAN總線接口連接起來。,即設(shè)置MX213為從站，NetNumber隨著第CX1500-M510與Bachmann模塊的打開SolutionCenter軟件，將MX200/C如下圖所示配置5步設(shè)置CANnetwork中的設(shè)置而更改：2.添加新的硬件模塊，如下圖所示操作：3.添加虛擬的CM202模塊，并設(shè)置如下配置，即添加一個(gè)虛擬的CAN主站模塊，設(shè)置完成后，系統(tǒng)提示是否重啟PLC控制器，點(diǎn)擊“RebootNow”:文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔4.如下圖所示，添加了一個(gè)虛擬的“station2”站點(diǎn)，和CM202虛擬模塊：5.在“LocalData”中添加一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)名任意填寫，例如“3”，波特率設(shè)置為“MY_NET”點(diǎn)擊“500K”,然后點(diǎn)擊“Next”，網(wǎng)絡(luò)號范圍為“如下圖所示：1—8”任意選擇，例如“Finish”,文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔6.單擊“MY_NET”，在“Layout”下出現(xiàn)““Catalog”中選擇CM202模塊，一直點(diǎn)擊“Group”方框，在方框內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，添加模塊，在Next”，如下圖所示：文案大全實(shí)用文檔7.NodeId選擇范圍為“1—64”，一般主站設(shè)置為64，從站從1開始排列選擇，點(diǎn)擊“Finish”在“Group”內(nèi)增加了CM202模塊，如下圖所示：文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔8.同步驟6，7，添加MX2XX模塊，作為第一個(gè)從站NodeId設(shè)置為1：文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔9.選擇“Network”設(shè)置“Baudrate”為500K，“NMTMaster”為CM202，設(shè)置“SYNCGlobal”為MX2XX，并設(shè)置循環(huán)周期為100us,如下圖所示：10.點(diǎn)擊“PDOconnection”,創(chuàng)建“RxPDO”和“TxPDO”,如下圖所示：文案大全實(shí)用文檔11.在“RxPDO”和“TxPDO”上點(diǎn)擊右鍵添加變量“變量總長為8個(gè)字節(jié)，每個(gè)變量最長為為64個(gè)),如下圖所示：V1,V2,V3,V4”(注：每個(gè)PDO下的全部8個(gè)字節(jié)，每個(gè)模塊下“RxPDO”和“TxPDO”最多各文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔12.在“RxPDO”和“TxPDO”上分別點(diǎn)擊右鍵選擇和“TxPDO”，如下圖所示：“MirrorPDO”映射CM202到MX2XX的“RxPDO”文案大全實(shí)用文檔13.在“LocalData”區(qū)域內(nèi)點(diǎn)擊右鍵選擇“Deploy”,如下圖選擇所示；文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔14.打開FTP，在右邊區(qū)域，選擇“從站的m200->/cfc0->APP->CAN”會出現(xiàn)主站的N3_D64.DCF和CAN文件N3_D1.DCF，，將N3_D1.DCF通過FTP下載到本地PC機(jī)的硬盤上，將然后將Save”,如下圖所示：夾下的N3_D64.DCF文件刪除，在出現(xiàn)的提示框中選擇“文案大全實(shí)用文檔15.刪除“Device”內(nèi)的虛擬模塊圖所示：CM202模塊，在彈出的對話框中選擇“RebootNow”,如下16.點(diǎn)擊“Configurator->PDOConnections”，將只出現(xiàn)如下圖所示:MX2XX的“RxPDO”和“TxPDO”,文案大全實(shí)用文檔17.打開“M-PLC”新建一個(gè)工程，并保存，在PLCConfigurator中將Bachmann控制器的硬件接口掃描上來,如下圖所示：文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔18.在“CAN-Netze[FIX]”右鍵選擇“AppendCAN-Netze”選擇PC機(jī)上的N3_D1.DCF。將“Checkforexistenceatload,initialize,insertallPDOs”前面打上勾，AllPDOs[VAR]”下邊看到PDO變量，如下圖所示：點(diǎn)擊“Apply”,將會在“MX2XX從站下設(shè)置的文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔19.在M-PLC內(nèi)編寫程序，上圖出現(xiàn)的程序,就可觀察接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)：CAN變量就可以被使用，在CAN總線連接正常時(shí)運(yùn)行文案大全實(shí)用文檔20.打開TwinaCATSystemManager軟件，點(diǎn)擊“如下圖所示：ChooseTarget”搜尋Backhoff控制器，文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔21．點(diǎn)擊圖中箭頭所示按鈕，使PLC進(jìn)入配置模式,在I/ODevices右鍵選擇“ScanDevice”文案大全實(shí)用文檔將硬件掃描上來，當(dāng)遇到提示框時(shí)選擇同意，如下圖所示：文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔22.修改CX1500-M310(Profibus模塊)的波特率為6M，如下圖所示：23.在Device3(CX1500-M310)右鍵選擇“AppendBox”，在彈出的對話框中選擇“Generic文案大全實(shí)用文檔ProfibusBox(GSD)”,然后將本地PC機(jī)上的“.GSD”文件導(dǎo)入，然后在左邊框中生成“Box2(GSDBox)(PB-B-CANopen)”樹形目錄(注：在程序中設(shè)置一個(gè)全局變量對應(yīng)輸出變量Status/Command(1ByteIn/Out)_1_0置1，即使其末位在PLC運(yùn)行中為1)，如下圖所示：文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔24.在“Box2(GSDBox)(PB-B-CANopen)”上右鍵選擇“AppendModule”添加發(fā)送TxPDO和RxPDO變量模塊,如下圖所示：文案大全實(shí)用文檔25.在SolutionCenter-DeviceManager中,點(diǎn)擊右鍵選擇RxPDO和TxPDO中Properties查文案大全實(shí)用文檔看它們的COBID，如下圖所示26.TwinCATSystemManager軟件中分別修改TxPDO和RxPDO的“Prmdata(Text)”參數(shù)，分別對應(yīng)第25步中的TxPDO和RxPDO的COBID值，COBID值參考下面列表：文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔27.在PLC-Configuration右鍵添加編譯過的“接.tpy”文件，點(diǎn)擊映射按鈕，再將軟硬件的口對應(yīng)起來,如下圖所示：文案大全實(shí)用文