數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識點總結(jié)

數(shù)字掌握是用數(shù)字化信號對設(shè)備運行及其加工過程進展掌握的一種自動化技術(shù);簡稱數(shù)控..掌握坐標運動來完成各種不同的空間曲面的加工;是數(shù)控的主要任務(wù)..曲線加工時刀具的運動軌跡與理論上的曲線包括直線不吻合..1、數(shù)控編程2、程序輸入3、譯碼4、數(shù)據(jù)處5、插補6、伺服掌握與加工..插補的任務(wù)就是通過插補計算程序;依據(jù)程序規(guī)定的進給要求;完成在輪廓起點和終點之間的中間點的坐標值計算;也即數(shù)據(jù)點的密化工作..掌握軸數(shù)：機床數(shù)控裝置能夠掌握的坐標軸數(shù);車床為2;銑床為3..2.5;3定位精度：數(shù)控設(shè)備停頓時實際到達的位置和你要求到達的位子誤差..重復(fù)定位精度：同一個位置兩次定位過去產(chǎn)生的誤差..通常重復(fù)定位精度比定位精度要高的多..數(shù)控機床的優(yōu)缺點：123、生產(chǎn)效率高456、使用、維護技術(shù)要求高..數(shù)控加工過程中;數(shù)控系統(tǒng)要解決掌握刀具或工件運動軌跡的問題;在數(shù)控機床中;刀具或工件能夠移動的最小位移量稱為數(shù)控機床的脈沖當量或最小區(qū)分率..計算出輪廓線上中間點位置坐標值的過程稱為“插補”..或工件的最小位移；脈沖的數(shù)量代表了刀具或工件移動的位移量；脈沖序列的頻率代表了刀具或工件運動的速度..僅適用于一些由步進電機驅(qū)動的中等精度或中等速度要求的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)..而是標準二進制字..第一步粗插補;承受時間分割思想;把加工一段直線或圓弧的整段時間細分為很多相等的時間間隔;稱為插補周期T..其次步為精插補;一般將粗插補運算稱為插補;由軟件完成;而精插補可由軟件實現(xiàn);也可由硬件實現(xiàn)..靠近誤差δ與進給速度FT的平方成正比;與圓弧半徑R成反比..進給速度F、圓弧半徑R肯定的條件下;插補周期T越短;靠近誤差δ就越小;當δ給定及插補周期T確定之后;可依據(jù)圓弧半徑R選擇進給速度F;以保證靠近誤差δ不超過允許值..R2(R)2

l( )2

l2 (FT)22 8R 8Rl(R)2(R)2(

) l2 (FT)2216R 16R 16R2當輪廓步長l相等時;內(nèi)外差分弦的半徑誤差是內(nèi)接弦的一半假設(shè)令半徑誤差相等;則內(nèi)外差分弦的輪廓步長l或角步距是內(nèi)接弦的√2.數(shù)字積分法又稱數(shù)字微分分析器法;是利用數(shù)字積分的原理;計算刀具沿坐標軸的位移;使刀具沿著所加工的軌跡運動..積分運算→累加和運算DDA2nm2nDDA直線插補的分析可知;推斷終點是用累加次數(shù)N為條件的;當累加存放器的位數(shù)一旦選定;比方m位;累加次數(shù)即為常數(shù)N2m了;而不管加工N率..為此要進展速度均化處理..直線插補的進給速度均化：直線的斜率不變;故對加工沒有影響..N多；而行程長的程序段;累加次數(shù)N削減得少;則進給速度提高得較少..數(shù)控系統(tǒng)的刀具補償簡稱刀補即垂直于刀具軌跡的位移;用來修正刀具實際半徑或直徑與其程序規(guī)定的值之差..在輪廓加工過程中;由于刀具總是有肯定的半徑如銑刀半徑;刀具中心的運動軌跡與工件輪廓是不全都的..取消刀具補償時用G40G41G42表示..B讀一段算一段走一段沒有推測..C的加工軌跡也會產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)接形式;主要有以下幾種：直線與直線；直線與圓弧；圓弧與圓弧..α縮短型和插入型幾種轉(zhuǎn)接過渡方式..區(qū)分：1直線插補時;被積函數(shù)存放器的數(shù)值為常用Xe和Ye;而圓弧插補Xi和Yi圓弧插補開頭時;X坐標被積函數(shù)存放器存入的是y坐標的初值..y坐標x在圓弧插補過程中;y;x“1”;x;y1”x;y因此被積函數(shù)存放器存入的是瞬時值..伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié);是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成..掌握它們的速度和位置;到達加工出所需工件外形和尺寸..由伺服電路、伺服驅(qū)動裝置、機械傳動機構(gòu)及伺服進給運動執(zhí)行部件組成..伺服系統(tǒng)與一般機床的進給系統(tǒng)有本質(zhì)上差異;它能依據(jù)指令信號準確地掌握執(zhí)行部件的運動速度與位置..1、精度高2、快速響應(yīng)3、調(diào)速范圍看4、低速大轉(zhuǎn)矩5、慣量匹配6、過載力量強、負載特性硬..步進電動機的構(gòu)造和工作原理步進電動機的分類及根本構(gòu)造..按力矩產(chǎn)生的原理;分為反響式和勵磁式..1、反響式步進電動機的轉(zhuǎn)子中無繞組;由定子磁場對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的感應(yīng)電磁力矩實現(xiàn)步進運動..2、勵磁式步進電動機的定子和轉(zhuǎn)子均有勵磁繞組;由它們之間的電磁力矩實現(xiàn)步進運動..有的勵磁式電動機轉(zhuǎn)子無勵磁繞組;是由永久磁鐵制成的;轉(zhuǎn)子有永久磁場..通常也把這種步進電動機稱為混合式步進電動機..混合式步進電動機具有步距角小、有較高的啟動和運行頻率、消耗功小、效率高、不通電時有定位轉(zhuǎn)矩、不能自由轉(zhuǎn)動等特點..步進電動機的工作原理：錯齒角越小;所產(chǎn)生的步距角越小;步進精度越高..對一相繞組一次通電的操作稱為一拍;轉(zhuǎn)一齒所需的拍數(shù)為工作拍數(shù)..設(shè)步進電動機的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為N;則它的齒距角為z

