減速箱設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù) 1\o"CurrentDocument"第一章傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 1\o"CurrentDocument"1.1傳動(dòng)方案 1\o"CurrentDocument"1.2該方案的優(yōu)缺點(diǎn) 2\o"CurrentDocument"第二章電動(dòng)機(jī)的選擇 3\o"CurrentDocument"2.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型 3\o"CurrentDocument"2.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量 3\o"CurrentDocument"2.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 3\o"CurrentDocument"第三章傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 5\o"CurrentDocument"3.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 5\o"CurrentDocument"3.2計(jì)算各軸輸入功率、輸出功率 5\o"CurrentDocument"3.3計(jì)算各軸的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩 5\o"CurrentDocument"3.4計(jì)算結(jié)果 6\o"CurrentDocument"第四章傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 7\o"CurrentDocument"第五章軸的設(shè)計(jì) 11\o"CurrentDocument"5.1軸的概略設(shè)計(jì) 11\o"CurrentDocument"5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 115.2.1高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 115.2.2高速軸的校核 135.2.3低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 155.2.4低速軸的校核 17\o"CurrentDocument"5.3軸承的選擇及校核 195.3.1軸承的選擇 195.3.2軸承的校核 20\o"CurrentDocument"5.4聯(lián)軸器的選擇及校核 21\o"CurrentDocument"5.5鍵的選擇及校核計(jì)算 22\o"CurrentDocument"第六章箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23\o"CurrentDocument"6.1箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23\o"CurrentDocument"6.2軸上零件的固定方法和緊固件 24\o"CurrentDocument"6.3軸上軸承的潤(rùn)滑和密封 24\o"CurrentDocument"6.4齒輪的潤(rùn)滑方式 24\o"CurrentDocument"第七章附件設(shè)計(jì)及選擇 25\o"CurrentDocument"7.1軸承端蓋 25\o"CurrentDocument"7.2窺視孔和視孔蓋 25\o"CurrentDocument"7.3通氣器 25\o"CurrentDocument"7.4放油堵 26\o"CurrentDocument"7.5油標(biāo) 26\o"CurrentDocument"設(shè)計(jì)小結(jié) 27\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 28

設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)參數(shù)符號(hào)單位數(shù)值工作機(jī)直徑Dmm550工作機(jī)轉(zhuǎn)速Vm/s6.8工作機(jī)拉力FN600工作年限y年5第一章傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案1.1傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)方案已給定，外傳動(dòng)電機(jī)直連 級(jí)圓柱齒輪減速器——聯(lián)軸器。方案簡(jiǎn)圖如1.1所示。圖1.1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖一級(jí)減速器中齒輪相對(duì)于軸承為對(duì)稱(chēng)布置，因而沿齒向載荷分布均勻，相較不對(duì)稱(chēng)分布的減速器來(lái)講，軸的剛性相對(duì)較小。1.2該方案的優(yōu)缺點(diǎn)減速器部分一級(jí)圓柱齒輪減速，這是減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱(chēng)分布，原動(dòng)機(jī)部分為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。總體來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿(mǎn)足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。第二章電動(dòng)機(jī)的選擇2.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型按工作要求和工況條件，選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，電壓為380V,Y型。2.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)所需的功率為Fv=——kW由電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的傳動(dòng)總效率為n=門(mén)2.n-n2.n式中n2、n3、n4、n5分別為軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和工作機(jī)的傳動(dòng)效率。取n2=0.99（角接觸球軸承），n3=0?97（齒輪精度為8級(jí)），n4=0?99（彈性聯(lián)軸器），n=0.96（工作機(jī)效率，已知），則：5n=n2-n3-n:-n5=0.895所以p4.08P —w:a=0.895=4.561kW根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選額定功率為5.5kW的電動(dòng)機(jī)。2.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速工作機(jī)軸轉(zhuǎn)速為二236.13r/min60x1000二236.13r/min^D一3.1416X550一級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比《=3~5，則從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)軸的總傳動(dòng)比合理范圍為3-5。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為n=i，?n=（3~5）x236.13=708—da1181r/min綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和減速器的傳動(dòng)比，選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6,電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)，如表2.1所示。

