新能源汽車維護(hù)與故障診斷（高職）PPT完整全套教學(xué)課件

學(xué)習(xí)任務(wù)一：純電動汽車首次保養(yǎng)學(xué)習(xí)單元一新能源汽車的維護(hù)學(xué)習(xí)單元1新能源汽車的維護(hù)學(xué)習(xí)單元2?新能源汽車故障診斷技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單元3?新能源汽車電池系統(tǒng)故障診斷與排除學(xué)習(xí)單元4?新能源汽車電機(jī)與驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與排除學(xué)習(xí)單元5新能源汽車充電系統(tǒng)故障診斷與排除學(xué)習(xí)單元6新能源汽車綜合故障診斷與排除全套PPT課件純電動汽車維護(hù)保養(yǎng)的目的在于保持整車潔凈、車況良好，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患，排除故障，以免影響行車安全，還可以有效地延長汽車的使用壽命降低零件磨損。純電動汽車維護(hù)保養(yǎng)的目的比亞迪E5純電動汽車首次保養(yǎng)的項目首保項目1.把車輛停放在工位上，安裝好檔塊、車內(nèi)外防護(hù)套件，檢查車輛外觀，做好安全防護(hù)。請參考視頻：安全防護(hù)、安裝車內(nèi)三件套、前艙附件檢查及安裝車外三件套純電動汽車首次保養(yǎng)的項目首保項目2.外部檢查：近光、遠(yuǎn)光、轉(zhuǎn)向燈、霧燈、制動燈、倒車燈；雨刮、噴嘴；交直流充電器插孔等。請參考視頻：車輛外檢、車外燈光檢查、車外充電系統(tǒng)檢查純電動汽車首次保養(yǎng)的項目首保項目3.內(nèi)部檢查：組合儀表、冷暖系統(tǒng)工作情況、連接診斷儀確定有無故障信息等。請參考視頻：儀表指示燈檢查、空調(diào)系統(tǒng)工況檢查、診斷儀檢測純電動汽車首次保養(yǎng)的項目首保項目4.空調(diào)系統(tǒng)維護(hù)：清潔空調(diào)濾清器等。請參考視頻：清潔空調(diào)濾清器純電動汽車首次保養(yǎng)的項目首保項目5.機(jī)艙內(nèi)液位檢查：制動液位、冷卻液位等。請參考視頻：制動液液位、電機(jī)（電池）冷卻液液位、暖風(fēng)水加熱冷卻液液位檢查純電動汽車首次保養(yǎng)的項目首保項目6.制動系統(tǒng)檢查：制動軟管、制動盤、制動片等。請參考視頻：車輛舉升、制動系統(tǒng)檢查純電動汽車首次保養(yǎng)的項目首保項目7.行駛系統(tǒng)檢查：胎壓與輪胎磨損檢查等。請參考視頻：車輪軸承游隙檢查、車輪檢查與換位純電動汽車首次保養(yǎng)的項目首保項目8.底盤螺栓緊固，膠套、球頭檢查；防塵套、傳動軸檢查等。請參考視頻：車輛防護(hù)底板拆卸、車下作業(yè)檢查純電動汽車首次保養(yǎng)的項目首保項目9.整理工具、舊件。檢查驗收等。請參考視頻：整理作業(yè)純電動汽車首次保養(yǎng)的操作包含：①整車外觀檢查②車輛外部檢查③駕駛艙內(nèi)部檢查④空調(diào)系統(tǒng)維護(hù)⑤液位檢查⑥制動系統(tǒng)的維護(hù)⑦行駛系統(tǒng)維護(hù)⑧底盤維護(hù)純電動汽車首次保養(yǎng)的操作過程任務(wù)1：純電動車首保操作任務(wù)情景

客戶王先生的車輛進(jìn)店進(jìn)行首次保養(yǎng)，請根據(jù)所學(xué)知識為其做首次保養(yǎng)維護(hù)。任務(wù)目標(biāo)能夠說出首保內(nèi)容能夠完成首次保養(yǎng)操作使用絕緣手套前首先檢查有無超過有效期，然后進(jìn)行外觀檢查，查看橡膠是否完好無損，表面有無氣孔裂紋、沙眼雜質(zhì)，如有粘膠或漏氣應(yīng)禁止使用。安全防護(hù)工具的檢查和使用1.絕緣手套絕緣手套的檢查穿用絕緣鞋時，其工作環(huán)境應(yīng)能保持鞋面干燥，避免接觸銳器、高溫和腐蝕性物質(zhì)，如有幫底腐蝕、破損不能再使用。安全防護(hù)工具的檢查和使用2.絕緣鞋絕緣鞋保質(zhì)期從出廠之日算起不超過2年，使用佩戴時必須按照頭圍的大小調(diào)整帽箍并系緊下顎帶，檢查絕緣帽外觀有無裂紋、碰傷痕跡、磨損，帽襯是否完整。安全防護(hù)工具的檢查和使用3.絕緣帽絕緣帽的檢查檢查鏡片是否完好，透光性能等。正確佩戴護(hù)目鏡調(diào)整松緊度。安全防護(hù)工具的檢查和使用4.護(hù)目鏡護(hù)目鏡主要用于電動汽車維護(hù)時鋪置于地面，起到絕緣作用。其作用與絕緣鞋相同，當(dāng)進(jìn)行帶電操作時，可增強(qiáng)操作人員對地絕緣，避免或減輕發(fā)生單相接地或電氣設(shè)備絕緣損壞時接觸電壓與跨步電壓對人體的傷害，在1KV及以下時，絕緣墊可作為基本安全用具。安全防護(hù)工具的檢查和使用5.絕緣墊安裝絕緣墊主要用于維護(hù)人員帶電作業(yè)時對身體的保護(hù)，在作業(yè)前應(yīng)檢查是否存在破裂或污染，使用后應(yīng)將維修工服處于通風(fēng)干燥環(huán)境儲存。安全防護(hù)工具的檢查和使用6.維修工服維修工服在維修高壓系統(tǒng)時，必須使用電工專用絕緣工具，在日常使用時應(yīng)當(dāng)注意保養(yǎng)，防潮，防止損壞臟污。安全防護(hù)工具的檢查和使用7.絕緣工具絕緣工具在維護(hù)維修時，需要用絕緣表檢測絕緣阻值。安全防護(hù)工具的檢查和使用8.絕緣測試儀絕緣測試儀學(xué)習(xí)任務(wù)一：純電動汽車首次保養(yǎng)學(xué)習(xí)單元一新能源汽車的維護(hù)以汽車?yán)塾嬓旭?萬公里為標(biāo)準(zhǔn)，制定純電動汽車維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)為：純電動汽車定期檢查維護(hù)周期與內(nèi)容維護(hù)周期維護(hù)項目累計行駛里程/km1000020000300004000050000整車常規(guī)維護(hù)√

√

√高壓安全檢查維護(hù)

√

√

為使驅(qū)動電機(jī)、動力電池、變速器、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、蓄電池等部件或總成正常工作，駕駛?cè)藛T需要對車輛進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)，檢查車輛的潤滑、冷卻、防銹等性能狀況，特別是各種油液（制動液、洗滌液、冷卻液等）檢查。對于純電動汽車來說高壓線束檢查也是極為重要。純電動汽車定期檢查維護(hù)周期與內(nèi)容維護(hù)內(nèi)容機(jī)艙高壓線束易磨損零部件都有一定的使用極限，若超出磨損極限使用，則會引發(fā)故障，甚至造成事故。因此，純電動汽車的維護(hù)保養(yǎng)是重要的也是必要的。對于電動汽車來說按時保養(yǎng)還可以節(jié)省電量、延長車輛使用壽命，讓車輛始終處在安全穩(wěn)定狀態(tài)。純電動汽車定期檢查維護(hù)的重要意義底盤橡膠墊為保持最佳狀態(tài)，純電動汽車需要像燃油汽車那樣定期保養(yǎng)維護(hù)，例如每年或2萬公里需要更換空調(diào)濾清器，每兩年或4萬公里需要更換制動液，每次保養(yǎng)檢查底盤、燈光、輪胎等常規(guī)部件。高壓線束檢測過程是將連接動力電池的線束與電源控制器分離，然后用探針逐個測試，如在規(guī)定數(shù)值內(nèi)則判定為合格。動力電池組檢測也極為重要。三元鋰電池可滿充、滿放電1500次以上，按照一年充200次計算，動力電池可有將近10年的使用壽命。純電動汽車定期保養(yǎng)的特點1、比亞迪E5保養(yǎng)計劃用于保證行車穩(wěn)定性、減少故障發(fā)生概率、確保安全且經(jīng)濟(jì)的駕駛。2、計劃保養(yǎng)的間隔，可參考維修手冊或使用說明書，按里程表的讀數(shù)或時間間隔確定，以先到者為準(zhǔn)。3、對于已經(jīng)超過最后期限的保養(yǎng)項目，也應(yīng)在同樣的時間間隔里進(jìn)行保養(yǎng)。4、整車的橡膠軟管應(yīng)按本車保養(yǎng)計劃，由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行檢查。軟管只要有老化或損壞就應(yīng)立刻更換，否則會導(dǎo)致膨脹、磨損或破裂。5、定期保養(yǎng)表列出了保持車輛始終處于最佳運行狀態(tài)必做的全部保養(yǎng)項目。保養(yǎng)時，應(yīng)使用與原車型號相同的零部件、油液或同等級產(chǎn)品。這些物品與比亞迪新車上的原裝件一樣，均為原廠產(chǎn)品，以保證完美地配合車輛無故障運行。比亞迪E5純電動汽車定期保養(yǎng)計劃1.將維護(hù)車輛停放在帶舉升機(jī)的工位上，并做好維護(hù)前的準(zhǔn)備（安全防護(hù)設(shè)備、常規(guī)維護(hù)的檢查工具）。請參考視頻：安全防護(hù)作業(yè)比亞迪E5定期維護(hù)保養(yǎng)項目保養(yǎng)項目2.打開引擎蓋逐一檢查散熱器儲液罐液位應(yīng)處于高低刻度中間偏上，如低于最低刻度線，應(yīng)添加相同型號冷卻液至標(biāo)準(zhǔn)刻度，并檢查有無冷卻液泄漏現(xiàn)象。請參考視頻：電機(jī)（電池）冷卻液液位與冰點檢查、暖風(fēng)水加熱冷卻液液位與冰點檢查比亞迪E5定期維護(hù)保養(yǎng)項目保養(yǎng)項目3.四合一維護(hù)檢查：檢查電機(jī)控制器、高壓控制盒、DC/DC變換器和車載充電機(jī)是否變形，漏液。高壓線束插接頭有無松動、氧化、燒蝕。請參考視頻：前艙高壓組件檢查比亞迪E5定期維護(hù)保養(yǎng)項目保養(yǎng)項目4.充電口常規(guī)維護(hù)：檢查充電口有無異物，是否存在燒蝕，并做好清潔處理。請參考視頻：充電口常規(guī)檢查比亞迪E5定期維護(hù)保養(yǎng)項目保養(yǎng)項目5.底盤螺栓緊固檢查：檢查底盤緊固螺栓、轉(zhuǎn)向拉桿及球頭、傳動軸懸掛、動力電池緊固螺絲及托盤和防撞桿。請參考視頻：底盤檢查作業(yè)比亞迪E5定期維護(hù)保養(yǎng)項目保養(yǎng)項目6.制動系統(tǒng)常規(guī)檢查：檢查制動盤是否有凹槽、制動片厚度及磨損情況、制動液清潔度、駐車制動效果檢查，四輪軸承有無游離間隙。請參考視頻：制動系統(tǒng)常規(guī)檢查比亞迪E5定期維護(hù)保養(yǎng)項目保養(yǎng)項目7.輪胎檢查與維護(hù)：輪胎氣壓檢查、磨損情況檢查、軸承松動情況檢查，四輪換位、清潔胎紋內(nèi)的雜物。請參考視頻：輪胎檢查與維護(hù)比亞迪E5定期維護(hù)保養(yǎng)項目保養(yǎng)項目8.儀表燈光信號檢查：檢查前后燈罩有無變形損壞，燈光信號是否正常，車內(nèi)儀表指示燈、功能開關(guān)等電氣設(shè)備是否完好。請參考視頻：儀表燈光信號檢查比亞迪E5定期維護(hù)保養(yǎng)項目保養(yǎng)項目1、將維護(hù)車輛停放在帶舉升機(jī)的工位上，并做好維護(hù)前的準(zhǔn)備（安全防護(hù)設(shè)備、常規(guī)維護(hù)的檢查工具）。2、打開引擎蓋逐一檢查散熱器儲液罐液位應(yīng)處于高低刻度中間偏上，如低于最低刻度線，應(yīng)添加相同型號冷卻液至標(biāo)準(zhǔn)刻度，并檢查有無冷卻液泄漏現(xiàn)象。3、四合一維護(hù)檢查：檢查電機(jī)控制器、高壓控制盒、DC/DC變換器和車載充電機(jī)是否變形，漏液。高壓線束插接頭有無松動、氧化、燒蝕。4、充電口常規(guī)維護(hù)：檢查充電口有無異物，是否存在燒蝕。并做好清潔處理5、底盤螺栓緊固檢查：檢查底盤緊固螺栓、轉(zhuǎn)向拉桿及球頭、傳動軸懸掛、動力電池緊固螺絲及托盤和防撞桿。純電動汽車定期維護(hù)保養(yǎng)操作過程6、制動系統(tǒng)常規(guī)檢查：檢查制動盤是否有凹槽、制動片厚度及磨損情況、制動液清潔度、駐車制動效果檢查，四輪軸承有無游離間隙。7、輪胎檢查與維護(hù)：輪胎氣壓檢查、磨損情況檢查、軸承松動情況檢查，四輪換位、清潔胎紋內(nèi)的雜物。8、儀表燈光信號檢查：檢查前后燈罩有無變形損壞，燈光信號是否正常，車內(nèi)儀表指示燈、功能開關(guān)等電氣設(shè)備是否完好。9、讀取車輛信息，有無故障碼。純電動汽車定期維護(hù)保養(yǎng)操作過程任務(wù)2：純電動車定期維護(hù)保養(yǎng)任務(wù)情景

