電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)教案

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)教案

教案授課日期月日月日月日月日月日

1

順序授課班級(jí)

審批______年_____月_____0

課題項(xiàng)目一電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

教

學(xué)1、掌握電機(jī)中常用電磁定律。

目

的2、掌握常用鐵磁性材料。

3、了解電機(jī)的作用。

教

學(xué)

重

點(diǎn)復(fù)習(xí)磁場(chǎng)中的物理知識(shí)

教

學(xué)

難

點(diǎn)磁導(dǎo)率和磁場(chǎng)強(qiáng)度

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、磁場(chǎng)基本物理量

1、磁感應(yīng)強(qiáng)度

2、磁通量

3、磁導(dǎo)率

在磁場(chǎng)中不同介質(zhì)導(dǎo)磁能力不同，能對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生不同的影響。

4、磁場(chǎng)強(qiáng)度

磁場(chǎng)強(qiáng)度用字母表示，單位為安培/米（A/H）。磁場(chǎng)強(qiáng)度與磁感應(yīng)強(qiáng)度一樣為矢量，

即在磁場(chǎng)中某點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向與該點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度方向相同。

二、電機(jī)常用基本物理定律

1、通電導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)

將導(dǎo)體或線圈通入電流后，其周圍就會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。磁感應(yīng)線都是圍繞電流的閉合曲線，

右手螺旋定則揭示了這種電流與磁場(chǎng)之間的關(guān)系。

2、電磁感應(yīng)定律

當(dāng)穿過閉合回路所圍面積的磁通量發(fā)生變化時(shí)，不論這種變化是什么原因引起的，回路

中就有電流，這種現(xiàn)象叫做電磁感應(yīng)現(xiàn)象?；芈分兴霈F(xiàn)的電流叫做感應(yīng)電流。在回路中出

現(xiàn)電流，表明回路中有電動(dòng)勢(shì)存在，這種在回路中由于磁通量的變化而引起的電動(dòng)勢(shì)叫做感

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

3、電磁力定律

通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受到的作用力稱為電磁力，又稱安培力。

三、鐵磁性材料特性

在電機(jī)中通過電磁感應(yīng)作用實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，所以電機(jī)內(nèi)部必須有導(dǎo)磁性良好的材料來做

引導(dǎo)磁場(chǎng)的磁路。為了在勵(lì)磁電流一定條件下產(chǎn)生較大磁場(chǎng)，電機(jī)的磁路采用鐵磁性材料，

目前主要使用硅鋼片。

1、鐵磁性材料的磁化

2、磁滯和渦流

四、電機(jī)的概念與分類

1、驅(qū)動(dòng)作用

將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能拖動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)作是驅(qū)動(dòng)作用，是電動(dòng)機(jī)的傳統(tǒng)作用。

2、執(zhí)行作用

在控制指令作用下實(shí)現(xiàn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)定位是執(zhí)行作用。以控制與自動(dòng)化的角度思考，

電動(dòng)機(jī)無論是作為驅(qū)動(dòng)裝置或是執(zhí)行裝置，其能量形式的轉(zhuǎn)換輸出與動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)均是處于

受控狀態(tài)，以確保機(jī)械裝置與設(shè)備工作的安全性并達(dá)到要求的工作狀態(tài)。

復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課夕卜

作業(yè)

裸

后

記

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教案授課日期月日月日月日月日月日

2

順序授課班級(jí)

審批______年_____月_____0

課題2.1三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

教

學(xué)

、三相交流電動(dòng)機(jī)的組成。

目

的1

2、定子與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、功能和分類。

教

學(xué)

、掌握三相交流電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)。

重1

點(diǎn)

2、了解各部分的功能。

教

學(xué)

難

點(diǎn)定子繞組的兩種連結(jié)方式。

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、復(fù)習(xí)磁場(chǎng)方面的知識(shí)

二、教學(xué)內(nèi)容

（一）基本結(jié)構(gòu)

三相異步電動(dòng)機(jī)的分類很多，各類三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是相同的。它們都是由定

子和轉(zhuǎn)子這兩大基本部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙。

定子是固定不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是轉(zhuǎn)動(dòng)部分。為了使轉(zhuǎn)子能夠在定子中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，定子、

轉(zhuǎn)子之間一般有0.2~1.5mm的空氣隙。

（二）定子

定子是由定子鐵芯、定子繞組、機(jī)座等組成。

1、定子鐵芯

電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，并要放置定子繞組。一般用片間絕緣約0.5mm厚、導(dǎo)磁性能較好

的硅鋼片疊壓而成。

2、定子繞組

三相繞組是用絕緣銅線或鋁線繞制成三相對(duì)稱的繞組按一定的規(guī)則連接嵌放在定子槽

中。

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

三相繞組的6個(gè)出線端都引至接線盒上，首端分別為U1、VI、W1,尾端分別為U2、

V2、W2o

3、機(jī)座

機(jī)座的作用是固定定子繞組和定子鐵心，并通過兩側(cè)的端蓋和軸承來支撐電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，

同時(shí)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的電磁通路并發(fā)散電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的熱量。

（三）轉(zhuǎn)子

三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。

1、轉(zhuǎn)子鐵芯

1）作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，并放置轉(zhuǎn)子繞組。

2）作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，并放置轉(zhuǎn)子繞組。

2、轉(zhuǎn)子繞組

轉(zhuǎn)子繞組用來切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，并在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下受力

而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，按繞組不同，異步電動(dòng)機(jī)分為籠型轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子兩類。

三、復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課外

作業(yè)

課

后

記

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教案授課日期月日月日月日月日月日

3

順序授課班級(jí)

