廣西科技師范學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目申請書

廣西科技師范學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目申請書項目編號 項目名稱 多功能無人船項目負(fù)責(zé)人崔妮妮 聯(lián)系電話所在學(xué)院 機械與電氣工程學(xué)院學(xué)號專業(yè)班級電子信息工程201班指導(dǎo)教師 蔡明E-maiI企業(yè)導(dǎo)師E-maiI申請日期 2021年4月1日起止年月 2021年4月至2022年4月廣西科技師范學(xué)院第一階段:準(zhǔn)備2021.04-2021.051、確定研究方向，收集資料；2、確定項目，擬寫項目規(guī)劃書；3、團(tuán)隊成員組建，明確分工；4、進(jìn)行市場調(diào)查。第二階段：實施1、按照小組分工進(jìn)行工作；2、按計劃在市場購買所需材料；3、無人船結(jié)構(gòu)的設(shè)計與完善；4、程序編寫；5、機器的運行和調(diào)試。本階段主要任務(wù)是完成無人船項目的樣機設(shè)計與制作，實現(xiàn)順利下水和遙控航行基本功能。第三階段：升級1、對工作的完成情況進(jìn)行總結(jié)；2、對無人船技術(shù)進(jìn)一步改進(jìn)的分析。在此期間完成無人船項目的改進(jìn)設(shè)計與制作，全面實現(xiàn)預(yù)設(shè)目標(biāo)，利用手持終端，實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控與數(shù)據(jù)采集，并實現(xiàn)自動航行軌跡規(guī)劃。第四階段：商業(yè)化2023.04-2025.041、宣傳，推廣；2、與企業(yè)合作，商業(yè)化銷售。逐步實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船的商業(yè)化運作，包括銷售、租賃收費、任務(wù)承包等方式。2.成本與收益成本預(yù)計:每艘無人船硬件系統(tǒng)成本:包括無人船本體設(shè)計材料與制作費用；檢測、通信與控制平臺設(shè)計、元器件、及材料費用；所需軟件及服務(wù)費用，包括阿里云服務(wù)器ECS租用、域名購買、及云防護(hù)等。時間（年）20212022202320242025銷售收入（萬元）002470200租賃收入（萬元）0051540承包服務(wù)（萬元）00220100收入合計（萬元）0034105340生產(chǎn)成本（萬元）0061224其他成本（萬元）002520成本曾計（萬元）0081744利潤（萬元）002688296三、經(jīng)費預(yù)算(單位：元)財政撥款學(xué)校撥款申請金額合計060006000開支科目預(yù)算經(jīng)費主要用途階段下達(dá)經(jīng)費計劃前半階段后半階段1.業(yè)務(wù)費2900學(xué)習(xí)交流11001800(1)能源動力費400器材消耗200200(2)會議費500參加學(xué)術(shù)會議，方案討論300200(3)差旅費1000外出調(diào)研，考察500500(4)文獻(xiàn)檢索費200直閱資料，下載100(5)論文出版費800論文的發(fā)表08002.儀器設(shè)備購置費2000購買段子元器件，器材100010003.材料費500實瞼過程中所需各種材料300200四、指導(dǎo)教師意見同意并支持。導(dǎo)師（簽章）：蔡明2021年4月1日五、企業(yè)導(dǎo)師意見導(dǎo)師（簽章）：六、院系大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃專家組意見該項目構(gòu)思新穎，提出多功能無人船構(gòu)想，其應(yīng)用前景廣闊；該創(chuàng)新團(tuán)隊學(xué)習(xí)成績較好，專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實，指導(dǎo)教師具有豐富的指導(dǎo)經(jīng)驗，曾指導(dǎo)學(xué)生參加過多項大賽，主持省部級及以上科研項目2項、廳局級項目多項；目前，在承擔(dān)著直流電機控制及新能源研究；學(xué)院有比較完善的實驗儀器設(shè)備和良好的實驗環(huán)境，足夠支撐該項目的研究，同意申報。