客戶王先生的車輛進(jìn)店進(jìn)行定期維護(hù)保養(yǎng)，請根據(jù)所學(xué)知識為其做定期保養(yǎng)維護(hù)。任務(wù)目標(biāo)能夠說出定期維保內(nèi)容能夠完成定期維保操作學(xué)習(xí)任務(wù)一：新能源汽車基本故障診斷策略學(xué)習(xí)單元二新能源汽車故障診斷技術(shù)基礎(chǔ)新能源汽車故障診斷基本思路是針對新能源汽車發(fā)生故障時，排查故障原因的一般性原則，是新能源汽車診斷檢測的基本依據(jù)。該思路適用于所有新能源車輛的任何故障類型，可以有效的提高車輛的診斷效率。新能源汽車的基本故障診斷策略基本流程如圖所示。新能源汽車故障診斷的基本思路新能源汽車常見警告燈的含義常見的警告燈1新能源汽車常見警告燈的含義常見的警告燈2新能源汽車常見警告燈的含義常見的警告燈的診斷方法1.現(xiàn)象：鑰匙打到ON檔后，儀表所有燈不亮，或較暗，或閃爍。①可能原因：a．低壓蓄電池端子虛接。b．蓄電池嚴(yán)重虧電。②診斷方法。a．請檢查引擎艙12V電池的端子是否被拔掉，若被拔掉，請連接后再試。b．12V蓄電池虧電，需要及時對12V電池充電或者更換。2.現(xiàn)象：動力電池故障警告燈常亮，整車不能起動。①可能原因：a．動力電池管理系統(tǒng)（BMS）故障。b．電池單體存在故障。②診斷方法。a．維修人員通過診斷儀讀取故障碼，根據(jù)具體故障碼參照整車維修手冊進(jìn)行維修。b．高壓部件檢測需專業(yè)人員按照手冊中要求進(jìn)行維修。新能源汽車常見警告燈的含義常見的警告燈的診斷方法3.現(xiàn)象：動力系統(tǒng)故障報警燈常亮。①可能原因：a．整車控制器VCU故障。b．整車CAN通信存在短路/斷路故障。c．制動真空壓力傳感器異常。d．高壓互鎖系統(tǒng)故障。e．冷卻風(fēng)扇驅(qū)動故障。f．逆變器驅(qū)動/繼電器驅(qū)動故障。g．加速踏板故障。h．壓縮機(jī)或PTC驅(qū)動故障。i．電機(jī)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控故障。j．低壓主繼電器驅(qū)動故障。②診斷方法。a．維修人員通過診斷儀讀取故障碼，根據(jù)具體故障碼參照整車維修手冊進(jìn)行維修。b．高壓部件檢測需專業(yè)人員按照手冊中要求進(jìn)行維修。請參考視頻：儀表警告燈的認(rèn)知與檢查新能源汽車故障診斷的基本流程診斷前注意事項1.為了保證安全，所有的高壓電線均已采取密封或隔離措施，高壓電線束采用潔凈的橙色加以區(qū)分。2.維護(hù)時注意判斷車輛高壓電系統(tǒng)此時是處于工作還是停機(jī)狀態(tài)。3.在維護(hù)檢修時做好安全防護(hù)措施：按規(guī)定著裝，準(zhǔn)備吸水毛巾或布、滅火器、絕緣膠布、萬用表，選用絕緣的耐堿性的橡膠手套及鞋子和護(hù)目鏡。新能源汽車故障診斷的基本流程診斷前操作準(zhǔn)備1.檔位開關(guān)置于P檔位置，駐車制動，拔下鑰匙。2.斷開輔助電池負(fù)極端子。3.戴上絕緣手套拆下手動維修開關(guān)，將手動維修開關(guān)用絕緣膠布貼封起來，隔離外露區(qū)域與高壓系統(tǒng)的接線端或連接器。4.斷開手動維修開關(guān)后，在開始檢查前等待5min，使用萬用表檢測需要維修的高電壓系統(tǒng)輸入與輸出線路的每一個相位電壓，讀數(shù)必須小于規(guī)定值（一般小于3V）。維修開關(guān)新能源汽車故障診斷的基本流程診斷與維修基本步驟第一步：初步判斷故障前行駛狀況、故障時車輛狀況及對相關(guān)信息進(jìn)行分析。第二步：采用車輛故障診斷儀診斷汽車故障時，檢查并記錄系統(tǒng)中所有的故障碼，確認(rèn)高電壓系統(tǒng)存在的故障碼，并將故障信息碼優(yōu)先排序。第三步：檢查并記錄每一個系統(tǒng)，并檢查歷史記錄數(shù)據(jù)。第四步：在分析故障碼時，需要區(qū)分與故障不關(guān)聯(lián)的故障碼。第五步：主動測試功能應(yīng)用。新能源汽車故障診斷的基本流程診斷與修理后檢驗第一步：將點火開關(guān)置于OFF位置。第二步：安裝所有診斷時拆下或更換的部件或連接器。第三步：在安裝新的部件或模塊時，可能還需重新進(jìn)行程序的設(shè)定。第四步：將點火開關(guān)置于ON位置。第五步：清除故障碼。第六步：將點火開關(guān)置于OFF位置持續(xù)60s。第七步：如果修理與故障碼有關(guān)，則再現(xiàn)運行故障碼的條件并使用“凍結(jié)故障狀態(tài)”功能，以便確認(rèn)不再設(shè)置故障碼。任務(wù)3：新能源汽車故障診斷策略任務(wù)情景

客戶王先生對新能源汽車與傳統(tǒng)汽車的故障維修區(qū)別很感興趣，請根據(jù)所學(xué)知識為其答疑解惑。任務(wù)目標(biāo)能夠說出新能源汽車基本故障診斷策略能夠以所學(xué)知識進(jìn)行實際應(yīng)用學(xué)習(xí)任務(wù)二：診斷儀的使用與診斷數(shù)據(jù)分析學(xué)習(xí)單元二新能源汽車故障診斷技術(shù)基礎(chǔ)（1）能夠?qū)崟r監(jiān)測并記錄車輛電子系統(tǒng)的故障信息。（2）凍結(jié)幀信息的存儲。（3）警告駕駛?cè)?。?）設(shè)定故障失效的缺省值。（5）能夠通過標(biāo)準(zhǔn)診斷結(jié)構(gòu)實現(xiàn)與外部通信，使外部診斷儀獲取有效的故障信息。新能源汽車故障自診斷系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)功能汽車ECUQRXK-I診斷儀主要包括VCI車輛通訊硬件和iVD應(yīng)用程序，以及配套的數(shù)據(jù)線與信息顯示設(shè)備。使用時需要將VCI與車輛的故障診斷接口相連,如圖所示。iVD則需要安裝在筆記本或平板電腦上，并使筆記本或平板電腦與VCI通過USB或藍(lán)牙連接在一起。車輛打開點火開關(guān)或上電后即可在筆記本或平板電腦上操作iVD應(yīng)用程序，進(jìn)行診斷操作。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的認(rèn)知VCI連接診斷口VCI上自左至右有四個狀態(tài)指示燈：電源燈為紅色，上電常亮；USB燈為藍(lán)色，USB通信開啟后常亮；無線燈為藍(lán)色，沒有連接上閃爍1次/秒，連接上常亮；通信燈為綠色，有數(shù)據(jù)收發(fā)時閃爍?？梢酝ㄟ^VCI上的指示燈判斷VCI與筆記本或平板電腦間連接是否成功。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的認(rèn)知QRXK-I型診斷儀在筆記本或平板電腦中打開iVD應(yīng)用程序，系統(tǒng)主界面如圖2-2-3所示。通過USB連接或藍(lán)牙配對后，啟動軟件時會自動搜索VCI通訊端口建立連接，首次使用時連接過程大約需要10-15秒，非首次使用通常為3-5秒。在主界面右下位置有一個VCI連接圖標(biāo)，當(dāng)系統(tǒng)未能與VCI建立連接是顯示為