表2.1電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min電動(dòng)機(jī)重量kg傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速滿(mǎn)載電流總傳動(dòng)比Y132M2-65.596011.6068.004.07電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6，主要外形尺寸見(jiàn)表2.2。圖2.1電動(dòng)機(jī)安裝參數(shù)表2.2電動(dòng)機(jī)主要尺寸參數(shù)中心高外形尺寸底腳安裝尺寸地腳螺栓孔直徑軸伸尺寸裝鍵部位尺寸HLXHDAXBKDXEFXG132515x315216x1781238x8010X33第三章傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算3.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速I(mǎi)軸II軸n第三章傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算3.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速I(mǎi)軸II軸n960n1=與=〒=960.000r/min0n960.000=—i=i4.071=236.128r/min工作機(jī)軸236.1281.000=236.128r/min3.2計(jì)算各軸輸入功率、輸出功率各軸輸入功率軸 P]=P/4=4.561X0.99=4.516KW軸 P=p門(mén)/3=4.516X0.99X0.97=4.336kW工作機(jī)軸 P=p門(mén)門(mén)=4.336X0.99X0.95=4.250kW3 2 2各軸輸出功率軸 P=pn2=4.516X0.99=4.470kW軸 P；=Pn2=4.336X0.99=4.293kW工作機(jī)軸 P；=P3n2=4.250X0.99=4.208kW3.3計(jì)算各軸的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Td為p 4.561T廣9550n=9550X9CTT=45.374N-mdp 4.516I軸輸入轉(zhuǎn)矩T=9550%=9550X960000=44.920N-m1p 4.336II軸輸入轉(zhuǎn)矩T=9550%=9550^236128=175.378N-m2p 4.250工作機(jī)軸輸入轉(zhuǎn)矩T=9550%=9550X。睥 =171.888N-mn 236.1283各軸的輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.99。3.4計(jì)算結(jié)果運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理后填入表3.1中。表3.1運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果軸名功率P(kw)轉(zhuǎn)矩T(N-m)轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比i效率n輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸4.56145.374960.0001.0000.9901軸4.5164.47044.92044.471960.0004.0660.960II軸4.3364.293175.378173.624236.1281.0000.980工作機(jī)軸4.2504.208171.888170.169236.128第四章傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算選用直齒圓柱齒輪，齒輪1材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，齒輪2材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS。齒輪1齒數(shù)20，齒輪2齒數(shù)82。按齒面接觸強(qiáng)度:齒輪1分度圓直徑d1>2.3231其中:KK 載荷系數(shù)選K=1.3d——齒寬系數(shù)\ 齒輪副傳動(dòng)比，i1=4.066Ze 材料的彈性影響系數(shù)，查得Z=189.8MPa2L]——許用接觸應(yīng)力H查得齒輪1接觸疲勞強(qiáng)度極限qh].]=600MPa。查得齒輪2接觸疲勞強(qiáng)度極限qhi.2=550MPa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：（設(shè)2班制，一年工作300天，工作5年）Ni=60ni叭=6。x960.000x1x（2X8X300X5）=13.82x108=3.40x108=曳=3.40x1082i4.0661查得接觸疲勞壽命系數(shù)K^1=0.95,Khn2=0.97取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1,得：KHN1—KHN1—Hlim1S0.95X600= 1570MPa]=KQ]=KQ=0.97X550H2=心2SHlim2= 1=533.5MPa帶入較小的Iq"]有dtdt>2.32.-^七d1KTi+1rZY_ 3.■1.3X44.920 4.066+1 ,189.8、 _=2.32Xp—1—X^^'（麻”一48.63mm圓周速度=兀d］《n=3.14159X48.63X960.000=泓圓周速度60X1000“—60x松00一 一.mS60X1000齒寬b齒寬b=§兒=1X48.63=48.63mmd48.63模數(shù)齒高mt=f=20 =2.43mm模數(shù)齒高h(yuǎn)=2.25m=22.5X2.43=5.47mmnt7〃48.63b/h=M1廠二8.89計(jì)算載荷系數(shù)K:已知使用系數(shù)KA=1.25；根據(jù)y=2.44m/s,8級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù)K=1.05；用插值法查得8級(jí)精度、齒輪1相對(duì)支承對(duì)稱(chēng)布置時(shí)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算用的齒向載荷分布系數(shù)K=1.42；邸查得彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒向載荷分布系數(shù)K邱=1.35；查得齒間載荷分配系數(shù)K=K=1；Ha Fa故載荷系數(shù)K=KaKyK麗K邯=1.25X1.05X1X1.42=1.86按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑d=d'K=48.63X＜；1^=54.81mm1 it3K L3計(jì)算模數(shù)m:nd54.81_m=i= =274mmnz201按齒根彎曲強(qiáng)度:

