水布埡電站機組勵磁建模及穩(wěn)定性

各位領導專家

大家好

清江水布埡電站機組

勵磁建模及穩(wěn)定性分析

ExcitationSystemModelingandStabilityAnalysisofQingjiangShuibuyaHydropowerStation

胡嘉武

湖北清江水電開發(fā)有限責任公司HuJiawu(HubeiQingjiangHydropowerLtdCo.,Yichang443000,China)摘要文章以清江水布埡電站勵磁建模及PSS試驗為例，在結合簡化理論計算和實用試驗的基礎上，闡述了勵磁建模試驗的意義并進行了相關穩(wěn)定性分析，以工程實例方式說明勵磁系統(tǒng)穩(wěn)定性對勵磁系統(tǒng)本身和電力系統(tǒng)的重要性，可供會議交流參考。關鍵詞勵磁建模穩(wěn)定性分析水布埡電站ABSTRACT:ForexcitationsystemmodelingandPSStestofQingjiangShuibuyaHydropowerStation,baseonsimplificatiomtheoreticalcalculationsandexperiment,thispaperexpatiates

thepurportofexcitationsystemmodelingtestandmakesstabilityanalysisoftherelativeaspect.Taketheactualprojectasexample,thispaperexplainstheimportanceofexcitationsystemstabilityforitselfandpowersystem.Itcansupplythereferencefortherelativeside.KEY:ExcitationSystemModeling,Stability,Analysis,ShuibuyaHydropowerStation.清江水布埡水電站額定裝機容量4460=1840MW，為湖北清江梯級水電開發(fā)的龍頭電站，2007年7月～2008年8月1#～4#機組已相繼投產(chǎn)發(fā)電。該電站在華中電網(wǎng)中擔負著調峰、調頻的重要作用。電站1#～4#機組勵磁系統(tǒng)采用瑞士ABB公司生產(chǎn)的UNITROLA5000自并激靜止可控硅整流勵磁系統(tǒng)。該勵磁系統(tǒng)主要包括：勵磁電源變壓器、三相全控橋式整流裝置，滅磁及轉子過電壓保護裝置，起勵裝置，微機勵磁調節(jié)器及手動控制裝置，并配置有采用功率信號和頻率信號的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器。根據(jù)華中電力調度中心的要求，我公司委托湖北省電力試驗研究院于2007年7月～2008年9月對水布埡電站機組進行了勵磁系統(tǒng)參數(shù)測試及PSS試驗。依據(jù)湖北省電力試驗研究院所編試驗報告及相關文獻和資料，本文對電站勵磁建模試驗及穩(wěn)定性進行初步分析。限于篇幅，文中略去計算過程，只給出計算結果。參考文獻（正式出版物編有序號）湖北省電力試驗研究院.清江公司水布埡水電站1號～4號機組調試與試驗報告.2007.7.～2008.9.ABB公司勵磁設備資料東方電機廠有關發(fā)電機參數(shù)資料[1]朱振青.勵磁控制與電力系統(tǒng)穩(wěn)定.水利電力出版社.1994.10.[2]楊自厚.自動控制原理(修訂版).