專家組組長（簽章）：汪靈枝2021年5月24日七、學(xué)校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃專家組意見負(fù)責(zé)人（簽章）：填寫說明1、本申請書所列各項內(nèi)容均須實事求是，認(rèn)真填寫，表達(dá)明確嚴(yán)謹(jǐn)，簡明扼要2、申請人為本科生創(chuàng)新團(tuán)隊，首頁只填負(fù)責(zé)人?！绊椖烤幪枴币粰诓惶?。3、本申請書為大16開本（A4）,左側(cè)裝訂成冊?？删W(wǎng)上下載、自行復(fù)印或加頁，但格式、內(nèi)容、大小均須與原件一致。4、負(fù)責(zé)人所在學(xué)院認(rèn)真審核，經(jīng)初評和答辯，簽署意見后，將申請書（一式兩份）報送X義XX大學(xué)項目管理辦公室。5、創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目每個項目參與學(xué)生一般不超過6人。一、基本情況項目名稱多功能無人船項目期限一年期起止時間2021年4月至2022年4月所屬專業(yè)類電子信息_|_程姓名性別學(xué)號民族出生年月所在學(xué)院專業(yè)班級聯(lián)系電話手機E-mail項目中的分工是否負(fù)責(zé)人崔妮妮女漢2002年01月機械氣工程學(xué)院電子信息工程201班總設(shè)計策劃是楊賢瑞男苗1997年07月機械氣工院電子信息工程182班電路設(shè)計不賓浩釗男20p062310漢1998年02月機械氣工程學(xué)院電信專升本201班軟件設(shè)計否彭鏡鋒男20p漢1998年07月機械氣工任子院電信專升本201班硬件設(shè)計否歐華俊男2Op漢1999年05月機械氣工院電信專升本201班CAD,設(shè)計、仿真否指導(dǎo)教師姓名職稱聯(lián)系電話（宅）手機E-mail桑明局級_L程師企業(yè)導(dǎo)師姓名職稱聯(lián)系電話（宅）手機E-mail無項目簡介本項目針對北部灣海域不同規(guī)模海水養(yǎng)殖場、以及河流湖泊淡水水產(chǎn)養(yǎng)殖的實際需要，在項目組已有研究成果的基礎(chǔ)上，采用模塊化設(shè)計思想，以無人船為終端載體，搭建集自主導(dǎo)航技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)為一體的水產(chǎn)養(yǎng)殖場監(jiān)測系統(tǒng)。探索海水養(yǎng)殖、淡水養(yǎng)殖現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時采集、傳輸及處理等關(guān)鍵技術(shù)的研究，為解決目前災(zāi)害預(yù)防、人工成本等問題提供信息化技術(shù)支持。另外，我們主要還有遠(yuǎn)程遙控和路徑規(guī)劃自動巡航功能，使得無人船更加便捷。本項目擬以學(xué)校內(nèi)部河流及附近淡水養(yǎng)殖場為研究基地，預(yù)期研究成果將有利于我國海水、淡水養(yǎng)殖業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。負(fù)責(zé)人曾經(jīng)參與科研的情況無指導(dǎo)教師承擔(dān)科研課題情況主持省部級及以上科研項目2項、廳局級項目多項；目刖，在承擔(dān)著直流電機控制及新能源研究。企業(yè)導(dǎo)師擔(dān)任的職務(wù)及科研情況無指導(dǎo)教師、企業(yè)導(dǎo)師對本項目的支持情況指導(dǎo)老師，負(fù)責(zé)制定項目總體規(guī)劃、發(fā)展思路及實現(xiàn)目標(biāo)，并指導(dǎo)申報書的攥寫、項目的元器件采購及預(yù)算編制、年度科研計劃編制，對項目組人員進(jìn)行輔導(dǎo)、答疑，引導(dǎo)他們按照計劃順利完成項目開發(fā)。負(fù)責(zé)提供試驗現(xiàn)場的輔導(dǎo)、指導(dǎo)工作，解答解決試驗現(xiàn)場遇到的問題，并協(xié)助幫助項目組開展無人船的市場開拓JJ乍。二、立項依據(jù)（可加頁）（一）項來源（一）項來源廣西境內(nèi)水資源豐富，水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)較多，北部灣海域內(nèi)有著不同規(guī)模的海水養(yǎng)殖場、以及河流湖泊淡水水產(chǎn)養(yǎng)殖。