：2KTYYmn-3Ld1 F計(jì)算載荷系數(shù)K=KAKK^K理=1.25X1.05X1X1.35=1.77查取齒形系數(shù)：查得丫門(mén)=2.80,七2=2.22查取應(yīng)力校正系數(shù)：￥$]=1.55,/$2=1.772查得齒輪1彎曲疲勞極限qfei=500MPa查得齒輪2彎曲疲勞極限q死2=380MPa取彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfni=0.95,Kfn2=0.97計(jì)算彎曲疲勞使用應(yīng)力:取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,得0.97X380——=263.29MPa.Q]=Kfn1QFE1=①，5：500=339.29MPa0.97X380——=263.29MPa.Q]= _FE2F2S計(jì)算齒輪1的鏟^并加以比較FYY2.80X1.55-TT=339.29 =0.0128F1YY2.22X1.772_十=263.29—-①0149F2齒輪2的數(shù)值大則有：■2KTYYm2 1.n儀氣2QF」2X1.77X44.920X1000X0.01493=1.812X1.77X44.920X1000X0.01493=1.811X202mm對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，取模數(shù)m=2.00mm，已可滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算的分度圓直徑《=54.81mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒觸疲勞強(qiáng)度，數(shù)。數(shù)。則有:取Z]=27,貝寸計(jì)算齒輪分度圓直徑:z2=Z則有:取Z]=27,貝寸計(jì)算齒輪分度圓直徑:z2=Z]xi=27X4.066=109.77^108幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距:計(jì)算齒輪寬度:《=zm^=27X2.00=54mmd2=z2in.=108X2.00=216mm54+216_—2一=135mmb=^dd]=1X54255mm取B=60mm,B=55mm。表4.1各齒輪主要參數(shù)名稱(chēng)代號(hào)單位高速級(jí)低速級(jí)中心距amm135傳動(dòng)比i14.07模數(shù)mmm2壓力角a°20嚙合角a，°20齒數(shù)z27108分度圓直徑dmm54.00216.00齒頂圓直徑damm58.00220.00齒根圓直徑dfmm49.00211.00齒寬bmm6055材料40Cr（調(diào)質(zhì)）45鋼（調(diào)質(zhì)）d54.81Zi=S =2"^27n

齒面硬度280HBS240HBS齒面硬度280HBS240HBS第五章軸的設(shè)計(jì)5.1軸的概略設(shè)計(jì)材料及熱處理根據(jù)工作條件，初選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法進(jìn)行最小直徑估算d>A3-'Pmm。算出軸徑時(shí)，若最小直徑軸段開(kāi)有鍵槽，還要考慮鍵槽對(duì)min \n軸強(qiáng)度的影響。當(dāng)該軸段界面上有一個(gè)鍵槽時(shí)，d增大5%-7%，當(dāng)該軸段界面上有兩個(gè)鍵槽時(shí)，d增大10%-15%。查得A=103—126，則取A=110。“P 3；4.5161軸d>A3.：「110、\；960^=18.43mm入 P 3 4.336"軸d2>氣亍T0x\'23g=29.02mm裝V帶輪處以及聯(lián)軸器處軸的直徑考慮鍵槽對(duì)各軸的影響，則各軸的最小直徑分別為:I軸、>dix(1+7%)=19.72mmII軸d2_>d2x(1+10%)=31.92mm將各軸的最小直徑分別圓整為：d-=20mm,d.=35mmo5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核5.2.1高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高速軸的軸系零件如圖所示圖5.1高速軸的結(jié)構(gòu)各軸段直徑及長(zhǎng)度的確定dll:軸1的最小直徑，d11=dim，n=20mm。d12:密封處軸段，根據(jù)大帶輪的軸向定位要求，以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)（氈圈密封）d12應(yīng)比d11大5-10mm，取d12=26mm。d13：安裝滾動(dòng)軸承處軸段，d13較d12大1-5mm，選取軸承型號(hào)為深溝球軸承6206，根據(jù)軸承內(nèi)圈尺寸取d13=30mm。d14：過(guò)渡軸段，考慮軸承安裝的要求，根據(jù)軸承安裝選擇d14=36mm。d15：齒輪處軸段，由于小齒輪的直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，小齒輪齒頂圓直徑d15=58.00mm。d16：過(guò)渡軸段，要求與d14軸段相同，d16=d14=36mm。d17:滾動(dòng)軸承軸段，d17=d13=30mm。各軸段長(zhǎng)度的確定l11：根據(jù)大帶輪或者聯(lián)軸器的尺寸規(guī)格確定，取l11=38mm。l12：由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定，取l12=71.6mml13：由滾動(dòng)軸承的型號(hào)和外形尺寸確定，取l13=14mml14：根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和小齒輪的寬度確定，取l14=20mml15：由小齒輪的寬度確定，取l15=60mml16：根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和小齒輪的寬度確定，取l16=20mml17：由滾動(dòng)軸承的型號(hào)和外形尺寸確定，取l17=16mm

