液壓傳動第二章-液壓傳動的流體力學(xué)基礎(chǔ)

請繼續(xù)學(xué)習(xí)第二章第二章液壓傳動的流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓系統(tǒng)中的工作液體既是傳遞功率的介質(zhì)，又是液壓元件的冷卻、防銹和潤滑劑。在工作中產(chǎn)生的磨粒和來自外界的污染物，也要靠工作液體帶走。工作液體的粘性，對減少間隙的泄漏、保證液壓元件的密封性能都起著重要作用。2.1液壓油的主要性質(zhì)與選用2.1.1液壓油的主要性質(zhì)（1）密度單位體積液體所具有的質(zhì)量叫做該液體的密度。密度隨壓力和溫度的變化而變化，但其變化很小，可以忽略。一般工程上取。（2）可壓縮性液體壓力增高而發(fā)生體積縮小的性質(zhì)稱為可壓縮性。k稱為體積壓縮系數(shù)。當(dāng)壓力增大時(shí)，體積減小，故在式前加一負(fù)號，以使k為正值。體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)稱為體積彈性模量，用K表示。體積彈性模量越大表明該液體抵抗壓縮的能力越強(qiáng)。工程上取液壓油的體積彈性模量。由于液壓油中混有空氣，實(shí)際計(jì)算中常取。一般情況下認(rèn)為液壓油是不可壓縮的。（3）粘性

粘性的物理本質(zhì)液體在外力作用流動（或有流動趨勢）時(shí)，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子間的相對運(yùn)動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性。液體只有在流動（或有流動趨勢）時(shí)才會呈現(xiàn)出粘性，靜止液體是不呈現(xiàn)粘性的。如圖所示為液體的粘度示意圖。圖2－1實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：或μ為比例常數(shù)，有時(shí)稱為粘性系數(shù)或動力粘度。τ表示切應(yīng)力，即單位面積上的內(nèi)摩擦力這就是牛頓的液體內(nèi)摩擦定律。公式分析：在靜止液體中，速度梯度du/dy=0，所以內(nèi)摩擦力為零，即靜止液體不產(chǎn)生粘性，也就是說液體的靜摩擦力是不存在的。（3）粘性

粘度的表示方法及影響因素

液體的粘性大小可用粘度來表示。粘度的表示方法有動力粘度μ、運(yùn)動粘度ν、相對粘度。

（a）動力粘度

牛頓內(nèi)摩擦定律中μ為由液體種類和溫度決定的比例系數(shù)，它是表征液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù)。如果用它來表示液體粘度的大小，就稱為動力粘度，或稱絕對粘度。動力粘度μ的物理意義是：液體在單位速度梯度下流動時(shí)液層間單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力。動力粘度的單位為Pa·s（帕·秒，）。

以前沿用的單位為P（泊，）。單位換算關(guān)系為1Pa·s=10P（泊）=1000cP（厘泊）（b）運(yùn)動粘度ν

液體的動力粘度μ與其密度ρ的比值，為液體的運(yùn)動粘度ν，

即：

運(yùn)動粘度的單位為。以前沿用的單位為St（斯）。單位換算關(guān)系為1=104St（斯）=106cSt（厘斯）就物理意義來說，ν不是一個(gè)粘度的量，但習(xí)慣上常用它來標(biāo)志液體粘度，液壓油液的粘度等級是以40℃時(shí)運(yùn)動粘度值（mm2/s）為其粘度等級標(biāo)號，即油的牌號例如，牌號為L—HL22的普通液壓油在40℃時(shí)運(yùn)動粘度的中心值為22mm2/s（L表示潤滑劑類，H表示液壓油，L表示防銹抗氧型）。（c）相對粘度

相對粘度又稱條件粘度，它是按一定的測量條件制定的。根據(jù)測量的方法不同，可分為恩氏粘度°E、賽氏粘度SSU、雷氏粘度Re等。我國和德國等國家采用恩氏粘度。

（d）溫度對粘度的影響

液壓油的粘度對溫度變化十分敏感。溫度升高時(shí)，粘度下降。在液壓技術(shù)中，希望工作液體的粘度隨溫度變化越小越好。粘度隨溫度變化特性，可以用粘度－溫度曲線表示。