所以，如果對海水養(yǎng)殖、淡水養(yǎng)殖現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時采集、溫度監(jiān)測等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，就可以幫助解決災(zāi)害預(yù)防、人工成本等問題。隨著無人平臺的推廣以及相關(guān)定位、導(dǎo)航與控制技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的無人海洋自動平臺應(yīng)用于海洋監(jiān)測領(lǐng)城，對海洋進(jìn)行探索。如無人機、無人水下自主航行器等。而工作于海氣界面的無人船也逐漸成為海洋監(jiān)測平臺研究和應(yīng)用的一個熱點，通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)，多功能無人船應(yīng)用前景將會非常廣闊且需求量較大，經(jīng)過導(dǎo)師推薦決定以無人船作為大創(chuàng)項目。（二）行業(yè)及市場前景（行業(yè)歷史與前景，市場規(guī)模及增長趨勢，行業(yè)競爭對手，未來市場銷售預(yù)測等。）行業(yè)歷史與前景：常規(guī)的水質(zhì)監(jiān)測方法是使用浮標(biāo)等固定站的測量方法測量某一個斷面的水質(zhì)情況。但如需要針對某一條河流或者一片水域進(jìn)行實時動態(tài)測試、或者應(yīng)急測試時，則需要通過無人水質(zhì)監(jiān)測船的方式實現(xiàn)這一目標(biāo)。多功能無人船可按使用的場景不同搭載不同類型的水質(zhì)監(jiān)測傳感器，動態(tài)監(jiān)測水域的水質(zhì)情況，規(guī)劃指定的路線進(jìn)行自主巡航，并且在發(fā)現(xiàn)有污染的情況下快速追蹤到污染源頭，同時運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將測試水域的水質(zhì)監(jiān)測信息與地理位置信息一并發(fā)送到需要的相關(guān)環(huán)境治理數(shù)據(jù)中心。不光是常規(guī)監(jiān)測，無人水質(zhì)監(jiān)測船在應(yīng)急方面顯得更為重要。污染物擴(kuò)散、擴(kuò)散的速度、擴(kuò)散的地域等都能被監(jiān)測到，幫助監(jiān)測人員實時掌控并制定應(yīng)急方案。多功能無人船是種新型的借載平臺，依托小型船舶，裝載定位導(dǎo)航與控制設(shè)備,可搭載多種海洋監(jiān)測傳感器，以遠(yuǎn)程遙控或?qū)β窂揭?guī)劃自動巡航的工作方式，在走航過程中進(jìn)行連續(xù)性海洋監(jiān)則。無人船工作于水面，大部分表面原位和剖面測址傳感器均可搭載，例如CTD.葉綠素、溶解氧、流速儀、單/多波束測深儀ADCP等，可應(yīng)用于淺水湖泊近岸、島礁周邊等復(fù)雜區(qū)域甚至大洋的多要素同步測量。.市場規(guī)模及增長趨勢：2013年我國無人船行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模為1150.79萬元，2016年增長至19842.64萬元，同比2015年增長了131.69%。2016年我國無人船行業(yè)中，大型企業(yè)占比20%,中型企業(yè)占比50%,小型企業(yè)占比30%。我國無人船目前主要應(yīng)用于民用領(lǐng)域，測繪、水質(zhì)監(jiān)測、環(huán)保等方面是其運用重點。行業(yè)競爭對手：近十年來，已有超過10個國家的40多個海洋研究單位開發(fā)了幾十款不同用途的無人船，并開展了多種海洋應(yīng)用，例如海洋測繪聲學(xué)通信中繼、海洋環(huán)境監(jiān)測等F.美國密歌根大學(xué)Brown等開發(fā)了無人船"BathyBoat”，應(yīng)用于湖泊水深、環(huán)境測量。英國普利茅斯大學(xué)開發(fā)了無人船"Springer”，搭載了水質(zhì)監(jiān)測傳感器，應(yīng)用于海洋環(huán)境監(jiān)測（。