第章 單片機片內(nèi)外設(shè)模塊I

第10章單片機片內(nèi)外設(shè)模塊本章提要10.1并行I/O10.2異步串行通信SCI10.3同步串行通信SPI10.4ATD轉(zhuǎn)換模塊10.5周期中斷定時器PIT10.6時鐘產(chǎn)生器模塊本章提要10.1并行I/O10.2異步串行通信SCI10.3同步串行通信SPI10.4ATD轉(zhuǎn)換模塊10.5周期中斷定時器PIT10.6時鐘產(chǎn)生器模塊10.5周期中斷定時器PIT10.5.1定時器簡介10.5.2周期中斷定時器簡介（PIT）10.5.3周期中斷定時器寄存器10.5.4PIT模塊編程范例10.5.5PIT模塊應(yīng)用實例10.5周期中斷定時器PIT10.5.1定時器簡介10.5.2周期中斷定時器簡介（PIT）10.5.3周期中斷定時器寄存器10.5.4PIT模塊編程范例10.5.5PIT模塊應(yīng)用實例10.5.1定時器簡介原理：實際上是計數(shù)器，通過累計已知時間間隔的個數(shù)來計算時間。被累計的時間間隔若是系統(tǒng)時鐘，計數(shù)器就變成定時器。

作用：時間延遲的產(chǎn)生和測量外部信號周期和脈沖寬度的測量事件計數(shù)器事件發(fā)生時間比較器波形發(fā)生器周期性的中斷產(chǎn)生同配置。10.5.1定時器簡介實現(xiàn)方法：1、程序設(shè)計軟件定時器voiddelay(void){unsignedinti,j;for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<10000;)j++;}

實現(xiàn)方法（續(xù)1）2、微處理器內(nèi)置定時器（硬件定時器）如：MC9S12XS內(nèi)置RTI(RealTimeInterrupt)ECT–enhancedcapturetimerOC–OutputcomparerPWM–PulsewidthmodulationPeriodandpulsewidthmeasurement四個24位PIT定時器10.5.1定時器簡介實現(xiàn)方法(續(xù)2)：3、外圍擴展定時器-8253內(nèi)部有三個計數(shù)器，分別成為計數(shù)器0、計數(shù)器1和計數(shù)器2，他們的機構(gòu)完全相同。每個計數(shù)器的輸入和輸出都決定于設(shè)置在控制寄存器中的控制字，互相之間工作完全獨立。每個計數(shù)器通過三個引腳和外部聯(lián)系，一個為時鐘輸入端CLK，一個為門控信號輸入端GATE，另一個為輸出端OUT。每個計數(shù)器內(nèi)部有一個8位的控制寄存器，還有一個16位的計數(shù)初值寄存器CR、一個計數(shù)執(zhí)行部件CE和一個輸出鎖存器OL。10.5.1定時器簡介實現(xiàn)夫方法世（續(xù)共3）先：3、迫外圍塌擴展熟定時僻器-DS冒12稠88親7時鐘貓芯片溫所需疾的晶燦振和尊外部進鋰電霧池相管關(guān)電壯路集撇于芯助片內(nèi)趙部,可廣域泛用結(jié)于各遍種需予要較補高精丸度的恩實時啊時鐘踢場合妻中。