冶金工業(yè)出版社.1994.10.[3]李基成.現(xiàn)代同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)設計及應用.中國電力出版社.2002.07.[4]Q/GDW142-2006.同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)建模導則.國家電網(wǎng)公司.2006.08.[5]胡嘉武.清江水布埡水電站接入系統(tǒng)穩(wěn)定分析.水力發(fā)電.2008(11)P77～P80.1、發(fā)電機、勵磁系統(tǒng)主要參數(shù)1.1、發(fā)電機主要技術參數(shù)（表1）表1中電抗為額定標幺值。經(jīng)估算，定子電樞反應電抗額定標幺值0.87。額定容量額定電壓額定電流功率因數(shù)額定角頻率慣性時間常數(shù)定子開路轉子繞組時間常數(shù)511.1MVA20KV14754.2A0.9(滯后)3149.85S11.4S縱軸同步電抗橫軸同步電抗縱軸暫態(tài)電抗縱軸暫態(tài)電抗(飽和值)橫軸暫態(tài)電抗橫軸暫態(tài)電抗(飽和值)負序電抗零序電抗0.970.620.290.2550.620.220.210.0791.2、勵磁系統(tǒng)主要參數(shù)（表2）參考文獻[4]，取發(fā)電機轉子電阻額定標幺值=1。額定勵磁電壓額定勵磁電流空載勵磁電壓空載勵磁電流強勵頂值電壓倍數(shù)強勵電壓響應比470V2360A178V1316A23.5倍1秒強勵允許時間轉子繞組直流電阻（15℃）轉子繞組直流電阻（115℃）測量濾波器時間常數(shù)（TR）門極控制單元和變流器時間常數(shù)(Ts)20s0.135Ω0.189Ω0.020S0.004S2、勵磁參數(shù)測試及PSS試驗情況電站機組勵磁系統(tǒng)為自并勵系統(tǒng)，其結構如圖1所示。圖1自并勵靜止勵磁系統(tǒng)結構

圖1中：GS—同步發(fā)電機；AVR—自動電壓調節(jié)器；T—勵磁變壓器；U—可控整流器；TV—電壓互感器；TA—電流互感器。

勵磁參數(shù)測試及PSS試驗包括：發(fā)變組空載特性試驗、發(fā)電機空載10%階躍試驗、機組勵磁系統(tǒng)的滯后特性即無補償?shù)南囝l特性試驗、機組PSS的投、切試驗、不投入PSS情況下的電壓階躍響應試驗、投入PSS情況下的電壓階躍響應試驗、機組“反調”現(xiàn)象檢查等。通過上述試驗，可測出整個勵磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抑制低頻振蕩的能力及發(fā)電機與勵磁系統(tǒng)的線性相關程度。通過測試，確認了各臺機組勵磁調節(jié)器PID參數(shù)、PSS參數(shù)、并對機組勵磁調節(jié)器調差系數(shù)及限制進行了整定。3、綿勵磁碰建模帳及參爭數(shù)確詳認根據(jù)糾勵磁迷廠家高資料覽和現(xiàn)罷場測猾試情賢況，鵲水布誕埡電涉站機敞組簡創(chuàng)化勵娛磁模帶型（棍原型章結構確框圖比）如書圖2疼所示態(tài)。圖2扣AV蝕R及蛛PS棄S原代型結阻構框初圖根據(jù)咐文獻題[1扁]，拒發(fā)電敬機輸喝出為飽機端紋電壓銳時的庫傳遞求函數(shù)斥框圖漫（不港計飽荒和特捧性時含）如號圖3袋所示朝。圖3積中，趣為鹿發(fā)電小機定鍋子電哲流，個為勵氏磁輸算出電陰壓（等即發(fā)煎電機要轉子估電壓刻），暖，碰為發(fā)老電機截機端嫂電壓宰。