審批______年_____月_____0

2.2三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理

課題

2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌

教

學(xué)

、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理

目

的1

2、電動(dòng)機(jī)銘牌含義

教

學(xué)

、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

重

點(diǎn)1

2、電機(jī)中電磁轉(zhuǎn)矩的方向

教

學(xué)

難

點(diǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系

課時(shí)數(shù)2?4課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、復(fù)習(xí)交流電機(jī)結(jié)構(gòu)

二、教學(xué)內(nèi)容

(-)三相異步電動(dòng)機(jī)的原理

(1)三相正弦交流電通入電動(dòng)機(jī)定子的三相繞組,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱之為同

步轉(zhuǎn)速；

(2)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)；

(3)轉(zhuǎn)子繞組中感生電流；

(4)轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁力，形成電磁轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)起來了。

設(shè)同步轉(zhuǎn)速為m,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為n,則轉(zhuǎn)速差為ni-n0

S=

S是分析異步電到4H運(yùn)仃情況的主要參數(shù)：

(1)正常運(yùn)行時(shí)，其s很小，一般s=0.01?0.05

(2)起動(dòng)瞬間，s=l

(3)理想空載狀態(tài)，s=0(不能實(shí)現(xiàn))

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

(-)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向

原理：三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向決定的，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向與定

子繞組中通入三相電流的相序一致。

方法：只要將電動(dòng)機(jī)三相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)就實(shí)現(xiàn)了反轉(zhuǎn)。

(三)電動(dòng)機(jī)的銘牌

銘牌定義:產(chǎn)品投放市場(chǎng)后，固定在產(chǎn)品上向用戶提供廠家商標(biāo)識(shí)別、品牌區(qū)分，產(chǎn)品參

數(shù)銘記等信息的銘牌。

每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的機(jī)座上都裝有一塊銘牌，標(biāo)明電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、額定值和有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)、繞

組接線方式、防護(hù)等級(jí)等。

復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課夕卜

作業(yè)

課

后

記

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4

順序授課班級(jí)

審批______年_____月_____0

課題2.4三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行分析

教

學(xué)1、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子繞組的作用

目

的2、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子繞組的作用

3、功率和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系

教

學(xué)

、交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算

重1

點(diǎn)

2、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的正確理解

教

學(xué)

難

點(diǎn)電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)

課時(shí)數(shù)2?4課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、復(fù)習(xí)交流電機(jī)結(jié)構(gòu)

二、教學(xué)內(nèi)容

(-)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子繞組的作用

在異步電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組內(nèi)通人三相交流電后，即產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將在

不動(dòng)的定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

Ei=4.44KlNl/l@m

由于定子繞組本身的阻抗壓降比電源電壓要小得多，即可以近似認(rèn)為電源電壓U1與感

應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ei相等，即

L71-￡l=4.44^1^1/l<Z>m

(-)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子繞組的作用

(1)轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流的頻率

POI-九)*51-幾)%

b~60―60%—

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

即轉(zhuǎn)子中的電動(dòng)勢(shì)及電流的頻率與轉(zhuǎn)差率S成正比。

當(dāng)轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)，即s=l,則

當(dāng)轉(zhuǎn)子達(dá)到同步轉(zhuǎn)速時(shí)s=0,則f2=0,即轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中沒有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流。

（2）轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E2

Ei=4A4K2N2f2^m=4A4K2N2Sf}0m

（3）轉(zhuǎn)子的電抗和阻抗

（4）轉(zhuǎn)子的電流和功率因數(shù)

講解書例4-2

Y2-132S-4三相異步電動(dòng)機(jī)輸出功率P2=5.5kW,電壓。1=38OV,電流/1=11.7A,電動(dòng)機(jī)功

率因數(shù)cose1=0.83,求輸入功率Pi及效率〃。

（三）功率和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系

（四）講解書例

有Y160M-4及Y180L-8型三相異步電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)，額定功率都是22=1IkW,前者額定轉(zhuǎn)速

1460r/min,后者額定轉(zhuǎn)速730r/min,分別求它們的額定輸出轉(zhuǎn)矩0。

復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課外

作業(yè)

課

后

記

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5

順序授課班級(jí)

審批______年_____月_____0

課題2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性

教

學(xué)

1、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性

目

的

2、三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

教

學(xué)

、分析條工作特性曲線

重15

點(diǎn)

2、機(jī)械特性曲線關(guān)鍵點(diǎn)

教

學(xué)

難

點(diǎn)機(jī)械特性公式

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、復(fù)習(xí)交流電機(jī)電磁關(guān)系

二、教學(xué)內(nèi)容

(-)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線

詞——

cos6/------------

1.轉(zhuǎn)速特性n=f(P2)

2.轉(zhuǎn)矩特性Tem=f(P2)

3.定子電流特性守'(尸2)

4.效率特性n=/'(P2)

5.功率因數(shù)特性cos(p尸f(P2)

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

（二）三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

1.啟動(dòng)點(diǎn)d

即〃=0（或s=l）,電動(dòng)機(jī)軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Kt。（又稱堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩），如啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

Tst大于電動(dòng)機(jī)軸上所帶的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩71，則電動(dòng)機(jī)就能啟動(dòng)；反之，電動(dòng)機(jī)則無法啟動(dòng)。

2.理想空載點(diǎn)“

即n=m（或s=0）,此時(shí)轉(zhuǎn)子電流b為零，故轉(zhuǎn)矩T=0。實(shí)際運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不可能

