機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)報(bào)告

學(xué)生姓名、專業(yè)曹中臣火炮自動(dòng)武器與彈藥工程資料整合、制作PPT學(xué)生姓名、專業(yè) 呂佼珂火炮自動(dòng)武器與彈藥工程組織協(xié)調(diào)，搜集資料學(xué)生姓名、專業(yè) 搜集資料及整理學(xué)生姓名、專業(yè)孫俊榮機(jī)械制造及自動(dòng)化PPT演講學(xué)生姓名、專業(yè)韓如鋒火炮自動(dòng)武器與彈藥工程研究問(wèn)題，處理課堂提問(wèn)，撰寫報(bào)告軍用機(jī)器人1.國(guó)內(nèi)外研究狀況和應(yīng)用情況歷史上，高新技術(shù)大多首先出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)上，軍用機(jī)器人更不例外。早在第二次世界大戰(zhàn)期間，德國(guó)人就研制并使用了掃雷及反坦克用的遙控爆破車，美國(guó)則研制出了遙控飛行器，這些都是最早的機(jī)器人武器。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，軍用機(jī)器人的研制也倍受重視。二戰(zhàn)以后，現(xiàn)代軍用機(jī)器人的研究首先從美國(guó)開(kāi)始，1966年，美國(guó)海軍使用機(jī)器人“科沃”，潛至750m深的海底，成功地打撈起一枚失落的氫彈。之后，美、前蘇聯(lián)等國(guó)又先后研制出“軍用航天機(jī)器人”、“危險(xiǎn)環(huán)境工作機(jī)器人”、“無(wú)人駕駛偵察機(jī)”等。機(jī)器人的戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用也取得突破性進(jìn)展。1969年，美國(guó)在越南戰(zhàn)爭(zhēng)中，首次使用機(jī)器人駕駛的列車，為運(yùn)輸縱隊(duì)排險(xiǎn)除障，獲得巨大成功。自此以后，世界各軍事大國(guó)開(kāi)始競(jìng)相“征召”這種不畏危險(xiǎn)惡劣環(huán)境、可連續(xù)工作、不避槍林彈雨、不食人間煙火的“超級(jí)戰(zhàn)士”服役。據(jù)外刊透露，前蘇聯(lián)、美、日、英等國(guó)，都制訂了發(fā)展軍用機(jī)器人的宏偉計(jì)劃，僅美國(guó)列入研制計(jì)劃的各類軍用機(jī)器人就達(dá)100多種，前蘇聯(lián)也有30多種，有的已獲得可喜成果。上世紀(jì)90年代，在接連不斷的局部戰(zhàn)爭(zhēng)的推動(dòng)下，軍用機(jī)器人的發(fā)展產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。在海灣、波黑及科索沃戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人機(jī)大顯身手；在海洋，機(jī)器人幫助人們清除水雷、探索海底的秘密；在地面，機(jī)器人為聯(lián)合國(guó)維和部隊(duì)排除爆炸物、掃除地雷；在宇宙空間，機(jī)器人成了考察火星的明星?？傊S著新一代軍用機(jī)器人自主化、智能化水平的提高并陸續(xù)走上戰(zhàn)場(chǎng)，“機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng)”時(shí)代已經(jīng)不太遙遠(yuǎn)。美國(guó)《未來(lái)學(xué)家》雜志預(yù)測(cè)，到2020年，戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人數(shù)量將超過(guò)士兵的數(shù)量。一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機(jī)器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。機(jī)器人成建制、有組織地走上戰(zhàn)斗第一線已不是什么神話，可以肯定，在未來(lái)軍隊(duì)的編制中，將會(huì)有“機(jī)器人部隊(duì)”。尸橫遍野、血流成河的戰(zhàn)斗恐怖景象很可能隨著機(jī)器人兵團(tuán)的出現(xiàn)而成為歷史。機(jī)器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)，將帶來(lái)軍事科學(xué)的真正革命。美國(guó)軍用機(jī)器人研究計(jì)劃目前，美國(guó)軍用機(jī)器人技術(shù)無(wú)論是在基礎(chǔ)技術(shù)、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)配套方面，還是在技術(shù)轉(zhuǎn)化和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)上都處于世界超前領(lǐng)先地位。美國(guó)軍用機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開(kāi)發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力的國(guó)家。