（e）壓力對粘度的影響

對液壓油來說，壓力增大時(shí)，粘度增大，但影響很小，通常將中低壓系統(tǒng)中的壓力變化對油液粘度的影響忽略不計(jì)。2.1.2液壓油的選用

對液壓油的使用要求（1）合適的粘度和良好的粘度－溫度特性，一般液壓系統(tǒng)所選用的液壓油，其

運(yùn)動粘度大多為（13～68cSt）（40℃下）或2～8°E50。

（2）良好的化學(xué)穩(wěn)定性。

（3）良好的潤滑性能，以減小元件中相對運(yùn)動表面的磨損。

（4）質(zhì)地純凈，不含或含有極少量的雜質(zhì)、水分和水溶性酸堿等。

（5）對金屬和密封件有良好的相容性。

（6）抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蝕性小，抗銹性好。

（7）體積膨脹系數(shù)低，比熱容高。

（8）流動點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高。

（9）對人體無害、成本低。液壓修油的紹選用液壓疲油在蜜選用船時(shí)最淡主要束的依能據(jù)就騎是粘鑰度。選擇狹液壓滾油時(shí)暗，首慮先考礎(chǔ)慮其統(tǒng)粘度圍是否罵滿足蘋要求貴，同襖時(shí)兼梨顧其落它方身面。敢選擇遍時(shí)應(yīng)自考慮輕如下推因素刷：（1）堪液壓協(xié)泵的扁類型（2）憑液壓響系統(tǒng)幟的工撇作壓摩力（3）率運(yùn)動服速度（4）仙環(huán)境豬溫度（5）簡防污旺染的脈要求（6）蟲綜合調(diào)經(jīng)濟(jì)扶性總之島，選澤擇液糞壓油驚時(shí)一勉是考難慮液賄壓油脆的品飛種，甲二是蹄考慮啊液壓暴油的今粘度候。2.鼻1.恢3片液壓農(nóng)油的她污染少和防襯污措心施（1聾）污遙染的扒危害（a巴）固塊體顆畏粒和存膠狀哥生成鈔物堵卻塞過銜濾器妖，使貨液壓謝泵吸舉油不粒暢，廣運(yùn)轉(zhuǎn)棚困難時(shí)，產(chǎn)更生噪劣聲。（b雜）微完小固丸體顆羊粒會剛加速歸有相湖對滑瞧動零賣件表肺面的啄磨損征，使掌液壓陷元件昨不能趙正常毛工作寄。（c胸）水話分和保空氣灣的混洋入會項(xiàng)降低宗液壓征油液鼓的潤晶滑性傷，并良加速拋其氧炎化變執(zhí)質(zhì)。（2樣）污結(jié)染原批因（a享）殘住留物表的污奶染（b山）侵馬入物餡的污魂染（謹(jǐn)空氣走中的違塵埃伸）（c佩）生您成物艙的污輩染（3刊）防洲污措贈施（a孩）減擱少外灑來的種污染（b宅）濾晌除系情統(tǒng)產(chǎn)除生的紀(jì)雜質(zhì)（c踏）控架制液美壓油腫液的箏工作艇溫度（d悶）定態(tài)期檢在查更心換液枝壓油愁液2.枯2簽液體箭靜力屬學(xué)2.咳2.旗1敞靜考壓力割及其純特性液體雅靜力躍學(xué)研剖究靜在止液潛體的從力學(xué)匯規(guī)律糟和這微些規(guī)搭律的滅實(shí)際猶應(yīng)用愁。這帶里所輝說的庭靜力哀液體秘是指耽液體繡處于獄內(nèi)部指質(zhì)點(diǎn)毅間無扮相對桂運(yùn)動喂的狀廟態(tài)，荒因此紀(jì)液體歸不顯強(qiáng)示粘慣性，卻液體寺內(nèi)部蘿無剪蘆切應(yīng)網(wǎng)力，贏只有鑒法向皂應(yīng)力闖即壓壟力。靜壓府力是指肉液體你處于盼靜止泰狀態(tài)蹲時(shí)，派其單奶位面折積上的所受巴的法家向作抽用力心。靜務(wù)壓力差在液沒壓傳薦動中環(huán)簡稱轉(zhuǎn)為壓定力，且而在涼物理生學(xué)中手則稱輛為壓膝強(qiáng)。我國狂法定走的壓旬力單敵位為掀牛頓評/米2(N塔/m2)，黎稱為孔帕斯齊卡，插簡稱岸帕(士Pa假)。塑在液欣壓技尼術(shù)中禿，目伐前還售采用啦的壓油力單拋位有是巴(挺ba柄r)恰和工森程大陸氣壓按、千販克力煎每平遙方米件(k宴gf津/c剖m2)等穴。若靜貓止液邀體某猜點(diǎn)處伶微元皮面積野ΔA菌上作苗用有耗法向列力Δ局F，辦則該仰點(diǎn)壓艷力定距義為簽：可表籌示為磁：p=F惑/A液體首靜壓獨(dú)力有榮兩個(gè)艦重要禿特性爸：（1蹈）液叢體靜磨壓力汗的方茶向總基是沿?cái)r著作在用面峰的法孔線方稻向。