表5.1高速軸各段尺寸直徑d11d12d13d14d15d16d17mm2026303658.003630長(zhǎng)度111112113114115116117mm3871.614206020165.2.2高速軸的校核圖5.2圖5.2高速軸的尺寸圖圓周力Ft1=1647.08圓周力Ft1=1647.08N了= 547001徑向力F]=F「ana=1647.08Xtan20°=599.49N(1)畫(huà)出軸的受力簡(jiǎn)圖，受力簡(jiǎn)圖如下圖所示；(2)支撐反力，在水平面上為如高速軸結(jié)構(gòu)圖所示1/96.6mm12=58mm 如高速軸結(jié)構(gòu)圖所示1/96.6mm12=58mm 13=58mmRAH-599.49X5858+58=299.74N式中負(fù)號(hào)表示與圖中所示力的方向相反，以下同。Rbh=Rah+尸廣299.74+599.49二299.74N在垂直平面上為

Rav=Rbv=Fl

—ti^-

12+13Rav=Rbv=Fl

—ti^-

12+131647.08X5858+58=-823.54N軸承A的總支承反力為Ra=\吃+RAvK(299.74)2+(-823.54)2=876.39N軸承B的總支承反力為Rb=M^h+R；v=p(299.74)2+(-823.54)2=876.39N(3)彎矩計(jì)算M用=Rb*=299.74X58=17385.17N-mm在垂直平面上為Miv=Ra"2=-823.54X58=-47765.37N-mm合成彎矩，有M1=..：Mh+MV=寸(17385.17元+(-47765.37元=50830.85N-mm畫(huà)出彎矩圖如下圖所示轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩圖T1=44471.21N-mm齒輪軸處彎矩較大，且齒輪軸左側(cè)既承受彎矩又承受扭矩。其抗彎截面系數(shù)為兀d3 3.14X363wF=-1^=4578.12mm3兀d3 3.14X363Wt=*=——16——=9156.24mm3最大彎曲應(yīng)力為M0.00°a=~w^=4578.12扭剪應(yīng)力為T(mén)44471.21=11.10MPa=11.10MPaT=W==11.10MPa=11.10MPa按彎扭合成進(jìn)行校核計(jì)算，對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，故取折合系數(shù)a=0.6，則當(dāng)量應(yīng)力為b=Jb匕+4(ac)2=yj11.102+4X(4.86X0.6)2=12.54MPa查得[查得[b]=60MPab<[q]，故強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。-1Ft：高速軸彎扭受力圖Ft：高速軸彎扭受力圖5.2.3低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)低速軸的軸系零件如圖所示圖5.3低速軸的結(jié)構(gòu)圖各軸段直徑及長(zhǎng)度的確定d21:滾動(dòng)軸承軸段，d21=45mm，選取軸承型號(hào)為深溝球軸承6209。d22:軸環(huán)，根據(jù)齒輪以及軸承的定位要求d22=52mm。d23:齒輪處軸段，d23=47mm。d24:滾動(dòng)軸承處軸段d24=45mm。d25：密封處軸段，根據(jù)密封圈的標(biāo)準(zhǔn)（氈圈密封）確定，d25=43mm。d26:軸3的最小直徑，d26=d2min=35mm。各軸段長(zhǎng)度的確定l21:由滾動(dòng)軸承的型號(hào)和外形尺寸確定，取l21=19mm。l22:根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和大齒輪的寬度確定，取l22=22.5mml23:大齒輪寬度，取l23=53mml24:根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和大齒輪的寬度以及軸承型號(hào)確定，取l24=41.5mml25:由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定，取l25=63.6mml26:，根據(jù)減速器的具體規(guī)格確定取l26=60mm

