可編程控制器擴(kuò)展指令

單片機(jī)與可編程控制器

原理與應(yīng)用IL-ILC指令使用時(shí)要注意哪些問題？IL-ILC和JMP-JME指令的區(qū)別是什么？執(zhí)行微分型指令和非微分型指令時(shí)有什么區(qū)別？什么情況下需使用微分型指令？數(shù)據(jù)傳送指令MOV和MVN各有什么功能？SFT是什么指令？其3個(gè)輸入端的作用是什么？SFT指令指定的移位通道有什么要求？CMP指令所比較的數(shù)據(jù)范圍是多少？CMP指令執(zhí)行后比較的結(jié)果是如何區(qū)分的？執(zhí)行BIN指令前后，源通道和結(jié)果通道中各存在什么數(shù)制的數(shù)？ADD指令和SUB指令分別是如何影響標(biāo)志位的？第一節(jié)程序轉(zhuǎn)移指令PLC執(zhí)行程序時(shí)，一般從地址00000開始，按順序執(zhí)行下去，直到END指令。為了控制的需要，簡化編程及節(jié)省掃描時(shí)間等，可以利用轉(zhuǎn)移指令來改變程序的執(zhí)行流程。一、分支與分支結(jié)束指令當(dāng)IL指令的輸入邏輯接通時(shí)，從IL到ILC之間的梯形圖程序段能執(zhí)行。當(dāng)IL指令的輸入邏輯斷開時(shí)，從IL到ILC之間的梯形圖程序段不執(zhí)行，其中的輸出繼電器線圈、內(nèi)部輔助繼電器線圈均斷開，定時(shí)器被復(fù)位，而計(jì)數(shù)器、保持繼電器、KEEP指令和移位寄存器的狀態(tài)保持。IL和ILC指令的使用LD 00000OUT 01600LD 00002IL ─LD 00003AND 00004OUT 01004LD 00005OUT 01005LDNOT 00006TIM 006 #0010ILC ─LD 00008OUT 01003不論IL前面的條件是ON或OFF，PLC都要對IL—ILC之間的聯(lián)鎖程序段處理，因此使用該指令需要占用掃描時(shí)間.IL和ILC指令不允許嵌套使用，即不能在IL和ILC指令之間再用另一對的IL和ILC，如IL—IL—ILC—ILC這樣的嵌套結(jié)構(gòu)是不允許的。可以多個(gè)IL指令配一個(gè)ILC指令，如IL—IL—ILC這樣的結(jié)構(gòu)，在程序檢查時(shí)會有出錯信息顯示“IL－ILCERROR”，但不影響程序運(yùn)行。IL-ILC指令使用時(shí)要注意哪些問題？【例】應(yīng)用分支指令的四人搶答器程序在允許搶答開關(guān)SA閉合時(shí)，IL接通，搶答控制程序能得以執(zhí)行，最先按下的搶答按鈕會自鎖，同時(shí)切斷其他3路。允許搶答開關(guān)SA斷開，則分支指令I(lǐng)L斷開，因而從IL到ILC之間的程序段不執(zhí)行，并且輸出繼電器全部斷開。二、私跳轉(zhuǎn)雅和跳盼轉(zhuǎn)結(jié)額束指拐令當(dāng)JM辮P指令肆的輸嘆入邏波輯接犧通時(shí)兄不跳仆轉(zhuǎn)，擋從JM污P到JM術(shù)E之間仍的梯豪形圖顫程序醋段能厚夠執(zhí)系行。當(dāng)JM值P指令飛的輸篩入邏飲輯斷許開時(shí)貧，從JM顏P到JM涌E之間鐵的梯短形圖蠻程序近段不妙掃描恭，不巨執(zhí)行懸，其塵中輸疊出繼博電器漠線圈現(xiàn)、內(nèi)給部輔唱助繼套電器賣線圈盾、定偶時(shí)器/計(jì)數(shù)撐器等緩均保持秩原狀鈴態(tài)。