美國(guó)在2007年12月18日發(fā)布了《無(wú)人（駕駛）系統(tǒng)路線圖》（UnmannedSystemsRoadmap,包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人地面系統(tǒng)、無(wú)人水下系統(tǒng)。該路線圖提供了全方位國(guó)防對(duì)無(wú)人系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的愿景。美國(guó)國(guó)防部提出：無(wú)人系統(tǒng)將繼續(xù)承擔(dān)更多的“枯燥的、臟的和危險(xiǎn)的”軍事任務(wù),但在可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái),大多數(shù)需求仍將由有人駕駛平臺(tái)來(lái)完成。（1） 地面軍用機(jī)器人盡管目前英、德、法等國(guó)均已研制出多種型號(hào)的地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái),但是美國(guó)正在開(kāi)展到目前為止最復(fù)雜和最前沿的工作。美國(guó)國(guó)防部甚至宣布,即將組建“機(jī)器人軍隊(duì)”。美國(guó)軍方列入研究計(jì)劃的各類軍用機(jī)器人包括：1） 聯(lián)合機(jī)器人計(jì)劃（JRP）,旨在消除重復(fù)性的機(jī)器人系統(tǒng)研制工作，并研制和部署無(wú)人地面車輛系統(tǒng)。2） 室外移動(dòng)評(píng)估探測(cè)和響應(yīng)系統(tǒng)（MDARS-E），項(xiàng)目將為陸軍提供一種能夠在室外環(huán)境中（如倉(cāng)庫(kù)、軍品儲(chǔ)存區(qū)、軍械庫(kù)、石油儲(chǔ)存區(qū)、機(jī)場(chǎng)、車站、彈藥補(bǔ)給站、港口、工業(yè)材料庫(kù)）執(zhí)行半自主隨機(jī)巡邏和監(jiān)視任務(wù)的安全車。3） 陸軍研究實(shí)驗(yàn)室投資的機(jī)器人合作技術(shù)聯(lián)盟項(xiàng)目，目的是通過(guò)基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究來(lái)開(kāi)發(fā)和評(píng)定機(jī)器人技術(shù)，并將該技術(shù)轉(zhuǎn)化成其他應(yīng)用。4） 車輛電子技術(shù)集成（VTI）項(xiàng)目，又稱“機(jī)器人跟隨車和乘員自動(dòng)化試驗(yàn)臺(tái)”（CAT），由坦克機(jī)動(dòng)車輛與研發(fā)中心（TARDEC）主持，這些平臺(tái)能以伴隨模式使用同類自主機(jī)器人車輛完成護(hù)衛(wèi)任務(wù)。5） 基本未爆彈藥處理系統(tǒng)（BUGS）項(xiàng)目，用于提供和演示機(jī)器人小組在地表未爆彈藥處理任務(wù)中自主和協(xié)作作業(yè)。該項(xiàng)目是一項(xiàng)概念驗(yàn)證項(xiàng)目。6） 越野機(jī)器人感知項(xiàng)目，研究和評(píng)估先進(jìn)的運(yùn)算法則和無(wú)人地面車輛傳感器的系統(tǒng)試驗(yàn)。7） 未來(lái)作戰(zhàn)系統(tǒng)（FCS）,這是美國(guó)陸軍現(xiàn)代化的重要部分?！拔磥?lái)作戰(zhàn)系統(tǒng)”的核心部分是高科技坦克、戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人以及網(wǎng)絡(luò)化的指揮與控制系統(tǒng)。（2） 空中機(jī)器人八十多年來(lái)，世界無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，縱觀無(wú)人機(jī)發(fā)展的歷史，可以說(shuō)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是推動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力。而無(wú)人機(jī)對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的影響也越來(lái)越大。一次和二次世界大戰(zhàn)期間，盡管出現(xiàn)并使用了無(wú)人機(jī)，但由于技術(shù)水平低下，無(wú)人機(jī)并未發(fā)揮重大作用。朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)中美國(guó)使用了無(wú)人偵察機(jī)和攻擊機(jī)，不過(guò)數(shù)量有限。在隨后的越南戰(zhàn)爭(zhēng)、中東戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)已成為必不可少的武器系統(tǒng)。而在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、波黑戰(zhàn)爭(zhēng)及科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)更成為了主要的偵察機(jī)種。1993年5月，美國(guó)國(guó)防部公布了無(wú)人駕駛飛機(jī)（UAV）總體規(guī)劃。其中的一部分就是發(fā)展一種全面、綜合、有效的無(wú)人駕駛偵察機(jī)，使之成為空中平臺(tái)，以滿足21世紀(jì)作戰(zhàn)的需要。