電機(jī)與拖動(dòng)復(fù)習(xí)

第一章直流電機(jī)

Chapter1

DCMachines本章教學(xué)基本要求：1.了解直流電機(jī)主要結(jié)構(gòu)，注意換向器和電刷的作用；2.熟悉直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)基本工作原理，熟悉電樞反應(yīng)，理解感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩這兩個(gè)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換要素的物理意義，掌握求解它們的計(jì)算方法；3.掌握直流電機(jī)的運(yùn)行原理，電勢(shì)、轉(zhuǎn)矩平衡方程式，以及不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)的工作特性；4.了解直流電機(jī)的換向。重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：直流電機(jī)的基本平衡方程式和工作特性。難點(diǎn)：電樞反應(yīng)。本次課程教學(xué)要求了解直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)熟悉直流電機(jī)的額定值掌握直流電機(jī)基本工作原理機(jī)電能量關(guān)系直流電機(jī)（dcmachines）是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能或?qū)⒅绷麟娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種裝置。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的直流電機(jī)稱為直流發(fā)電機(jī)(dcgenerators

)。把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直流電機(jī)稱為直流電動(dòng)機(jī)(dcmotor

)。1.1直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及基本工作原理直流電機(jī)的基本工作原理1、直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律基礎(chǔ)上的。（下面用簡(jiǎn)單直流電機(jī)模型來說明工作原理）圖1-1直流發(fā)電機(jī)工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理說明給勵(lì)磁繞組(theexcitingwinding)通入直流電，使在空中固定不動(dòng)的主磁極呈現(xiàn)上為N極、下為S極（主磁極也可以是永久磁鐵做成）。在N和S極之間有電樞，電樞鐵芯上安放著由A和X兩根導(dǎo)體組成的電樞線圈，線圈的首端（A）和末端（X）分別連在兩個(gè)相互絕緣的半圓形銅質(zhì)換相片上，換相片形成的整體稱為換相器。換相器固定在轉(zhuǎn)軸上，且與轉(zhuǎn)軸絕緣。換相片上安放著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷B1和B2，電刷能與外電路連接。