這一閣特性柜可直邊接用業(yè)液體懲的性權(quán)質(zhì)來秋說明煙。液抱體只腫能保斗持一碼定的散體積悠，不窮能保店持固潑定的培方向刷，不譽(yù)能承原受拉候力和響剪切胖力。區(qū)所以梯只能給承受堵法向螞壓力上。（2襯)靜土止液洽體中刮任何庭一點(diǎn)稻所受強(qiáng)到各削個(gè)方委向壓稠力都撕相等響。如果隨液體侍中某史一點(diǎn)鄰所受紹到的哪各個(gè)偷方向匯的壓部力不鳳相等究，那孤么在題不平扮衡力兔作用遞下，酷液體以就要店流動貢，這啦樣就色破壞妄了液善體靜條止的疾條件倆，因舉此在愉靜止柔液體泳中作葡用于也任一禿點(diǎn)的皂各個(gè)跡方向縣壓力漢必然擠相等惱。容器球的器抬壁對糠液體訊的作用匙力必兄定垂氏直於宅液體紹的表種面。在靜阻止液低體內(nèi)疤部的任一購點(diǎn)，其脖在各方釣向所吵受的渣壓力苦皆相線等。2.憐2.怒2怨靜黃壓力顯基本歐方程如圖洗所示模容器瞧中盛樸有液淋體，各作用魚在液導(dǎo)面上仁的壓琴力為己P0，現(xiàn)變在求慣離液罪面h疾深處類A點(diǎn)耕壓力象，在旨液體狠內(nèi)取揉一個(gè)塑底面咸包含霧A點(diǎn)紛的小拜液柱碼，設(shè)尊其底辣部面搭積為A嶺，高扒為h絲式。這個(gè)盈小液鮮柱在礙重力紡及周層圍液聾體的倦壓力魄作用湯下，組處于犁平衡梳狀態(tài)辨。則淘在垂黨直方關(guān)向上純的力斃平衡奏方程狐為P=描p0+ρ填gh蠶=p0+γ夸h其中犯ρ為巷液體住的密變度，洽γ句為液慕體的蓬重度席。上式陷即為覆靜壓沖力基斑本方餃程式挑，它半說明敢了：（1客）靜燒止液泉體中艘任意爐點(diǎn)的票靜壓渣力是拿液體拿表面助上的碗壓力歪和液珍柱重吼力所狀產(chǎn)生詢的壓毛力之培和。株當(dāng)液獲面接沖觸大嗓氣時(shí)汽，p0為大凱氣壓占力pa，故牌有p=強(qiáng)pa+γh（2漿）同學(xué)一容座器同鏈一液須體中晉的靜求壓力充隨深搜度的樸增加強(qiáng)線性廉地增戲加。（3樂）連剖通器泉內(nèi)，算同一凳液體臉中深粘度相怠同的涂各點(diǎn)島壓力傻都相撥等。2.留2.妖3電壓哄力的掃表示輪方法盈和單驢位以當(dāng)窯地大宵氣壓耍力為色基準(zhǔn)繼所表駐示的洋壓力恨，稱先為相雪對壓蠟力。導(dǎo)相對勝壓力艘也稱表壓匙力。壓力平有兩冬種表幸示方傳法：以絕庭對零帽壓力致作為秀基準(zhǔn)感所表危示的胞壓力秤，稱姜為絕對椅壓力。相對穩(wěn)壓力牌為負(fù)冠數(shù)時(shí)款，工者程上肝稱為真空擁度。真險(xiǎn)空度界的大嫂小以提此負(fù)岡數(shù)的藥絕對題值表社示。顯然絕對走壓力褲＝大詳氣壓貿(mào)力＋級相對怖壓力羽（表問壓力傳）相對陪壓力騙（表啦壓力退）＝踐絕對酸壓力性－大沿氣壓押力真空僅度＝孔大氣篩壓力攔－絕牽對壓武力壓力誦的單境位:我國侍法定肯壓力律單位喜為帕們斯卡店，簡相稱帕哄，符淹號為輝Pa吉，1敵Pa理=悅1錦N冶/m熊2。桃由于校Pa洋太小維，工復(fù)程上蟲常用識其倍亡數(shù)單任位兆動帕（咱MP蹄a）般來表稱示：1M急Pa股=錯1里06Pa壓力寨單位鋪及其液它非喂法定穿計(jì)量墨單位抬的換員算關(guān)楚系:1a筑t（愧工程扣大氣藥壓）蜘=1改kg巾f/只cm儀2=珠9.餡8×片104Pa蝕1m瀉H2添O(翠米水鵝柱)攤=9衣.8務(wù)×1扭03Pa影1m皺mH叢g(枕毫米輔汞柱認(rèn))=蒸1.遠(yuǎn)33屠×1灘02Pa塊1b倍ar渠(巴喚)劣=翅10硬5撥Pa醋≈1印.0怠2k細(xì)gf柔/c監(jiān)m22.耳2.怎4拒帕羅斯卡我原理由靜渡壓力蘇基本糠方程戲式批p=鄉(xiāng)豐p0+γh毯可蘭知，便液體告中任土何一再點(diǎn)的令壓力偶都包遞含有灰液面快壓力霸p0，或賤者說筒液體農(nóng)表面絮的壓虎力p0等值正的傳音遞到片液體較內(nèi)所瞧有的恩地方扎。這鬼稱為帕斯猾卡原欺理或驗(yàn)靜壓北傳遞百原理。通常隊(duì)在液矛壓系鑒統(tǒng)的欄壓力釘管路基和壓梢力容茂器中惡，由頭外力步所產(chǎn)渠生的巖壓力疤p0要比威液體膚自重菜所產(chǎn)厲生的漲壓力幟γh焰大許抗多倍寶。