達(dá)到〃”因此稱此點(diǎn)為理想空載運(yùn)行點(diǎn)。

3.額定運(yùn)行點(diǎn)b

對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)速nN,此時(shí)的轉(zhuǎn)差率稱為額定轉(zhuǎn)差率SN,而電動(dòng)機(jī)軸上產(chǎn)生的

轉(zhuǎn)矩則稱為額定轉(zhuǎn)矩TN

4.臨界運(yùn)行點(diǎn)c

此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩最大，稱為最大轉(zhuǎn)矩Tm，該點(diǎn)轉(zhuǎn)速”稱為臨界轉(zhuǎn)速。對(duì)應(yīng)于臨

界轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)差率稱臨界轉(zhuǎn)差率sc

復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課夕卜

作業(yè)

課

后

汜

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教案授課日期月日月日月日月日月日

6

順序授課班級(jí)

審批______年_____月_____0

課題2.6三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

教

學(xué)

1、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

目

的

2、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

教

學(xué)

重

點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法

教

學(xué)

難

點(diǎn)起動(dòng)條件

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、復(fù)習(xí)交流電機(jī)機(jī)械特性關(guān)系

二、教學(xué)內(nèi)容

(-)直接啟動(dòng)

對(duì)于小容量異步電動(dòng)機(jī)，因電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流較小，且體積小、慣性小、啟動(dòng)快，一般說

來，對(duì)電網(wǎng)、對(duì)電動(dòng)機(jī)本身都不會(huì)造成影響。因此，可以直接啟動(dòng)，但必須根據(jù)電源的容量

來限制直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量。

(二)降壓?jiǎn)?dòng)

1、定子電路串接電阻啟動(dòng)

假設(shè)定子串電阻啟動(dòng)后，定子端電壓由5降低到t/1時(shí)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)保持不變，則啟

動(dòng)電流與定子繞組端電壓成正比，于是有U\/L/l=Ist/rst=Ku

式中，1st為直接啟動(dòng)電流；I'st為降壓后的啟動(dòng)電流；Ku為啟動(dòng)電壓降低的倍數(shù)，即電壓

比，Ku>lo

在電動(dòng)機(jī)參數(shù)不變的情況下，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與定子端電壓平方成正比，故有Tst=rst=[Ux/

t/1]2=,顯然啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將大大減小.

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

2、星一三角降壓?jiǎn)?dòng)

對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組規(guī)定是三角形聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)可以采用星形聯(lián)

結(jié)，使電動(dòng)機(jī)每相所承受的電壓降低，因而降低了啟動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，再接成三

角形，故稱這種啟動(dòng)方式為星一三角降壓?jiǎn)?dòng)。

3、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)是利用自耦變壓器將電網(wǎng)電壓降低后再加到電動(dòng)機(jī)定子繞組上，待

轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定值時(shí)再將電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上。

（三）繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

1.轉(zhuǎn)子電路串接啟動(dòng)電阻器

廣泛應(yīng)用于啟動(dòng)較困難的機(jī)械（如起重吊車、卷?yè)P(yáng)機(jī)等）上。但它的結(jié)構(gòu)比籠型異步電

動(dòng)機(jī)復(fù)雜，造價(jià)高，效率也稍低。在啟動(dòng)過程中，當(dāng)切除電阻時(shí)，轉(zhuǎn)矩突然增大，會(huì)在機(jī)械

部件上產(chǎn)生沖擊。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，轉(zhuǎn)子電流很大，啟動(dòng)設(shè)備也將變的龐大，操作和維

護(hù)工作量大。

2.繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器

啟動(dòng)原理：

啟動(dòng)時(shí)，電樞繞組中的三相交流電通過頻敏變阻器，在鐵心中產(chǎn)生很強(qiáng)的渦流，產(chǎn)生渦

流損耗，頻敏變阻器線圈的等效電阻隨著頻率的增大而增加，由于渦流損耗與頻率的平方成

正比，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)（S=l）,轉(zhuǎn)子電流（即頻敏變阻器線圈中通過的電流）頻率最高（f2=f|）,

因此頻敏變阻器的電阻和感抗最大。啟動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流頻率

（Ml）便逐漸降低。

復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課外

作業(yè)

課

后

記

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教案授課日期月日月日月日月日月日

7

順序授課班級(jí)

審批______年_____月_____0

課題2.7三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

教

學(xué)

目

的三相異步電動(dòng)機(jī)的回饋制動(dòng)、反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)

教

學(xué)

重

點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)

教

學(xué)

難

點(diǎn)電機(jī)制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、復(fù)習(xí)交流電機(jī)啟動(dòng)內(nèi)容

二、教學(xué)內(nèi)容

(-)回饋制動(dòng)

當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)因某種外因，例如在位能負(fù)載作用下(圖4-35中為重物

的作用)，使轉(zhuǎn)速〃高于同步轉(zhuǎn)速即〃>〃1時(shí)，s<0,轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

反反向。

冷、Tem與n反向，故此時(shí)異步電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能反送回電網(wǎng)，這種

限緲Q制動(dòng)稱為再生制動(dòng)，或稱為回饋制動(dòng)。

rr\?當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載下放重物時(shí)，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩幾不變，轉(zhuǎn)

UJ0子所串電阻越大，轉(zhuǎn)速越高。為了避免因轉(zhuǎn)速高而損壞電機(jī)，在回饋制動(dòng)

時(shí)，轉(zhuǎn)子回路中不串電阻。

回饋制動(dòng)時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，不過如果定子不接電網(wǎng)，電機(jī)不能從電網(wǎng)吸取