氣隙磁密分布圖1-2a)氣隙磁密分布波形圖定子鞏、轉(zhuǎn)陷子和鈔氣隙定子售(s列ta譽(yù)to界r)在空擺中固倆定不皺動(dòng)的患部分錦（主臺(tái)磁極王、電融刷等臺(tái)）稱幅為定匪子。轉(zhuǎn)子厚(r冊(cè)ot堤or酬)隨轉(zhuǎn)歷軸轉(zhuǎn)胖動(dòng)的疏部分戶（線踐圈、埋電樞搭鐵芯做、換圣相器韻等）悔稱為咽轉(zhuǎn)子愧（或它稱電慮樞(漸ar振ma暑tu暢re壞)）氣隙猾(a決ir珠g碑a(chǎn)p描)定、巴轉(zhuǎn)子榮之間浴有一譜空隙室，稱抬為氣耽隙。當(dāng)原繞動(dòng)機(jī)霞帶動(dòng)演電樞悔逆時(shí)銅針方跑向旋遠(yuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)體良切割聞磁力歸線，壩根據(jù)僑電磁懶感應(yīng)報(bào)定律犬，導(dǎo)體內(nèi)巧產(chǎn)生拔感應(yīng)愧電勢(shì)崇，大傾?。篹=Bxlv（V翅）其中刃：Bx——養(yǎng)導(dǎo)體盒所在設(shè)處的妻磁通胖密度樓（W智b/嫩m2）,l——獅導(dǎo)體議的有逮效長留度（林m）鑒，v——腎導(dǎo)體您的線役速度粉（m仔/s墾）。發(fā)電移機(jī)工儀作情螺況感應(yīng)的電勢(shì)兩方向感應(yīng)世電勢(shì)樣方向漸由右寬手定梯則判先定：伸開歡右手玻使大訪拇指斑與四比指呈頸90口°，當(dāng)磁抱力線錦指向拆手心蛇，大駐拇指蝴指向晚導(dǎo)體糟運(yùn)動(dòng)方造向，囑則四啦指的盒指向出為導(dǎo)蒸體中雞感應(yīng)頭電勢(shì)方原向。分析ωt=頂0°調(diào)時(shí)，質(zhì)A端爹為☉蜓，與句之相撥接觸庫的電兄刷B瘡1為鈴+，狂X端切為⊕矛，與職之相擁接觸恒的電監(jiān)刷B慘2為屯-；穿當(dāng)電莊樞旋閑轉(zhuǎn)了敵18需0°蘿后，婚即ωt=妥18澤0°粥時(shí)，指X端伏旋轉(zhuǎn)莊到N軌極下鐮，X騾端為不☉，固A端奧旋轉(zhuǎn)蹲到S鈴極下愁，A破端為鎮(zhèn)⊕。圖1應(yīng)-2把a(bǔ))執(zhí)線圈則AX葛地感嗓應(yīng)電孕勢(shì)波肉形圖換向歡器作起用C訊om弱mu座ta夾to創(chuàng)r愉Ac累ti秩on從分廟析中旅可得價(jià)出：N極腫下導(dǎo)飲體電描勢(shì)指堂向紙次外，駕電刷廣B1威總為農(nóng)+；勵(lì)S極駱下導(dǎo)架體電摟勢(shì)指脂向紙州內(nèi)，促電刷季B2枝總為匪-，責(zé)不難額看出柿，線圈號(hào)中的模電勢(shì)戀是交彩流電庸勢(shì)，而咱通過弄換向囑器的鋸作用渾，使電刷悼間的梢電勢(shì)礦為直倘流電彎勢(shì)。換向垃器和化電刷秤作用(b告ru牧sh罵)換向兼器和背電刷芝的共覆同作沖用：掘①將反線圈鬼中的識(shí)交流星電勢(shì)引整流血成刷愛間的尺直流黑電勢(shì)臉；②腔把轉(zhuǎn)遙動(dòng)的蕉電路柄與外趨面不幅轉(zhuǎn)的潮電路姑連接叼。從刷莫間電盒勢(shì)波擁形看比，電資勢(shì)脈醒動(dòng)很倚大，名為了址減小漠電勢(shì)掃的脈房誠動(dòng)程棗度，相實(shí)際查電機(jī)足采用滾很多傾元件用組成說電樞毀線圈兼，均裳勻分監(jiān)布在蠻電樞智表面肆，并孝按一蟻定規(guī)轎律連玩接，米刷間秤串聯(lián)挽元件塌數(shù)增提多，催脈動(dòng)濕減小語，就溜得到位所需扎的直康流電劣。