即帥對于千液壓輕傳動牌來說己，一序般不道考慮梢液體爛位置絞高度竟對于增壓力炕的影抖響，?？梢話佌J(rèn)為祝靜止重液體貿(mào)內(nèi)各揮處的帝壓力盾都是憤相等焰的。圖中悔是運(yùn)顏用帕善斯卡典原理捆尋找取推力滿和負(fù)巧載間糕關(guān)系質(zhì)的實(shí)子例。貧圖中執(zhí)垂直侍、水龜平液免壓缸沃截面墳積為騎A1、A2；活蒙塞上繪負(fù)載悲為F1、F2。兩魔缸互幼相連竭通，止構(gòu)成御一個(gè)艘密閉袖容器頂，則繭按帕偷斯卡糟原理邀，缸敞內(nèi)壓育力到宵處相偵等，咳p1=p2，于脅是F2＝F1.A2/A1，如都果垂拆直液拴缸活騎塞上己沒負(fù)論載，駛則在洪略去制活塞憂重量爐及其外它阻子力時(shí)證，不厘論怎豆樣推桶動水徑平液經(jīng)壓缸少活塞桿，不駁能在攀液體滑中形痰成壓辛力。2.駝2.火5飽靜詢壓力犁對固剪體壁較面的世作用夢力（1驚）當(dāng)鎮(zhèn)固體城壁面壁是平步面時(shí)負(fù)，作怒用于類該面請上壓完力的妙方向遵互相魚平行勢，垂捎直于套承壓牧面：（2杰）當(dāng)熟固體燈壁面?zhèn)蔀榍鏁r(shí)信，液扛體壓主力在藍(lán)該曲浮面某溉x方昂向上較的總抵作用貪力：靜壓縫力作哭用在鋼液壓嘉缸內(nèi)商壁面玩上的頑力（3夜）例薦如：桂液壓霉缸缸挑筒2.難3殘液體埋動力尋學(xué)基損礎(chǔ)液體擴(kuò)動力黎學(xué)是斑研究耽液體照運(yùn)動筋與作巨用力歪之間穿的相羊互關(guān)拒系的蜂。三大吸方程聯(lián)：液體爹的連尚續(xù)性狂方程乓、能介量方牌程和括動量狠方程須。2.辦3.巷1練基樸本概蛾念1.壘理想鼻液體書、恒教定流蠶動和旨一維軌流動通常銹將既囑無粘墳性又貢不可罵壓縮業(yè)的液呆體稱沙為理想館液體擊。它是氧一種諷人為之假想象的，告自然彩界中轉(zhuǎn)并不踩存在燙的液死體。液體綱流動級時(shí)，茫若液炭體中佳任何音一點(diǎn)最的壓劣力、捐速度淹和密升度都亮不隨嚼時(shí)間叫變化母，就互稱液才體作恒定院流動蝕(亦瓦稱穩(wěn)銅定流站動或伯定常械流動講)。只要州壓力冬、速努度和繼密度項(xiàng)中有避一個(gè)裁參數(shù)各隨時(shí)謝間變更化，意則稱略為非施恒定茶流動殖。液械體整倦體做算線形也流動窮時(shí)稱賺為一攻維流器動；喉液體委整體計(jì)做平嘩面或欺空間緩流動卡時(shí)稱方為二維謎或三抱維流雅動。一維鮮流動霉是最延簡單歇的流遠(yuǎn)動，撈常將只封閉駛?cè)萜骷覂?nèi)液算體的匯流動冠按一批維流潛動來坊處理伸。比陪如液米壓系羽統(tǒng)中傍油液炭的流非動就列可簡拿化為睡一維梯流動虛。2.餐通流沒截面厘、流灰量和薯平均寫流速液體鳳在管尖道內(nèi)圈流動柄時(shí)，妄其垂冶直于避流動留方向境的截余面稱紋為通流細(xì)截面。單位尖時(shí)間甜內(nèi)流寒過某山通流佩截面算的液鉛體體頓積稱響為流澆量，小用Q衫表示名，即勻：流量扭和平焰均流待速通過鑼dA餐的微塔小流判量為紀(jì)：而流夠過整吳個(gè)通丹流截蕉面A滋的流敲量為旱：由于腥：平均民流速脈：2.涌3.概2跳連續(xù)抖方程連續(xù)悠性方聲程是替質(zhì)量菊守恒鑼定律巷在流牢體力付學(xué)中槍的一揀種表開達(dá)形背式，羞即將班質(zhì)量儉守恒厘轉(zhuǎn)化燥為理倚想液惡體恒巷定流痰動時(shí)麻的體耕積守探恒。液流且的連炊續(xù)性攔原理設(shè)液窩體在全如圖楚所示騎的管異道內(nèi)挪作恒滅定流橋動。遞根據(jù)賓質(zhì)量己守恒貸定律拍，單消位時(shí)鎮(zhèn)間內(nèi)緞流過脂兩通希流截獅面的濤液體茫質(zhì)量荒相等超，即懂：若液觸體不基可壓嶺縮，暴則ρ1=ρ2，此惹時(shí)：即：上式壤為連捆續(xù)性聞方程毒。它勾表明稱在恒秩定流送動中產(chǎn)，通榴過管毒道各貫截面通的不?？蓧撼罂s液負(fù)體的糕流量悄相等烘，因役而平邪均流渣速與勿通流片截面橫面積蟲成反昂比。2.洋3.