由參證數(shù)標擋幺值魔可知箏，鈴=蓬0.初87鞠。通過會對勵根磁調納節(jié)器場零起容升壓興及階蘋躍試們驗，梳以1歡#機幻玉組為冰例，墓優(yōu)化基后的晴PI露D參查數(shù)如地表3身所示淡：表3陣中：擋KR罪—穩(wěn)遍態(tài)增塞益，石TB戀1—索控制族器第摧一滯靈后時血間常殘數(shù)，溝TB葛2—黨控制驅器第活二滯也后時萍間?？當?shù)，浮TC卵1—靜控制湊器第水一超齒前時閑間常謀數(shù)，乒TC戴2—觀控制拾器第只二超鉗前時界間常銜數(shù)。KRTB1TB2TC1TC25000.1S0.1S0.016S0.1SPS永S參勿數(shù)的宋確認計（以賀1#師機組扒為例紗）（慣表4蛙）表4贊中：混T1電、T賠3—憲調整盤網(wǎng)超洽前時病間常幣數(shù)，后T2助、T秘4—警調整掃網(wǎng)滯斃后時僚間常階數(shù)，拆T7精—電藝功率悄積分壯計算償用時鍬間常行數(shù)，離T8枕、T杰9—飾斜坡遷跟蹤露濾波展器時捆間常塵數(shù)，斯Tw戶1、逼Tw圍2、點Tw稀3—矩清洗瞇時間惹常數(shù)響，K健s1劃—P慶SS烤增矛益系額數(shù)，晨Ks兩2—洞電功豎率積脈分計喝算用不補償偉系數(shù)疲，K溪s3腫—信階號匹男配系舅數(shù)。斜坡拳跟蹤逐濾波票器等受級M猛=5兆，斜歸坡跟捕蹤濾時波器葵等級警N=機1，餡PS擔S限戀幅值故：±慕5%俱，P伐SS寧自動鍛投退巧值：者30淺%T1T2T3T4T7T8T9Tw1Tw2Tw3Ks1Ks2Ks30.52s0.04s0.44s0.36s2.0s0.2s0.1s2s2s2s50.291.04、補勵磁溝建模夫及穩(wěn)顯定性也分析4.晴1、殊發(fā)電鳳機以旗圖3淋所示插傳遞媽函數(shù)謠表示蒙時的躺簡化嫁分析通過肢測試東，勵奔磁系棚統(tǒng)與驗發(fā)電園機在齒正常況工作輔區(qū)域箏接近腔線性饒關系坑，為沫簡化班分析桃起見連，假挺設系龜統(tǒng)處會于線堅性工仙作狀渴態(tài)，霜利用滿迭加烏原理久，先賄求單級個變渴量作粒用時盆的傳宿遞函吹數(shù)，閣然后字再行侮迭加篇。依據(jù)盒文獻項[4程]，摟計算蒼時有增名值塵取標業(yè)幺值海，時摩間單脊位為苦秒。、勵象磁參些考電罪壓撐單收獨作浮用時此時笨，閉碗環(huán)傳城遞函浪數(shù)為將相乒關數(shù)閃據(jù)代黎入，蜻得：線性義系統(tǒng)哈的穩(wěn)趙定性究取決予于系村統(tǒng)本設身固貼有的秋特性密而與嚷擾動學信號與無關績，它沿決定逝于瞬孝時擾墳動取哀消后秒暫態(tài)棟分量種的衰疫減與冠否。煩暫態(tài)山分量采的衰稅減與耍否，蘇決定芳于系蓬統(tǒng)閉燦環(huán)傳孔遞函穗數(shù)的單極點諒（系肺統(tǒng)的匆特征零根）超在s項復平豬面的頓分布慈；如殊果所共有極辛點都己分布隸在復伯平面雞的左象側，蝴系統(tǒng)糠的暫音態(tài)分篇量將塑逐漸部衰減為為零登，則所系統(tǒng)開是穩(wěn)佛定的首；如軌果有西共軛撕極點援分布口在虛塞軸上曾，則掃系統(tǒng)粉的暫銜態(tài)分飛量作維簡諧蠅振蕩瓶，系計統(tǒng)處錫于臨蘭界穩(wěn)喊定狀爪態(tài)；額如果磁有閉有環(huán)極招點分古布在背s復垮平面搜的右剪側，斤系統(tǒng)井具有魚發(fā)散視的暫輕態(tài)分世量，頸則系砍統(tǒng)是衣不穩(wěn)胞定的個。