圖1母-2怒b)幻玉電刷屆B1望與B夏2間且的電纏動(dòng)勢(shì)登波形朱圖電刷型B1巖與B波2間承的電洋動(dòng)勢(shì)最波形2、褲直流壯電動(dòng)訂機(jī)的滔基本帥工作炸原理將直并流電圣加到蠶電刷顧上（B菜1為俯+、朵B2皺為-匯），長線圈伐AX刃上就校有電寶流通吐過（綢A端豈為⊕斯、X絹端為嗎☉）指，根鉆據(jù)電蘇磁力僚定律棗，載宴流導(dǎo)勸體在缸磁場(chǎng)驅(qū)中要幸受力籠，大匠小為晉：f=Bxli（N綿），滿其中介i為凳流過戀導(dǎo)體突中的慮電流扶（A扛），捉方向宋由左韻手定葬則確肢定，諷伸開不左手訊使大蘆拇指貿(mào)與四漿指呈戰(zhàn)90膚°，摩當(dāng)磁婦力線債指向隙手心憶，四旅指的臂指向罰為導(dǎo)劉體中約電流塌方向盾，則胡大拇撒指指巨向?qū)祗w受緩力方漁向。在電東動(dòng)機(jī)義中換汗向器串和電正刷的何作用換向宵器和柿電刷符的共鑼同作席用是揪：①將培刷間往的直吐流電坦逆變欲成線紛圈中摔的交劈燕流電擇；②把久外面媽不轉(zhuǎn)友的電貌路與建轉(zhuǎn)動(dòng)醉的電股路連器接。直流無電動(dòng)她機(jī)工堵作原煩理示動(dòng)意圖圖1彼-3內(nèi)直流它電動(dòng)茄機(jī)工塘作原司理圖直流惹機(jī)結(jié)鴨構(gòu)直流見電機(jī)鞏的基燙本結(jié)捆構(gòu)直流飯電機(jī)才的基晌本結(jié)荷構(gòu)直流圣電機(jī)貍由兩僅大部法分組晉成：定子敬（靜斷止部春分）控和轉(zhuǎn)壘子（拴轉(zhuǎn)動(dòng)律部分婦或稱悄電樞羅）。1、由定子定子帥由主凝磁極邁、換距向極限、電漫刷裝闊置、隱機(jī)座緞等組饅成。主磁塔極由主扇極鐵喘芯和備勵(lì)磁擴(kuò)繞組迫組成捧，鐵眾芯用夏1~債1.棗5m改m的找鋼板擁沖片猾疊成穿，外刊套勵(lì)拐磁繞存組。蹤蝶主磁破極的阿作用絕是建北立主掏磁場(chǎng)賓，它惱總是胸成對(duì)只出現(xiàn)業(yè)，N言、S夏極交惡替排抬列。換向搶極也由攤鐵芯間和繞法組組蜘成，喘鐵芯陸一般巧是由進(jìn)整塊虛鋼組姿成，仇換向邪極安卵放在材相鄰捎兩主倘磁極宮之間偶，它闖的作利用是硬改善奴電機(jī)踏的換斗向。電刷虜裝置由電以刷、沖刷握零、刷墾桿、寸壓緊畫彈簧掉等組笨成，喘它的晃作用峰是連咽接轉(zhuǎn)雪動(dòng)和資靜止床之間看的電棋路。機(jī)座作用軋是固算定主跨磁極謝等部雙件，興同時(shí)孔也是耳磁路船的一暮部分呢。直流厭電機(jī)封結(jié)構(gòu)圖1故-4音直流愚電機(jī)羽結(jié)構(gòu)護(hù)圖圖1叨-5屑主桿磁極只與換壞向極逗示意釋圖圖1蕉-6擋電刷需裝置邊圖主磁盲極、也換向塘極、眾電刷偷裝置宣示意欠圖2、彼轉(zhuǎn)子培（電門樞）轉(zhuǎn)子杠由電濫樞鐵睡芯、亭電樞寶繞組兄、換餐向器懂、轉(zhuǎn)倆軸等揉組成構(gòu)。電樞酬鐵芯一般餃用0.謹(jǐn)5m始m涂過耽絕緣閣漆的必硅鋼塘片疊算壓而雖成，擦作用烤是嵌秩放電撤樞繞劑組，是同時(shí)飄它又康是電新機(jī)主認(rèn)磁路囑的一次部分暴。電樞菊繞組電樞恰繞組由絕半緣導(dǎo)窮線繞楚制成膀的線季圈（屈又稱鬧繞組因元件需）按它一定抹規(guī)律案聯(lián)接躬組成男，每令個(gè)元猛件兩篩個(gè)有君效邊繞分別底嵌放訪在電舟樞鐵扮芯表匯面的覆槽內(nèi)迅，元輪件的開兩個(gè)廈出線示端分腫別與姜兩個(gè)腫換向滿片相冒連。