2005年8月，美國(guó)國(guó)防部發(fā)布了《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)路線圖2005-2030》第三版，詳細(xì)、全面地闡述了美國(guó)各種用途的無(wú)人機(jī)研制、作戰(zhàn)使用情況，說(shuō)明了美國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)的未來(lái)需求、技術(shù)實(shí)現(xiàn)途徑、未來(lái)的發(fā)展規(guī)劃和設(shè)想。（3） 水下機(jī)器人最早的無(wú)人水下潛航器（UUV）出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代，但在較長(zhǎng)的時(shí)間里只見(jiàn)于民用，主要用于代替潛水員進(jìn)行深水勘探、沉船打撈和水下電纜鋪設(shè)及維修。直到20世紀(jì)90年代中期，或許是受到美軍無(wú)人機(jī)使用效果的啟發(fā)，美海軍想到了要用無(wú)人水下潛航器來(lái)解決水下偵察、通信和反潛、反水雷作戰(zhàn)中遇到的新問(wèn)題。1999年，美海軍提出第一個(gè)UUV發(fā)展計(jì)劃。2002年，美海軍要求UUV與無(wú)人機(jī)具有通用性，提高操作自主性水平。2004年5月，美海軍按照新的水面與水下聯(lián)合作戰(zhàn)的思想要求，修訂了UUV發(fā)展計(jì)劃，強(qiáng)調(diào)提高UUV與潛艇、水面艦艇信息連接的能力。僅僅過(guò)去幾個(gè)月，到2005年1月23日，美海軍又制定出新的UUV發(fā)展規(guī)劃，即《無(wú)人水下潛航器UUV總體規(guī)劃》，明確了無(wú)人潛艇的使命，以及海軍希望這種新興武器應(yīng)當(dāng)具有的能力，同時(shí)指明了鼓勵(lì)工業(yè)部門參與新型無(wú)人潛艇的研制。該規(guī)劃為美國(guó)無(wú)人潛艇的研制進(jìn)一步確立了方向，使其提高到與無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)車和機(jī)器士兵的研究同等重要的位置。（4） 空間機(jī)器人1） 火星探測(cè)計(jì)劃美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）已經(jīng)開(kāi)始了一項(xiàng)名為火星樣本返回計(jì)劃的火星探測(cè)計(jì)劃。該計(jì)劃由2001?2011年的一系列計(jì)劃組成，空間局具體負(fù)責(zé)實(shí)施,確定2007年期間將有一套火星登陸系統(tǒng)登陸火星。2） 月球探測(cè)計(jì)劃卡內(nèi)基?梅隆大學(xué)（CMU）與美國(guó)的LunaCrop公司在NASA的特許下將開(kāi)展一項(xiàng)民間的月球合作項(xiàng)目。該計(jì)劃將把兩個(gè)遙操作機(jī)器人車發(fā)射到月球表面，并向全世界的公眾傳回月球表面的現(xiàn)場(chǎng)圖像，主要目的是向公眾提供參與空間考察的機(jī)會(huì)。德國(guó)軍用機(jī)器人研究計(jì)劃在二戰(zhàn)中，德國(guó)就研制了數(shù)千輛遙控?zé)o人自爆式坦克，這是無(wú)人戰(zhàn)車的最早雛形。目前，德國(guó)正著力進(jìn)行遙控車輛的技術(shù)研究，并重點(diǎn)研究用于裝備方面的自主系統(tǒng)的圖像分析及專家系統(tǒng)。德國(guó)在20世紀(jì)80年代中期就提出了要向高級(jí)的、帶感知的智能型機(jī)器人轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。經(jīng)過(guò)多年的努力，其智能地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。由德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防部和聯(lián)邦國(guó)防技術(shù)與采購(gòu)局共同制訂的智能機(jī)動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)計(jì)劃（PRIMUS）是德國(guó)目前正在實(shí)施的最重要的地面無(wú)人車輛項(xiàng)目，該項(xiàng)目以數(shù)字化“鼬鼠II”裝甲車為試驗(yàn)平臺(tái)，目標(biāo)是開(kāi)發(fā)通用的功能模塊，以便根據(jù)不同的任務(wù)選擇相應(yīng)的基本功能模塊組成各種優(yōu)化系統(tǒng)。此外，德國(guó)還參與了美國(guó)的Demo項(xiàng)目。德國(guó)在歐洲各國(guó)的反水雷戰(zhàn)方面處于領(lǐng)先地位，德國(guó)的STN、HDW等幾家公司正在為德國(guó)海軍研制一種用于反潛戰(zhàn)的水下無(wú)人航行體TCM/TAU2000魚(yú)雷對(duì)抗系統(tǒng)。2000年4月，由德國(guó)完成的北約“2015年海軍作戰(zhàn)的水雷戰(zhàn)先進(jìn)概念研究”提出了反水雷的3個(gè)主要領(lǐng)域：保護(hù)海上交通線及在惡劣的淺水環(huán)境中港口的暢通；在較深的海岸水域中，保護(hù)航母作戰(zhàn)群和其他高價(jià)值的部隊(duì)；準(zhǔn)備直到拍岸浪區(qū)的兩棲攻擊。