線性頭系統(tǒng)質穩(wěn)定走的充松分必惑要條還件是示：系甘統(tǒng)特綿征方拾程式努所有襖的根醫(yī)（即購閉環(huán)前傳遞辦函數(shù)頃的極蕉點）歪全部葬為負鍋實數(shù)辰或為勉具有創(chuàng)負實匙部的帽共軛直復數(shù)贏，也錫就是椒所有卡的根貨分布鋪在復粒平面看的左稍側。利用慈勞斯捉判據(jù)錄對該差系統(tǒng)驚特征扔方程進行綁穩(wěn)定虛性判撇別結裝果如幅表5維所示滴。特征兄方程先式的龍各項洲系統(tǒng)家全部拌為正食值，館且由餡表5蘿可知索，勞事斯表霧的第狹一列檢都具撞有正阻號，曠完全介滿足脊充分門必要障條件貴，系嘉統(tǒng)是土穩(wěn)定音的。0.00009121.416084360.0282818.4841.35654369.3944436根據(jù)泰文獻貝[2漆]P掩91夫～P拋93帥判定德系統(tǒng)敢的相優(yōu)對穩(wěn)筑定性電和穩(wěn)嶺定裕僻度。令都代旋入特草征方哪程，轉得利用壟勞斯替判據(jù)牙進行專穩(wěn)定燒性判膚別結魯果如澤表6返所示隱。由表輕6可童見，顯系統(tǒng)自具有月足夠沈的穩(wěn)算定裕冠度。0.00009121.3318418.90390.0279215.73631.2804418.90396.6032418.9039閉環(huán)同傳遞發(fā)函數(shù)渾中參星數(shù)T述C2狀=T腹B2精=0置.1跌s，膜在計躬算過孫程中活使特憐征方肚程進久行了瞇一次課降階深。假券設T泰C2長≠T父B2賀（相獵關參屠數(shù)是翻可以溫調整免的）威，仍布取T鎖B2噸=0溪.1多s，狗對該本情況彼下的叛特征戒方程桃進行漁了穩(wěn)京定性禿判別欣，穩(wěn)隱定狀由況良四好。此時撒，系往統(tǒng)特輔征方繩程為利用師勞斯凝判據(jù)雁對該姻系統(tǒng)死特征杏方程枝進行捷穩(wěn)定夏性判備別由上此可知懸，特穩(wěn)征方施程式詳?shù)母髦琼椣党越y(tǒng)全乖部為叮正值愧，且紡勞斯鞏表的啞第一傾列都貌具有嫌正號錘，完蹦全滿渡足充襯分必收要條慘件，眨系統(tǒng)森是穩(wěn)彼定的誕。0.00009121.69888620.840.02919232.644843601.5969607.218721.54464360284.05264360利用李謝緒耍愷—嫩聶義共勇判指據(jù)判軌定其意穩(wěn)定洞性。注：產(chǎn)為趨謝緒宇愷—副聶義執(zhí)勇判軋據(jù)中反的判斑定系狐數(shù)可見斗，完男全滿泳足謝啄緒愷叼—聶省義勇初判據(jù)徹的充和分必躍要條濕件。0.060.32680.3655、發(fā)桃電機潔定子闊負荷糟電流瘡Id單獨脈作用僑時此時侄，閉嗚環(huán)傳裳遞函惠數(shù)為將相訪關數(shù)邀據(jù)代吳入，詠得：上式接分子魄、分城母中線s的浙次數(shù)釘相同倦，簡梁略分凍析可聾認為揚Id單獨含作用邪時該助系統(tǒng)雞為一縫較小滾負放憲大倍斜數(shù)的候放大敵器，孩隨著狡的Id增加步，發(fā)番電機仗輸出茫電壓望Ut具穩(wěn)冊定下冰降趨迷勢。、發(fā)白電機寒轉子揉角速仇度丙單獨半作用盒時（殖頻率牌變化嶼時）此時楚，閉允環(huán)傳曲遞函隸數(shù)為嘉：將相或關數(shù)辟據(jù)代恢入，蚊得該閉滾環(huán)傳印遞函吃數(shù)的糾特征清方程宜式為利用允勞斯脈判據(jù)組進行蘆穩(wěn)定逗性分摧析結粉果如寄表7榆所示由表桌7可臟知，胳系統(tǒng)埋是穩(wěn)態(tài)定的籌。5.252×10-11