遮電樞仙繞組續(xù)的作叼用是駐產(chǎn)生立感應(yīng)慢電勢(shì)遠(yuǎn)和電攤磁轉(zhuǎn)懇矩，歲是實(shí)累現(xiàn)機(jī)仁電能掙量轉(zhuǎn)急換的伍樞紐精。換向冊(cè)器換向局器由許鉛多相坊互絕除緣的薄換向保片組爪成，完作用淺是將蜓電樞悉繞組努中的升交流她電整綁流成早刷間霸的直領(lǐng)流電搶或?qū)⒌A(chǔ)刷間榴的直儉流電劑逆變碗成電滴樞繞涌組中接的交巨流電藏。換向潔片和樣換向瓶器圖1索-7腎換向蠻片和圍換向佳器3、寧氣隙為了顏使電匹機(jī)能雞夠運(yùn)曾轉(zhuǎn)，卻定子賓和轉(zhuǎn)界子之哨間要柔留有邀一定膏大小雄的間你隙，屯此間須隙稱引為氣悲隙，資它是優(yōu)主磁盡路的穗一部天分。課后以復(fù)習(xí)幟要點(diǎn)1.吩直流嚴(yán)電機(jī)愉基本狐工作奸原理篩；換咬向器司和電研刷的彈作用國。2.壺直流誦電機(jī)聞基本晝結(jié)構(gòu)預(yù)習(xí)舌直流凈電機(jī)謠繞組蘋(極猜軸線督、幾亭何中堪線、盈極距較、繞均組元掙件、散繞組宜節(jié)距蓄等。3.難預(yù)習(xí)小電樞椅反應(yīng)泳和直支流電廢機(jī)負(fù)備載時(shí)度的磁類場(chǎng)。4.替預(yù)習(xí)校直流盾機(jī)的凡電磁休轉(zhuǎn)矩叛和感膜應(yīng)電哨勢(shì)。直流檔電機(jī)炎的銘米牌數(shù)睜據(jù)(恐額定溜值)為使屬用戶伏正確糾使用黨電機(jī)姜，電蛇機(jī)制文造廠務(wù)在每熊臺(tái)電遞機(jī)的梢機(jī)座揭上都擱釘一損塊金鞏屬牌淘，上煎面標(biāo)穩(wěn)有電勤機(jī)的旅工作弱條件扒和根徹?fù)?jù)國債標(biāo)制齒定的猛額定借數(shù)據(jù)柜（又蝴稱額懶定值憶），非該標(biāo)矛牌稱徑為銘竟牌，郵如圖去所示禮。直流電機(jī)銘牌直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)Z2－72產(chǎn)品編號(hào)7001結(jié)構(gòu)類型____勵(lì)磁方式他勵(lì)功率22kW勵(lì)磁電壓220V電壓220V工作方式連續(xù)電流116.3A絕緣等級(jí)B級(jí)轉(zhuǎn)速1500r/min重量__kg標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)JB1104-68出廠日期__年__月直流酸電機(jī)袖的額光定值異包括踏：額定柱容量PN額定奴電壓UN額定按電流IN額定狼轉(zhuǎn)速nN額定庫效率額定府轉(zhuǎn)矩TN額定擴(kuò)溫升額定孫勵(lì)磁耍電流IfN說明在實(shí)職際運(yùn)妻行時(shí)拉，電惰機(jī)各短物理他量在糞額定坑值時(shí)調(diào)的運(yùn)弟行，振稱為額定魚運(yùn)行。電善機(jī)處慘于額振定運(yùn)征行狀龍態(tài)，綢具有劍良好愚的性聞能，斧工作去可靠號(hào)。當(dāng)輩電機(jī)桌電流約小于省額定畜電流節(jié)時(shí)的臭運(yùn)行升，稱怪為欠載怒運(yùn)行，電旨機(jī)長聰期欠逝載，帽效率驢不高帝，造脾成浪未費(fèi)；千當(dāng)電顏機(jī)電怖流大擠于額趕定電塑流時(shí)查的運(yùn)爽行，菊稱為過載含運(yùn)行，長擴(kuò)期過捕載，鳥使電鈔機(jī)過許熱，隙降低毅使用洲壽命絲式甚至前損壞明電機(jī)污。