，USB或藍(lán)牙連接成功是則顯示為

或

。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的認(rèn)知iVD應(yīng)用程序界面1.iVD主要功能：（1）獲取車輛信息。主要包括車輛識別代碼VIN、廠家信息、ECU版本、校準(zhǔn)標(biāo)識和檢驗號等。（2）獲取故障碼。主要包括讀取存儲在自診斷系統(tǒng)中的故障碼及維修指導(dǎo)意見，并在故障排除后清除故障碼。（3）獲取系統(tǒng)狀態(tài)。主要包括實時讀取包含整車控制系統(tǒng)、動力電池管理系統(tǒng)、充電控制系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)。（4）元件測試。主要包括：儀表板系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)等電子控制系統(tǒng)執(zhí)行元件的動作測試。（5）參數(shù)標(biāo)定。主要包括標(biāo)定各類傳感器與執(zhí)行器的狀態(tài)參數(shù)，如電子控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向角標(biāo)定和輪速傳感器標(biāo)定等。（6）ECU刷寫。主要包括：①ECU讀取功能

②刷寫用戶數(shù)據(jù)

③刷寫默認(rèn)數(shù)據(jù)QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的功能2.iVD操作面板功能QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的功能通用操作按鈕（一）QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的功能2.iVD操作面板功能通用操作按鈕（二）QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用3.iVD使用說明iVD程序主界面主要包括故障檢測、檢測記錄、測試演示、維修幫助四個模塊，其詳細(xì)功能如表所示。請參考視頻：診斷儀的使用（1）故障檢測點擊故障檢測模塊，并選擇相應(yīng)的品牌和車型后，即可進(jìn)入故障檢測的界面（如圖），選擇相應(yīng)的系統(tǒng)即可實現(xiàn)所選系統(tǒng)的故障碼讀取、故障碼清除、動態(tài)數(shù)據(jù)流、元件測試、狀態(tài)設(shè)置、參數(shù)標(biāo)定等功能。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用故障檢測界面①讀取故障碼在故障檢測界面，點擊“讀整車故障碼”便可以讀取整車的故障代碼，其顯示結(jié)果如圖。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用讀取故障碼界面②故障碼引導(dǎo)分析點擊對應(yīng)的故障碼，可以顯示故障碼的引導(dǎo)分析，如圖。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用故障分析界面③清除故障碼在故障檢測界面，點擊“清整車故障碼”便可以清除整車或相應(yīng)系統(tǒng)的故障代碼，如圖。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用清除故障碼界面④讀取版本信息在各個系統(tǒng)的基本診斷界面中，選擇讀版本信息即可讀取ECU硬件版本、軟件版本、車輛識別代碼VIN、廠家信息、校準(zhǔn)標(biāo)識和檢驗號等（如圖）。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用版本信息界面⑤讀取數(shù)據(jù)流在各個系統(tǒng)的基本診斷界面中，選擇“讀取數(shù)據(jù)流”，即可進(jìn)入數(shù)據(jù)流選擇界面。選擇需要讀取的數(shù)據(jù)流后選擇“結(jié)果讀取”，即可看到所選數(shù)據(jù)流的實時參數(shù)，如圖所示。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用數(shù)據(jù)流結(jié)果界面⑥動作測試在各個系統(tǒng)的基本診斷界面中，有些系統(tǒng)支持動作測試，可以對車輛一些開關(guān)元器件進(jìn)行測試檢測是否正常。⑦參數(shù)標(biāo)定在各個系統(tǒng)的基本診斷界面中，有些系統(tǒng)支持參數(shù)標(biāo)定，可以對車上某些配件參數(shù)或車輛運行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如圖所示。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用參數(shù)標(biāo)定界面⑧ECU數(shù)據(jù)讀寫可以在數(shù)據(jù)寫入界面進(jìn)行ECU刷寫或子系統(tǒng)診斷界面進(jìn)行ECU復(fù)位（如圖）。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用ECU復(fù)位界面（2）檢測記錄iVD軟件在做車輛診斷過程中會自動記錄版本信息、故障碼以及動態(tài)數(shù)據(jù)流，通過檢測記錄可查看信息，如圖所示。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用檢測記錄界面（3）測試演示iVD軟件的測試演示功能可以在不連接車輛情況下進(jìn)行系統(tǒng)的診斷演示，如圖所示。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用測試演示界面（4）維修幫助維修幫助包含用于診斷相關(guān)的車輛、ECU信息，如圖所示。QRXK-I診斷儀功能與使用QRXK-I型診斷儀的使用維修幫助界面任務(wù)4：診斷儀的使用任務(wù)情景