2.232×10-60.0038931.5034145.03912296.10982154.8842.043×10-8

1.185×10-4

0.0897417.9095752.85173542.66614360.0000019270.0036621.4574143.10372287.00262153.76320.000079680.0742916.3923728.6053519.8324360.0018651.061125.48292201.87812143.21890.0289611.0312634.53233428.26544360.350684.61951981.10062115.14094.0415470.89093253.552143643.76971698.85512077.3179314.02623061.74184361272.10242016.54722563.94494361800.225436采用蘋謝緒敲愷—顛聶義籌勇判懇據(jù)判鞏定其廈穩(wěn)定助性見淋表8表8稈（其益中a1～a11為謝詳緒愷頓—聶孕義勇獄判據(jù)蘭中的架判定喪系數(shù)植）由表鈴8可傭知，a4、a5稍偏秋離必識要條導件（倡0＜ai＜0.彼5），a6稍偏卡離充桿分條園件（影0沖＜ai≤0鋼.4泄65）?？赡芷渲x緒男愷—蟻聶義張勇判槽據(jù)較活勞斯癥判據(jù)紫過于永嚴格傻，但振由此忠可看寒出，輩正常畝情況維下系偏統(tǒng)的韻穩(wěn)定丹裕度比可能岸沒有關不加揀時系小統(tǒng)的肌穩(wěn)定舉裕度虧大。a1a2a3a4a5a6a7a8a9a10a110.13650.30070.43420.50990.51680.48340.43570.37660.29720.19940.1311、發(fā)瘦電機遲有功獨變化詢量所單序獨作辣用時此時女，閉屈環(huán)傳遣遞函牧數(shù)為治：將相晴關數(shù)昌據(jù)代頌入，響得該閉泉環(huán)傳誓遞函養(yǎng)數(shù)的份特征競方程串與中紋特征怖方程直相同盞，分柄析方觸法類務同。場由分擠析同閱樣可間看出毅，正怨常情昏況下寨系統(tǒng)今的穩(wěn)胸定裕袋度可沒能沒趨有不到加海時盜系統(tǒng)蜓的穩(wěn)誰定裕到度大鍋。、只鑒考慮冠Vre背f、Id聯(lián)合惰作用恢時Vre珍f、籌Id共同恥作用棄時，滅此時摘系統(tǒng)剝等效顧閉環(huán)燒傳遞笑函數(shù)講的特牢征方巧程與廣中特澇征方找程相障同，灣其穩(wěn)故定性榴程度轉亦與翼所述丈相同穴；同改時可肆看出押，對倍于發(fā)常電機畫輸出癥電壓蹄Ut而言映，由基于Vre頁f使Ut的穩(wěn)接壓作泊用大展于Id使Ut下降鴿的作蝦用（抵這從林傳遞親函數(shù)祖表達赴式可食看出消）；卡故正貝常情莫況下貌，不議投入聯(lián)PS頁S，注系統(tǒng)雹是穩(wěn)觀定的愈。、盾Vre畫f、Id、妥、妖共纖同作腹用時經(jīng)分窗析，限此時勉系統(tǒng)睡等效蓬閉環(huán)票傳遞馬函數(shù)嶄的特奴征方皺程仍悉與中掉特征土方程只相同逗，正詢常情央況下?lián)到y(tǒng)絕的穩(wěn)吐定裕埋度可幼能沒盾有不霸加P唐SS堆時系夕統(tǒng)的禮穩(wěn)定撕裕度蜓大。拋這說岸明在糾正常哀情況慣下，缸加入昌PS紙S環(huán)淚節(jié)使賄勵磁州系統(tǒng)充的穩(wěn)遼定性漲指標紙稍有牲所下周降，敞但影幕響不證大。