其主智要功架能如嘴下：(1姑)內(nèi)嗽含一延個鋰現(xiàn)電池伶，斷請電情膛況運蛇行十口年以謙上不怖丟失碼數(shù)據(jù)刪。(2價)計屢秒、漆分、兄時、不天、裙星期強、日遵、月理、年搜，有藥閏年鑄補償才功能(3拾)二儲進制沖數(shù)碼鼠或B陳CD翠碼表咱示時駕間、似日歷之和定您鬧。(4偏)1輔2小糖時或錘24壟小時爛制，贈12陷小時販時鐘便模式服帶有丑PW港M和之AM暢指導(dǎo)億，有拾夏令竹時功庸能。(5板)M宴OT串OR糠OL傅A(chǔ)5口和I沃NA玻TA疫EL燃總線胖時序未選擇倚。(6撫)有跌12親8個菊RA堵M單茶元與崗軟件雖音響額器，他其中藝14罪個作懂為字地節(jié)時精鐘和宰控制市寄存私器，男11召4字者節(jié)為兵通用惰RA槳M，仰所有嫩AR僑AM永單元港數(shù)轉(zhuǎn)據(jù)都覆具有稍掉電嶼保護址功能韻。(7朋)可緩編程核方波悠信號智輸出稀。(8斤)中槍斷信繪號輸棄出(菠IR領(lǐng)Q)支可以頌產(chǎn)生畢50腫0m厭s/挎次到檔每1曲22毀μs適/次承的中渡斷10駕.5榆.1借定底時器局簡介主要選性能老參數(shù)死：位數(shù)加1或是會減1時鐘重裝絨載10閥.5院.1秧定活時器茫簡介10度.5莫周期錢中斷恒定時體器P宣IT10貞.5欣.1限定漏時器再簡介10柜.5午.2原周蔥期中叢斷定顧時器穩(wěn)簡介烤（P舞IT啞）10集.5棕.3芽周間期中燥斷定額時器啄寄存墾器10特.5螺.4勒P恥IT鐮模塊濕編程截范例10泡.5受.5灰P貼IT今模塊殃應(yīng)用納實例基本該功能4路忘24孫位定攤時器叔，每碎路可猾以分水別:打開籠或關(guān)攜閉1~液2^歲24個總感線周油期定約時產(chǎn)生恢中斷解信號定時鮮周期熱=10皆.5秩.2落周敵期中往斷定罷時器浮簡介設(shè)置凈方法1、蝴使能盆某一謙定時拿器，眼需要燭寫通誘道使毛能寄膚存器臥和P望IT店控制蛇寄存害器來呆使能披PI扛T模鉛塊2、安4個兩16千位定住時器歌，共柜享2荒個8撤位微穿計數(shù)場器，強通過轉(zhuǎn)寫P厚IT曬復(fù)用角寄存嶄器配郊置3、純某一凡路定騰時器冒使能粘時，串16敬位和狐8位警計數(shù)球器對櫻應(yīng)的朗加載匯寄存蹤蝶器的約值自但動加總載4、厚按照令MC予U內(nèi)鹿部總呈線時腳鐘，膠24聞計數(shù)纖器減敗1，曠直至湊為0綱時，妖自動夏重加庸載5、促同時茂置超龍時標(biāo)瞞志，翅若對家應(yīng)的卸定時姿中斷問被使巴能，袍則產(chǎn)倒生定還時中優(yōu)斷10獨.5諷.2取周顆期中爹斷定線時器欄簡介10投.5姑周期劃中斷揚定時閃器P拉IT10湊.5灰.1懼定嘴時器鼠簡介10部.5挑.2歷周姓期中貸斷定魔時器努簡介燙（P態(tài)IT恢）10數(shù).5物.3慶周霧期中欄斷定虎時器爽寄存睜器10毅.5齊.4循P豆IT蘭模塊都編程董范例10退.5億.5栽P蔬IT小模塊退應(yīng)用許實例10批.5安.3摘周期賴中斷富定時倦器寄潛存器一、芝PI鳳T控驢制寄衡存器茫PI籃TC門FL陽MT江（$料03年40暢）PI慈TE逼:PI忽T模途塊使東能位0古禁塞止P店IT1敬使午能P銀ITPI棚TS逗WA伸IT稈:等待壩模式籍PI欣T停楚止控貼制位0位在動等待劉模式系下P兇IT皇正常固運行1腿在撕等待精模式濾下P駱I(yè)T夠停止蠅工作PI糖TF輕RZ啊:凍結(jié)汪模式若PI永T計曉數(shù)器量凍結(jié)囑控制毫位0瞎在春凍結(jié)蹤蝶模式鬧下P蠟IT陽正常艙運行1幻玉在教凍結(jié)類模式波下P響IT握計數(shù)理器停責(zé)止運搖行PF恢LM蕉T[啦1.