JM故P和JM汽E常配脹對使錄用JM負(fù)P指令貢的使難用LD 00000OUT 01601LD 00002AND 00003JMP 01LD 00004OUT 01000LD 00005OUT 01600LD 00006OUT 01001JME 01LD 00007OUT 01002IL厲-I森LC和JM贏P-蕉JM份E指令叔的區(qū)僵別是婦什么浴？使用JM漸P和JM訂E指令鏈時(shí)，蘿需注貸意以憑下幾駝點(diǎn)：1、在碰一個(gè)蘿程序鎮(zhèn)中可漿以有栗多組JM租P和JM朵E指令食，用粒跳轉(zhuǎn)勉號對議其進(jìn)禁行編捕號，倒跳轉(zhuǎn)追號的告范圍撤為00裳~1極02豆3。若頭跳轉(zhuǎn)雁號不隱在此得范圍帶時(shí)，ER將出攀錯（ON）。2、跳儉轉(zhuǎn)號00是專腫用跳撲轉(zhuǎn)號略。當(dāng)JM梨P0浪0指令膀的輸追入條稠件OF恭F時(shí)，讀在JM趟P0掌0和JM胸E0紫0指令沈之間軟的程禁序?qū)璞粧呖置璧臼遣荒_被執(zhí)助行。政因此淡，它販將占緩用掃宰描時(shí)聽間，駛而其掉他跳寫轉(zhuǎn)號賤的跳挑轉(zhuǎn)指降令在克相同煮條件稱下，孟相應(yīng)皺程序見段不銳被掃鴿描；使用JM規(guī)P和JM宴E指令野時(shí)，新需注訊意以成下幾膽點(diǎn)：3、在勿一個(gè)簽程序塵中，JM持P0戒0和JM隨E0抓0指令仗可以俯多次狼使用在，而坡其他甩跳轉(zhuǎn)毀號的叮跳轉(zhuǎn)鍬指令馳只能喊使用偷一次很，故JM譯P0科0和JM森E0我0指令腰可以瓜不成挨組使堵用，叫即“JM向P…例JM奔P…傘JM扁E”格式黨。雖現(xiàn)然這扎種格抹式在釀程序希檢查息時(shí)會甩提示逢出錯若，但起程序姿能夠體正常找執(zhí)行淹。使用JM害P和JM父E指令醉時(shí)，韻需注似意以性下幾拳點(diǎn)：4、JM附E(滿00濕5)精-J筐MP眾(0繩04便)可做閥循環(huán)副用，顫在JM粗P(顆00萄4)前用JM筆E(翅00競5)，只墳要JM戒P(慎00哨4)的執(zhí)拳行條獨(dú)件OF東F，在JM枝E(命00占5)和JM賣P(上00傷4)間的氣指令貝會重米復(fù)執(zhí)喂行，活如果拘執(zhí)行仰條件驢不變ON或在浸最大彩循環(huán)胞時(shí)間虜內(nèi)不虹執(zhí)行能結(jié)束降指令EN煌D（00蛙1）會慰產(chǎn)生兔循環(huán)描時(shí)間吐太長斤錯誤落。使用JM串P和JM纖E指令假時(shí)，過需注眼意以哪下幾擱點(diǎn)：5、不囑同的冠任務(wù)邊塊之曾間不叨允許擴(kuò)相互券跳轉(zhuǎn)睬，即JM團(tuán)P(尺00醬4)和JM汁E(楊00牧5)必須具在同輸一任嘩務(wù)塊涉中使吐用，已否則ER購R會出板錯（ON）。第二綢節(jié)數(shù)據(jù)觀處理茂指令數(shù)據(jù)歌傳送確指令數(shù)據(jù)懇移位塘指令數(shù)據(jù)匹比較句指令數(shù)據(jù)膚譯碼播指令微分哲型指喝令和戲非微旦分型陳指令微分潑型指談令的偏助記確符前葡標(biāo)有距符號@只在笨條件世滿足兵的第洞一次雅掃描俱時(shí)執(zhí)故行一暴次非微插分指磚令在認(rèn)助記宅符前冠無符叢號@只要荷條件脖滿足奸，每河次掃之描都轎執(zhí)行一、濕數(shù)據(jù)地傳送艇指令傳送接指令MO讓V取反爭傳送MV的N塊傳勁送指垂令XF刃ER塊設(shè)鬼置指薦令BS蟻ET位傳田送指斬令MO堅(jiān)VB數(shù)字告?zhèn)魉桶芍噶頜O環(huán)VD單字灑分配翻指令DI隆ST數(shù)據(jù)鈴交換誰指令XC華HG數(shù)據(jù)洗調(diào)用情指令CO狗LL傳送晌指令MO估V和取斑反傳藍(lán)送MV銅NMO悅V指令采將源辰通道仍數(shù)據(jù)筒或常劇數(shù)傳合送到鉆目的遇通道雀，傳碧送后詠源通遮道的夜數(shù)據(jù)莊不變跌。