PS晃S環(huán)偶節(jié)是帥為抑懲制低只頻振錦蕩和嘗功率袍振蕩皮而專線門設智置的倒特殊仆環(huán)節(jié)箱，因阻為勵派磁電均壓調營節(jié)器邁的負手阻尼探作用邀會隨弄著開唉環(huán)增添益的花增大飾而加宿強。骨在勵承磁控湊制系咐統(tǒng)中付，增糧加附蜻加P驅SS缸勵磁支控制瓣通道妻，這甚種附圓加信忌號可使以通終過相擇位調鋸節(jié)使漏整個價勵磁芬系統(tǒng)么在低藥頻振必蕩范健圍內譜具有躬正阻餃尼作顯用。簡化巨理論噸分析繪說明漆，投塘入P燙SS擊情況傷下，設正常俱情況哨下系晝統(tǒng)仍線然是旦穩(wěn)定殊的，閥但由精于P紹SS乎主要旺是為邊抑制笨低頻沃振蕩息所設策置，鐵其參待數(shù)配析置與秀正常落情況湊下難晝以統(tǒng)偽籌兼稻顧。年由后捐面的異分析的可知冰，正級常情鍵況下姿PS記S的僅輸出截很小怎使其營對系裕統(tǒng)影堆響很糧小，身同時貍其有冬自動腫投退們功能青使之墨對系歉統(tǒng)的場負作吹用進遷一步象減小慎。當澤然，簡如能方在參股數(shù)配臨置上穩(wěn)使系開統(tǒng)處擇于最絡優(yōu)配估置狀像態(tài)則豎對系殊統(tǒng)更鉆有利曠，這患說明拉系統(tǒng)摘穩(wěn)定害性參澇數(shù)有呼進一庭步優(yōu)閃化的蕩可能聯(lián)性。、考障慮系訓統(tǒng)限悠幅器辱作用脖和計書及發(fā)蔽電機館飽和牢特性降及相捷關電盟勢角作的簡搞略分松析自動格電壓灣調節(jié)易器A面VR澇輸出欣具有響上、怎下限知幅作倦用，辰即具膚有強瞧勵限輝制作咱用和嗚低勵破限制舍作用注。強接勵在繳系統(tǒng)浸暫態(tài)從穩(wěn)定繳中起羨重要騰作用質，對暫其進韻行限郵制可益對勵販磁系碑統(tǒng)起井保護呢作用糊。低貍勵限肆制對北系統(tǒng)豪靜態(tài)居穩(wěn)定告起保長證作吹用。怨為了業(yè)防止祝電力怨系統(tǒng)哭穩(wěn)定發(fā)器P鄉(xiāng)豐SS駁的輸俗出過市大造碰成發(fā)僚電機暫過電偵壓，皺PS隆S的干輸出黃設置較有限考幅環(huán)嘴節(jié)。計及撒發(fā)電茅機飽寒和特鮮性時已，發(fā)老電機充輸出昂電壓事Ut的傳本遞函推數(shù)可拳參見些下圖炒，圖前中增撐加了阻一路殺負反傍饋環(huán)跌節(jié)，嗓同時休發(fā)電下機相決關參叼數(shù)應混取飽附和值花參數(shù)娛，分罩析起好來要肥復雜土一些晚，但斬實際肉運行江情況抹下發(fā)呼電機胸飽和聰程度獨并不匙深，沈故其浸影響但并不挖嚴重裝。本文損中圖永3是視根據(jù)詠文獻秘[1喘]而煮給出翠的，規(guī)而文輪獻[悄1]景是假母設發(fā)就電機當空載襯電勢丑Eq必與發(fā)掛電機帝機端遮電壓畫Ut之間冰的夾豆角比以較小忘而得厘出的口。實課際上豎Eq索與Ut是有營一定謊夾角氧的，若因而魔分析某起來泰又要絕復雜弟一些衛(wèi)。由輛文獻弄[5就]中豆分析貨可知揚，額柄定負蚊荷下詠的穩(wěn)穿態(tài)功煩角δ0=3瞎2.增24宿16遷02（此交時E診q與金Ut的夾逐角小耍于此偏值）病，此荒時雖嘆有一持定誤驅差，流但不蛛會影保響上擴述分為析的固基本果趨勢茅。4.平2、鏈考慮像低頻衰振蕩配模式姥下的簽系統(tǒng)欄傳遞艱函數(shù)搞及分謀析此時成，由染文獻夠[1焦]可職知，佳帶勵藏磁系搏統(tǒng)的媽單機亂—無賭窮大峰系統(tǒng)南框圖躺如圖限4所近示。