德國(guó)海軍下一個(gè)專業(yè)反水雷艦隊(duì)的改造計(jì)劃叫MJ334（原稱為MJ2000）,計(jì)劃把過(guò)去的掃雷艦改造成為獵雷艦，總經(jīng)費(fèi)為2.5億美元，目的是盡量減少、消除水雷對(duì)人員及裝備的威脅。英國(guó)軍用機(jī)器人研究計(jì)劃英國(guó)開(kāi)展地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)研制的時(shí)間較長(zhǎng)，早在上世紀(jì)60年代末英國(guó)HallAutomation公司研制出自己的機(jī)器人RAMP。上世紀(jì)70年代初期，由于英國(guó)政府科學(xué)研究委員會(huì)對(duì)地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)實(shí)行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施，因而地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)工業(yè)一蹶不振。但是，國(guó)際上地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)工業(yè)蓬勃發(fā)展的形勢(shì)很快使英政府轉(zhuǎn)而采取支持態(tài)度，推行并實(shí)施了一系列支持地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)發(fā)展的政策和措施，使英國(guó)地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)開(kāi)始了大力研制及廣泛應(yīng)用的興盛時(shí)期，特別是履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人已經(jīng)裝備50多個(gè)國(guó)家的軍警機(jī)構(gòu)。英國(guó)地面軍用機(jī)器人的研究方針是：由遙控機(jī)器人走向自主機(jī)器人。目前英國(guó)主要研究項(xiàng)目有：“地雷探測(cè)、標(biāo)識(shí)和處理計(jì)劃”（MINDER）、“小獵犬”戰(zhàn)斗工程牽引車（CET）和可突破壕溝、雷區(qū)等多種障礙物的未來(lái)工程坦克（FET）。英國(guó)還參加了歐共體的一項(xiàng)合作研究，目前正從事AUTOSUB方案的研究，為歐共體開(kāi)發(fā)一個(gè)試驗(yàn)型AUV,該AUV被稱為海豚(Dolphin),其工作深度為6000m,據(jù)稱其續(xù)航力很長(zhǎng)，能從英國(guó)航行到美國(guó)，并搜集海洋數(shù)據(jù)。此外，英國(guó)海軍“未來(lái)型攻擊潛艇”將攜帶非常具有代表性的“馬林”水下無(wú)人艇。以色列軍用機(jī)器人研究計(jì)劃以色列向來(lái)重視人員的生存能力，在有限的資源下，以色列很早就開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)。在無(wú)人自主車輛方面，以色列人同樣獨(dú)樹(shù)一幟。與美國(guó)計(jì)劃發(fā)展的高度自主作戰(zhàn)機(jī)器人的計(jì)劃不同，以色列的計(jì)劃顯然更為務(wù)實(shí)。2006年，以色列國(guó)防軍進(jìn)行了多項(xiàng)無(wú)人系統(tǒng)的作戰(zhàn)測(cè)試，以執(zhí)行自主安全和巡邏任務(wù)，保護(hù)以色列在約旦河西岸和加沙地帶的安全。以色列國(guó)防軍正在測(cè)試多種自主研制的無(wú)人地面車輛，其中包括用于安全任務(wù)的自主導(dǎo)航機(jī)器人車輛和用于支持步兵城市作戰(zhàn)的手?jǐn)y式機(jī)器人等。以色列航空制造公司的拉哈維(Lahav)工程部，正在研制一種用途十分廣泛的名為“守護(hù)者”(Guardium)的軍、民兩用全自動(dòng)安全系統(tǒng)。在控制中心的控制下，該車可連續(xù)地對(duì)機(jī)場(chǎng)、港口、軍事基地、重要管線以及其他有全日安全監(jiān)視需求的設(shè)施執(zhí)行巡邏任務(wù)。法國(guó)軍用機(jī)器人研究計(jì)劃法國(guó)是歐洲研制地面機(jī)器人的主要國(guó)家之一，不僅在地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)擁有量上居于世界前列，而且在地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。法國(guó)國(guó)防部曾召開(kāi)未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人研討會(huì)，計(jì)劃在數(shù)年時(shí)間內(nèi)研制大量的警戒機(jī)器人和空軍基地低空防御機(jī)器人。目前在研項(xiàng)目主要有自主式快速運(yùn)動(dòng)偵察演示車(DARDS)項(xiàng)目和用于目標(biāo)壓制的無(wú)人目標(biāo)捕獲系統(tǒng)(SYRAN0)項(xiàng)目。