無功電流建立磁場(chǎng)，就發(fā)不出有功電能。

這時(shí)，如在異步電動(dòng)機(jī)三相定子出線端并上三相電容器提供無功功率即可發(fā)出電來，這

便是所謂自勵(lì)式異步發(fā)電機(jī)?；仞佒苿?dòng)常用于高速且要求勻速下放重物的場(chǎng)合。實(shí)際上，除

了下放重物時(shí)產(chǎn)生回饋制動(dòng)外，在變極或變頻調(diào)速過程中，也會(huì)產(chǎn)生回饋制動(dòng)。

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

（二）反接制動(dòng)

1.倒拉反接制動(dòng)

轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)適用于低速勻速下放重物。

電動(dòng)機(jī)工作在反接制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，它由軸上輸入機(jī)械功率，定子又通過氣隙向轉(zhuǎn)子輸送電

功率，這兩部分功率都消耗在轉(zhuǎn)子電路的總電阻上。

2.定子兩相電源反接的反接制動(dòng)

兩相反接時(shí)，E2、/2及都與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反，即電機(jī)轉(zhuǎn)矩變負(fù)，與負(fù)載轉(zhuǎn)矩共同作

用下，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很快下降，如圖4-38（b）中的BC段。當(dāng)轉(zhuǎn)速降至零（即c點(diǎn)）時(shí)如不切除

電源，則電動(dòng)機(jī)反向加速而進(jìn)入反向電動(dòng)狀態(tài)（對(duì)應(yīng)于CD段），當(dāng)加速到D點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定

運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了反轉(zhuǎn)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶位能性負(fù)載，用兩相反接時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，但電磁轉(zhuǎn)矩Tcm變負(fù)，在電磁

轉(zhuǎn)矩Tem和負(fù)載轉(zhuǎn)矩r的共同作用下，使電動(dòng)機(jī)減速，直到轉(zhuǎn)速為零時(shí)，在Tem和兀的作

用下，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)并加速。隨轉(zhuǎn)子反向加速，電磁轉(zhuǎn)矩仍為負(fù)，但絕對(duì)值減小，直到轉(zhuǎn)

速達(dá)一〃1時(shí)，Tem=O。由于負(fù)載的作用，轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，此時(shí)Tem>o,直到Tem=7b電動(dòng)機(jī)才

穩(wěn)定運(yùn)行于圖4-38（b）中的￡點(diǎn)

（三）能耗制動(dòng)

三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制就是在斷開電動(dòng)機(jī)三相電源的同時(shí)接通直流電源，此時(shí)

直流電流流入定子的兩相繞組，產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子由于慣性仍繼續(xù)沿原方向以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn),

切割定子磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受電磁力作用，其方向與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

動(dòng)方向相反，因而起到制動(dòng)作用。

能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力較強(qiáng)、制動(dòng)平穩(wěn)、對(duì)電網(wǎng)影響小。缺點(diǎn)是需要一套直流電源裝

置，而且制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減小而減小。

三、復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課外

作業(yè)

課

后

記

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)教案

教案授課日期月日月日月日月日月日

8

順序授課班級(jí)

審批______年_____月_____0

課題2.8三相異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速與變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

教

學(xué)

目

的三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速、變頻調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率的調(diào)速

教

學(xué)

重

點(diǎn)三種調(diào)速方法的原理

教

學(xué)

難

點(diǎn)變頻時(shí)的電壓關(guān)系

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、復(fù)習(xí)交流電機(jī)的制動(dòng)內(nèi)容

二、教學(xué)內(nèi)容

(-)由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率公式可得

n=n1(一)=黑(一)

可知：要調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有以下三種方法：

(1)改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)1>—變極調(diào)速。

(2)改變供電電網(wǎng)的頻率fi一變頻調(diào)速。

(3)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率5。

(-)變極調(diào)速

采用改變定子繞組極數(shù)的方法來調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)稱為多速異步電動(dòng)機(jī)

U!1n1

(a)2k4(b)2k2

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方法有：改變電源電壓，改變轉(zhuǎn)子回路電阻，電磁轉(zhuǎn)差離合器等。

1.改變電壓Ui調(diào)速

2.改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速

3.電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)節(jié)

復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課夕卜

作業(yè)

裸

后

記

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)教案

教案授課日期月日月日月日月日月日

9

順序授課班級(jí)

審批______年_____月_____0

課題2.9三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)操作

教

學(xué)

1、完成三相異步電動(dòng)機(jī)基本操作

目

的

2、掌握常用工具

教

學(xué)

、定子繞組的首尾判別與連接

重1

點(diǎn)

2、絕緣檢查

教

學(xué)

難

點(diǎn)無

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法、手段講授+操作演示

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

2.9.1定子繞組的首尾判別與連接

三相異步電動(dòng)機(jī)的三相繞組共有6個(gè)端子（抽頭），當(dāng)電動(dòng)機(jī)的繞組重新繞制后必須分

清6個(gè)端子的首尾情況才能接線。如果未分清6個(gè)端子的首尾情況盲目接線，可能導(dǎo)致電動(dòng)