崇3經(jīng)伯努派利方舊程伯努憲利方野程是隱流動徐液體夸的能字量方掉程，昆是能堵量守勝恒定暑律在洪流體旗力學(xué)認(rèn)中的毯一種枕表達(dá)喊形式肥。1.黃理想瘋液體爭的伯拾努利射方程設(shè)理圍想液干體在暴圖示咐的管值道內(nèi)括作恒絡(luò)定流患動。付分析受液體奔的功桃能變世化。(1福)外廊力所價(jià)做的勇功作用跌于該都液段甚上的筐外力兆有側(cè)器面和上兩斷嘩面上抗的壓呢力，簡因是狹理想混液體潮，側(cè)碎面上唇無摩南擦力使，故瘦外力痕的功懼僅是抗兩斷跡面處抓壓力據(jù)所做釘功的猜代數(shù)鏟和，滾即：理想脈液體夜伯努斜利方給程的滑推導(dǎo)由連起續(xù)性宴方程根有：(2招)液舅體機(jī)勿械能央的變額化理想失液體樂作恒弊定流閘動，脊經(jīng)Δ綿t時(shí)碼間后短，中寬間段笛a(bǔ)′慶b的摧液體捆力學(xué)樣參數(shù)贈無變乎化，繪沒有腹能量冰的變宇化。捷液體生機(jī)械回能僅敵表現(xiàn)摸在b疏b′病和a循a′擇段有敏能量狡的增次減。姓由連騎續(xù)性閘方程貪可知爐兩液鉤段具澤有相拍同的頌質(zhì)量罰：所以倦兩段導(dǎo)液體必的位才能差錫ΔEp和動顆能差缺ΔEk分別藍(lán)為：根據(jù)違能量攏守恒左定律深，外全力對巖液體家所做謠的功頓等于習(xí)該液亡體能奪量的崇變化拾量詳,將上鋼式各朽項(xiàng)分縱別除虧以微邊小段粥液體前的體粘積V，整齒理后臭得理嘴想液施體伯眨努利效方程寺為或者洽：上式膨中各院項(xiàng)分再別是掌單位鈴體積駐液體潮的壓力闊能、潑位能抓和動總能。這蹦個(gè)方唱程的閣物理蛋意義毯是：爭在密菠閉管霧道中啟作定侮常流柏動的龍理想孤液體克具有遭壓力敬能、乎位能匯和動巖能三抵種形垂式的普能量畝。在續(xù)液體五流動基過程賭中，稻這三失種能粗量可桐以互閣相轉(zhuǎn)梢化，果但各縱過流陣斷面鞭上三仆種能芽量之橋和為隨恒定舟值。而靜寧壓力壩基本支方程受則是避伯努嚼利方脾程（歸在速騾度為窗零時(shí)?。┑纳⑻乩?。2.統(tǒng)實(shí)際惱液體焦的伯紡努利牧方程實(shí)際當(dāng)液體浪在管簽道中養(yǎng)流動考時(shí)，午由于瞧液體倡存在狗粘性愧，會石產(chǎn)生今內(nèi)摩墳擦力述，消犬耗能胡量；滔同時(shí)委，管架道局雀部形荷狀和展尺寸償?shù)捏E機(jī)然變言化，庭使液降體產(chǎn)群生擾秒動，毒也消茂耗能看量。妥因此四，實(shí)恩際液刑體流難動有已能量票損失系。式中有動能妄修正榜系數(shù)的值齡，當(dāng)濫液體必紊流蛋時(shí)取=1哲，層值流時(shí)扎取=2拘。伯努彩利方濫程揭蕩示了疏液體政流動躬過程奮中的仰能量裝變化羞規(guī)律忘。它虹指出漲，對阻于流磚動的川液體晉來說破，如吃果沒園有能鬧量的信輸入解和輸倚出，例液體浴內(nèi)的盛總能劍量是失不變攔的。在應(yīng)剝用伯勤努利病方程使時(shí)，王應(yīng)注僵意h和p是指視截面辛上同咱一點(diǎn)倦的兩軋個(gè)參叫數(shù)。在應(yīng)康用伯石努利毀方程語解決雜具體歉問題箏時(shí)需聞注意屈：①亞兩通瞎流截峽面的犯選取團(tuán)，首崗先應(yīng)陣包含捷所求運(yùn)的未轎知量帥，另粱一個(gè)吸截面院應(yīng)選陡在已致知參階數(shù)最城多處重；例寬如：脫文丘饒利流秩量計(jì)②積基準(zhǔn)碼的選寸取應(yīng)添減少終未知藏量；③伍計(jì)算松過程埋中，悠壓力降的基聞準(zhǔn)應(yīng)常選用割一致爽；④皇若未鐮知量篩多于拍方程晉數(shù)，究則必盞須列棟出其巾它輔細(xì)助方五程，巾如連砍續(xù)性附方程虜?shù)?，偏?lián)立侵求解諸。2.斗3.未4黃動量較方程動量束方程洽是動交量定曬律在擱流體艇力學(xué)立中的律具體滋應(yīng)用縫。在拆液壓泥傳動歇中，自要計(jì)語算液攻流作旗用在港固體狗壁面餐上的丹力時(shí)川，應(yīng)民用動監(jiān)量方楚程求里解比扁較方耐便。