2NK 可以表示為：s

2NKK——步進電機的工作拍數(shù)；N——轉(zhuǎn)子的齒數(shù)..對于轉(zhuǎn)子有40齒并且承受三拍工作的步進電動機 ;其步距角為：360s 4033s步進電動機的工作方式分為單拍、雙拍和多拍工作方式..1、三相步進電動機單三拍工作方式..2、雙三拍工作方式：每一相都是連續(xù)通電兩拍;所以勵磁電流比單拍要大;所產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩也較大..由于同時有兩相通電;所以轉(zhuǎn)子齒不能和這兩相定子齒對齊;而是處于兩定子齒的中間位置..3、六拍工作方式：在六拍工作方式中;掌握電流切換六次;磁場轉(zhuǎn)一周;轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角;其步距角s

2NK檢測裝置常用類型增量式：測量位移的增量值;測量裝置輸出的是脈沖;一個脈沖是一個取得..際位置坐標值移動的方向靠當前值和歷史記憶取得..增量式充電編碼器又能測位移又能測速度..給步進電機輸入一個脈沖信號;其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角..步進電機工作原理：步進電機有A、B、C三相;每相有兩個磁極;轉(zhuǎn)子有四個磁極..當A相繞組通以直流電時;B相磁極產(chǎn)生磁通;這時轉(zhuǎn)子24極與定子B相磁極對齊..假設(shè)按A→B→C→A的通電挨次;轉(zhuǎn)子則沿逆時針方向一步步轉(zhuǎn)動起來;每步轉(zhuǎn)過30;這個角度叫步距角..數(shù)數(shù)控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程、和圖形編程..1、人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、書寫程序清單;直到程序的輸入和檢驗;稱為“手工編程”..2、所謂計算機關(guān)心自動編程;就是使用計算機或編程機;完成零件程序編制的過程..3、圖形交互式自動編程是利用被加工零件的二維和三維圖形;有專用軟件;以窗口和對話框的方式生產(chǎn)的加工程序;這種編程方式使得簡單曲面的加工更為便利..規(guī)定假定工件是永久靜止的;而刀具是相對靜止的工作而運動..X、Y、ZXYZ向..坐標系分為機床坐標系和工件坐標系..對刀點是指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準點..對刀點往往就選擇在零件的加工原點..所謂對刀是指使“刀位點”與“對刀點”重合的操作..“刀位點”是指刀具的定位基準點..由于這些機床在加工過程要自動換刀..數(shù)控車床的編程特點：1、依據(jù)圖紙標注;可按確定坐標編程;也可按相對坐標編程;也可混合編程；2、通常在圖紙上和測量時均以直徑值表示被加工零件的徑向尺寸;通常X在確定方式編程中以直徑直表示;在相對方式編程中以實際位移量的二部表示..3、由于毛坯常用棒料或鑄鍛件;加工余量較大;數(shù)控車床常具備不同形式的循環(huán)功能;可進展屢次重復(fù)循環(huán)切削;簡化編程..4、刀具補償功能;刀具半徑和長度補償..G96取消恒線速度G97主軸轉(zhuǎn)速限定G50螺紋切削G33螺紋