機(jī)被燒毀。電動(dòng)機(jī)首尾順序的判斷方法有很多種，簡(jiǎn)單方便的是直流法和剩磁法。

直流法和剩磁法方法都要先用萬用表判斷出三個(gè)繞組的兩端，做上記號(hào)。用萬用表電阻

檔測(cè)量任意兩線端，只要電阻很小的就是同一個(gè)繞組，電阻無窮大的不是同一繞組。

\直流法

1、把指針式萬用表打到毫安檔，然后接到繞組1（三相繞組任意相假設(shè)編號(hào)）的兩端。

2、將繞組2的兩端去觸碰電池正負(fù)極，觀察接通電池的瞬間萬用表的指針方向。如果

萬用表正偏，那么與電池負(fù)極所接觸的繞組2的線端與萬用表正極所接的繞組1的線端同為

首端或尾端（同名端）；反偏則電池正極所接觸的繞組2的線端與萬用表正極所接的繞組1

的線端同為首端或尾端。

3、同樣方法對(duì)繞組3進(jìn)行同名端檢測(cè)，首尾就出來了。

二、剩磁法

1、任意的將三相繞組的一個(gè)線端短接在一起（也就是將每一相任意拿出的一個(gè)線端短

接在一起），剩下的三個(gè)線端也短接起來，這樣就出現(xiàn)兩個(gè)短接點(diǎn)。

2、將萬用表?yè)艿胶涟搽妷簱?，表筆分別接到電動(dòng)機(jī)繞組的兩個(gè)短接點(diǎn)上。

3、用力轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，注意觀察萬用表的指針是否會(huì)動(dòng)。如果指針有擺動(dòng)，則說明首尾有

一相搞錯(cuò)，這時(shí)就把其中一個(gè)繞組的兩線端對(duì)調(diào)一下位置，再試一遍，直到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而表

筆指針不擺動(dòng)時(shí)，一組為頭一組為尾。

2.9.2電動(dòng)機(jī)的絕緣檢查

電動(dòng)機(jī)的繞組間、繞組對(duì)機(jī)殼絕緣的檢測(cè)通常采用兆歐表進(jìn)行，以保證電動(dòng)機(jī)在正常工

作狀態(tài)，避免發(fā)生觸電事故。兆歐表是一種常用的測(cè)量高阻的電工儀表，刻度是以兆歐為單

位。

1、斷開被測(cè)電動(dòng)機(jī)電源，并進(jìn)行短路接地放電，然后將電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)6個(gè)端頭的聯(lián)

片拆開。

2、對(duì)兆歐表進(jìn)行一次開路和短路試驗(yàn)。

開路試驗(yàn)，兆歐放平，先不接線，搖動(dòng)兆歐表，表針應(yīng)指向“8”處。

短路試驗(yàn)，將表上地級(jí)（E）、線路（L）的兩接線柱用的試夾短接，慢慢搖動(dòng)手柄，表針

應(yīng)指向“0”處。

3、測(cè)量電動(dòng)機(jī)三相繞組之間的電阻。將兩測(cè)試夾分別接到任意兩相繞組的任一端頭上,

平放搖表，以每分鐘120轉(zhuǎn)的勻速搖動(dòng)兆歐表一分鐘后，讀取表針穩(wěn)定的指示值。

4、用同樣方法，依次測(cè)量每相繞組與機(jī)殼的絕緣電阻值。但應(yīng)注意，地級(jí)（E）接線柱,

應(yīng)接到機(jī)殼上無絕緣的地方。

5、繞組的匝間絕緣的檢測(cè)，可用萬用表進(jìn)行。分別測(cè)量三個(gè)繞組的直流電阻，若某相繞

組的直流電阻明顯偏小，則可認(rèn)為該繞組存在匝間短路情況。

2.9.3三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與降壓?jiǎn)?dòng)

改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的電源相序可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，最簡(jiǎn)單的方法是采用倒順

開關(guān)實(shí)現(xiàn)。特點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于小功率三相異步電動(dòng)機(jī)的方向控制。

一、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

圖2—47正反轉(zhuǎn)電路

倒順開關(guān)的手柄有倒、停、順三個(gè)位置，手柄只能從“?！蔽恢米筠D(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。

1、按圖2—47安裝電路。

2、將QF斷開，QS的手柄扳到“停”位置，后QF閉合接通交流電源。

3、QS扳到“順”時(shí)，電動(dòng)機(jī)即啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，若要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)則應(yīng)把QS扳到“?！蔽?/p>

置，使電動(dòng)機(jī)先停轉(zhuǎn)，然后將手柄到反轉(zhuǎn)''倒”位置，則電動(dòng)機(jī)應(yīng)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)。

二、星一三角降壓?jiǎn)?dòng)

圖2—48星一三角降壓?jiǎn)?dòng)電路

1、按圖2—48安裝電路。

2、將QF斷開，QS的手柄扳到中間位置，后QF閉合接通交流電源。

3、在測(cè)量點(diǎn)處安上鉗形萬用表來測(cè)量啟動(dòng)電流。

4、QS扳到“星形連接”時(shí)，電動(dòng)機(jī)在繞組星形連接啟動(dòng)，記錄鉗形萬用表測(cè)量的電流

大小。電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后，將QS的手柄扳到中間位置。

5、QS扳到“三角形連接”時(shí)，電動(dòng)機(jī)在繞組三角形連接啟動(dòng)，記錄鉗形萬用表測(cè)量的

電流大小。將兩次測(cè)量的大小進(jìn)行對(duì)比。

三、串電阻降壓?jiǎn)?dòng)

圖2—49串電阻降壓?jiǎn)?dòng)

1、按圖2—49安裝電路。

2、將QF斷開，QS的手柄扳到“0”位置，后QF閉合接通交流電源。

3、在測(cè)量點(diǎn)處安上鉗形萬用表來測(cè)量啟動(dòng)電流。

4、將QS的手柄扳到“1”位置，是全壓?jiǎn)?dòng)；手柄扳到“2”位置，是串電阻啟動(dòng)，分

別記錄鉗形萬用表讀數(shù)。

5、改變電阻R的大小，記錄啟動(dòng)電流的變化。

2.9.4繞線式異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速

在繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入電阻能夠調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。是繞線式異步電動(dòng)機(jī)

常用的調(diào)速方式，有廣泛的應(yīng)用。

QF荽W

測(cè)量，11

?