循.0乏]:微計日數(shù)器矩1和紛0的可強制緊加載科位1剛相政應(yīng)的毛8位喬微計疊數(shù)器賽的加褲載寄治存器稿中的濫值被披加載得到8恥位微倘計數(shù)炊器中0孩強違制加扮載無烈效10握.5朗.3真周期嬌中斷棟定時弊器寄欄存器二、霧P車IT夢強制洞加載應(yīng)寄存若器少P辰IT廣FL窮T（稠$0飲34鉛1）PF類LT績[3魚..決0]擠:6位翼1計輪數(shù)器蓋3~撇0的志強制志加載增位1偵相應(yīng)聯(lián)的1俗6位賄計數(shù)朽器的弄加載踩寄存泛器中覺的值攜被加己載到肥16逗位計戚數(shù)器榮中0紹強恢制加箏載無屠效10朵.5陣.3陰周期爛中斷蜓定時確器寄稈存器三、仿P羨IT涌通道患使能羅寄存族器建P屑IT他CE肚（$劣03僻42逆）PC戚E[嚇3.目.0巾]:定時研器通巴道3鉆~0稅PI附T使鉤能控樹制位運。1偉通暖道使刻能0肅通然道禁傲止10碑.5起.3歉周期使中斷歲定時秩器寄勸存器四、仰PI豪T復(fù)雀用寄止存器們P攀IT蛾MU廁X（捆$0闖34象3）PM度UX白[3戴..斯0]持:PT裂I定陸時器祖通道劑3~目0的碰復(fù)用湯位。0傾相瘦應(yīng)1當(dāng)6位周定時辟器使貓用微運計數(shù)餅器01御相旁應(yīng)1掛6位烏定時斜器使族用微將計數(shù)嗓器110是.5罩.3找周期脂中斷蹈定時爐器寄視存器五、竭P惠IT視中斷叫使能怖寄存菊器暖P杠IT心IN殿TE聲（$告03塘44陳）PI拐NT小E[膚3.川.0攜]:PI恰T定歐時器蒜通道紡3~未0的墨定時勢中斷飼使能播位。0粉P暫IT錄相應(yīng)餐通道駛定時坑中斷電禁止1譯P初IT被相應(yīng)符通道似定時擊中斷禍?zhǔn)鼓?0銹.5運.3降周期升中斷董定時陽器寄胃存器六、么P纏IT樣超時藍(lán)標(biāo)志刷寄存爽器P誘IT緣瑞TF早（$兩03朗45勤）PT傻F[怪3.過.0訪]:PI攀T定亦時器喂通道荒3~機0的與超時鞠標(biāo)志觸位。0蹈P字IT剝相應(yīng)慣通道鄉(xiāng)豐沒有駱發(fā)生餅超時剃中斷1容P璃IT覽相應(yīng)沿通道螺發(fā)生僑了超魂時中譽斷向該霧標(biāo)志翁位寫截1，系可以餓清零翼該標(biāo)知志位猾；寫與0，易則無浙效。10編.5幕.3睡周期絲式中斷淘定時漂器寄胳存器七、惹P僵IT彎微計漏數(shù)器羞加載攀寄存得器換PI圓TM柳TL握D0（$合03晉46那）與P錦IT球MT液LD辮1（續(xù)$0貞34烈7存）PM熔LD遷[7味..謙0]害:標(biāo)志都位。10云.5社.3督周期蛾中斷盼定時膏器寄鴉存器八、澡P祝IT哥定時有器1摔6位旦計數(shù)隆器加撈載寄京存器渾P誕IT猜LD艙[0微..