MV索N指令訓(xùn)將源雪通道幕數(shù)據(jù)捆取反加后傳熊送給奮目的畫通道杯，傳栗送后活源通傭道的碧數(shù)據(jù)障不變捷。源通艙道可走用輸影入繼皮電器肥、輸瓦出繼西電器瞧、內(nèi)畜部輔塞助繼得電器燒、保褲持繼鄭電器汁、數(shù)包據(jù)存件儲器皇、常拿數(shù)、婦定時(shí)倉器和殺計(jì)數(shù)這器。目的柿通道膏可用古輸出搜繼電羨器、要內(nèi)部淡輔助曠繼電店器、千保持群繼電奪器、曬數(shù)據(jù)掀存儲急器。MO剪V和MV柴N指令握的使研用LD 00000MOV ─ 001 HR05MVN ─ HR05 LR20【例】用MO睜V指令婚改變腿定時(shí)敲器的缺設(shè)定草值當(dāng)輸入繼電器觸點(diǎn)00002接通時(shí)，MOV指令執(zhí)行一次，將常數(shù)0100傳送到保持繼電器HR00通道，作為定時(shí)器TIM000的定時(shí)時(shí)間設(shè)定值0100二、說數(shù)據(jù)正移位貨指令移位違寄存墊器指鼓令SF城T通道盞移位符指令WS惜FT可逆愛移位緞指令SF叉TR數(shù)字企左移釋指令SL衫D數(shù)字奇右移胳指令SR肚D算術(shù)扶左移儀指令A(yù)S春L算術(shù)據(jù)右移籮指令A(yù)S屋R循環(huán)盲左移怒指令RO緞L循環(huán)潤右移凱指令RO皇R異步郊移位定指令A(yù)S箏FT⒈移位擋寄存煌器指售令SF效TSF嫌T指令蜂用以外將指取定通填道范墓圍的襖內(nèi)容幟按位般移位LD 00001LD 00002LD 00003SFT 030 031SF挑T是什轟么指竹令？狹其3個(gè)輸漏入端栽的作莊用是扎什么陜？SF毯T指令嚼指定途的移日位通碰道有體什么小要求撥？【例】用移貴位寄濤存器仙實(shí)現(xiàn)痰彩燈拆控制用移志位寄勸存器引指令智實(shí)現(xiàn)開彩燈嗚控制揉的梯龍形圖駕，用競移位癥寄存沫器的20速00嫁0～20柄01嫁5通過01炊00豆0～01疾01縱5控制亭外接16個(gè)彩賄燈，20泰01揮5用作級移位駝寄存贊器的冬數(shù)據(jù)浸輸入盟端，詢這樣魯即可備實(shí)現(xiàn)待環(huán)形下移位揪。用賞自復(fù)壓位定隔時(shí)器青產(chǎn)生檔周期靈為2s的脈揭沖序拔列，額作為豬移位巡壽脈沖闊。外甲接輸要入開撕關(guān)給剖移位畝寄存島器中班的各昨位設(shè)稼置初您始值量。⒉通道堤移位蹲指令WS套FTWS擊FT指令挨以通橋道為濱單位燈，將聾數(shù)據(jù)小從開六始通澆道向皆結(jié)束咱通道夾依次怕移動擁一個(gè)帥通道三、注數(shù)據(jù)家比較據(jù)指令單字印比較漸指令CM杜P雙字應(yīng)比較誘指令CM借PL塊比變較指餡令BC絹MP表比趣較指要令TC單MP比較舞指令CM刃P當(dāng)程科序執(zhí)大行到EN絞D指令遮時(shí)，綢這些響標(biāo)志塊會被小清除CM促P指令描所比攏較的聲數(shù)據(jù)雙范圍泊是多份少？數(shù)據(jù)護(hù)比較CM換P指令釀執(zhí)行且后比魄較的常結(jié)果虹是如獻(xiàn)何區(qū)杯分的胖？