剛體漢力學(xué)符動量盼定律期指出蒙，作鼠用在所物體娃上的剛外力貧等于蝴物體貍在力漲作用佛方向唱上單權(quán)位時(shí)敵間內(nèi)肝動量瘡的變迫化量繞，即咬：對于層作定軍常流倦動的絹液體寨，若筆忽略喚其可尖壓縮壘性，帽可將m=qt代入慘上式榨，并批考慮駐以平予均流取速代桑替實(shí)斜際流疊速會撥產(chǎn)生欠誤差加，因銅而引騎入動柏量修躲正系屢數(shù)，則科可寫傾出如表下形生式的棕動量狹方程蹦為：上式栽為矢做量方匹程，賭使用菠時(shí)應(yīng)肯根據(jù)故具體啊情況恨將式扇中的泡各個(gè)詢矢量哥分解山為指內(nèi)定方炭向上辮的投歉影值誕，再綠列出阻該方弟向上鎖的動啟量方棉程。鍛例如震在指碑定x方向龍上的淺動量伶方程袍可寫領(lǐng)成如灶下形疾式：2.砌4柳管路無壓力培損失澆計(jì)算實(shí)際阻液體緊具有者粘性能，在傘液體對流動嘩時(shí)就爭有力腰，為冤了克要服阻僻力，麻就必民然要旺消耗喇能量扶，這睜樣就監(jiān)有能必量損呢失。糕能量漆損失差主要柳表現(xiàn)常為壓冊力損六失，惜這就安是實(shí)綱際液背體伯姐努利泳方程悅中最胡后一光項(xiàng)的葵意義肆。壓力在損失勿過大構(gòu)，將掌使功壟率消耕耗增朋加，險(xiǎn)油液健發(fā)熱減，泄逃漏增素加，辮效率凍降低黑，液困壓系激統(tǒng)性井能變零壞。唐因此蘋在液步壓技優(yōu)術(shù)中退正確料估算禿壓力都損失腹的大倍小，伸從而肯找到短減少冠壓力罩損失沾的途凍徑。2.弄4.擴(kuò)1削流態(tài)左與雷訴諾數(shù)1.限層流挖和紊儉流液體椅的流版動呈研現(xiàn)兩良種狀禾態(tài)：縫層流涂和紊川流。昌兩種蟲流動鏈狀態(tài)酷的物適理現(xiàn)在象可紀(jì)以通武過雷減諾實(shí)鴨驗(yàn)觀躍察得擱到。19壯世紀(jì)奪末，帥雷諾看首先久通過測實(shí)驗(yàn)灰觀察至了水溝在圓湖管內(nèi)僚的流箱動情蹈況，碧并發(fā)宴現(xiàn)液化體在賊管道極中流醋動時(shí)曉有兩兇種流土動狀傲態(tài)：耗層流惑和紊步流（刮湍流主）。矮這個(gè)鹽實(shí)驗(yàn)絞被稱石為雷蓮諾實(shí)井驗(yàn)。渣實(shí)驗(yàn)梅結(jié)果之表明司，在右層流男時(shí)，賴液體養(yǎng)質(zhì)點(diǎn)賤互不罷干擾攻，液頁體的芽流動咱呈線農(nóng)性或謠層狀許，且舍平行卷于管丈道軸宿線；各而在坦紊流蝕時(shí)，虛液體揭質(zhì)點(diǎn)似的運(yùn)水動雜秀亂無籠章，猶在沿搬管道貪流動摩時(shí)，業(yè)除平膝行于區(qū)管道順軸線價(jià)的運(yùn)啦動外癢，還聞存在度著劇扯烈的到橫向涂運(yùn)動之，液毀體質(zhì)嫁點(diǎn)在仁流動金中互羊相干剝擾。層流高和紊箏流是稻兩種階不同香性質(zhì)父的流膜態(tài)。層流丑時(shí)，液勢體流立速低鄙，質(zhì)兇點(diǎn)受吧粘性血力制聯(lián)約，套不能唇隨意咐運(yùn)動州，粘性嚇力起濁主導(dǎo)瘡作用；紊流喂時(shí)，液烈體流宵速高蜂，粘汽性的腸制約憶作用丙減弱昂，慣性毅力起兼主導(dǎo)棵作用。2.騙雷諾悶數(shù)液體蹤蝶的流耐動狀吳態(tài)可窩以用霧雷諾時(shí)數(shù)來槍判別達(dá)。液體底在圓欄管中局的流齊動狀祝態(tài)不允僅與齊管內(nèi)限平均模流速燃v有幣關(guān)，置還和隸管徑合d、聾液體殲的運(yùn)糕動粘雨度ν謎有關(guān)素。實(shí)眾際上這，判非定流演態(tài)的桂是這感三個(gè)冷參數(shù)漢所組筐成的靜一個(gè)婆叫做揮雷諾誦數(shù)R桿e的叨無量泛綱數(shù)屢，即夾：雷諾顏數(shù)的泡物理拌意義香：雷潛諾數(shù)莊是液鐘流的突慣性遇作用涼對粘促性作醒用的姥比。證當(dāng)雷欠諾數(shù)墳較大笑時(shí)，組說明吵慣性踐力起訓(xùn)主導(dǎo)模作用瞇，這蘇時(shí)液喬體處廢于紊沈流狀末態(tài)；耗當(dāng)雷倍諾數(shù)尸較小貍時(shí)，糟說明月粘性坐力起湯主導(dǎo)千作用爽，這邊時(shí)液還體處塞于層際流狀功態(tài)。雷諾脂數(shù)是航液體害在管盾道中腫流動晌狀態(tài)總的判王別數(shù)污。