日本軍用機(jī)器人研究計(jì)劃日本長(zhǎng)期一貫將機(jī)器人技術(shù)列入國(guó)家的研究計(jì)劃和重大項(xiàng)目。日本自衛(wèi)隊(duì)已完成了一項(xiàng)機(jī)器人野戰(zhàn)應(yīng)用可行性的研究，制定了一項(xiàng)10年研究計(jì)劃。計(jì)劃分為近期、中期及長(zhǎng)期三個(gè)階段。近期計(jì)劃的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)探雷及排雷機(jī)器人；中期目標(biāo)是使機(jī)器人在不平的地面行駛，并具有半自主控制能力；長(zhǎng)期目標(biāo)是推進(jìn)特別研究。1991年，日本技術(shù)研究本部第四研究所開(kāi)始地面軍用機(jī)器人研究。他們的目標(biāo)是，研究出一種機(jī)器人，使之具有類似坦克的功能，并可在各種地形上自主決策行駛。農(nóng)林水產(chǎn)省、國(guó)土交通省、文化科學(xué)省等提出了安全、保安和救援、排雷、醫(yī)療外科機(jī)器人技術(shù)研發(fā)計(jì)劃。僅2004年，日本就投資60億日元用于機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。由此可以看出，21世紀(jì)日本機(jī)器人技術(shù)研發(fā)又進(jìn)入一個(gè)新階段。日本的UUV技術(shù)主要用于地震預(yù)報(bào)、海洋開(kāi)發(fā)（如：水下采礦、海底石油和天然氣的開(kāi)發(fā)等）和滅雷具的ROV研制，參與部門和機(jī)構(gòu)包括日本科學(xué)技術(shù)中心（JAMSTEC）、國(guó)際貿(mào)易工業(yè)部、運(yùn)輸部、建設(shè)部、機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)、日本深海技術(shù)協(xié)會(huì)等。日本耗資6千萬(wàn)美元建造的KaikoROV現(xiàn)在已經(jīng)能下潛到世界上最深的海底。意大利軍用機(jī)器人研究計(jì)劃意大利重視聯(lián)合開(kāi)發(fā)軍用機(jī)器人技術(shù)，它與法國(guó)和西班牙聯(lián)合開(kāi)發(fā)“先進(jìn)的移動(dòng)式機(jī)器人”（AMR），并且還獨(dú)自制定了本國(guó)的軍用機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃。AMR計(jì)劃準(zhǔn)備研制AMR1型及AMR2型兩種既可軍用又可民用的機(jī)器人。AMR1型是一種野外快速巡邏機(jī)器人，主要任務(wù)是運(yùn)送AMR2型機(jī)器人和進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作。AMR2是一種能在復(fù)雜堆積物地方爬行的機(jī)器人，它可遙控也可自主控制。中國(guó)軍用機(jī)器人研究計(jì)劃我國(guó)政府一直非常重視軍用機(jī)器人技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020）》、《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十一個(gè)五年規(guī)劃綱要》、《國(guó)家“十一?五"科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》、《國(guó)家高技術(shù)研究計(jì)劃（863）“十一?五”發(fā)展綱要》、《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見(jiàn)》和《“十一?五”863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略》中都有體現(xiàn)，并在國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)防科工委預(yù)研項(xiàng)目中予以重點(diǎn)支持。經(jīng)過(guò)國(guó)家計(jì)劃的實(shí)施，我國(guó)在軍用機(jī)器人技術(shù)方面已取得了突破性的進(jìn)展，縮短了同發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。但在機(jī)器人核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)應(yīng)用等方面，同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)仍存在差距。1.8.1我國(guó)軍用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的問(wèn)題缺少統(tǒng)一規(guī)劃器人作為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中的核心力量，已成為世界各國(guó)必爭(zhēng)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，發(fā)展軍用機(jī)器人不僅體現(xiàn)了國(guó)家高科技實(shí)力和水平，而且能提升國(guó)家整體技術(shù)水平，鞏固國(guó)防和維護(hù)國(guó)家安全。