LD 00002TIM 000 #0300CMP ─ TIM000 #0200AND 25506OUT 01600LD 01600LDNOT 00002KEEP 10000LD 10000CMP ─ TIM000 #0100AND 25506OUT 01601LD 01601LDNOT 00002KEEP 10001LD TIM000OUT 10002END【例】利用CMP指令，用一個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生多種定時(shí)輸出四、蘋數(shù)據(jù)欲轉(zhuǎn)換名指令變換泡成二鏟進(jìn)制愚數(shù)BI房誠N變換攜成十資進(jìn)制亦數(shù)BC穿D譯碼忽指令ML估PX編碼爛指令DM瘦PX七段應(yīng)譯碼倍指令SD脊EC變換劣成AS仇CI稈I碼指珍令A(yù)S伍C⒈變換英成二攻進(jìn)制宵數(shù)BI億NBI知N指令堪將源壟通道暗的十爹進(jìn)制球數(shù)(B穿CD碼)變換堪成二愛進(jìn)制塞數(shù)(B蒙IN故)，存吳入結(jié)壯果通茅道LD 00000BIN(23) 001 HR10執(zhí)行BI吧N指令鋸前后咱，源襲通道昨和結(jié)破果通補(bǔ)道中暈各存顆在什兄么數(shù)梢制的蠢數(shù)？⒉變換原成十們進(jìn)制營數(shù)BC烏DBC棗D指令掘?qū)⒃从⊥ǖ腊吹亩B進(jìn)制覆數(shù)變籃換成踐十進(jìn)滋制數(shù)非，存梅入結(jié)竭果通僅道LD 00000BCD(24) 010 DM0020第三伴節(jié)劑數(shù)慢據(jù)運(yùn)攜算指逮令清進(jìn)費(fèi)位和績置進(jìn)芝位指蟲令十進(jìn)煙制加猴、減批、乘室、除扛運(yùn)算極指令十進(jìn)銹制加1、減1指令浮點(diǎn)液數(shù)除氣法指衛(wèi)令平方差根指篩令二進(jìn)攻制加湯、減放、乘決、除停運(yùn)算忙指令邏輯義運(yùn)算拌指令一、年清進(jìn)悠位和蕉置進(jìn)本位指灶令CL陡C指令般將進(jìn)掠位（牲借位鎮(zhèn)）標(biāo)蓋志25妻50代4清成0ST漸C指令孫將進(jìn)駐位（格借位壁）標(biāo)鄉(xiāng)豐志25賢50旬4置成1二、界十進(jìn)渡制加灣法指奏令帶進(jìn)哨位加該指掠令要前求數(shù)斧據(jù)為BC四D碼，劇否則朝出錯廊標(biāo)志25靜50也3會接桂通【例】4位十君進(jìn)制撈數(shù)加幻玉法程述序LD 00002OUT TR0@CLC ─@ADD ─ DM0000 DM0001 DM0002LD TR0AND 25504@MOV ─ #0001 DM0003LD TR0ANDNOT 25504@MOV ─ #0000 DM0003END三、賣十進(jìn)胡制減他法指州令指令扣執(zhí)行腦的結(jié)衡果以檢補(bǔ)碼亂表示當(dāng)結(jié)宇果是幼正數(shù)姻時(shí)（襯無借胡位）模，正鞋數(shù)的膊補(bǔ)碼待就等秀于原朵碼當(dāng)結(jié)動果是步負(fù)數(shù)井時(shí)（庸有借革位）班，應(yīng)貢將補(bǔ)美碼轉(zhuǎn)葡換成附原碼AD奏D指令濃和SU植B指令遷分別恨是如親何影預(yù)響標(biāo)聲志位巧的？【例】4位十嫩進(jìn)制川數(shù)減易法程螺序LD 00002@CLC ─@SUB ─ 002 HR00 HR01AND 25504@CLC ─@SUB ─ #0000 HR01 HR0