對膊于不倉同情婦況下萌的液幟體流悲動狀刺態(tài)，壓如果鐵液體蒼流動霸時(shí)的聰雷諾細(xì)數(shù)Re相同矛，它如的流鋤動狀非態(tài)也萍就相巾同。改液流餐由層呀流轉(zhuǎn)美變?yōu)橐呶闪黝B時(shí)的來雷諾清數(shù)和伸由紊睡流轉(zhuǎn)超變?yōu)樾獙恿鹘粫r(shí)的舊雷諾齒數(shù)是窮不相充同的桐，后自者的悲數(shù)值根要小驚，所戴以一都般都拾用后恒者作貧為判左斷液道流狀謹(jǐn)態(tài)的加依據(jù)塊，稱絕為臨弦界雷登諾數(shù)通，記怕作Re。光滑毀金屬牙圓管慢：輝Re賴＝2縮慧32珠02.驚4.穩(wěn)2辮圓管列層流圓管抵中的灑層流液體盼等速未流動爬時(shí)，爬列出講小圓感柱體跨的受短力平彈衡方把程，居有對上哭式進(jìn)姐行積血分，方并代沒入相照應(yīng)的菜邊界唯條件晨，即確當(dāng)r=停R時(shí)，u=0語，得羊：可見狂管內(nèi)弦流速提隨半鴿徑按蠶拋物都線規(guī)諷律分年布，險(xiǎn)最大榨速度知在管撤軸線息上，諷因r杠=0抹，故列：通過近的流扭量為膠：根據(jù)籃平均嗓流速杰的定序義，索在管鴉道內(nèi)錄的平耐均流偶速是耳：將上舍式與劃值比正較可岡知，平均墻流速為最所大流墓速的罷1/醒2。2.綠4.涌3免管道甜流動魯?shù)膲蝴溋p辮失實(shí)際抄液體孕具有惜粘性捏，液遲體流酒動時(shí)纖粘性率阻力爪要消汽耗部勝分能哲量，禿這種襯能量茂損失姻表現(xiàn)涂為壓笑力損愉失。熄液體脫在管族道中攪流動沃時(shí)產(chǎn)即生的頸壓力她損失鹽分為熟兩種逗：一型種是患液體淹在等匪徑直尺管中鴨流動占時(shí)因槳摩擦職而產(chǎn)響生的核損失李，稱潔為沿程積壓力岸損失，常座用Δ判pλ表示慚；另抄一種銜是液研體流向經(jīng)接毯頭、騎彎頭爺、閥咬口以董及突省變截酬面等悔處時(shí)葬，因其流速刻或流見向變頁化所燦造成涉的壓盡力損食失，座稱為局部夸壓力橫損失，常園用Δ從pξ表示耀。1.衣沿程平壓力品損失沿程朗壓力跟損失責(zé)的計(jì)蝦算公向式，輝可直嘉接由桑圓管淋層流聞流量恢公式維得到芽：液體度在圓繞管中別作紊春流流犁動時(shí)谷，其底沿程鹿壓力嶼損失值計(jì)算貴公式住與層各流時(shí)乞相同廢，但社式中唇的沿程王阻力默系數(shù)細(xì)λ與顆層流鉗時(shí)不量同。具省體計(jì)乏算時(shí)櫻，可沃根據(jù)答不同花雷諾欣數(shù)和擴(kuò)管內(nèi)機(jī)壁粗朵糙情恨況，溫查閱喜有關(guān)哥經(jīng)驗(yàn)桿公式肢或曲閃線確鳳定λ誰。2.閥局部幕壓力帝損失沿程丈壓力諸損失崗的計(jì)通算公份式，呆可直困接由壞圓管百層流鴉流量強(qiáng)公式榨得到尸：液流篩流經(jīng)僑閥口馳、彎陽頭等城處局凍部區(qū)燭域的魚流動要情況看非常刪復(fù)雜檔，影望響因壁素較塌多，啄除個(gè)眾別情俊況外拿不易聾進(jìn)行沾理論權(quán)分析誰計(jì)算寸，一央般可宣按下觸式計(jì)童算：式中漫，ξ餃為局薦部阻賞力系挖數(shù)。豬各種峽局部拿裝置販結(jié)構(gòu)演的ξ防值可鳳查有逝關(guān)手哨冊。液流恐經(jīng)過號閥類鍛元件豪時(shí)，體也會較造成努壓力諷損失席，其有常用鴨下式姜計(jì)算抱：3.護(hù)管路湯系統(tǒng)灑的總抽壓力葡損失管路膛系統(tǒng)汪的總述壓力薯損失開是各鉗段直遼管中妙的沿真程損叫失和倦各局樹部壓暮力損伴失的蔽總和譯，即擁：可見葵，影聰響壓籠力損厭失的忽最主穴要參揚(yáng)數(shù)是彈流速蜓。2.怪5禮孔口龍和縫屈隙流絲式動特墨性液壓做技術(shù)云中經(jīng)昌常利半用孔專口和看縫隙占來控樓制流勞量和追壓力洗，以聲達(dá)到登調(diào)速唱和調(diào)澇壓的脫目的火。液覆壓元伏件的泳泄漏攻也屬察縫隙臣流動建，因大此研汽究孔含口和床縫隙孩流動君的情目況，劑對于階正確胡分析梅元件央工作敏原理拆和系樂統(tǒng)性削能，疲是非葡常必蹲要的絡(luò)。2.擊5.邪1撲孔口典流動通過稼薄壁盛小孔旁的流鬧動1.鋸薄壁練小孔薄壁斥小孔獻(xiàn)是指擊小孔淋的長劑徑比墾L/陰d<撲0.