診斷儀是維修保養(yǎng)過程中不可缺少的工具，請根據(jù)所學(xué)知識對其進(jìn)行了解操作。任務(wù)目標(biāo)能夠說出診斷儀的功能能夠正確使用診斷儀學(xué)習(xí)任務(wù)一：母線電壓/電流顯示異常故障診斷與排除學(xué)習(xí)單元三電池系統(tǒng)故障診斷與排除動力電池系統(tǒng)為整車提供能量，另外還有計算整車的剩余電量和充電提醒，對電池進(jìn)行電壓、溫度的檢測，漏電檢測和異常情況報警，充放電控制和預(yù)充電控制，電池一致性的檢測，系統(tǒng)自檢等作用。一、動力電池系統(tǒng)作用吉利EV450動力電池參考動畫：動力電池系統(tǒng)組成動力電池系統(tǒng)作為電動汽車的能量源，需滿足以下基本要求：1. 能量密度大2. 功率密度大3. 充放電效率高、循環(huán)壽命長4. 穩(wěn)定性好5. 成本低6. 安全性好一、動力電池系統(tǒng)作用吉利EV450動力電池動力電池常見的類型有鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池和燃料電池等。二、動力電池的類型及特點動力電池常見的類型參考動畫：動力電池分類鎳氫電池也稱為鎳金屬氧化物電池。其一般由正負(fù)極、隔膜、電解液、安全閥、殼體等組成。二、動力電池的類型及特點（一）鎳氫電池鎳氫電池鎳氫電池的特點：（1）優(yōu)點：1）比功率大。2）循環(huán)壽命長，一般使用壽命5-10年。3）不含鉛、鎘等對人體有害金屬，無污染。4）耐過充電、過放電能力較強(qiáng)。5）無記憶效應(yīng)。6）使用溫度范圍寬。正常使用溫度范圍為-30～+60攝氏度。7）使用安全可靠。二、動力電池的類型及特點（一）鎳氫電池鎳氫電池的特點：（2）缺點：1）成本較高，價格是鉛酸電池的5-8倍。2）單體電池的電壓較低，只有1.2V。3）自放電的損耗較大。4）環(huán)境溫度對蓄電池的放電電壓和放電容量有較大影響。二、動力電池的類型及特點（一）鎳氫電池是指用磷酸鐵鋰作為正極材料的鋰離子電池。磷酸鐵鋰電池一般由正極、負(fù)極、隔膜、電解液（電解質(zhì)）、殼體和安全閥等組成。二、動力電池的類型及特點（二）磷酸鐵鋰電池磷酸鐵鋰電池結(jié)構(gòu)鋰離子電池的特點：（1）鋰離子電池的優(yōu)點相對于其它類型的電池，鋰離子電池的優(yōu)點如下：1）工作電壓高且放電電壓穩(wěn)定。單體鋰離子電池的電壓約3.6-3.9V，單體鎳氫電池的電壓約1.2V，單體鉛酸電池的電壓約2-2.5V。2）比能量及能量密度大。3）循環(huán)壽命長。4）安全性能好，無公害，無記憶效應(yīng)。5）自放電率低。6）可實現(xiàn)安全快速充電。二、動力電池的類型及特點（二）磷酸鐵鋰電池（2）鋰離子電池的缺點1）不能大電流放電。2）電池的一致性較差。3）高溫和低溫的存儲性較差。4）耐過充電和過放電能力差。5）鋰電極在高溫下存儲后，再在低溫下以較大電流放電時，常常出現(xiàn)電壓滯后現(xiàn)象。6）價格相對較高。二、動力電池的類型及特點（二）磷酸鐵鋰電池動力電池系統(tǒng)主要由電池管理系統(tǒng)和電池本體兩大部分組成，其中電池管理系統(tǒng)相當(dāng)于動力電池的神經(jīng)中樞，主要對電池狀態(tài)進(jìn)行檢測、對電池電量等進(jìn)行管理。電池本體部分主要由動力電池模組、動力電池箱體及輔助器件等部分組成。三、動力電池系統(tǒng)的組成動力電池系統(tǒng)參考動畫：動力電池系統(tǒng)組成動力電池箱體主要起到保護(hù)動力電池的作用，因此要求箱體要堅固、防水。箱體可以分為上箱體和下箱體。三、動力電池系統(tǒng)的組成1）動力電池箱體上箱體和下箱體吉利EV450動力電池輸出額定電壓為346V左右，容量為153Ah，額定能量為52.9kWh。該電池由多個電池模組串聯(lián)組成，每個模組由多個電池模塊或電池單體組成。三、動力電池系統(tǒng)的組成2）電池單體和模組電池參數(shù)參看動畫：動力電池銘牌認(rèn)知（1）電池單體：電池單體是構(gòu)成動力電池模塊的最小單元，一般由正極、負(fù)極、電解質(zhì)及外殼等構(gòu)成，可實現(xiàn)電能與化學(xué)能之間的直接轉(zhuǎn)換。EV450采用的三元鋰電池單體電壓為3.6V。三、動力電池系統(tǒng)的組成2）電池單體和模組單體電池（2）電池模組：電池模組指由多個電池模塊或電池單體串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)方式組成的一個組合體。三、動力電池系統(tǒng)的組成2）電池單體和模組單體電池電池管理系統(tǒng)（BMS）是電池保護(hù)和管理的核心部件，主要用來監(jiān)測電池的電壓、電流、SOC值、絕緣電阻值、溫度值，通過與VCU、充電機(jī)的通信，來控制動力電池系統(tǒng)的充放電。三、動力電池系統(tǒng)的組成3）電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)輔助元器件主要包括動力電池系統(tǒng)內(nèi)部的電子電器元件以及接口，如熔斷器、接觸器、分流器、插接件及傳感器、維修開關(guān)。三、動力電池系統(tǒng)的組成4）輔助元器件輔助元器件動力電池系統(tǒng)通過高壓插接件與高壓配電系統(tǒng)連接，為電機(jī)控制器、電動壓縮機(jī)、PTC加熱器、DC/DC等高壓部件提供高壓直流電。同時動力電池系統(tǒng)通過直流快充系統(tǒng)、交流慢充系統(tǒng)以及能量回收裝置儲存電能。四、動力電池系統(tǒng)工作原理輔助元器件整車控制器VCU檢測發(fā)出指令給動力電池BMS，BMS接收到指令后，進(jìn)行自檢和初始化完成后報送給VCU，VCU發(fā)出高壓供電指令，BMS開始按規(guī)定控制繼電器的閉合和斷開。為了防止在接觸器結(jié)合的瞬間產(chǎn)生電弧毀壞接觸器，因此在放電時首先進(jìn)行預(yù)充。BMS通過總線控制預(yù)充接觸器的繼電器閉合，使預(yù)充接觸器的線圈通電產(chǎn)生磁場，預(yù)充接觸器閉合。當(dāng)預(yù)充接觸器閉合后，BMS控制負(fù)極接觸器的繼電器閉合，從而使負(fù)極接觸器閉合，此時開始給電機(jī)控制器里面的電容進(jìn)行充電當(dāng)電容充電完成后，BMS控制正極接觸器的繼電器閉合，從而使正極接觸器閉合，而預(yù)充接觸器斷開，實現(xiàn)正常的放電過程。四、動力電池系統(tǒng)工作原理1）動力電池的放電過程參考動畫：動力電池整車供電過程四、動力電池系統(tǒng)工作原理1）動力電池的放電過程放電過程四、動力電池系統(tǒng)工作原理2）動力電池的充電過程當(dāng)車輛處于交流充電模式下，車載充電機(jī)檢測交流充電接口的CC、CP信號（充電槍插入、連接信號）與VCU整車控制器通訊，然后喚醒BMS進(jìn)行自檢和初始化，BMS喚醒車載充電機(jī)并發(fā)送充電指令，同時閉合主接觸器，動力電池開始充電。參考動畫：動力電池的充電過程充電過程五、動力電池狀態(tài)監(jiān)測電池參數(shù)監(jiān)測主要在于動力電池中關(guān)鍵數(shù)據(jù)的采集。而數(shù)據(jù)采集是動力電池管理系統(tǒng)所有功能的基礎(chǔ)，其采集的精度和速度直接反映了電池管理系統(tǒng)的優(yōu)劣。動力電池需要采集的數(shù)據(jù)信息包括電池組總電壓、電流、電池模塊電壓和溫度。分布式信息采集系統(tǒng)五、動力電池狀態(tài)監(jiān)測單體電池電壓采集的目的是了解當(dāng)前動力電池中任意一個單體電池的電壓情況來判斷每個單體電池的充電終止和放電終止條件，防止過充電和過放電，保護(hù)電池使用安全。分布式信息采集系統(tǒng)1）單體電壓監(jiān)測參考動畫：動力電池的CAN通信五、動力電池狀態(tài)監(jiān)測在計算電池電荷SOC的時候，往往會用電池組的總電壓來核算，這是評價電池包性能的重要參數(shù)之一。分布式信息采集系統(tǒng)2)動力電池組電壓監(jiān)測參考動畫：動力電池狀態(tài)監(jiān)測功能認(rèn)知五、動力電池狀態(tài)監(jiān)測在計算電池電荷SOC的時候，往往會用電池組的總電壓來核算，這是評價電池包性能的重要參數(shù)之一。溫度傳感器3)電池溫度監(jiān)測五、動力電池狀態(tài)監(jiān)測動力電池母線電流檢測一般常見兩種檢測方法：一種為高壓回路串聯(lián)電流傳感器，另一種是用霍爾電流傳感器套在高壓母線上，主電路中電流變大時，電流傳感器會給BMS信號，以提醒BMS動力電池或者外部電路可能存在故障。4)電流監(jiān)測高壓回路串聯(lián)電流傳感器高壓母線上嵌套霍爾電流傳感器五、動力電池狀態(tài)監(jiān)測霍爾電流傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的磁場傳感器，具有測量精確度高、線性度好、工作頻帶長、過載和抗干擾能力強(qiáng)、測量范圍大等優(yōu)點。。4)電流監(jiān)測霍爾電流傳感器五、動力電池狀態(tài)監(jiān)測絕緣電阻是反映電池供電安全的重要指標(biāo)，根據(jù)人體所能夠承受最大的電壓，絕緣電阻一旦低于500Ω/V，電池管理系統(tǒng)就應(yīng)該對駕乘人員作出安全警告或者切斷高壓繼電器停止供電。5)絕緣電阻監(jiān)測絕緣電阻監(jiān)測六、故障排除1、母線電壓/電流數(shù)據(jù)異常故障原因（1）電流或電壓傳感器故障、溫度傳感器故障、動力電池內(nèi)部不均衡、動力電池內(nèi)部虛接、熔斷器斷路等。（2）溫度傳感器元件及其線路損壞、散熱風(fēng)扇電路連接、散熱風(fēng)扇故障。5)絕緣電阻監(jiān)測六、故障排除2、故障排除思路排除“母線電壓/電流數(shù)據(jù)異?！惫收希紫葯z查絕緣是否正常，檢查VCU是否正常工作，檢查BMS是否正常工作，如能夠進(jìn)入BMS檢查動力電池參數(shù)是否正常。檢查溫度傳感器安裝，檢測溫度傳感器線路及其元件，檢查風(fēng)扇插頭線，檢測風(fēng)扇電路連接情況，給風(fēng)扇單獨供電，檢查風(fēng)扇是否正常。5)絕緣電阻監(jiān)測六、故障排除3、“母線電壓/電流數(shù)據(jù)異常”的故障排除以某電動車為例，通過檢修“母線電壓/電流數(shù)據(jù)異常”的故障思路如下：（1）檢查儀表有無絕緣報警。（2）連接診斷儀，打開啟動開關(guān)，進(jìn)入診斷儀，讀取是否有故障碼。（3）進(jìn)入電池管理系統(tǒng)BMS，讀取電池信息，若電池單體電壓不正確，故判斷動力電池內(nèi)部單體電池?fù)p壞或不均衡，更換動力電池。5)絕緣電阻監(jiān)測任務(wù)1：母線電壓/電流顯示異常故障診斷與排除任務(wù)情景