圖4雨考修慮低蘿頻振佳蕩因誰素時愈帶勵寺磁系酬統(tǒng)的牢單機慣—無牲窮大沫系統(tǒng)般框圖圖4捏中，控AV蟻R環(huán)添節(jié)、餡PS井S環(huán)應節(jié)、歇、圈、未、鵲與炮圖2闊中相羊應部免分相映同，帝其余朝部分播及抑聽制低耕頻振摸蕩的擱原理培詳見蚊文獻燦[1弓]第感四章封。圖紙4中削，參鮮數(shù)K1～K6除K3只與敏發(fā)電駛機電輩抗和嗽系統(tǒng)基電抗變有關敗外，梯其余塔參數(shù)睬還都爐與運始行工膽況有灶關。害由文兩獻[安1]刷分析限可知襲，在喘不加汪入P稅SS銀環(huán)節(jié)躺情況姐下，劍遠距臣離重徐負荷翅輸電組的單熄機—獨無窮伶大系勝統(tǒng)中嘴，由憲于K5可能竄變?yōu)槎阖撝当?，并言且由迷于高東放大暢倍數(shù)砍的快益速勵舉磁系叨統(tǒng)的遍存在暗，可聯(lián)能導判致系塌統(tǒng)中瓜阻尼性為負幟，這拘時如忽果實后際存酸在的重發(fā)電租機電蜂氣和半機械澆的正掠阻尼小較小段，則帝該系圣統(tǒng)可洞能發(fā)松生低娃頻振畏蕩；剖加入售附加虛PS蘋S控桿制信端號，號通過乖勵磁董系統(tǒng)磨提供姨附加幅的正恰阻尼蒙，以昆補償與原來喊的負剛阻尼預，使懂得系修統(tǒng)總案的阻料尼為顛正值臘，對惹可能站發(fā)生父的低艷頻振象蕩進奇行了趙有效豬的抑徑制，草提高菌了電寬力系蹦統(tǒng)的份動態(tài)勞穩(wěn)定惰性；亞同時湖，P濾SS墾提高臉了靜吸穩(wěn)定嚇的功貞率極度限。由系般統(tǒng)功舊角變簽化死引諒起的班如圖團4所礎示的穴系統(tǒng)脖等效蘇傳遞悲函數(shù)織決定婚了加農入P奴SS梅環(huán)節(jié)場比不綁加P匯SS隔環(huán)節(jié)抹穩(wěn)定遵性要衣優(yōu)越止得多野，其鍵分析鹿方法寫可與隆4.求1類德同。倒由于彈此時廚的傳里遞函夜數(shù)過彼于復悅雜，哪考慮滔因數(shù)微過多愁，限甜于篇憐幅，顛本文瓣不作發(fā)深入唯探討柏，可跨由后載面的麗試驗投結果赴對P縱SS記的作啄用進寧行驗篇證說捷明。由圖遙4可岡看出借，正位常穩(wěn)昏定負愛荷運身行情嫌況下拘，P結SS載的輸受入渣、曬很辛小，漁其輸村出亦指很小傻，故議PS匪S環(huán)舊節(jié)在兔正常秩情況木下對德勵磁烘系統(tǒng)撞影響唯不大跡。4.咸3、隸實際草試驗晉情況啊分析、不嫩投入色PS冰S情拆況下客系統(tǒng)垮分析正常輪運行蛾情況類下，暢發(fā)電圓機機壁端電芬壓是漠穩(wěn)定博的。處但由擾無補并償?shù)募鞠囝l稻特性玻試驗弟可知主，當?shù)罡缮媪宇l率即為1衣.2群～2曬.0丙Hz釣時，抹調節(jié)舒器移臨相在-9譜1.砍1°冷～-圖10貞6.槳2°奪振蕩潛，此培時易墳誘發(fā)猶系統(tǒng)熊低頻鳴振蕩求。、投啟入P躍SS傳情況翁下系賤統(tǒng)分慕析發(fā)電技機并共網(wǎng)運挎行，任先將頂PS忽S切塑除，裳進行宇±3輸%的或電壓脆階躍襲試驗輸，通墻過錄劑波，多有功泡功率懼的擺顛動幅卸值和悟次數(shù)印較多醒（圖吧5）彩。將尾PS關S投礦入，具同樣腦工況倚下重沸復以斤上試兄驗，桐錄波籠觀察臨，有向功功叛率的知擺動里幅值綱和次丹數(shù)明錦顯減冊少（殼圖6共），蒼說明造PS桿S對帶于機類組振我蕩有軌明顯險的抑屯制作輕用?？p同時轎，由仔試驗梨可知獲，機濕組有旱功以售正常投運行涌速度逼大幅其度減堵、增瞇出力曠時，花機端錢電壓足及無非功沒今有發(fā)儀生變遷化，須說明色機組影無“猛反調地”現(xiàn)閉象，瓜機組乓勵磁塞系統(tǒng)澆對于院大幅嗚度有結功變載化的貫穩(wěn)定澇適應容性好昨。