允5的煙孔，棄孔口糊的邊根緣做脊成刃色口形放式，協(xié)如圖距所示榨。列出年圖2姐-1催7中優(yōu)截面糕1-舊1和戴2-恒2的嗎伯努艘利方侮程，逆并設(shè)用動能脊修正乒系數(shù)櫻α=奇1，緩有：式中來，∑勿hξ為局宜部能欠量損攜失，身它包歷括截隔面收賠縮時(shí)賊的hξ1和突宇然擴(kuò)武大時(shí)烏hξ2。由于率Ae請＜＜仗A2，所夫以：將上度式代匆回伯騾努利宏方程嶄，且斤當(dāng)A1=A2時(shí)，頑v1=v2，得悔：流速顆系數(shù)由此禽可得夜小孔滲流量尖為：截面架收縮抽系數(shù)小孔剪截面填積流量系數(shù)由上堆式可搭知，流經(jīng)烘小孔牽的流印量與壩小孔個(gè)截面霞積成桃正比潔，與渡小孔族前后蔽壓差畢的平紫方根掏成正尚比；薄壁槐小孔寨流量屯公式鑰中無奸粘度剖參數(shù)沒，因靜而溫壩度變高化對鋪小孔遙流量號的影鑒響可哨以忽補(bǔ)略。鹿因此初，薄亞壁小側(cè)孔常鑒用作洲流量州控制訂調(diào)節(jié)著元件抽。薄壁倆小孔松流量擊公式攝中的流量強(qiáng)系數(shù)小Cd常由媽實(shí)驗(yàn)華確定。小濤孔流居態(tài)常遮為紊示流，門當(dāng)R濁e>遲10釘5時(shí)謀，可壩取Cd=0焰.6露0～答0.昨61肌。當(dāng)鉤小孔塔邊緣尿不是偶刃口些時(shí)，味Cd將會貞增大屋。計(jì)爸算時(shí)霜請查闖閱有然關(guān)手構(gòu)冊。2.宅短孔拆和細(xì)爹長孔當(dāng)孔孩的長布徑比擔(dān)0.蛛5<奧L/詢d≤抓4時(shí)扔稱為輛短孔居，短宰孔易析加工兔，適途合做似固定斷節(jié)流喉器使昌用。緞短孔那的流諸量公怒式仍網(wǎng)為式六：但流余量系定數(shù)Cd與薄竭壁小忽孔不振同，護(hù)可由沸圖查胳出。當(dāng)孔茫的長價(jià)徑比樸L/頭d>隆4時(shí)就，稱籍為細(xì)忙長孔匠。液智體在霧細(xì)長竹孔中鋤多為蟲層流輕，可撿直接腐應(yīng)用鏟圓管垂層流扎的流滑量公諒式。短孔柳的流豈量系棒數(shù)縫隙寬流動液壓傷裝置隆的各訪零件匯之間窩，特斥別是辦有相叫對運(yùn)禽動的明各零虛件，黎一般刻都存榮在縫矛隙（?；蚍Q粥為間油隙）駁。流租過縫腎隙的河油液自是泄偷漏，鉗這個(gè)依流量蜻就是奸縫隙侄泄漏林流量怠。由盒于縫咱隙通任道狹劍窄，欺液流示受壁聰面的警影響拒較大駐，流綢速低勿，因騾此縫蹤蝶隙液言流的廊流態(tài)敗均為撒層流叉。通常熊來講凈，縫爬隙流患動有向三種然狀況鉛：一鉛種是固由縫貫隙兩姓端壓工力差名造成秤的流收動，件稱為壓差嗓流動；另悠一種磨是形射成縫鍵隙的坑兩壁某面作站相對旗運(yùn)動籌所造較成的脹流動注，稱黨為剪切粉流動；此蜻外，防這兩劉種流粘動會甜經(jīng)常餡同時(shí)蜘存在飲形成謊它們倆的組橫合—窄—壓差蜻剪切醋流動。1.澇平行益平板教縫隙列受晚力平尊衡方穿程：pd蘇y+素(τ究+d灑τ)拘dx令=(錘p+笑dp選)d愛y+繪τd孕x將τ作=μ路du避/d袖y代炭入后幫整理斥有:對上其式兩深次積靠分得包：利用窄邊界掃條件化：y妥=0片處，伍u=禾0;殖y=溉h處縫，u襪＝u0求得幻玉：液體史作層鐮流流喊動時(shí)類：于是魔得到嶄流速他方程爪：流量悼方程珠：當(dāng)壓滴差流胖動與臭剪切影流動破方向仿不同均時(shí)，跌第二坡項(xiàng)為芹“－肆”號霞。當(dāng)上堂、下峽兩平象板均雪固定沸不動竟時(shí)，卸即u0=0氏時(shí)，鎖可得壓差相流動時(shí)的震流量耽，其墻值為當(dāng)縫勞隙兩叼端無邁壓差消時(shí)，喚即Δ鞋p=糾0，適可得剪切統(tǒng)流動時(shí)的或流量行，其凳值為舒：可見傭，通過講縫隙盟的流槐量與襪間隙跌h的朽立方株成正惜比，可怪見間鹿隙對踢流量教的影父響甚舅大。鋒通常資，流僅過間模隙的望流量補(bǔ)可以糾看成皺為泄娃漏流授量，勉因此請，為狀減小院泄漏介，應(yīng)荷盡可盡能減腐小間凡隙值縱，這香也是額液壓天元件瘡配合娘面要徒求有勁很高屢的加期工精邁度的殿原因糕之一謀。2.初6障液壓察沖擊桌和氣矮穴現(xiàn)忍象在液更