國(guó)家應(yīng)制定詳細(xì)的軍用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和相關(guān)政策，來(lái)保證和促進(jìn)軍用機(jī)器人的研究和發(fā)展。這是我國(guó)軍用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成敗的關(guān)鍵。具體應(yīng)該包括：資金支持、政策扶持、計(jì)劃保證等。產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)有待攻關(guān)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展取決于關(guān)鍵技術(shù)。要求關(guān)鍵技術(shù)有大的突破，形成成熟的技術(shù)，可以直接被用戶所接受，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。響機(jī)器人軍事應(yīng)用的瓶頸主要在兩個(gè)方面，一個(gè)是智能控制，還有一個(gè)是動(dòng)力。技術(shù)進(jìn)步是軍用機(jī)器人持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)，只有在突破一系列關(guān)鍵技術(shù)的前提下，現(xiàn)有的軍用機(jī)器人才能升級(jí)提高，新型軍用機(jī)器人才能研制出來(lái)。缺乏軍用機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)體系用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，就不能加快軍用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。我國(guó)目前未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系和平臺(tái)，專業(yè)軟件廠商不同，應(yīng)用軟件昂貴，模塊化程度低，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、效率低。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)包括硬件中的接口和功能模塊的標(biāo)準(zhǔn)化，軟件中的通信協(xié)議，平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)軟件的標(biāo)準(zhǔn)化，這些標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化工作可通過(guò)體系結(jié)構(gòu)的研究，將機(jī)器人的硬件和軟件進(jìn)行合理分解，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的研究，強(qiáng)調(diào)研發(fā)的技術(shù)繼承性，降低研究風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約研制經(jīng)費(fèi)，提高機(jī)器人的作用可靠性。進(jìn)而確定機(jī)器人重要的中間件，組織攻關(guān)，推動(dòng)中間件和機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。研究成果不能在有限制的范圍內(nèi)共享國(guó)還缺少國(guó)家投資項(xiàng)目成果的共享機(jī)制，所取得的成果不能共享，在軍用機(jī)器人研究中很多單位都是從頭開(kāi)始，繼承性很少，開(kāi)放性也不夠，從而形成低水平重復(fù)多，技術(shù)積累較小，因此，我國(guó)應(yīng)在一定范圍內(nèi)加強(qiáng)非保密性成果的公開(kāi)化，尤其對(duì)國(guó)家支持的機(jī)器人技術(shù)研究項(xiàng)目要建立一定的公開(kāi)發(fā)布渠道和相應(yīng)的機(jī)制，促進(jìn)成果的交流和公開(kāi)，減少低水平的重復(fù)。部分關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口研制了多種軍用機(jī)器人樣機(jī)，但真正走向?qū)嵱玫牟⒉欢?，能?jiān)持不斷完善、提高改進(jìn)的不多，零部件靠引進(jìn)的多，純國(guó)產(chǎn)的少。4軍用機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)事變革看未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)軍用機(jī)器人的應(yīng)用要求，未來(lái)軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)是:其一，陸、海、空、天協(xié)同作戰(zhàn)，即要求在各軍種分層次立體化發(fā)展；其二，非對(duì)稱作戰(zhàn)，靈活多變戰(zhàn)術(shù)，即一方面要求其微型化，以便適合于單兵使用，另一方面則要求大型化，以便能攜帶足夠多的任務(wù)載荷，適應(yīng)多種戰(zhàn)術(shù)需要；其三，獲取“制信息權(quán)”，即機(jī)器人在功能上要求從傳感器一直到武器投放整個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)鏈環(huán)節(jié)無(wú)所不包，并能形成網(wǎng)絡(luò)組成機(jī)器人作戰(zhàn)群?？