麻省理工大學(xué)開發(fā)的水聲通訊中維無人船〃scour,完成了多個USV和AUV間通信試驗。另外，最近還出現(xiàn)了-些新穎的無人船應(yīng)用，例如用于防波堤檢測的無人船“DELFIM”60、環(huán)境建模測量與救助無人船〃ROAZ〃i]和長航時波浪驅(qū)動無人船〃WaveGTider[C等。由于國內(nèi)無人船應(yīng)用起步較晚，目前相關(guān)將海洋環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用與養(yǎng)殖業(yè)方面還相對比較少。未來市場銷售預(yù)測：據(jù)悉，考慮到我國拓展藍(lán)色經(jīng)濟(jì)新空間、發(fā)展深遠(yuǎn)海智能化漁業(yè)的戰(zhàn)略需求，企業(yè)可以深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖裝備為核心，針對不同區(qū)域的特點和需求，創(chuàng)新研究養(yǎng)殖模式,逐步形成新型漁業(yè)資源調(diào)查裝備、漁業(yè)養(yǎng)殖裝備、漁業(yè)捕撈裝備、漁獲加工裝備與系列漁業(yè)產(chǎn)品的完整產(chǎn)業(yè)鏈?？梢哉f，未來市場前景極為廣闊，可產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益非?？捎^。在目前船舶市場持續(xù)低迷、海工產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇緩慢的背景下，海洋漁業(yè)養(yǎng)殖裝備市場無疑將成為國內(nèi)船企轉(zhuǎn)型升級的最好選擇之-，同時也是淘汰多余運力的好辦法，可謂一舉兩得。自從2013年我國無人船公司開始銷售全球首款水質(zhì)監(jiān)測無人船后，我國無人船產(chǎn)量出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長，近幾年整個行業(yè)產(chǎn)量年均復(fù)合增長率都超過了200%o業(yè)內(nèi)預(yù)計，無人船艇在水質(zhì)監(jiān)測、水下利繪包括養(yǎng)殖生產(chǎn)等幾個方面將有數(shù)百億美元市場。（=）創(chuàng)新點與項目特色（項目情況，技術(shù)水平，產(chǎn)品或模式的創(chuàng)新性,先進(jìn)性和獨特性，競爭優(yōu)勢。）項目情況:在這個人工智能爆發(fā)的時代，無人船越來越受人關(guān)注。且我國已是水產(chǎn)養(yǎng)殖大國，基于此我們設(shè)計了一款能多功能無人小船。運用遠(yuǎn)程遙控制定指定路徑自動巡航，并對海洋進(jìn)行信息的采集，并進(jìn)行處理。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新理念、新技術(shù)的突飛猛進(jìn)，船舶自動化水平不斷提高，無人船艇的實現(xiàn)有了科技支撐，無人駕駛船舶航行于全球有了實現(xiàn)的可能性。技術(shù)水平:在船體設(shè)計方面，無線通信及遠(yuǎn)程遙控、路徑規(guī)劃自動巡航、智能控制、水質(zhì)檢測等方面，總體具有國內(nèi)高校先進(jìn)、甚至領(lǐng)先水平。利用zigbee技術(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)采集，利用溫度傳感器，實現(xiàn)實時監(jiān)測溫度，從而實現(xiàn)對溫度的控制。利用STM32驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動來控制無人船的開啟、停止及前進(jìn)、后退。產(chǎn)品創(chuàng)新性、先進(jìn)性和獨特性:設(shè)計新型船體結(jié)構(gòu)，使之減小阻力，增加航速及續(xù)航里程;利用云網(wǎng)絡(luò)和,上位機軟件編程，開發(fā)具有自己特色的上位機操控平臺；利用GPS或北斗定位系統(tǒng)，實現(xiàn)無人船航跡規(guī)劃及定位;利用先進(jìn)的ZigBee及4G/5G通信技術(shù)，和上位機操控平臺，實現(xiàn)遠(yuǎn)程通信與遙控;開發(fā)利用新能源技術(shù)，實現(xiàn)新突破;創(chuàng)新無人船系統(tǒng)總體設(shè)計，做到〃綠色，智能，可靠，安全”競爭優(yōu)勢:創(chuàng)新結(jié)合實際需求，設(shè)計具有實用性，面向市場，功能齊全，可靠性強,安全性強的無人船。