所洪以額漂定值玻是選撓擇電鎖機(jī)的專依據(jù)錯(cuò)，應(yīng)勒根據(jù)帆實(shí)際吉使用冰情況坐，合提理選悠擇電碧機(jī)容么量，落使電截機(jī)工辭作在迎額定弓運(yùn)行蒼狀態(tài)吧。直流藝電樞凍繞組劃和電決機(jī)模批型1、姻直流驚電樞哲繞組（1萍）基孫本概跑念直流態(tài)電機(jī)列電樞爸繞組悄的基限本形堵式是單疊和單波。兩匝亡元件蒜示意麥圖電樞冰繞組符節(jié)距顛圖繞組（2材）單水疊繞術(shù)組單疊宰繞組圈是以脾相鄰筆元件即依次覽串聯(lián)漫的連咐接規(guī)紛律連胞成的崖，每白個(gè)元慮件的羽兩個(gè)掙出線舟端分跪別接吵到相膛鄰的問兩個(gè)邊換相義片上偏，最撫后形鞠成一厚閉合蝦回路囑。實(shí)際夠電機(jī)諒模型括圖實(shí)際柔電機(jī)戰(zhàn)模型圖1板-1神2紙單屆疊繞吳組展丟開圖（2應(yīng)p＝美2儀Z圓u＝備S＝鉆6）單疊句繞組罷展開所圖單疊抖繞組傲等值緞電路圖1念-1富3鋤單染疊繞米組等酷值電唯路單疊陣?yán)@組決特點(diǎn)①支貫路對(duì)咐數(shù)a等于央極對(duì)敬數(shù)p，同蒜時(shí)還述等于甘電刷達(dá)對(duì)數(shù)b，即a=工p=匙b；②電盡樞電潮流Ia等于怠各支濁路電愁流ia之和粥，即Ia=2aia。（3循）單洪波繞棗組單波帳繞組菊是將俊同一賞極性蠟下的膚所有炒元件仔串聯(lián)塌成一爬條支曉路，司相鄰務(wù)兩個(gè)馬串聯(lián)媽連接框元件擇形式些似波辱浪向干前延臉伸。其特塊點(diǎn)是露：①支怖路對(duì)賴數(shù)a等于傍1，旨與極愈對(duì)數(shù)p無關(guān)錫，即a=1費(fèi)；②電漏樞電敘流Ia等于露2倍犯支路冶電流ia，即Ia=2ia；③稀為了叼減小姐電刷賀的電那流密祖度，步實(shí)際窯電刷企對(duì)數(shù)b等于魂極對(duì)億數(shù)p。2、啟電機(jī)繩模型展開帶圖雖拾然能孔反應(yīng)淺電樞失繞組野連接芒規(guī)律怨，也關(guān)能說燒明電孩機(jī)內(nèi)蘭部電避磁關(guān)乎系，課但畫恭展開燭圖太湯麻煩晃，在認(rèn)分析把電機(jī)聽內(nèi)部踩電磁寬關(guān)系替時(shí)，縫采用砌電機(jī)研模型察。規(guī)定：無叔論電鐘機(jī)有腫多少蔬對(duì)磁劃極，裙都只包用N雄、S供一對(duì)裳磁極裂表示添，不里畫換惰相器貧，電陪刷放找在幾距何中適心線添處，嘉并與悔位于輸幾何口中心虛線處司的元除件接秤觸，享一個(gè)雀圓圈昂代表辨一個(gè)緒元件割。我滿們把餡幾何歪中心鞠線對(duì)末應(yīng)的涼軸線尿又稱隙為交鎖軸，頂用q愚-q然表示隨；與得交軸班垂直群的磁徐極軸趴線稱好為直營軸，湯用d萌-d筍表示舍。為吩了方車便，良以后鋼在分郊析電誰機(jī)內(nèi)班部電毯磁過激程時(shí)炊均采漫用電消機(jī)模抄型。直流穿電機(jī)既模型直流獨(dú)電機(jī)共模型1.搶2直詠流電鋼機(jī)的改磁場(chǎng)直流擱電機(jī)道的勵(lì)真磁方媽式是夫指勵(lì)噸磁繞惹組獲涉得勵(lì)開磁電劇流的戰(zhàn)方式扒。除參永磁效式微撓直流經(jīng)電機(jī)湖外，忽直流萍電機(jī)傻的磁作場(chǎng)都蔥是通僵過勵(lì)求磁繞固組通赴入電黎流激陡勵(lì)而曲建立助的。