表5.2低速軸各段尺寸直徑d21d22d23d24d25d26mm455247454335長(zhǎng)度121122123124125126mm1922.55341.563.6605.2.4低速軸的校核圓周力f=斗=號(hào)篇8=1623.87N12 d216.UU2徑向力F2=F2tana=1623.87Xtan20°=591.04N畫(huà)出軸的受力簡(jiǎn)圖，受力簡(jiǎn)圖如下圖所示；支撐反力，在水平面上為13=58.5mm591.04X58.558.5+58.5=-295.52如低速軸結(jié)構(gòu)圖所示1113=58.5mm591.04X58.558.5+58.5=-295.52R=R=-XX=-AHBH1+1在垂直平面上為RAV=811.93NF1RAV=811.93NRBV=TtV= 58.5+58.5軸承A、B的總支承反力為RA=RB=,[r2~+r2~ (-295.52元+(811.93元=864.04N(3)彎矩計(jì)算M2h=RAH13=-295.52X58.5=-17287.89N-mm在垂直平面上為M2v=Rav[=811.93X58.5=47498.08N-mm合成彎矩，有M2=(M二+M*=v(-17287.89)2+(47498.08)2=50546.40N-mm(4)畫(huà)出彎矩圖如下圖所示

轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩圖T2=175377.53N-mm因齒輪所在截面彎矩較大，同時(shí)截面還作用轉(zhuǎn)矩，因此此截面為危險(xiǎn)剖面。已知低速大齒輪鍵槽》=14mm,t=4.5mm。其抗彎截面系數(shù)為2X45W工—b(d23T)2=3^法-14X4*4.5)2=7793.47mm32X452d23抗扭截面系數(shù)為W=也t16^2d23抗扭截面系數(shù)為W=也t16^(d23-t)22d233.14X4531614X4.5(45-4.5)22X45=16735.11mm3最大彎曲應(yīng)力為MM50546.40氣=守=7793.47=6.49MPa扭剪應(yīng)力為t=T=10.48MPaWT按彎扭合成進(jìn)行校核計(jì)算，對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，故取折合系數(shù)a=0.6,則當(dāng)量應(yīng)力為。=和：+4(aT)2=寸6.492+4X(0.6X10.48)2=14.15MPa查得g]]=60MPaae<g「，故強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。