傊褪且笏鼈兂涑庠趹?zhàn)場(chǎng)的各個(gè)角落，既能獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)，又能協(xié)同進(jìn)行作戰(zhàn)，同時(shí)還要保證有足夠的自主能力、足夠的可靠性和足夠的抗毀性。綜合起來(lái)說(shuō)，隨著計(jì)算機(jī)芯片的不斷更新，計(jì)算機(jī)的信息存儲(chǔ)密度已超過(guò)了人腦神經(jīng)細(xì)胞的密度，軍用機(jī)器人將會(huì)有較高的智能優(yōu)勢(shì)。此外，先進(jìn)技術(shù)在機(jī)械系統(tǒng)、傳感器、處理器、控制系統(tǒng)上的大量應(yīng)用，將使軍用機(jī)器人具備在指揮決策者通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)其下達(dá)指令后，即可迅速做出反應(yīng)，并能完全自主地完成作戰(zhàn)任務(wù)。5結(jié)束語(yǔ)術(shù)約束等原因，我國(guó)機(jī)器人還沒(méi)有形成產(chǎn)業(yè)。一旦技術(shù)上得到突破，機(jī)器人將在危險(xiǎn)作業(yè)、星球探測(cè)、海洋勘探、軍事等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)必將形成一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。隨著機(jī)器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機(jī)器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。機(jī)器人成建制、有組織地走上戰(zhàn)斗第一線已不是什么神話，一旦機(jī)器人在戰(zhàn)場(chǎng)的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)，將是人類戰(zhàn)爭(zhēng)史的奇跡，也必將改變未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的模式。機(jī)器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)，將帶來(lái)軍事科學(xué)的真正革命。用機(jī)器人技術(shù)迅速發(fā)展和國(guó)外大批機(jī)器人進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)，我們應(yīng)該大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，重視機(jī)器人研制的技術(shù)通用化、結(jié)構(gòu)模塊化，強(qiáng)調(diào)研發(fā)的技術(shù)繼承性，降低研究風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約研制經(jīng)費(fèi)，提高機(jī)器人的可靠性；搞好機(jī)器人產(chǎn)品的系列化、多元化開(kāi)發(fā)，提高生產(chǎn)工藝水平及制造水平，提升產(chǎn)品檔次，提高競(jìng)爭(zhēng)力。隨著我國(guó)自主創(chuàng)新能力的增強(qiáng)，相信我國(guó)機(jī)器人技術(shù)必將有一個(gè)大的發(fā)展，未來(lái)我軍也會(huì)有更多的自主軍用機(jī)器人，為增強(qiáng)部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力服務(wù)。2.火炮機(jī)器人火炮實(shí)際上是一種機(jī)器人，它可以代替人完成輸彈、裝填和發(fā)射等任務(wù)。美國(guó)陸軍目前研制了一種155毫米機(jī)器人火炮，它是在M109式榴彈炮的炮塔上安裝了一套機(jī)器人彈藥輸送和裝填系統(tǒng)。該系統(tǒng)由液壓傳動(dòng)和操縱，由機(jī)械手、自動(dòng)輸彈盤和快速輸彈機(jī)等部分組成，機(jī)械手能輕松抓起45公斤重的彈丸。射擊時(shí)，機(jī)械手將彈丸放在自動(dòng)輸彈盤上，輸彈機(jī)能在10秒鐘之內(nèi)裝填3發(fā)炮彈，速度比人工操作快很多?；鹋谑且詸C(jī)器人代替人力進(jìn)行操作和具有某種特定智能行為的自動(dòng)化火炮機(jī)器。分為直接執(zhí)行炮兵射擊任務(wù)的機(jī)器人、執(zhí)行炮兵偵察指揮任務(wù)的機(jī)器人和執(zhí)行炮兵后勤裝備保障任務(wù)的機(jī)器人。機(jī)器人火炮系統(tǒng)是由射擊部分和供彈部分兩部分組成。（來(lái)自《機(jī)器人火炮及其在登陸作戰(zhàn)中的運(yùn)用_石影》）關(guān)于火炮機(jī)器人的具體情況可以參見(jiàn)《人工智能火炮》-張習(xí)編寫；《研制中的美國(guó)機(jī)器人火炮》-孟巖；《機(jī)器人火炮及其在登陸作戰(zhàn)中的運(yùn)用》-石影。參考文獻(xiàn)張小潔.無(wú)人戰(zhàn)爭(zhēng).北京：兵器工業(yè)出