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文檔簡介

培訓機構或其他第在使用或操作這臺設備而不是培訓情況下,發(fā)生學員的受傷的情況,費培訓部將不予負責,除非有證明是因為費培訓部的過失而導致的學員受傷。 FrankEbel DorisSchwarzenberger,Albert?FestoDidacticGmbH&Co.,D-73770Denkendorf,2002 ,。 與專利歸費所有,尤其是研發(fā)專利、實用 PLC程序 FESTO控制 AllenBradley控制 位置P9:抓起端蓋(沖壓單元 位置P10:抓起工具(端蓋定位模塊 位置P11:放置端蓋(端蓋定位模塊 位置P12:抓起端蓋(端蓋堆棧模塊

請注意閱讀關于MPS的基本安全要求,包括安全建議和規(guī)則。本手冊包括MPS的安全規(guī)則。只有下列人員可以操作熟悉基本的安全和防止意外事故規(guī)則,并接受過MPS培 些。在以下前提中使用沒有按照規(guī)則使用錯誤安裝,調試,操作和沒有遵從手冊中關于MPS的,保存,安裝,調試的規(guī)

訓機構及第的負責。全縮回,防止沖壓缸撞壞。油管在連接時,彎曲半徑出允許6062488MPS元單單元單單元元元元單元單元如果在過程中有任何損壞,請馬上通知FESTODidactic和Didactic和人員。PLC

工藝的壓力就是泵提供的。壓缸通過壓力開關回到最初位置。該模塊包括壓力開關、防裝置

安裝并調節(jié)MPSPLC編程軟件的PC六角螺釘 沖壓單元 沖壓工具之間距離大約是1mm。

PLC程序

的工作壓力過60bar(6MPa)注 使用RS232編程電纜將PCPLC將所有PLC等待,直到PLCCPU將選擇開關調到MRESSTOP指示燈閃爍兩次并停止閃爍(大約3秒)。您可以松開開關。 MMC卡中的數(shù)據沒有被刪除。如果想刪除卡中的內容,打開菜單“PLC/DisyAccessibleNodes”可以刪除文件夾中的所爍后不變。解壓縮文件MPS_C.zipSources\PLCPrograms\ReleaseC\S7。) 開這些文件?YESPLCPLC313CPLCPLC315CPU上的模式選擇開關調到RUNFESTO等待,直到PLC)編程軟件:RSLogix500/RS232編程電纜連接PC/在關閉并退出RSLogix500RSLINXLite時,避免接口沖等待,直到PLC點擊AddNew...→確定后OK→Autoconfigure→OKClose等待,直到PLCCPUML將模式選擇開關調到REMPROGCPU的模式選擇開關調到RUNRS232RS422編程電纜連接PC等待,直到PLCCPUCPU的模式選擇開關調到RUN

人RV-1A/RV-2AJ》2.3的章節(jié)。 1.mb4:從光盤中Sources\RobotPrograms\RV- 按下控制器的RESET按鈕或T/BERRORRESET按鈕可以了解發(fā)生的錯誤。 顯示初始菜單,選擇1,按下INP/EXE按進行校正。 按下POS按鈕。通過操作+/FORWD或-/BACKWD按鈕可以達P6,P7,P8,P9,P10和P99。Deadman開關和STEP/MOVE按鈕:當伺服馬達啟動選擇一個坐標系,比如XYZA,+A,-B,和+B按鈕移動機械手。當達到校正位置后,按兩次ADD按鈕。當前的位置便被記錄到位置列表中。HAND和-C按鈕或HAND和+C按鈕可以控制氣抓手的關閉或打測出工件顏色。傳感器探頭與工件距離約為1cm。中心。傳感器探頭與套筒距離約為1cm?;?。傳感器探頭與彈簧距離約為1cm。 將機械手控制器的MODE轉換開關撥到AUTO(Op)位置。按下CHANG.DISP按鈕,選擇程序菜單顯示。動移走工件,并且按下START按鈕確認錯誤。 在MPS單元中,用光電式傳感器相互連接,進行通信。這種連StationLi

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