2。科中

1、按圖2-50安裝電路，閉合開關(guān)KI、K2、K3o

2、合上電源開關(guān)，電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)，記錄鉗形萬用表讀數(shù)。

3、待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，斷開K1（5。串入轉(zhuǎn)子回路），觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化情況，待

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，再斷開K2（10。串入轉(zhuǎn)子回路），最后斷開K3。

4、記錄不同阻值時(shí)的轉(zhuǎn)速和電流情況。

本線路也可以實(shí)驗(yàn)繞線式電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)情況，學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)操作過程。

復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課夕卜

作業(yè)

譚

后

記

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)教案

教案授課日期月日月日月日月日月日

10

順序授課班級(jí)

審批______年_____月_____0

三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理

課題3.1

3.2變頻器基礎(chǔ)

教

學(xué)

1、變頻器概述

目

的

2、通用變頻器的結(jié)構(gòu)

教

學(xué)

重

點(diǎn)變頻器主要環(huán)節(jié)的作用

教

學(xué)

難

點(diǎn)逆變過程

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、復(fù)習(xí)變頻器原理

二教學(xué)內(nèi)容

1、在異步電動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在變頻電路輸出頻率變化是地，必須同時(shí)調(diào)節(jié)其

輸出電壓。為了補(bǔ)償電網(wǎng)電壓和負(fù)載變化所引起的輸出電壓波動(dòng)，在變頻電路輸出頻率不變

的情況下，也適當(dāng)調(diào)節(jié)其輸出電壓。具體實(shí)現(xiàn)調(diào)壓和調(diào)頻的方法有很多種，但一般按變頻電

路的輸出電壓和頻率的控制方法為脈幅調(diào)制和脈寬調(diào)制。

2、逆變電路的工作原理

逆變的基本工作原理：將直流電變換為交流電的過程稱為逆變，完成逆變的功能的裝置

叫逆變器，它是變頻器的重要組成部分。電壓型逆變器的動(dòng)作原理可用圖5所示的機(jī)械開關(guān)

的動(dòng)作來說明。

S3\

——□------

R‘2\

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

3、PWM調(diào)制原理

PWM的輸出電壓基本波形如圖18所示。在半個(gè)周期內(nèi)，輸出電壓平均值的大小由半周

中輸出脈沖的總寬度決定。在半周中保持脈沖個(gè)數(shù)不變而改變脈沖寬度，可改變半周內(nèi)輸出

電壓的平均值，從而達(dá)到改變輸出電壓有效值的目的。

U+

3t

PWM輸出電壓波形

4、FR-E7700

1、菱變頻器的產(chǎn)品目前有FR-700系列和FR-800系列兩大類。其中FR-700系列變頻器

在市場(chǎng)上用量較多，它又分為FR-A700、FR-D700、FR-E700、FR-F700和FR-L700五個(gè)子

系列。

三菱公司FR-D700系列變頻器是多功能、緊湊型變頻器，采用通用磁通矢量控制方式,

功率范圍0.4?7.5kW,具有15段速、PID和漏——源型轉(zhuǎn)換等功能。

復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課外

作業(yè)

課

后

記

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)教案

教案授課日期月日月日月日月日月日

11

順序授課班級(jí)

審批_____年_____月_____H

課題實(shí)訓(xùn)操作1——三菱變頻器參數(shù)設(shè)定與面板運(yùn)行

教學(xué)1、三菱變頻器的運(yùn)行模式

目的2、三菱變頻器面板介紹

教學(xué)1、變頻器運(yùn)行的模式的特點(diǎn)

重點(diǎn)2、變頻器操作面板的按鍵作用

教學(xué)

無

難點(diǎn)

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、復(fù)習(xí)三菱變頻器端子的作用

二、教學(xué)部分

1、三菱變頻器的運(yùn)行模式

變頻器運(yùn)行操作模式是指輸入變頻器的啟動(dòng)指令及設(shè)定頻率的場(chǎng)所。變頻器的運(yùn)行操作

模式有“外部操作模式”、“PU操作模式”、“組合操作模式”和“通信操作模式”。運(yùn)行模式的

選擇應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)過程的控制要求和生產(chǎn)作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)條件等因素來確定，達(dá)到即滿足控制要

求，又能以人為本的目的。

2、三菱變頻器面板介紹

FR-D700系列變頻器的操作可用面板(PU)的鍵盤進(jìn)行，可以設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻

率、設(shè)定各種參數(shù)、監(jiān)示操作命令和顯示錯(cuò)誤等。

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

顯小/按鍵功能說明

亮燈,：正轉(zhuǎn)運(yùn)行中；慢閃爍（1.4s/次）：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中；快閃爍（0.2s/

次）：

RUN指示燈變頻器動(dòng)作中亮燈/閃爍?按鍵或輸入啟動(dòng)指令都無法運(yùn)行時(shí)

?有啟動(dòng)指令，頻率指令在啟動(dòng)頻率以下時(shí)

?輸入了MRS信號(hào)時(shí)

MON指示燈監(jiān)視顯示監(jiān)視模式時(shí)亮燈

PRM指示燈參數(shù)設(shè)定模式顯示參數(shù)設(shè)定模式時(shí)亮燈

PU指示燈PU運(yùn)行模式顯示PU運(yùn)行模式時(shí)亮燈

EXT指示燈外部運(yùn)行模式顯示外部運(yùn)行模式時(shí)亮燈

NET指示燈網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式顯示網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈

監(jiān)示用4位LED監(jiān)視器顯示頻率、參數(shù)序號(hào)、故障代碼等

Hz指示燈單位顯示顯示頻率時(shí)亮燈

A指示燈單位顯示顯示電流時(shí)亮燈（顯示電壓時(shí)熄燈，顯示設(shè)定頻率監(jiān)視時(shí)閃爍）

按該旋鈕可顯示以下內(nèi)容：

變更頻率設(shè)定、參數(shù)的?監(jiān)視模式時(shí)的設(shè)定頻率

M旋鈕

設(shè)定值?校正時(shí)的當(dāng)前設(shè)定值

?報(bào)警歷史模式時(shí)的順序

PU：PU運(yùn)行模式

⑥鍵EXT：外部運(yùn)行模式

切換PU/外部操作模式

使用外部運(yùn)行模式（用另外連接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動(dòng)信號(hào)運(yùn)行）時(shí)，

請(qǐng)按下此鍵，使EXT顯示為點(diǎn)亮狀態(tài)

GE)鍵

啟動(dòng)指令通過Pr40的設(shè)定，可以選擇旋轉(zhuǎn)方向

，STOP、STOP：用于停止運(yùn)行

短彘a鍵停止、復(fù)位

RESET：用于保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器（用于主要故障）

用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定。運(yùn)行中按此鍵則監(jiān)視器出現(xiàn)以下顯示：運(yùn)

(SE1)確定各設(shè)定

O鍵行頻率f輸出電流f輸出電壓

用于切換各設(shè)定模式。和同時(shí)按下也可以用來切換運(yùn)行模式。長(zhǎng)按此

(N1ODU模式切換

D鍵鍵（2s）可以鎖定操作

三、復(fù)習(xí)本次課內(nèi)容

課夕卜

作業(yè)

課

后

記

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)教案

教案授課日期月日月日月日月日月日

12

順序授課班級(jí)

審批_____年_____月_____H

課題實(shí)訓(xùn)操作2——三菱變頻器外部運(yùn)行操作

教

學(xué)1、完成三菱變頻器外部運(yùn)行的電路安裝。

目

的2、三菱變頻器外部運(yùn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定。

3、完成三菱變頻器外部運(yùn)行，使三相交流電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行。

教

學(xué)

重

點(diǎn)變頻器操作方法

教

學(xué)

難

點(diǎn)無

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、外部數(shù)字量端子的功能分配和控制

三菱FR-E700系列變頻器的輸入端子STF、STR、RL、RM、RH等為多功能端。這些端子通

過參數(shù)Pr.178~Pr.182設(shè)定，可以執(zhí)行不同的功能。這種方式能節(jié)省變頻器控制端子的數(shù)量，

簡(jiǎn)化變頻器結(jié)構(gòu)。

注意

1＞如果通過Pr.178?Pr.184（輸入端子功能選擇）變更端子分配，有可能會(huì)對(duì)其他的功能產(chǎn)

生影響。請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)各端子的功能后，再進(jìn)行設(shè)定。

2、1個(gè)功能能夠分配給2個(gè)以上的多個(gè)端子。此時(shí)，各端子的輸入取邏輯和。

3、速度指令的優(yōu)先順序?yàn)辄c(diǎn)動(dòng)＞多段速設(shè)定（RH、RM、RL、REX）＞PID（X14）。

4、當(dāng)沒有設(shè)定X10信號(hào)（連接FR-HC、FR-CV的變頻器運(yùn)行許可信號(hào)）、或者在Pr.79運(yùn)行

模式選擇="7”的情況下未分配PU運(yùn)行外部互鎖（X12）信號(hào)時(shí)，MRS信號(hào)共享此功能。

5、多段速設(shè)定（7速）、遙控設(shè)定的分配使用通用的端子。不能個(gè)別設(shè)定。（由于均為速度設(shè)

定，沒必要同時(shí)設(shè)定，因此為通用。）

6、通過V/F切換（X18信號(hào)）選擇了V/F控制時(shí)，同時(shí)也選擇了第2功能。運(yùn)行過程中無

法進(jìn)行V/F和先進(jìn)（通用）磁通矢量控制的切換。萬一執(zhí)行了V/F、先進(jìn)（通用）磁通矢量

控制的切換時(shí)，只有第2功能會(huì)被選擇。

7、AU信號(hào)ON時(shí)端子2（電壓輸入）無效。

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

二、外部模擬量端子的功能分配和控制

三菱FR-E700系列變頻器的通過外部模擬量信號(hào)控制輸出頻率。變頻器的模擬量輸入端

有端子2和4兩路，端子5是公共端。端子2可以選擇0?5V（初始值）或0?10V模擬量

電壓輸入，可由參數(shù)Pr.73設(shè)定。端子4可以選擇電壓輸入（0?5V、0-10V）或電流輸入

（4?20mA初始值），可由參數(shù)Pr.267和電壓/電流輸入切換開關(guān)的設(shè)定來確定使用輸入模

擬量性質(zhì)。

操作變頻器

1、外部點(diǎn)動(dòng)操作

2、外部連續(xù)操作一一模擬量電壓

3、外部連續(xù)操作一一模擬量電流

整理實(shí)訓(xùn)室

課夕卜

作業(yè)

裸

后

記

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)教案

教案授課日期月日月日月日月日月日

13

順序授課班級(jí)

審批_____年_____月_____H

課題實(shí)訓(xùn)操作3——三菱變頻器組合運(yùn)行操作

教學(xué)1、完成三菱變頻器組合運(yùn)行的電路安裝。

目的2、三菱變頻器兩種組合運(yùn)行方式的相關(guān)參數(shù)設(shè)定。

3、完成三菱變頻器組合運(yùn)行，使三相交流電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行。

教

學(xué)