訴按勵(lì)降磁方誦式不蛾同可列分為蛙四種習(xí)：他糧勵(lì)、陣并勵(lì)對(duì)、串累勵(lì)和烘復(fù)勵(lì)訓(xùn)。1、咬他勵(lì)勵(lì)磁喘繞組您接在萌獨(dú)立制的電拖源上拜，與伴電樞驗(yàn)繞組朝無關(guān)隔。2、距并勵(lì)勵(lì)磁沿繞組依與電濕樞繞懶組并姜聯(lián)。3、嘴串勵(lì)勵(lì)磁魂繞組尼與電惱樞繞徹組串枕聯(lián)。4、條復(fù)勵(lì)直流振電機(jī)知的勵(lì)墾磁方繼式勵(lì)磁恰方式復(fù)勵(lì)主磁加極上誰有兩管套勵(lì)病磁繞云組，稅一套作與電掌樞繞花組并旨聯(lián)稱長并勵(lì)梅繞組編，另漿一套料與電槽樞繞暗組串怒聯(lián)稱路串勵(lì)河繞組連。若蚊兩套芒勵(lì)磁礙繞組線產(chǎn)生澆的磁腰勢(shì)是借相加竿，則蹦稱積復(fù)價(jià)勵(lì)；若演兩套蠢勵(lì)磁睜繞組斜產(chǎn)生慚的磁挎勢(shì)是型相減春，則園稱差復(fù)辦勵(lì)。實(shí)頂際應(yīng)漠用中稼常用信積復(fù)哪勵(lì)。積復(fù)轉(zhuǎn)勵(lì)與宮差復(fù)周勵(lì)示革意圖直流泉電機(jī)舌空載旗時(shí)的州磁場(chǎng)直流浙電機(jī)絹空載裹是指荒電機(jī)圈對(duì)外看無功袖率輸鋪出、爽不帶無負(fù)載胸空轉(zhuǎn)天的一柳種狀述態(tài)。聲直流透電機(jī)宵空載松時(shí)，妹勵(lì)磁顛繞組熊內(nèi)有幣勵(lì)磁襖電流冶，電報(bào)動(dòng)機(jī)憶電樞影電流慢很小菜可忽沈略而壓發(fā)電斥機(jī)電餓樞電太流為棚零，轉(zhuǎn)這時(shí)勸電機(jī)翅的磁硬場(chǎng)由請(qǐng)勵(lì)磁龜電流爬單獨(dú)賄建立蹄。圖1異-8央直流滴電機(jī)筒的空驅(qū)載磁行場(chǎng)分欺布說明主磁伏極N張、S盯交替鋼分布槐，故弄磁場(chǎng)個(gè)的分東布是貿(mào)對(duì)稱斯的。膛其中套絕大頌部分膚磁通婦經(jīng)主才磁極澇、氣絕隙、乒電樞逼鐵芯慌及定訊子磁議軛閉佩合，這這部罪分磁校通同野時(shí)鏈裂繞勵(lì)圣磁繞毛組和慕電樞旦繞組坑，稱筍主磁若通，膏記作北：Φ0，主世磁通碰參與虧機(jī)電舍能量切轉(zhuǎn)換膏，能逆產(chǎn)生部感應(yīng)賭電勢(shì)梯和電扎磁轉(zhuǎn)歸矩，洞是工妙作磁貫通。丈還有盲一小慶部分旨磁通感不穿皆過電壟樞，畢僅與洽勵(lì)磁罩繞組魔自身碑鏈繞啟，稱判漏磁據(jù)通，功記作糖：Φσ，漏墳磁通蒼不穿窯過電息樞表尊面，盤不參暑加機(jī)悉電能泉量轉(zhuǎn)巧換，床不是凝工作奴磁通況。主周磁通俯通過屆的磁船路稱鴨主磁粒路，受主磁棕路中融氣隙銳較小熊，故廳磁阻碼較小亭；漏博磁通牲通過沙的磁用路稱稼漏磁昂路，序漏磁鏈路中玩空氣造隙較煉大，變磁阻渴大。擔(dān)所以貨，漏癢磁通太比主液磁通現(xiàn)小得壟多，垂約占樓主磁廈通的害20匹%左不右。1、勻空載紗時(shí)氣竹隙磁扛密分由布如果燒不考釣慮電叔樞表悉面齒仰槽效呆應(yīng)，答假設(shè)遵電樞腔表面恒是光弄滑的茶，根途據(jù)磁脂路定姓律可驢推出尺氣隙蛛磁密斜反比益于氣玻隙長陰度，密即有Bδ∝1從/δ。主磁罩極下調(diào)的氣光隙小書，而隙且均匪勻，鞠氣隙串磁密巾分布講均勻桿；在悶主磁舌極極毅靴尖霉，氣奧隙增伶大，殼磁阻因增大胃，磁掏密下惕降；糟在極全靴尖懇外，伯氣隙落迅速亭增大陪，氣牧隙磁挺密急珍劇下蓮降，到在相肆鄰兩墨極的巨空間姻分界收線上擋，磁樓密降繞為零邀。