客戶王先生的電動汽車無法行駛，儀表漏電報警燈亮。任務(wù)目標(biāo)能夠了解母線電壓/電流數(shù)據(jù)異常故障原因能夠掌握“母線電壓/電流數(shù)據(jù)異?！钡墓收吓懦椒▽嵱?xùn)參考視頻：動力電池數(shù)據(jù)流讀取與分析學(xué)習(xí)任務(wù)二：電池狀態(tài)信息顯示異常故障診斷與修復(fù)學(xué)習(xí)單元三電池系統(tǒng)故障診斷與排除電池管理系統(tǒng)BMS是動力電池核心部件，具有電池狀態(tài)監(jiān)測、狀態(tài)分析、安全保護(hù)、能量控制管理、信息管理等功能。一、電池管理系統(tǒng)的功能電池管理系統(tǒng)的功能參考動畫：電池管理系統(tǒng)的功能電池狀態(tài)監(jiān)測主要在于動力電池中關(guān)鍵數(shù)據(jù)的采集。BMS采集的數(shù)據(jù)信息包括單體電池的電壓及溫度、電池組總電壓、總電流、高壓絕緣等。一、電池管理系統(tǒng)的功能電池狀態(tài)信息監(jiān)測1）電池狀態(tài)監(jiān)測對電池狀態(tài)的分析主要是電池剩余電量SOC及電池老化程度SOH這兩個方面。SOC能夠讓駕駛?cè)双@得直接的信息，了解到剩余的電量對續(xù)航里程的影響。一、電池管理系統(tǒng)的功能電池剩余電量2）電池狀態(tài)分析動力電池的安全保護(hù)主要包括過電流保護(hù)、過充過放保護(hù)、過溫保護(hù)和絕緣監(jiān)測等。當(dāng)電池工作時電流過大會造成電池內(nèi)部溫度上升，導(dǎo)致電池?zé)岱€(wěn)定性下降。一、電池管理系統(tǒng)的功能電池?zé)崃D3）電池安全保護(hù)充放電是電池組使用中的主要環(huán)節(jié)，電池組的使用壽命在很大程度上取決于電池組充放電過程中的管理和維護(hù)。要想避免單體電池由于過充電、過放電導(dǎo)致提前失效。一、電池管理系統(tǒng)的功能電池能量控制管理4）電池能量控制管理通過電池管理系統(tǒng)實現(xiàn)電池參數(shù)和信息與車載設(shè)備或非車載設(shè)備的通信，為充放電控制、整車控制提供數(shù)據(jù)依據(jù)是電池管理系統(tǒng)的重要功能之一。一、電池管理系統(tǒng)的功能5）電池信息管理診斷儀檢測電池信息動力電池管理系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)性質(zhì)上可分為硬件和軟件。動力電池管理系統(tǒng)的硬件包括電池控制單元、采集系統(tǒng)（CSC）和電池高壓分配單元等，還包括采集電壓、電流、溫度等數(shù)據(jù)的電子器件。二、電池管理系統(tǒng)的組成電池管理系統(tǒng)接收整車控制器的指令，根據(jù)高壓回路硬件絕緣狀況，控制正負(fù)母線接觸器是否開閉，決定整車安全上下電；接收采集系統(tǒng)CSC采集的電池電壓、電池溫度的數(shù)據(jù)，分析計算電池包內(nèi)電池的電壓和電量以及充放電能力，與整車控制器或充電機(jī)通訊；存儲電池充電次數(shù)，計算電池壽命；存儲電池故障信息。二、電池管理系統(tǒng)的組成電池控制單元MCU1、電池控制單元參考動畫：比亞迪E5電池管理系統(tǒng)上下電控制策略、比亞迪E5電池管理系統(tǒng)故障控制策略對各個電池模塊的電壓巡檢采集、計算與處理；找出最高電壓電芯、最低電壓電芯；充電時有一節(jié)電芯電壓達(dá)到充電截止電壓，即停止充電；放電時有一節(jié)電芯電壓降到放電截止電壓，即停止放電。二、電池管理系統(tǒng)的組成采集系統(tǒng)CSC2、采集系統(tǒng)CSC包括預(yù)充接觸器、高壓正負(fù)極接觸器、預(yù)充電阻、電流傳感器等。二、電池管理系統(tǒng)的組成采集系統(tǒng)CSC3、電池高壓分配單元配電模塊參考動畫：高壓預(yù)充電阻認(rèn)知采集動力電池的電壓、電流和溫度等信號。二、電池管理系統(tǒng)的組成4、傳感器采集器采集信息動力電池管理系統(tǒng)的控制核心，包括電池保護(hù)、電氣傷害保護(hù)、故障診斷管理、熱管理、繼電器控制、從控控制、均衡控制、SOC估計和通訊管理等模塊。二、電池管理系統(tǒng)的組成5、應(yīng)用層軟件軟件功能BMS通過通信接口與整車控制器、電機(jī)控制器、能量管理系統(tǒng)、車載顯示系統(tǒng)等進(jìn)行通信。三、電池管理系統(tǒng)信息管理整個工作過程大致為：首先利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)CSC采集電池的電流、電壓和溫度等數(shù)據(jù)，然后將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給電池控制單元，電池控制單元對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理后，發(fā)出對應(yīng)的程序控制和變更指令，最后對應(yīng)的模塊做出處理措施，對電池系統(tǒng)或電池進(jìn)行調(diào)控，同時將實時數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示單元模塊。三、電池管理系統(tǒng)信息管理參考動畫：電池管理系統(tǒng)信息處理過程CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸特點有多主結(jié)構(gòu)、雙絞線傳輸、壓差驅(qū)動、高速傳輸和容錯特性等特點，它采用了雙絞線的結(jié)構(gòu)，在雙絞線外部包裹有屏蔽線。三、電池管理系統(tǒng)信息管理CAN總線終端電阻CAN總線終端電阻CAN-H線和CAN-L線上電壓都為2.5V，兩線之間的電壓差為0V，為隱性電平；當(dāng)CAN-H線上電壓升至約3.5V和CAN-L線上電壓降至約1.5V，兩線之間的電壓差為2V，此時為顯性電平。CAN總線是依靠電平的變化來傳送信息。三、電池管理系統(tǒng)信息管理CAN總線電壓四、電池狀態(tài)信息顯示常見故障排除（1）BMS不能與整車控制器通信BMS不能與整車控制器通信主要原因有BMS不工作、CAN總線故障。（2）絕緣檢測報警絕緣檢測報警的主要原因有：電池或驅(qū)動器存在漏電、絕緣模塊檢測線安裝牢固。（3）車載儀表無BMS數(shù)據(jù)顯示車載儀表無BMS數(shù)據(jù)顯示的主要原因有主控模塊線束連接異常、BMS供電電源、BMS元件。1、常見故障四、電池狀態(tài)信息顯示常見故障排除排除“BMS不能與整車控制器通信”故障，首先檢查BMS的電源12V/24V是否正常；檢測BMS搭鐵是否正常；檢查CAN信號傳輸線是否損壞或插頭未連接牢固；檢測CAN端口數(shù)據(jù)，是否能夠收到BMS或者整車控制器數(shù)據(jù)。排除“絕緣檢測報警”故障，首先使用診斷儀查看絕緣檢測數(shù)據(jù)，查看電池母線電壓，負(fù)母線對地電壓是否正常；然后使用絕緣表分別測量母線和驅(qū)動器對地之間的絕緣電阻。排除“車載儀表無BMS數(shù)據(jù)顯示”故障，首先檢查BMS線束是否有連接完備；然后檢測BMS電源是否正常；最后更換BMS元件。2、故障排除思路四、電池狀態(tài)信息顯示常見故障排除2、故障排除思路BMS電路圖四、電池狀態(tài)信息顯示常見故障排除3、“車載儀表無BMS數(shù)據(jù)顯示”的故障排除

儀表顯示四、電池狀態(tài)信息顯示常見故障排除3、“車載儀表無BMS數(shù)據(jù)顯示”的故障排除車載儀表無BMS數(shù)據(jù)顯示”的故障思路如下：（1）連接診斷儀讀取故障碼，BMS系統(tǒng)讀取故障碼失敗，整車控制系統(tǒng)故障碼：與BMS通訊丟失。（2）檢查BMS控制模塊線束是否連接完備。（3）用萬用表檢測BMS供電電路是否有12V電源，用萬用表檢查熔斷器EF01和IF18是否熔斷，如熔斷，更換。（4）檢查BMS控制模塊與整車控制器之間CAN總線是否正常，檢查整車控制器CAN-H與動力電池BMS模塊CAN-H是否導(dǎo)通；檢查整車控制器CAN-L與動力電池BMS模塊CAN-L是否導(dǎo)通；如不導(dǎo)通，更換或維修。否則更換BMS模塊。任務(wù)2：電池狀態(tài)信息顯示異常故障的診斷與排除任務(wù)情景