重

點(diǎn)變頻器操作方法

教

學(xué)

難

點(diǎn)無

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

理論部分

三菱變頻器的組合運(yùn)行模式有兩種。

(1)組合運(yùn)行模式1(Pr.79=3)

(2)組合運(yùn)行模式2(Pr.79=4)

操作部分

一、組合運(yùn)行模式1

1、線路安裝

2、參數(shù)設(shè)定

3、運(yùn)行操作

(1)旋轉(zhuǎn)◎改變運(yùn)行頻率。想要設(shè)定的頻率將在顯示部顯示，設(shè)定值將閃爍約5s。

(2)在數(shù)值閃爍期間按?鍵確定頻率。若不按?鍵，數(shù)值閃爍約5s后顯示將變?yōu)?/p>

0.00Hz,這種情況下請(qǐng)返回“步驟2”重新設(shè)定頻率。

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

(3)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2,［RUN］指示燈在正轉(zhuǎn)

時(shí)亮燈，反轉(zhuǎn)時(shí)閃爍。這時(shí)電機(jī)以在操作面板的頻率設(shè)定模式中設(shè)定的頻率運(yùn)行。

(4)松開正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2o電機(jī)將隨Pr.8減速時(shí)間減速并停

止，［RUN］指示燈熄滅。

二、組合運(yùn)行模式2

1、線路安裝

2、參數(shù)設(shè)定

3、運(yùn)行操作

(1)按下舸鍵啟動(dòng)變頻器。無頻率指令時(shí)［RUN］按鈕會(huì)快速閃爍。

(2)將電位器R緩慢向右擰到底。顯示屏上的頻率數(shù)值隨Pr.7加速時(shí)間而增大，變?yōu)?/p>

“5口℃”(50.00Hz)o［RUN］按鈕在正轉(zhuǎn)時(shí)亮燈，反轉(zhuǎn)時(shí)緩慢閃爍。

(3)將電位器(頻率設(shè)定器)緩慢向左擰到底。顯示屏上的頻率數(shù)值隨Pr.8減速時(shí)間

而減小，變?yōu)椤癚UU”(0.00Hz),電機(jī)停止運(yùn)行。［RUN］按鈕快速閃爍。

(4)按下露鍵，變頻器停止運(yùn)行，［RUN］按鈕指示燈熄滅。

實(shí)訓(xùn)室整理

課夕卜

作業(yè)

課

后

記

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)教案

教案授課日期月日月日月日月日月日

14

順序授課班級(jí)

審批2021年_____月______日

實(shí)訓(xùn)操作4——三菱變頻器多段速

課題

實(shí)訓(xùn)操作5——三菱變頻器頻率跳變

教

學(xué)1、完成三菱變頻器多段速的電路安裝。

目

的2、三菱變頻器多段速功能的參數(shù)設(shè)定。

3、完成三菱變頻器頻率跳變參數(shù)設(shè)定。

教

學(xué)

重

點(diǎn)變頻器操作方法

教

學(xué)

點(diǎn)

難無

課時(shí)數(shù)2課時(shí)

課型理論教學(xué)方法、手段講授

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

一、理論部分

在工業(yè)生產(chǎn)中，很多生產(chǎn)機(jī)械需要在幾個(gè)特定的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，這時(shí)就可以使用變頻器的

多段速功能。三菱變頻器的多段速功能分為七段速和十五段速。各速度的切換是由外部的控

制開關(guān)通過改變輸入端子的狀態(tài)及其組合來實(shí)現(xiàn)。

為了防止機(jī)械裝置的共振，不希望在某些速度下運(yùn)行，可以采用變頻器的頻率跳變功能

實(shí)現(xiàn)。

二、實(shí)訓(xùn)部分

一、七段速

1、線路安裝

2、參數(shù)設(shè)定

3、運(yùn)行操作

(1)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1或者反轉(zhuǎn)SB2,使端子STF或者STR一直保持導(dǎo)通。

(2)根據(jù)表3—23中的端子組合規(guī)律，選擇按動(dòng)按鍵SB3?SB5,觀察變頻器輸出是否與設(shè)

定一致。

(3)松開正轉(zhuǎn)按鈕SB1或者反轉(zhuǎn)SB2,變頻器停止運(yùn)行。

教學(xué)過程及主要內(nèi)容

二、十五段速

1、線路安裝

2、參數(shù)設(shè)定

(1)十五段速在七段速的基礎(chǔ)上增加一個(gè)外部輸入端REX,將STR端功能變更為REX

端子功能，故Pr.l78=8。

(2)與1速~15速有關(guān)的參數(shù)Pr.4~Pr.6、Pr.24~Pr.27、Pr.232~Pr.239可以自己設(shè)定。

3、運(yùn)行操作

同七段速時(shí)相同。

三、頻率跳變

(1)30Hz?35Hz之間固定為30Hz時(shí)，請(qǐng)將Pr.34設(shè)定為35Hz,Pr.33設(shè)定為30Hz。

(2)30Hz?35Hz之間跳變?yōu)?5Hz時(shí),請(qǐng)將Pr.33設(shè)定為35Hz,Pr.34設(shè)定為30Hz。

實(shí)訓(xùn)室整理

課夕卜

作業(yè)

裸

后

記

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)教案

教案授課日期月日月日月日月日月日

15

順序授課班級(jí)

審批_____年_____月_____H

課題實(shí)訓(xùn)操作6——三菱變頻器遙控設(shè)定功能

教

學(xué)

目

的1、完成三菱變頻器頻遙控設(shè)定功能。

教

學(xué)

重