無人船搭建集自主導(dǎo)航技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)為一體的水產(chǎn)養(yǎng)殖場監(jiān)測系統(tǒng)，具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。（四）生產(chǎn)或運營（生產(chǎn)或運營方式，材料、勞動力、設(shè)備需求，質(zhì)量保證，生產(chǎn)成本。）生產(chǎn)或運營方式：以實驗室為主，一人兼職市場方面與企業(yè)進(jìn)行交流，與水產(chǎn)養(yǎng)殖廠進(jìn)行合作交流，通過與企業(yè)合作得到的資金進(jìn)行產(chǎn)品后期的開發(fā)。材料以及設(shè)備需求：以實驗室為主,結(jié)構(gòu)設(shè)計采用聯(lián)合設(shè)計和有關(guān)企業(yè)進(jìn)行材料以及設(shè)備的加工合作。勞動力：以人力為主，在組員及其他學(xué)院的協(xié)辦助下完成設(shè)備設(shè)計及制作。質(zhì)量保證以及生產(chǎn)成本:項目將按照國家要求或企業(yè)要求完成制作，再由專業(yè)機構(gòu)進(jìn)行質(zhì)量檢測。項目制定科研開發(fā)計劃，并按照計劃實行，進(jìn)行進(jìn)度推進(jìn)，保證產(chǎn)品質(zhì)量及成本。（五）投融資方案a.高校創(chuàng)業(yè)基金，向?qū)W校申請項目啟動投資。學(xué)校設(shè)立了相關(guān)的創(chuàng)業(yè)基金以鼓勵本校學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)業(yè)嘗試，相對于我們學(xué)生這個群體而言通過此途徑融資比較有利。b,與企業(yè)合作，企業(yè)支付一部分科研資金，小組按照企業(yè)需求定做產(chǎn)品。C.入住大學(xué)生創(chuàng)業(yè)園、科技企業(yè)孵化器等適合初創(chuàng)期項目孵化的專業(yè)園區(qū)。園區(qū)根據(jù)項目領(lǐng)域會有相關(guān)優(yōu)惠政策，園區(qū)會有專業(yè)團(tuán)隊或第三方合作投融資平臺輔助,一對多的選擇融資機構(gòu)，利于大學(xué)生創(chuàng)業(yè)融資，可以避免我們一對一的自己挑選融資，耗時耗力。d.內(nèi)部融資，以自我融資方式增加創(chuàng)業(yè)資金。自我融資屬于融資中的一種方式，通過校外兼職、投資等方式來增加創(chuàng)業(yè)資金。.（六）管理模式（合作計劃，實施方案，機構(gòu)設(shè)置，人員管理，銷售策略等。）合作計劃:與企業(yè)進(jìn)行溝通交流，和企業(yè)之間制定相應(yīng)的合作計劃，按照項目需求規(guī)劃進(jìn)度表和合作計劃。實施方案:按照計劃實行，在實施過程中，根據(jù)市場、企業(yè)需求或自身調(diào)整完善計劃,使計劃具有合理性及可靠性。機構(gòu)設(shè);）及人員管理:管理制度為導(dǎo)師領(lǐng)導(dǎo)下的組長負(fù)責(zé)制。將組員分為三組:設(shè)計機構(gòu)設(shè);）及人員管理:管理制度為導(dǎo)師領(lǐng)導(dǎo)下的組長負(fù)責(zé)制。將組員分為三組:設(shè)計一組共有三人，共同負(fù)責(zé)無人船的本體開發(fā)，三人分工分別為:硬件電路設(shè)計、程序設(shè)計、總體調(diào)試;設(shè)計二組共有兩人，負(fù)責(zé)上位機開發(fā)，兩人分工分別為:軟件設(shè)計、控制界面設(shè)計;設(shè)計三組為設(shè)計合作組，由小組成員兼職，負(fù)責(zé)與企業(yè)的溝通聯(lián)系。小組成員以簽到制度進(jìn)行人員管理，按照統(tǒng)-的計劃，推進(jìn)項目進(jìn)度，在不影響學(xué)業(yè)的前提下，在實驗室完成項目。銷售策略:通過網(wǎng)絡(luò)形