客戶王先生的電動汽車無法行駛，儀表動力電池故障警告燈亮。任務(wù)目標(biāo)能夠了解電池狀態(tài)信息顯示異常故障原因能夠掌握電池狀態(tài)信息顯示異常的故障排除方法實訓(xùn)參考視頻：電池管理器通信故障診斷與排除學(xué)習(xí)任務(wù)一：電機(jī)異響故障的診斷與排除學(xué)習(xí)單元四新能源汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)故障診斷與排除驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)是新能源汽車中的主要執(zhí)行部件，它一般由驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)控制器以及冷卻系統(tǒng)等組成。一、驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的組成吉利EV450驅(qū)動電機(jī)及其控制器參考動畫：驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的組成在電動汽車驅(qū)動過程中電機(jī)作為電動機(jī)運行，將動力電池中存儲的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能驅(qū)動車輛運行；在制動或減速過程中轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運行，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能存儲在動力電池中。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類驅(qū)動電機(jī)功能參考動畫：驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的功能1、驅(qū)動電機(jī)主要功能目前，應(yīng)用于新能源汽車的驅(qū)動電機(jī)主要包括直流電機(jī)、交流電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)三類，其中在目前乘用車、商用車領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的電機(jī)包括直流(無刷)電機(jī)、交流感應(yīng)(異步)電機(jī)、永磁同步電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)等。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類驅(qū)動電機(jī)分類2、驅(qū)動電機(jī)的分類（1）定子定子的作用是產(chǎn)生磁場和作為電機(jī)機(jī)械支撐，它由主磁極、換向磁極、電刷、機(jī)座、端蓋和軸承等組成，二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類定子結(jié)構(gòu)圖3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理（1）定子①主磁極。主磁極主要作用是在勵磁電流的作用下產(chǎn)生主磁通。因此只要改變勵磁電流的方向，就可改變主磁極極性，也就改變了磁場方向。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類定子結(jié)構(gòu)圖3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理（1）定子②換向磁極。在兩個相鄰的主磁極之間有一個小磁極，這就是換向磁極。如圖4-1-3所示，它的構(gòu)造與主磁極相似，它的勵磁繞組與主磁極的勵磁繞組相串聯(lián)。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類換向磁極3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理（1）定子③電刷裝置。電刷裝置主要是用碳-石墨制成導(dǎo)電塊的電刷、加壓彈簧和電刷盒等組成，借助于加壓彈高的壓力和旋轉(zhuǎn)的換向器保持滑動接觸，使電樞繞組與外電路接通。電刷數(shù)一般等于主磁極數(shù)。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類換向磁極3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理（2）轉(zhuǎn)子①電樞鐵心。轉(zhuǎn)子又稱電樞，是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。它由電樞鐵心、繞組、換向器等組成。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類電樞鐵心3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理參考動畫：轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和功用（2）轉(zhuǎn)子②繞組。繞組是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的主要部件。它是由許多繞組元件構(gòu)成，按一定規(guī)則嵌放在鐵心槽內(nèi)和換向片相連，使各組線圈的電動勢相加。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類繞組3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理（2）轉(zhuǎn)子③換向器。換向器由許多銅制換向片組成，外形呈圓柱形，片與片之間用云母絕緣，直流電機(jī)中電樞繞組各線圈的端頭均焊接在換向器上，通過換向器和電刷將蓄電池的電流傳遞給電樞繞組，并適時改變繞組中電流的流向。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類換向器及組成結(jié)構(gòu)3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理（3）空氣隙空氣隙是定子磁極和轉(zhuǎn)子電樞間自然形成的縫隙。氣隙大小直接影響電機(jī)性能，越小磁損耗越小，效率越高，但受機(jī)械加工精度和同軸度限制，隨電機(jī)容量（體積）和最高允許轉(zhuǎn)速增加而增大。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類空氣隙3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理（4）電機(jī)工作原理當(dāng)電樞被原動機(jī)以恒速驅(qū)動，按逆時針方向轉(zhuǎn)動時，用右手定則可以判定，線圈ab和cd邊切割磁力線產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢的方向，則在負(fù)載與線圈構(gòu)成的回路中產(chǎn)生電流，其方向與電動勢方向相同，電流由電刷A流出，由電刷B流回。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類電機(jī)工作原理3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理參考動畫：驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制過程（4）電機(jī)工作原理當(dāng)電樞轉(zhuǎn)到如圖所示位置時，ab邊轉(zhuǎn)到了S極下，cd邊轉(zhuǎn)到了N極下。這時線圈中感應(yīng)電動勢的方向發(fā)生了改變，但由于換向器隨同一起旋轉(zhuǎn)，使得電刷A總是接觸N極下的導(dǎo)線，而電刷B總是接觸S極下的導(dǎo)線，故電流仍由A流出B流回，方向不變。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類電機(jī)工作原理3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理（4）電機(jī)工作原理電樞繞組通過電刷接到直流電源上，繞組的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械負(fù)載相聯(lián)。電流從電刷A流入電樞繞組，從電刷B流出。電樞電流與磁場相互作用產(chǎn)生電磁力f，其方向可用左手定則判定。這對電磁力所形成的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)電樞逆時針方向旋轉(zhuǎn)。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類電機(jī)工作原理3、電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理（1）直流電機(jī)直流電機(jī)調(diào)速性能良好、起動性能好、具有較寬的恒功率范圍、控制較為簡單，價格便宜。但效率低，維護(hù)工作量大，轉(zhuǎn)速低，質(zhì)量和體積較大，一般應(yīng)用于巡邏車電動觀光車，電動叉車等等一些低速電動車輛方面。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類直流電機(jī)主要結(jié)構(gòu)4、電動車常用電機(jī)介紹參考動畫：交流、直流、永磁電動機(jī)之間的區(qū)別（2）交流異步電機(jī)交流異步電機(jī)效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、質(zhì)量輕、工作可靠、使用壽命長。但缺點是由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度存在轉(zhuǎn)差率，因而調(diào)速性能較差，控制相對較為復(fù)雜，配用的控制器成本較高。主要應(yīng)用的車輛是大型客車，特斯拉等。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類三相異步電機(jī)主要結(jié)構(gòu)4、電動車常用電機(jī)介紹參考動畫：交流異步電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域（3）永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)具有較高的功率、結(jié)構(gòu)簡單、體積更小、質(zhì)量更輕，比其他類型電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩更大，電動機(jī)的極限轉(zhuǎn)速和制動性能也比較優(yōu)異，因此永磁同步電動機(jī)已成為現(xiàn)今電動汽車應(yīng)用最多的電動機(jī)。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類永磁同步電機(jī)主要結(jié)構(gòu)4、電動車常用電機(jī)介紹參考動畫：永磁同步電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域、旋變器的結(jié)構(gòu)、旋變器的工作原理（3）開關(guān)磁組電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高、調(diào)速范圍寬、起動力矩大、過載能力強(qiáng)、可以有效的實現(xiàn)發(fā)電和制動等優(yōu)點，非常適合汽車頻繁起停的工況。二、驅(qū)動電機(jī)的功能與分類開關(guān)磁阻電機(jī)主要結(jié)構(gòu)4、電動車常用電機(jī)介紹導(dǎo)致電機(jī)異響故障的原因主要可以分為兩方面，其一是機(jī)械方面的原因，其二是電氣方面的原因。機(jī)械方面主要可能是由于轉(zhuǎn)子掃膛、轉(zhuǎn)子軸承磨損、轉(zhuǎn)子軸承過松或過緊、轉(zhuǎn)子動不平衡、緊固件松動等引起；電氣方面主要由電機(jī)缺相運行、繞組短路造成的電流不平衡、相繞組斷路等引起。三、電機(jī)異響的故障診斷1、故障原因分析排除“電機(jī)異響的故障診斷”故障，首先檢查電機(jī)固定螺栓連接情況，然后檢查電機(jī)線束、驅(qū)動電機(jī)三相線束緊固力矩及絕緣電阻、電機(jī)三相線束是否相互短路等。排除以上故障點之后，在拆卸電機(jī)檢查電機(jī)前后端蓋、轉(zhuǎn)子、定子、軸承等有無破損等故障。三、電機(jī)異響的故障診斷2、故障排除思路維修技師接到任務(wù)車輛后，確認(rèn)了故障故障現(xiàn)象基本與客戶描述一致，該車啟動后掛入D檔時，驅(qū)動電機(jī)發(fā)出噥噥的響聲，儀表READY燈點亮，車輛無法行駛，其他功能也無異常。三、電機(jī)異響的故障診斷3、任務(wù)案例故障修復(fù)車主儀表顯示1）車輛基本檢查關(guān)閉啟動開關(guān)，拆下低壓蓄電池負(fù)極線，打開前機(jī)艙蓋，穿戴好個人防護(hù)用具，逐一檢查各控制單元及線束插頭有無松動、破損等現(xiàn)象。經(jīng)檢查，全車主要控制單元及線束插頭無松動、外觀無破損等現(xiàn)象。三、電機(jī)異響的故障診斷3、任務(wù)案例故障修復(fù)檢查車輛高壓線束連接情況1）車輛基本檢查舉升車輛，用手觸摸了電機(jī)，并無溫度過高現(xiàn)象；確定異響來自于驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部。三、電機(jī)異響的故障診斷3、任務(wù)案例故障修復(fù)檢查電機(jī)基本情況2）連接故障診斷儀讀取故障碼連接故障診斷儀，打開啟動開關(guān)讀取主要系統(tǒng)故障碼，該車并無故障提示及故障代碼。三、電機(jī)異響的故障診斷3、任務(wù)案例故障修復(fù)診斷儀檢測故障碼3）查閱電路圖及維修手冊，分析故障范圍查閱維修手冊及電路圖，電機(jī)異響可參照吉利EV450維修手冊“2.4.5.5電機(jī)異響、強(qiáng)烈振動或轉(zhuǎn)速和輸出功率達(dá)不到要求”三、電機(jī)異響的故障診斷3、任務(wù)案例故障修復(fù)診斷儀檢測故障碼4）檢查電機(jī)后端蓋與懸掛支架、電機(jī)前端蓋與減速器殼體連接螺栓緊固情況，發(fā)現(xiàn)并無松動，三、電機(jī)異響的故障診斷3、任務(wù)案例故障修復(fù)診斷儀檢測故障碼5）檢查電機(jī)冷卻系統(tǒng)管路、水箱及水泵工作情況，發(fā)現(xiàn)冷卻液充足、冷卻管路無老化、變形、滲漏，水箱、管路無水垢、堵塞現(xiàn)象，水泵工作正常。三、電機(jī)異響的故障診斷3、任務(wù)案例故障修復(fù)診斷儀檢測故障碼6）斷開蓄電池負(fù)極電纜，檢查電機(jī)高低壓線束連接器時發(fā)現(xiàn)在電機(jī)控制器側(cè)三相動力線中W相線連接松動。三、電機(jī)異響的故障診斷3、任務(wù)案例故障修復(fù)斷開蓄電池負(fù)極7）拆卸電機(jī)控制器上蓋，發(fā)現(xiàn)W相動力線束固定螺栓松動，緊固后，完成上電操作，車輛運行平穩(wěn)，電機(jī)異響消除，故障排除。三、電機(jī)異響的故障診斷3、任務(wù)案例故障修復(fù)緊固電機(jī)控制器內(nèi)松動的相線任務(wù)1：電機(jī)異響故障的診斷與排除任務(wù)情景

客戶王先生的電動汽車啟動后掛入D檔時，驅(qū)動電機(jī)發(fā)出噥噥的響聲，儀表READY燈點亮，車輛無法行駛，其他功能也無異常。任務(wù)目標(biāo)能夠了解電機(jī)異響故障故障原因能夠掌握電機(jī)異響故障排除方法實訓(xùn)參考視頻：電機(jī)異響常規(guī)檢查流程、驅(qū)動電機(jī)故障診斷與排除學(xué)習(xí)任務(wù)二：電機(jī)控制系統(tǒng)故障的診斷與排除學(xué)習(xí)單元四新能源汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)故障診斷與排除電機(jī)控制系統(tǒng)由動力總成（驅(qū)動電機(jī)）、高壓配電設(shè)備、電機(jī)控制器、高低壓線束和相關(guān)傳感器等組成，這樣部件可以分開安裝，如吉利帝豪用導(dǎo)線相連。一、驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的概述吉利帝豪分散安裝控制器也可以結(jié)合成一體更有利于車輛布局，如比亞迪E5。一、驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的概述比亞迪四合一控制器電機(jī)控制器是一個既能將動力電池中的直流電轉(zhuǎn)換為交流電以驅(qū)動電機(jī)，同時具備將車輪旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)換為電能（交流電轉(zhuǎn)換為直流電）給動力電池充電的設(shè)備。一、驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的概述電機(jī)驅(qū)動原理示意圖參考動畫：電機(jī)驅(qū)動過程控制原理電機(jī)控制器一般還具有DC/DC轉(zhuǎn)換或DC-AC轉(zhuǎn)換功能。DC/DC轉(zhuǎn)換器又稱直流斬波器，用于直流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。DC-AC轉(zhuǎn)換器通常稱作逆變器，用于交流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，它將動力電池的直流電轉(zhuǎn)換為頻率和電壓均可調(diào)的交流電。一、驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的概述電機(jī)驅(qū)動原理示意圖吉利帝豪電機(jī)控制器功能參考動畫：吉利帝豪電機(jī)控制器功能電機(jī)控制器主要是由接口電路、控制主板、IGBT模塊（驅(qū)動）、超級電容、放電電阻、電流感應(yīng)器、殼體水道等組成。一、驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的概述電機(jī)控制器內(nèi)部的超級電容、控制主板和接口電路電動機(jī)控制器總成包含上、中、下三層，上層稱為控制板，主要用來采集電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)子位置等工作信號，一般通過CAN線與VCU等外界控制單元進(jìn)行通信。一、驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的概述電機(jī)控制器上層結(jié)構(gòu)IGBT（InsulatedGateBipolarTransistor），絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT（雙極型三極管）和MOS（絕緣柵型場效應(yīng)管）組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動式功率半導(dǎo)體器件。一、驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的概述電機(jī)控制器上層結(jié)構(gòu)IGBT是一種電壓型控制器件，它所需要的驅(qū)動電流跟驅(qū)動功率都非常小，可直接與模擬或數(shù)字功能模塊相接而不須加任何附加接口電路。IGBT的開通和關(guān)斷是由柵極電壓來控制的。一、驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)的概述IGBT的等效電路電動汽車電驅(qū)系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)和電機(jī)控制器，在工作過程中會產(chǎn)生大量熱量，需要對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)和電機(jī)控制器進(jìn)行冷卻，以確保它們在適宜的溫度范圍內(nèi)工作。二、驅(qū)動電機(jī)冷卻系統(tǒng)的概述IGBT的等效電路參考動畫：冷卻系統(tǒng)組成為了節(jié)約車輛空間，縮小電機(jī)的體積，降低電機(jī)的重量，提高電機(jī)的效率，一般采用水冷的方式，比亞迪E5電驅(qū)冷卻系統(tǒng)采用了水冷控制，該冷卻系統(tǒng)主要由電動水泵、散熱器、膨脹罐、冷卻散熱循環(huán)管路及冷卻液等組成。二、驅(qū)動電機(jī)冷卻系統(tǒng)的概述比亞迪E5電驅(qū)冷卻系統(tǒng)參考動畫：冷卻系統(tǒng)工作原理冷卻系統(tǒng)主要依靠冷卻水泵運轉(zhuǎn)帶動冷卻液在冷卻管道中循環(huán)流動，帶走電動機(jī)與控制器工作時產(chǎn)生的熱量，在散熱器總成里與外界冷空氣進(jìn)行熱交換，為了能使散熱器熱量散發(fā)的更加充分，一般需要在散熱器后面加裝電驅(qū)動的散熱風(fēng)扇提高空氣流動增加散熱。二、驅(qū)動電機(jī)冷卻系統(tǒng)的概述比亞迪E5電驅(qū)冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)的溫度是由冷卻液溫度傳感器來測量的。當(dāng)電動汽車啟動時，冷卻水泵開始工作。冷卻液經(jīng)過軟管流入散熱器內(nèi)，該傳感器向控制器發(fā)送信號，根據(jù)需要控制冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。二、驅(qū)動電機(jī)冷卻系統(tǒng)的概述比亞迪E5電驅(qū)冷卻系統(tǒng)參考動畫：冷卻液溫度傳感器結(jié)構(gòu)、冷卻液溫度傳感器工作原理常見的有電機(jī)控制器高低壓供電回路故障、電機(jī)控制器通訊故障、驅(qū)動電機(jī)旋變信號故障、電機(jī)過溫故障、驅(qū)動電機(jī)三相線束故障、電機(jī)控制器DC/DC故障、電機(jī)轉(zhuǎn)子偏移角度不合理故障、驅(qū)動板或控制板損壞等。三、電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷與排除1、常見故障故障代碼故障描述故障代碼故障描述P06B013IGBT驅(qū)動芯片電源故障P1C0619IGBT上橋臂短路故障P0C0100硬件過流故障P1C0819IGBT下橋臂短路故障P0C7900母線電壓硬件過壓P0C5200sine/cosine輸入信號低于電壓閥值P1C0001主動短路不合理故障P150500檢測IGBT開路是否成功P0C5300sine/cosine輸入信號消波故障P0C511Csine/cosine輸入信號超過電壓閥值P0BE700U相電流過小故障P0BE800U相電流過大故障P0BF000W相電流過大故障P0BEB00V相電流過小故障P0BEC00V相電流過大故障P0A2B01定子溫度不合理故障P0A8E0012V電壓傳感器值大于設(shè)定值P0A8D0012V電壓傳感器值小于設(shè)定值P056300蓄電池電壓過壓故障