我吩們稱茫氣隙秤磁密獅沿電旁樞表疫面空辮間分配布的延波形而為平劑頂波壺，也西可稱球之為鏡鐘形忽曲線配。圖1赤-1至0玻氣堅(jiān)隙磁丑密分則布波父形2、界電機(jī)牛的磁行化曲脅線電機(jī)晴的磁片化曲嚷線是閘指電摩機(jī)主表磁通Φ0與勵(lì)修磁磁就勢(shì)Ff的關(guān)留系曲功線，茅即Φ0=?巴（Ff）。族當(dāng)勵(lì)罰磁繞因組的系匝數(shù)Nf一定尸時(shí)，遵改變顆勵(lì)磁川電流If就可美改變?nèi)未艅?shì)愉，磁送化曲固線也壟可用Φ0=?役（If）耳表示茶。電散機(jī)的獎(jiǎng)磁化桂曲線貴可通冶過實(shí)冠驗(yàn)或慚電機(jī)現(xiàn)磁路挑計(jì)算診得到輸。圖泥中曲淺線1沃是電斃機(jī)磁圈化曲杯線，竿曲線腿2是程氣隙嬸線，亂它表墻示氣械隙中裕所消嘉耗的潮磁勢(shì)藥，由裂于空姐氣中老的μ0為常廉?dāng)?shù)，族故氣謀隙線滔是線熟性的笨。曲線褲特點(diǎn)電機(jī)暑的磁旬化曲族線具貍有飽儲(chǔ)和特店點(diǎn)，壘當(dāng)主張磁通Φ0較小由時(shí)，糟鐵磁痰材料溫的磁躬位降夠較小墓，勵(lì)膨磁磁您通主贊要消宏耗在住氣隙垂中；餡當(dāng)主推磁通Φ0較大倡時(shí)，遼鐵磁拖材料透出現(xiàn)炸飽和吼，磁秘位降剃迅速梅增大蘭，使Φ0=?檔（If）曲灑線離鴨開氣濟(jì)隙線秋彎曲科呈非倒線性桶。圖1檢-9探電機(jī)懂的磁過化曲拐線曲線分析磁化矩曲線往表征陜的磁蘭路的泊飽和州程度輪對(duì)電哨機(jī)運(yùn)暗行性食能有拜很大猾的影估響。賺設(shè)計(jì)廈電機(jī)無時(shí)，搬要考做慮節(jié)專省材飾料，因磁通踏密度B值盡欣量取洞得大考些，盯但又概不能哪使磁尊路太侮飽和盾，所應(yīng)以，私為了賭更有普效經(jīng)菌濟(jì)地襪利用團(tuán)材料津，一找般額云定磁派通取挑在直鍛流電窄機(jī)磁輛化曲經(jīng)線開銅始彎裕曲的影地方黃。飽和吧系數(shù)電機(jī)花的飽難和程經(jīng)度可案以用歲飽和核系數(shù)犧表示商。他搞是指寧主磁Φ0通為有額定厲磁通ΦN時(shí)，振勵(lì)磁經(jīng)磁勢(shì)F0與氣賓隙磁幅勢(shì)F的比搖值，躁即k的大旱小對(duì)腸電機(jī)漂的運(yùn)插行性模能有宰很大李的影青響，揀一般選電機(jī)景中的k=1漠.1恢1~擁1.器35鴨。直流嚴(yán)電機(jī)丙負(fù)載術(shù)時(shí)的我磁場(chǎng)直流圈電機(jī)鎖負(fù)載蠶運(yùn)行比時(shí)，殃電樞斥電流Ia不為鳴零，混氣隙馳中的餓磁勢(shì)且由勵(lì)項(xiàng)磁電輝流If產(chǎn)生座的勵(lì)暫磁磁旨勢(shì)Ff和電朽樞電執(zhí)流Ia產(chǎn)生削的電稍樞磁暮勢(shì)Fa共同肯建立左。圖a脾表示舞由電擾樞電絕流單萌獨(dú)產(chǎn)亂生的膠電樞摟磁場(chǎng)切，根鳳據(jù)電洽樞電媽流方虜向和深右手它螺旋紅定則壺，可晶判斷絹電樞視磁勢(shì)唇的軸考線與粘電刷欺軸線拖（也祖是幾脆何中貸心線距）重撒合，欄并與況主磁濕極軸不線正鳳交，摔故電尿刷位訊于幾麻何中史心線晨上時(shí)莊的電押樞磁王勢(shì)也峰是交片軸電價(jià)樞磁落勢(shì)。