低速軸彎扭受力圖5.3軸承的選擇及校核5.3.1軸承的選擇軸承類(lèi)型選擇為深溝球軸承。I軸選軸承為：6206;II軸選軸承為：6209;所選軸承的主要參數(shù)見(jiàn)表5.3。表5.3所選軸承的主要參數(shù)軸承代號(hào)基本尺寸/mm安裝尺寸/mm基本額定/kNdDBdaDa動(dòng)載荷Cr靜載荷C0r6206306216365619.511.56209458519527831.520.55.3.2軸承的校核輸入軸軸承校核查滾動(dòng)軸承樣本可知，軸承6206的基本額定動(dòng)載荷C=19.5kN,基本額定靜r載荷C0=11.5kN。求兩軸承受到的徑向載荷Ra和RBB將軸系零件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。其中A點(diǎn)總支反力RA=抓京+R：v=876.39NB點(diǎn)總支反力RB=仙￡+R：v=876.39N。由于是直齒傳動(dòng)，兩軸承不承受軸向力求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P根據(jù)工況，查得載荷系數(shù)fP=1.2;X1=1,X2=1P二f（XR）=1051.67NP 1AP=f（XR）=1051.67NP 2B驗(yàn)算軸承壽命因P1<P2，故只需驗(yàn)算2軸承。軸承預(yù)期壽命與整機(jī)壽命相同，為5（年）X300（天）X16（小時(shí)）=24000h。匕=—（）￡=110672h>24000h軸承具有足夠壽命。1輸出軸軸承校核查滾動(dòng)軸承樣本可知，軸承6209的基本額定動(dòng)載荷C=31.5kN,基本額定靜r載荷C0=20.5kN。求兩軸承受到的徑向載荷Ra和Rb將軸系零件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。其中A點(diǎn)總支反力Ra=Jr2^+raV=864.04NB點(diǎn)總支反力RB=扣囂+R；v=864.04N。由于是直齒傳動(dòng)，兩軸承不承受軸向力求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P根據(jù)工況，查得載荷系數(shù)fp=1.2;X1=1,X2=1P二f（XR）=1036.85N1p1AP=f（XR）=1036.85N2P2B驗(yàn)算軸承壽命因P1=P2，故只需驗(yàn)算1軸承。軸承預(yù)期壽命與整機(jī)壽命相同，為5（年）X300（天）X16（小時(shí)）=24000h。匕=史已（C-）￡=1979181h>24000h 軸承具有足夠壽命。25.4聯(lián)軸器的選擇及校核輸入端由于設(shè)計(jì)的減速器伸出軸D=20mm，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五篇-軸及其聯(lián)接表5-2-4選取聯(lián)軸器：主動(dòng)端：J型軸孔、A型鍵槽、d=38mm、L=38mm從動(dòng)端：J［型軸孔、A型鍵槽、d=20mm、L=38mm1 J38X38選取的聯(lián)軸器為：TL6 GB/T4323J20X381聯(lián)軸器所傳遞的轉(zhuǎn)矩T=45.374N-m,查得工況系數(shù)KA=1.3,聯(lián)軸器承受的轉(zhuǎn)矩為"KAxT=58.99N?m查得該聯(lián)軸器的公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為63N-m，因此符合要求。輸出端由于設(shè)計(jì)的減速器伸出軸D=35mm，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五篇-軸及其聯(lián)接表5-2-4選取聯(lián)軸器：主動(dòng)端：J型軸孔、A型鍵槽、d=35mm、L=60mm從動(dòng)端：J［型軸孔、A型鍵槽、d=35mm、L=60mm1 J35X60選取的聯(lián)軸器為：TL6 GB/T5843J35X601聯(lián)軸器所傳遞的轉(zhuǎn)矩T=173.624N-m，查得工況系數(shù)、=1.3，聯(lián)軸器承受A的轉(zhuǎn)矩為"KAxT=225.71N?m查得該聯(lián)軸器的公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為250N-m，因此符合要求。5.5鍵的選擇及校核計(jì)算高速軸端鍵選擇的型號(hào)為鍵A6X32GB/T1096鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=32-6=26mm，輪轂鍵槽的接觸高度為k=h/2=3mm,根據(jù)齒輪材料為鋼，載荷有輕微沖擊，查得[。]=150MPa，則其擠壓強(qiáng)度2Tx103。=削1=57.59MPa<”]=150MPa滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。低速軸齒輪處鍵選擇的型號(hào)為鍵A14X49GB/T1096鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=49-14=35mm,輪轂鍵槽的接觸高度為k=h/2=4.5mm,根據(jù)齒輪材料為鋼，載荷有輕微沖擊，查得Q]=150MPa，則其擠壓強(qiáng)度2Tx103。=如/=47.38MPa<[c]=150MPa滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。低速軸端聯(lián)軸器鍵選擇的型號(hào)為鍵A10X54GB/T1096鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=54-10=44mm,輪轂鍵槽的接觸高度為k=h/2=4mm,根據(jù)齒輪材料為鋼，載荷有輕微沖擊，查得[c]=150MPa，則其擠壓強(qiáng)度2Tx103c= =56.94MPa<[c]=150MPa滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。

第六章箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6.1箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體是減速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動(dòng)零件正確相對(duì)位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤(rùn)滑油的油箱。機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸，主要根據(jù)地腳螺栓的尺寸，再通過(guò)地板固定，而地腳螺尺寸又要根據(jù)兩齒輪的中心距a來(lái)確定。設(shè)計(jì)減速器的具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表：表6.1箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果箱體壁厚55=0.025a+1N88箱蓋凸緣厚度bib=1.55i 112箱座凸緣厚度bb=1.5512箱座底凸緣厚度b2b=2.55220地腳螺釘直徑dfdf=0.036a+1220地腳螺釘數(shù)目na<250時(shí)，n=44軸承旁聯(lián)接螺栓直徑did=0.75df16機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑d2d2=(0.5~0.6)df10軸承端蓋螺釘直徑d3d4=(0.4~0.5)”f8df，d1，d2至外機(jī)壁距離C1課程設(shè)計(jì)手冊(cè)26、22、16df，di，d2至凸緣邊距C2課程設(shè)計(jì)手冊(cè)24、20、14大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離AiAi>1.2510齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離A2A2>515外機(jī)壁至軸承座端面距離l1C+C2+(5-10)526.2軸上零件的固定方法和緊固件齒輪的安裝高速軸的齒輪與軸設(shè)計(jì)為齒輪軸式設(shè)計(jì)，既齒輪與軸在同一零件上，該結(jié)構(gòu)主要是當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