吉利EV300中電機(jī)控制系統(tǒng)常見的故障代碼經(jīng)維修技師現(xiàn)場確認(rèn)該車啟動后儀表上低壓蓄電池故障燈點亮，系統(tǒng)故障指示燈點亮，READY燈未點亮，車輛不能正常掛檔行駛，其他功能也無異常。四、任務(wù)案例故障修復(fù)車輛儀表顯示關(guān)閉啟動開關(guān)，拆下低壓蓄電池負(fù)極線，打開前機(jī)艙蓋，穿戴好個人防護(hù)用具，逐一檢查各控制單元及線束插頭有無松動、破損等現(xiàn)象。經(jīng)檢查，全車控制單元及線束插頭無松動、外觀無破損等現(xiàn)象。四、任務(wù)案例故障修復(fù)高壓線束檢查1、

車輛基本檢查連接故障診斷儀，打開啟動開關(guān)讀取主要系統(tǒng)故障碼。四、任務(wù)案例故障修復(fù)診斷儀讀取的故障碼信息2、連接故障診斷儀讀取故障碼查閱吉利EV300維修手冊及電路圖可知，P102A04電機(jī)控制器故障等級2；P171100信號失配錯誤；P0C5200Sine/cosine輸入信號低于電壓閾值；P171400高壓互鎖錯誤等故障代碼時優(yōu)先考慮驅(qū)動電機(jī)旋變信號故障。四、任務(wù)案例故障修復(fù)3、查閱電路圖及維修手冊，分析故障范圍電路簡圖（a）操作啟動開關(guān)使電源模式至OFF狀態(tài)。（b）斷開蓄電池負(fù)極電纜。四、任務(wù)案例故障修復(fù)4、檢測電機(jī)旋變的正弦、余弦、勵磁電阻值電機(jī)旋變電阻值測量（a）操作啟動開關(guān)使電源模式至OFF狀態(tài)。（b）斷開蓄電池負(fù)極電纜。四、任務(wù)案例故障修復(fù)4、檢測電機(jī)旋變的正弦、余弦、勵磁電阻值關(guān)閉啟動開關(guān)（c）斷開電機(jī)控制器線束連接器EP11。（d）用萬用表按表4-2-4測量電阻并記錄下測量值：四、任務(wù)案例故障修復(fù)4、檢測電機(jī)旋變的正弦、余弦、勵磁電阻值測量位置A測量位置B測量標(biāo)準(zhǔn)值測量實際值EP11-15EP11-229.5±1.5Ω.+∞EP11-16EP11-2314.5±1.5Ω.14.2ΩEP11-17EP11-2413.5±1.5Ω.13.5Ω斷開電機(jī)控制器線束連接器EP13，用萬用表測量驅(qū)動電機(jī)線束側(cè)EP13的12號端子與11號端子之間的電阻值為8.9Ω，正常。四、任務(wù)案例故障修復(fù)5、在驅(qū)動電機(jī)線束側(cè)EP13測量勵磁電阻值。電機(jī)處測量勵磁電阻值更換EP11到EP13線束后，測量EP11-15至EP13-12端子線束電阻為0.5歐左右，為正常阻值。四、任務(wù)案例故障修復(fù)7、更換線束電機(jī)旋變勵磁信號的外線路測試（更換前）電機(jī)旋變勵磁信號的外線路測試（更換后）恢復(fù)EP11、EP13線束連接，連接故障診斷儀，安裝蓄電池負(fù)極電纜，打開啟動開關(guān)讀取主要系統(tǒng)故障碼，未發(fā)現(xiàn)故障碼。重新上電，READY燈點亮，儀表無其它故障提示，掛檔能正常行駛，故障排除。四、任務(wù)案例故障修復(fù)7、更換線束任務(wù)1：電機(jī)控制系統(tǒng)故障的診斷與排除任務(wù)情景

客戶王先生的電動汽車啟動后儀表上低壓蓄電池故障燈點亮，系統(tǒng)故障指示燈點亮，READY燈未點亮，車輛不能正常掛檔行駛，其他功能也無異常。任務(wù)目標(biāo)能夠了解電機(jī)控制系統(tǒng)故障原因能夠掌握電機(jī)控制系統(tǒng)故障排除方法實訓(xùn)參考視頻：電機(jī)控制器無法通訊故障檢修旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver/transformer)是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。電動汽車中一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器來檢測驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸來確定轉(zhuǎn)子位置，并以此獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速。拓展知識：旋轉(zhuǎn)變壓器定子繞組有兩個，分別叫定子勵磁繞組(其引線端為D1、D2)和定子交軸繞組(其引線端為D3、D4,)。繞組結(jié)構(gòu)上完全相同，它們都布置在定子槽中，而且兩繞組的軸線在空間互成90°。轉(zhuǎn)子繞組也有兩個，分別為正弦輸出繞組(Z3，Z4)和余弦輸出繞組(Z1、Z2)。兩繞組軸線也成空間90°角。轉(zhuǎn)子外圓有槽用來裝轉(zhuǎn)子繞組。拓展知識：定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組連接示意圖旋變器原理：電機(jī)轉(zhuǎn)子與旋變器轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過定子線圈，改變了定子線圈與轉(zhuǎn)子之間的磁通，使得正弦繞組和余弦繞組收到勵磁繞組感應(yīng)，信號幅值產(chǎn)生一定變化，呈正弦和余弦波形。波形的幅值和相位因與電機(jī)轉(zhuǎn)子同轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子的變化而變化，因此可以準(zhǔn)確判斷出電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速以及方向。拓展知識：旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理圖從轉(zhuǎn)子輸出sin、cos信號就需要電刷，稱為有刷旋變。為了取消電刷，實際應(yīng)用中多采用無刷旋變，無刷旋變一般分為繞線式旋變（同步電機(jī)多用）和磁阻式旋變（異步電機(jī)多用）。拓展知識：磁阻式旋變繞線式旋變①線式旋變A與B的轉(zhuǎn)子繞組彼此相連。A-環(huán)形變壓器，定子加勵磁電壓U，轉(zhuǎn)子將感應(yīng)的勵磁信號傳遞給旋變B；B-旋轉(zhuǎn)變壓器，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個角度時，定子兩套互相垂直的繞組將輸出信號，其幅值分別與sin和cos成正比。拓展知識：繞線式旋變器工作原理圖②磁阻式旋變。磁阻式旋變的勵磁繞組與輸出sin、cos繞組都安裝在定子上，轉(zhuǎn)子僅有鐵心而無繞組。勵磁繞組通以高頻電壓（1-10kHz）。拓展知識：磁阻式旋變器②磁阻式旋變。勵磁繞組與兩個輸出繞組（sin、cos）的關(guān)系如圖所示，就像變壓器的初級與兩個次級的關(guān)系。它們按一定規(guī)律繞在定子齒上，通常每個齒都繞上勵磁線圈，但sin、cos繞組則彼此要錯開一定齒數(shù)以確保二者感應(yīng)電勢幅值（與氣隙磁通密度的分布有關(guān)）彼此相位差90°；當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，輸出繞組的sin、cos信號與前面繞線式旋變相同。拓展知識：磁阻式旋變器輸出信號波形學(xué)習(xí)任務(wù)一慢充故障的診斷與排除學(xué)習(xí)單元五新能源汽車充電系統(tǒng)故障診斷與排除慢充充電系統(tǒng)一般是指將220VAC引人交流充電樁后，通過充電線纜和充電槍與新能源汽車交流充電接口對接后，車載充電機(jī)能將外部交流電網(wǎng)的電轉(zhuǎn)化為直流電來對動力電池進(jìn)行充電的系統(tǒng)。與直流充電系統(tǒng)相比較，交流充電系統(tǒng)將AC/DC系統(tǒng)集成在車內(nèi)的車載充電機(jī)，受布置空間限制，車載充電機(jī)體積較小，因此其工作功率較小，常用的充電功率有3.3kW和6.6kW，因此充電時間較長。一、慢充系統(tǒng)的作用與組成請參考動畫：慢充系統(tǒng)組成一、慢充系統(tǒng)的作用與組成慢充電系統(tǒng)主要零部件在車上布置位置1-車載充電機(jī)

