太陽(yáng)光跟蹤系統(tǒng)設(shè)投標(biāo)書

1投標(biāo)書組員：程浩洋，趙振才太陽(yáng)光跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)原理本設(shè)計(jì)利用光敏電阻構(gòu)成的測(cè)光電路或太陽(yáng)能電池板對(duì)太陽(yáng)光方向進(jìn)行檢測(cè)，光強(qiáng)越強(qiáng)電阻的阻值越小，從而改變電流的大小，將檢測(cè)到的光強(qiáng)度大小的模擬信號(hào)傳給A/D轉(zhuǎn)換器，得到所需的數(shù)字信號(hào)再傳給51單片機(jī)，通過事先編好的程序得到方波，最后利用得到的PWM波，控制舵機(jī)并調(diào)整到正對(duì)太陽(yáng)光的方向，即實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽(yáng)光的跟蹤；太陽(yáng)的方位在一天的時(shí)間中總是在改變，能始終捕獲到太陽(yáng)的方向，就相當(dāng)于可以提高接收光能的時(shí)間，這樣就可以盡可能多的獲取太陽(yáng)能。(可以通過事先收集到的當(dāng)?shù)孛總€(gè)季節(jié)不同時(shí)段太陽(yáng)的運(yùn)行規(guī)律，經(jīng)過編程，大體先找到實(shí)時(shí)實(shí)地太陽(yáng)的大體位置，然后再經(jīng)過以下系統(tǒng)設(shè)定，尋找到所需精確的太陽(yáng)光功率最大位置)2.設(shè)計(jì)框架3.設(shè)計(jì)使用器件(1)舵機(jī)舵機(jī)的主體結(jié)構(gòu)有五個(gè)局部：外殼、減速齒輪組、電機(jī)、電位器、控制電路。舵機(jī)工作原理：控制電路接受來(lái)自信號(hào)線的控制信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤。舵機(jī)的輸出軸和位置反應(yīng)電位計(jì)是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)位置反應(yīng)電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號(hào)到控制電路板，進(jìn)行反應(yīng)，然后控制電路板，根據(jù)所在位置決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度，從而到達(dá)目標(biāo)停止。舵機(jī)的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機(jī)提供最根本的能源保證，主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)消耗。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V，一是6.0V，分別對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)，即輸出力矩不同，6.0V對(duì)應(yīng)的要大一些；另外一根線是控制信號(hào)線，一般為桔黃色。舵機(jī)的控制信號(hào)為周期是20ms的脈寬調(diào)制〔PWM〕信號(hào)，利用占空比的變化，改變舵機(jī)的位置。其中脈沖寬度從，相對(duì)應(yīng)舵盤的位置為0－180度，呈線性變化。也就是說(shuō)，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會(huì)保持在一個(gè)相對(duì)應(yīng)的角度上，無(wú)論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改變，直到給它提供一個(gè)另外寬度的脈沖信號(hào)，它才會(huì)改變輸出角度到新的對(duì)應(yīng)的位置上。舵機(jī)內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期20ms，寬度1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，有一個(gè)比擬器，將外加信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)相比擬，判斷出方向和大小，從而產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。由此可見，舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不能超過180度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的驅(qū)動(dòng)當(dāng)中。舵機(jī)TR213參數(shù)說(shuō)明:1.重量：63g2.尺寸：約40mmX20mmX36.5mm3.速度：0.15秒/60度(4.8V)；0.12秒/60度(6.0V)4.扭矩：13kg·cm鏈5.完控制侵精度勤：0卷.5?！闾?.維范圍五：1奶80呆°抽7.垃使用紋溫度枯：鏡0~電~椒+5餃5攝蹄氏度混8.穩(wěn)工作車電壓輛：4襲.8查V-扎7.炸2V及9.漿精度抓：精截度高痰，步辮進(jìn)角秤度很州小撓10歷.舉特點(diǎn)觸：空離心杯阿電機(jī)薦，金窯屬齒費(fèi)輪結(jié)灑構(gòu)裂，療雙滾冊(cè)珠軸急承，夫連接槳線長(zhǎng)榴度閘30秒厘米燈。雅51本單片嗎機(jī)控訴制舵幻機(jī)僵——摟周期性20籮ms侮〔程罪序需伯要小蜓范圍伍改動(dòng)騾〕截#i詳nc鳴lu狡de食<R掏EG泊51嘉.H僵>邁#d菜ef不in扒e尋uc宇ha侍r虧u斬ns純ig庸ne鞭d憑ch保ar哪#d猜ef畫in悔e掉ui卷nt求腳u現(xiàn)ns拘ig務(wù)ne甩d匠in見t繩uc躲ha商r桐膊cn帝t=擺0;見sb波it潑屋pw侍m=搜P1免^0琴;寸 暴 必菌/箱/P承1.寧0輸軍出矩膽形方很波俱vo潛id卡i純ni顛t(身vo燈id漢){尚TM漠OD顫=0譽(yù)x0愛1;灑 質(zhì) 帽 懷 咳皂//被工作哀方式亮1防TH澆0=修(6匙55留36祝-1度00司)/阻25奶6;蹤 去韻//理定時(shí)拼0.共1m貝s背TL冒0=瘋(6蘿55政36名-1挑00鋪)%灰25孕6;蜻ET割0=變1;成TR宜0=膽1;死EA帆=1惕;}姓v霸oi置d務(wù)ti漲me熄0(液vo盈id壞)沫in窄te濾rr充up脂t送1{錘 沿TH市0=哨(6斧55猶36耕-1鴨00該)/延25逮6;掏 蒸靜/乎/重鵲新裝雁處置縮 愁TL箭0=長(zhǎng)(6尖55麗36腐-1振00小)%鳴25娃6;蝕 乖cn集t+框+;普 厭if處(c層nt緒<1臨0)揭 荒 沒 窗 反//壘輸出悠1m秋s高富電平祖 斯 總pw羞m=瞞1;墓 鐮el瘡se滿 霧 橫pw健m=搬0;包 麗if縫(c近nt仁>2凱00穿)辭 傻 駛 勿 杠//哭輸出恐1m稀s低蛛電平在 嫁 反cn熄t=旬0;}漿v隙oi瓣d釋ma仍in為(v即oi疑d){昏 薄in乎it歉()槐;扔 伍wh觸il蝴e(酒1) {蜜 盛 勿; }}閃4.節(jié)電路職孕〔1顫〕M悅AX緊l8稈6掙棋采樣息保持久與A湯／D吼轉(zhuǎn)換產(chǎn)電路跨：們我們念選用憲的A雞／D遙轉(zhuǎn)換陽(yáng)為M蓄A(yù)X講l8麥6轉(zhuǎn)瓣換器零，是之串行形輸出床CM秀OS照芯片功。M肚AX賄l8王6財(cái)轉(zhuǎn)換桃器自為帶有泡采樣結(jié)保持聞器，狠與A雹T搭89箱C辟51教為串排行連隱接敢，從犧而進(jìn)這行