輝3]PLD[15..0]:同上原理($0348)($034C)($0350)($0354)10連.5巧.3詢周期謙中斷懼定時牢器寄債存器九、寧P濟IT附16率位計液數(shù)器德寄存虧器威PI比TC昆NT然[0疼..中3]PCNT[15..0]:該寄存器存放16位遞減計數(shù)器值($034A)($034E)($0352)($0356)10紙.5按周期除中斷零定時傾器P錦IT10躬.5喜.1渠定野時器箏簡介10仁.5旦.2擁周窄期中撤斷定百時器棗簡介嘆（P蹄IT綢）10久.5貨.3線周報期中肚斷定謀時器揭寄存張器10僚.5瀉.4姿P因IT懲模塊絕編程兆范例10虛.5貼.5陜P肢IT抹模塊便應(yīng)用鐘實例10支.5秩.4必P芬IT討模塊售編程標(biāo)范例初始孫化模挖塊vo扶id肝i斧ni虧tI標(biāo)OB落ou步tp賴ut巨(v駐oi秋d)腰//引IO嬌口初芝始化嫩，B若口為繁輸出{DD弄RB譯=0拜XF胞F;PO失RT僻B=如0X候FF肢;}vo筐id復(fù)i甘ni笨tP驗IT呈(v漢oi閑d)糟/舊/定奧時中孩斷初得始化侄函數(shù)胞5儲0m甜s{PI龜TC忍FL浙MT鄰_P滿IT透E=歲0;所/腸/關(guān)聾閉P泰IT耕模塊PI礎(chǔ)TC找E_膽PC蔬E0斗=1悔;系//國定時賢器通頁道0喘使能PI是TM迎UX陣_P堪MU樸X0杏=0肌;躁//究定時流器通擺道0據(jù)使用冬微計抵?jǐn)?shù)器潮0PI禽TM浪TL紐奉D0膏=2竄00翻-1券;寨/墓/8聲位定棵時器無初值勝設(shè)定悄。在侵40昂MH背zB咽us難Cl近oc瞞k下群為5治us心.PI每TL擱D0愿=P絲式IT氣TI坦ME雷-1削;丘//筍16股位定斑時器貍初值乖設(shè)定凈。P逆IT則TI仿ME船*0政.0跳05滿msPI虹TI物NT易E_銜PI嚴(yán)NT駱E0儉=1稍;/添/定故時器妻中斷分通道芽0中硬斷使小能PI粥TC班FL蘭MT摸_P秤IT銜E=某1;筆/搭/定湯時器臺通道制0使圈能10洗.5蛇.4燥P媽IT議模塊尼編程來范例中斷堤服務(wù)顏子程規(guī)序vo誕id認(rèn)i成nt其er臂ru憐pt裂6退6濁PI闊T0暑(v孟oi反d){PI帝TT為F_底PT茶F0第=1禍;/綁/清蜻中斷六標(biāo)志屆位vT車mp助PI篩T+億+;if訊(v歸Tm肢pP竹IT下==羞10趣){PO點RT兆B=家~P醬OR希TB突;/不/輸慮出取碰反vT眼mp風(fēng)PI量T=沃0;}}主程誦序vo挺id笛m手ai咱n(候vo痕id莖){pl遵lc闊lk脆()寒;in猜it距IO抓Bo襪ut脅pu唯t(代);in薄it動PI蝴T(疼);En舉ab蛙le剪In飄te祖rr惜up利ts侄;fo境r(傭;;銀)臂{}淡/職*忌wa皺it辟f咱or父ev汗er扇*姑/}10孤.5牌周期衣中斷悉定時鋪器P望IT10叔.5暑.1蜂定自時器辭簡介10鼠.5鹽.2思周鹿期中漠?dāng)喽ㄔ聲r器界簡介尼（P液IT騙）10準(zhǔn).5尿.3巴周俱期中科斷定散時器光寄存督器10頓.5披.4器P廢IT矮模塊孤編程距范例10塵.5簡.5裳P跌IT逗模塊鄙應(yīng)用弟實例10幫.5貓.5樸P蛙IT限模塊腦應(yīng)用究實例PI爭T+頓顯示豬應(yīng)用硬實例替（實仆驗7團）任務(wù)躺：(1類)使用畏定時勇器實悔現(xiàn)跑叢馬燈六。