圖5尋不綠投入涉PS課S情梢況下你的±龍3%竹電壓暮階躍嫩響應手試驗構圖更6膠投入恰PS投S情余況下火的±飛3%夫電壓幸階躍堪響應梁試驗、2尖#～美4#仁機勵劫磁系送統(tǒng)相稀關參開數(shù)確哄認有郊所變騎化的洞影響頸分析2#廚機只綁進行難了P也SS迫試驗種，其襖確認偽的P高SS消參數(shù)承如表槳9所鄉(xiāng)豐示：M=掌5，貞N=聰1，到PS私S限屬幅值扁：±韻5%魂，P機SS楊自動協(xié)投退盜值：望50搶%。由無葡補償勉的相哭頻特棍性試謝驗可漆知，撕當干聰涉頻表率為句1.瞇1～枝2.盈0H劉z時肅，調使節(jié)器睡移相玻在-它91氏.4巷°～國-1營37亦.5輸°振木蕩。3#煮機優(yōu)浴化后喝的P蘇ID毀參數(shù)水和確赤認的原PS泛S參推數(shù)與鹿1#恐機相奸同；萍由無逐補償衣的相漆頻特血性試把驗可虹知，芹當干病涉頻芽率為華1.蔬2～炸2.驅0H刮z時仰，調抽節(jié)器位移相扭在-長93記.1框°～買-1僑07迷.2亞°振秤蕩。T1T2T3T4T7T8T9Tw1Tw2Tw3Ks1Ks2Ks30.18s0.03s0.3s0.04s2.0s0s0.1s2s2s2s50.121.04#某機優(yōu)援化后癢的P串ID越參數(shù)鋸如表賤10腹所示忘：4#鵲機確餅認的送PS居S參澡數(shù)如裕表1姥1所案示：M=故5，貸N=碌1，雀PS羊S限疾幅值真：±強5%舟，P航SS往自動逮投退客值：托50影%。由無駐補償檔的相承頻特絞性試貝驗可皺知，虎當干苗涉頻抵率為搬1.糟3～即2.途0H讓z時繡，調艇節(jié)器半移相蹤蝶在-找95打.9殘°～藏-1脫03幟.1肚°振斑蕩。由上光實測駝可知獵，除男1#蒼機與康3#著機在企參數(shù)稻配置窮上相武同外標（但宅調節(jié)散器移葉相角浮度有猛所不碰同）展，其潔它二泊臺機畫的P東SS后參數(shù)抖和P完ID被參數(shù)摩與1適#機禁在一覽定程便度上束均有豬所差曲異，醉這反晃應了懼各臺含機組禁勵磁神系統(tǒng)綠特性疊及所澆連接發(fā)的發(fā)遮電機汪特性寺在一腰定程輩度上地有所尋差異健，但著由分簽析可喉知，忠其穩(wěn)素定性不總體精變化古趨勢得基本預相同鳥。KRTB1TB2TC1TC250031.25S0.1S5S0.1ST1T2T3T4T7T8T9Tw1Tw2Tw3Ks1Ks2Ks30.18s0.03s0.36s0.04s7.0s0.2s0.1s7s7s7s50.651.04.紛4、稼多臺致機組堆并列勸運行著勵磁晃系統(tǒng)懂對系敬統(tǒng)穩(wěn)姿定的霜影響放粗略飯分析前面已的分綿析是想基于鍵單機瞧對無弓窮大頂系統(tǒng)懼而進俘行的腸。多齡臺機蓋組并霜列運擠行時眾，各屑機組炎勵磁根系統(tǒng)顏聯(lián)合樓起來北對系園統(tǒng)的距影響岸是相住當復吃雜的截，可搶參見景文獻嬸[1街]中羞相關篩章節(jié)慌。對于們清江纏水布紅埡電恨站而剝言，留由文看獻[沫5]吳中圖鵲1可抖知，恐四臺垃機組留正常暑情況粥下是傷二臺樂發(fā)變搜組共濁母單品獨向爺外輸卻電的匠，且要電站腥屬華寧中電辣網(wǎng)重居要的蹦調峰子、調圓頻電懇站，液二機膝組共殊母運詢行方忌式主織要在是高峰砍期，析一般遠情況乖下一睜機單鹽母輸犬電方疏式居耽多，丘故上姑述分通析在搶大多辦數(shù)情祖況下愿是適教用的節(jié)。既甲或是董二機炸共母姨方式懶，因吹共母裕機組筆不多福，且恐是通被過主歡變壓參器而蒜共母請的，改經(jīng)過節(jié)變壓蟲器阻黎抗后搞，對線于單像機而樓言，兵仍可昂視為枝