2-驅(qū)動電機(jī)控制器3-交流充電接口4-直流充電接口5-交流充電接口應(yīng)急解鎖當(dāng)動力電池電量低，用充電槍連接電源與車載充電機(jī)，電池管理系統(tǒng)通過檢測CC點電阻（680Ω-250V-16A，220Ω-440V-32A）判定充電電纜的額定容量及充電槍是否連好。一、慢充系統(tǒng)的作用與組成慢充系統(tǒng)工作原理一、慢充系統(tǒng)的作用與組成1.供電設(shè)備—慢充樁慢充樁也就是電動汽車交流充電樁，是指采用傳導(dǎo)方式為具有車載充電機(jī)的電動汽車提供交流電源的專用供電裝置。充電樁是電動汽車充換電設(shè)施的一種，單相充電樁的最大額定功率為7kW，主要適用于為小型乘用車（純電動汽車或可插電混合動力電動汽車）充電。一、慢充系統(tǒng)的作用與組成1.供電設(shè)備—慢充樁交流充電樁主要為私人或者單位內(nèi)部使用，建設(shè)在具備停車條件的地方，按照不同的建設(shè)地點，可分為壁掛式和直立式。右圖所示的壁掛式交流充電樁一般安裝在室內(nèi)，靠近墻面的停車位附近，比如地下停車場；直立式交流充電樁一般安裝在室外，并具有較高的防塵、防水要求，防護(hù)等級較高。一、慢充系統(tǒng)的作用與組成1.供電設(shè)備—慢充樁交流充電樁主回路由輸入保護(hù)斷路器、交流智能電能表、交流控制接觸器和充電接口組成。主要負(fù)責(zé)把輸入端的電壓傳輸至輸出端?？刂浦麟娐吩蓖０粹o，運行狀態(tài)指示燈、充電樁智能控制器和人機(jī)交互設(shè)備(顯示輸入，刷卡）組成，主要接收用戶指令對輸入的電壓進(jìn)行控制與安全保護(hù)。一、慢充系統(tǒng)的作用與組成2.慢充口單相交流充電主要應(yīng)用家庭用戶充電設(shè)施和一些標(biāo)準(zhǔn)的公共充電設(shè)施，這類充電接口比較簡單，提供單相交流充電使用。一般插頭為三個引腳，分別為交流火線、交流零線和接地線。應(yīng)用單向交流充電，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)其電流不能超過8A，電壓不能超過250V。不能直接使用插座與充電口連接，需要增加車載保護(hù)裝置。一、慢充系統(tǒng)的作用與組成2.慢充口三相交流充電接口，這種類型的充電接口一般用于較大的充電站，這種充電電流較大，外形相對較大，功能復(fù)雜。由于這類插頭較大，設(shè)計的形狀類似于槍，所以一般稱為充電槍。采用單向供電時，電流不大于32A，采用三相供電時，電流不大于63A，充電電壓處于250V-440V之間。一、慢充系統(tǒng)的作用與組成2.慢充口國標(biāo)交流充電樁接口最終采用的7個端子結(jié)構(gòu)：其中CC為充電連接確認(rèn)引腳，CP為充電導(dǎo)引引腳。PE為接地線，L1、L2、L3為三相線，N為中線。一、慢充系統(tǒng)的作用與組成2.慢充口插頭編號額定電壓和電流功能定義L1220V，16A/32A交流電源L2--備用觸頭L3--備用觸頭N220V，16A/32A中線PE--連接供電設(shè)備和車輛底盤地線CP30V，2A充電連接確認(rèn)CC30V，2A充電控制確認(rèn)任務(wù)1：交流充電口認(rèn)知與常規(guī)檢查任務(wù)情景

客戶王先生買了一臺新能源汽車，怕在家里充電的時候發(fā)生觸電危險，請你為他為他解答有關(guān)充電的問題。任務(wù)目標(biāo)能夠了解說出交流充電口的結(jié)構(gòu)特點能夠?qū)涣鞒潆娤到y(tǒng)進(jìn)行常規(guī)檢查請參考視頻：交流充電口認(rèn)知與常規(guī)檢查一、慢充系統(tǒng)的作用與組成3.車載充電機(jī)EV450的車載充電機(jī)安裝在車輛前艙右側(cè)，其車載充電機(jī)集成了車載充電和高壓配電系統(tǒng)。車載充電機(jī)相關(guān)的外部接口主要包括：動力電池直流母線接口、交流充電接口和車載充電機(jī)低壓連接器接口。一、慢充系統(tǒng)的作用與組成3.車載充電機(jī)吉利帝豪EV450車載充電機(jī)主體作為核心部件主要由車載充電機(jī)內(nèi)部可分為三部分，主電路、控制電路、線束及標(biāo)準(zhǔn)件。（1）主電路：前端將交流電轉(zhuǎn)換為恒定電壓的直流電，主要是全橋電路+PFC電路。后端為DC/DC變換器將直流電變換為合適的電壓及電流供給動力電池。（2）控制電路：控制MOS管的開關(guān)，與BMS之間通訊，監(jiān)測充電機(jī)狀態(tài)等功能。（3）線束及標(biāo)準(zhǔn)件：用于主電路及控制電路的連接，固定元器件及電路板。另外還有3個熔斷器分別是電動壓縮機(jī)回路、PTC加熱器回路、交流慢充回路40A熔斷器。一、慢充系統(tǒng)的作用與組成3.車載充電機(jī)（1）具有為電動汽車動力電池安全、自動充滿電的能力。充電機(jī)依據(jù)電池管理系統(tǒng)（BMS）提供的數(shù)據(jù)，能動態(tài)調(diào)節(jié)充電電流或電壓參數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的動作，完成充電過程。車載充電機(jī)的功能請參考動畫：吉利帝豪充電狀態(tài)識別過程一、慢充系統(tǒng)的作用與組成3.車載充電機(jī)（2）具備高速CAN網(wǎng)絡(luò)與BMS通信的功能，判斷電池連接狀態(tài)是否正確，獲得電池系統(tǒng)參數(shù)及充電前和充電過程中整組和單體電池的實時數(shù)據(jù)。（3）可通過高速CAN網(wǎng)絡(luò)與車輛監(jiān)控系統(tǒng)通信，上傳充電機(jī)的工作狀態(tài)、工作參數(shù)和故障告警信息，接受啟動充電或停止充電控制命令。（4）完備的安全防護(hù)措施。有交流輸入過電壓保護(hù)功能，交流輸入欠電壓告警功能，交流輸入過電流保護(hù)功能，直流輸出過電流保護(hù)功能，直流輸出短路保護(hù)功能，輸出軟啟動功能，防止電流沖擊。車載充電機(jī)的功能一、慢充系統(tǒng)的作用與組成3.車載充電機(jī)車載充電機(jī)的組成二、慢充系統(tǒng)工作原理交流充電樁充電過程車載充電機(jī)通過充電線纜與前端的交流充電樁或充電線纜控制器等設(shè)備相連接并進(jìn)行通信，從而獲得交流電能的供給，車載充電機(jī)完成交流電轉(zhuǎn)直流電的AC/DC轉(zhuǎn)換；車載充電機(jī)的后端與電池系統(tǒng)（包括動力電池組及電池管理系統(tǒng)）相連并進(jìn)行通信，得到剩余電量、所需充電電壓和充電電流等信息，并提供直流電能進(jìn)行能量補(bǔ)充。請參考動畫：慢充系統(tǒng)充電過程二、慢充系統(tǒng)工作原理車載充電機(jī)的主要功用車載充電機(jī)的主要功用就是信息交互通信，能量獲取、有效處理及輸送，同時有效提高電能的利用效率。在充電準(zhǔn)備及過程中，電池管理系統(tǒng)（BMS）將動力電池組所需的充電電壓、充電電流等充電需求狀態(tài)經(jīng)CAN總線發(fā)送給充電機(jī)，車載充電機(jī)則把充電回路的輸出電壓和輸出電流等功率信息實時反饋給電池管理系統(tǒng)。充電機(jī)在地面充電裝置與充電電池之間起到一個功率轉(zhuǎn)換窗口的作用。交流充電樁通過交流充電接口將能量發(fā)送給車載充電機(jī)，車載充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)通信，并將能量傳遞給動力電池。請參考動畫：吉利帝豪充電狀態(tài)識別過程三、高低壓轉(zhuǎn)換裝置高低壓轉(zhuǎn)換系統(tǒng)框圖在新能源汽車上沒有發(fā)動機(jī)，整車用電的來源也不再是發(fā)電機(jī)，而是動力電池和蓄電池。由于整車用電器的額定電壓是低壓，因此需要DC/DC裝置來將高壓直流電轉(zhuǎn)為低壓直流電，這樣才能夠保持整車用電平衡。電動汽車的高低壓轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由動力電池組，DC/DC模塊，低壓蓄電池等組成。當(dāng)車輛啟動，動力電池組完成上電后，動力電池組將高壓直流電通過高壓配電系統(tǒng)輸入給DC/DC模塊。DC/DC模塊將高壓直流電轉(zhuǎn)換為低壓直流電，為全車低壓用電設(shè)備供電，當(dāng)檢測到低壓蓄電池電壓不足時，DC/DC模塊為低壓蓄電池充電。三、高低壓轉(zhuǎn)換裝置高低壓轉(zhuǎn)換系統(tǒng)框圖三、高低壓轉(zhuǎn)換裝置DC/DC轉(zhuǎn)換器DC/DC轉(zhuǎn)換器，是實現(xiàn)電氣系統(tǒng)電能變換和傳輸?shù)闹匾姎庠O(shè)備。DC/DC是指將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓，也稱為直流斬波器。用于將動力電池或逆變器產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)換成12V低壓電能，用于給12V蓄電池充電和車身電氣設(shè)備供電。三、高低壓轉(zhuǎn)換裝置PCU受整車布置的影響，現(xiàn)在很多車將車載充電器OBC和DC/DC兩個部件合為一個部件，這個部件通常稱為二合一控制器，它的作用實際上就是OBC與DC/DC兩個部件的功能的組合。還有另外一種形式將電機(jī)控制器MCU與DC/DC轉(zhuǎn)換器集成化也是純電動汽車與混合動力汽車驅(qū)動電機(jī)管理模塊發(fā)展的一個趨勢，這類的驅(qū)動電機(jī)管理模塊也被稱為PCU。集成度更高的系統(tǒng)即節(jié)省了成本，也利于系統(tǒng)之間信息的共享與車輛部件位置的布置設(shè)計。三、高低壓轉(zhuǎn)換裝置吉利EV450電機(jī)控制器吉利帝豪EV450的DC/DC轉(zhuǎn)換器則集成在電機(jī)控制器內(nèi)。①高壓線束接口②驅(qū)動電機(jī)三相線束接口③低壓信號接口④低壓充電（DC/DC）接口⑤冷卻管口四、慢充系統(tǒng)常見故障排除1.常見故障（1）充電樁顯示車輛未連接。主要原因有：充電槍安裝不到位；車輛與充電樁兩端槍反接。（2）動力電池繼電器未閉合。主要原因有：連接器是否正常連接；車載充電機(jī)輸出喚醒是否正常。（3）動力電池繼電器正常閉合，但充電機(jī)無輸出電流。主要原