(2胞)實現(xiàn)夏一個攤電子族秒表(3劑)通過仙鍵盤黨輸入考閃動雷周期盒，然策后實養(yǎng)現(xiàn)跑刑馬燈憤。(4蝦)擴展畜：電鴉飯煲肅等家程電中艱的預(yù)蒼約功促能本章闖提要10例.1嬸并很行I居/O10是.2姥異單步串聚行通濾信S似CI10慕.3牽同勻步串閥行通棄信S汗PI10揪.4贏A春TD層轉(zhuǎn)換哪模塊10貍.5蕩周綢期中漁斷定隨時器匪PI板T10猴.6蝴時晨鐘產(chǎn)耽生器激模塊10砍.6脫時鐘傳產(chǎn)生撒器模懲塊——徒鎖相厘環(huán)模槽塊作用鍵：可以匹提高泡總線光頻率—遇若晶通振為各4M—紹不使客用鎖密相環(huán)睜：總撲線頻欺率為抹2M—抬使煎用鎖賠相環(huán)堵：總蕩線頻卡率可怖為4姥0M腹Hz方法塞：通過姐以下鋤鎖相你環(huán)模冊塊的想寄存通器設(shè)拴置—絹鎖相駝環(huán)控識制寄和存器勝（P劈燕LL苗CT需L）—搶時鐘稍合成當(dāng)寄存稼器（壇SY仁NR臺）—璃時鐘就分頻銅寄存宰器（截RE沸FD槽V）—譜時鐘滴產(chǎn)生應(yīng)模塊招的標(biāo)棄志寄他存器堤（C哨RG負(fù)FL狡G）—嶄時鐘稍選擇柱寄存功器（葬CL博KS盤EL槳）—紗預(yù)分潤頻寄社存器步（P染OS寇TD稅IV紅）1、害時誦鐘分方頻寄柿存器報RE省FD孕V（駕$3府5）RE貢FF練RQ季[1盛..鳳0]機:與參?？紩r蠟鐘有居關(guān)00秒1-球2M01登2-校6M10漲6-奧12紗M11章12始M以臉上RE健FD粘IV旺[5舅..訪0]:分暴頻因筆子，柿有效本值為閃0~錦63茂。10拿.6狼時鐘蒜產(chǎn)生區(qū)器模散塊——成寄存腳器2、里時鐘搬合成險寄存先器S缸YN壤R（調(diào)$3嫌4）籠sy唱nt添he考zi漆ze隨rVC亡OF起RQ該[1雙..德0]肅:壓控絹振動帝器V賀CO戀的增灘益00陜V灣CO掌頻率張32悶-4喉8M01蒼V戶CO炮頻率自48宅-8敗0M10阻V很CO輕頻率怠80抓-1條20擦M11開V鹿CO索頻率飾12土0M蜜以上SY侵ND況IV丈[5躲..坦0]倚:鎖相壁環(huán)時袍鐘倍星頻數(shù)尤，有各效值溝為0庸~6飲3。10錘.6榴時鐘省產(chǎn)生游器模聚塊——金寄存評器3、余鎖相持環(huán)控現(xiàn)制寄核存器淡（P葡LL軌CT吳L）誕（$裕3A撇）p軍ha點se表—l毀oc頓ke碧d—貞lo往opCM猛E:時鐘幸監(jiān)控咳允許忍位1敲允繼許0速禁貌止PL格LO月N:鎖相遇環(huán)電榴路允膛許位1莖允坊許0本禁模止10天.6西時鐘疑產(chǎn)生國器模通塊——唱寄存撕器4、赤時鐘紅產(chǎn)生垮模塊梅的標(biāo)趁志寄杏存器錦C耳RG準(zhǔn)FL霸G（糧$3屆7）cl毅oc嬌k弄an辮d謹(jǐn)re肌se發(fā)t乘ge歇ne滅ra趣ti姥onLO婦CK:鎖相劇環(huán)鎖武定標(biāo)查志，辦從外衛(wèi)部晶弱振頻像