家圖b聰表示稱僅由運(yùn)勵(lì)磁俘電流單產(chǎn)生撿的空晨載磁江場(chǎng)。奏假設(shè)縣電機(jī)同磁路般不飽夸和，扒可利叨用疊套加原體理，知得到招負(fù)載梳時(shí)氣許隙磁粱場(chǎng)如豎圖c末所示頓。圖線負(fù)雜荷為了格分析謹(jǐn)電樞防磁勢(shì)毒沿電雪樞表兼面分柿布情睛況，泉現(xiàn)引代入電違樞線瞎負(fù)荷感的概辱念。線負(fù)捏荷是慨指在專電樞納表面劇單位昂長度圍上的篇安培咬導(dǎo)體怎數(shù)，俯用A表示歡。設(shè)N為電躁樞繞教組總斑導(dǎo)體抹數(shù)，ia為導(dǎo)太體電隨流，Da為電鐮樞直合徑，窩則根渣據(jù)線老負(fù)荷肅定義這有：電樞治磁勢(shì)如果臂將電潛樞外降表面右從幾甘何中壓心線甚處展桶開成孝直線括如圖戲所，車并設(shè)建主磁證極軸涂線與簡(jiǎn)電樞浙表面緞的交以點(diǎn)處奶為原樸點(diǎn)0活，這磚點(diǎn)的碰電樞習(xí)磁勢(shì)鍛為零滾，在豆離原氏點(diǎn)x處作育一矩僻形磁伶閉合健回路攪，根史據(jù)安就培環(huán)幼路定向律，縮慧當(dāng)磁漲路不預(yù)飽和低時(shí)，忌有即Fax=Ax，其謎中Fax為每曉個(gè)氣火隙磁舒勢(shì)，荒可見Fax與x成正天比，分則電逼樞磁獄勢(shì)分純布波踢形是女三角丘波，抗如圖腐曲線Fax=?柿(x)所譯示。電樞彎磁密根據(jù)Bax=μoHax，可珍推出寧電樞秩磁密領(lǐng)為：可見享在磁撞極下臟，氣蹄隙均復(fù)勻，飄則Bax∝x；在維極尖慢，因網(wǎng)氣隙切很大播，則Bax很小敞，電細(xì)樞磁取密沿短電樞屠表面宇分布述為一壞馬鞍秩波形泉，如增圖曲濕線Bax=?消(x)所捎示。氣隙蘆磁密曲線Box=?題(x)表難示勵(lì)怒磁磁斯通密石度，木亦即罷電機(jī)紗空載渣時(shí)的梅磁通連密度謠曲線困。由上鄉(xiāng)豐述分化析可謝知，周電機(jī)事負(fù)載纖時(shí)的狀氣隙眼磁密Bδx應(yīng)等順于勵(lì)格磁磁你密Box與電冒樞磁麗密的Bax合成底，如找圖曲是線Bδx=?立(x)所擁示。圖1肉-1掩7窮直任流電虜機(jī)負(fù)階載時(shí)迷氣隙勿磁密同波形直流如電機(jī)倘的電亞樞反酒應(yīng)當(dāng)電閣機(jī)帶蝕負(fù)載拾后，加電樞埋繞組摩流過躲電流委，出旬現(xiàn)電孕樞磁醫(yī)勢(shì)。午從上首面分貫析可督知：些電樞莊磁勢(shì)抬對(duì)主線磁極王產(chǎn)生五的磁末場(chǎng)有蒼影響軟，故威對(duì)電禍機(jī)的遵運(yùn)行丟性能甜也會(huì)立產(chǎn)生絕一定褲的影綱響。極我們析把電揉樞磁柔勢(shì)對(duì)疊勵(lì)磁拿磁勢(shì)酒產(chǎn)生辰的影間響稱耗為電樞砌反應(yīng)。1.猴電刷才位于傳幾何黎中性弓線時(shí)脹的電校樞反昂應(yīng)電刷霧位于研幾何鬧中性柏線時(shí)驗(yàn)電樞球反應(yīng)認(rèn)表現(xiàn)碎為：（1齡）使號(hào)氣隙哭磁場(chǎng)哄發(fā)生毒畸變（2推）使落物理縱中性匠線偏釘移（3喜）當(dāng)嶄磁路喂飽和貞時(shí)有墨祛磁茂作用電刷蠢位于千幾何泰中性錫線時(shí)您的電涌樞反綁應(yīng)（1銅）使智氣隙規(guī)磁場(chǎng)摔發(fā)生凡畸變?cè)O(shè)電甘樞旋吐轉(zhuǎn)時(shí)非先進(jìn)字入磁威極的澆那個(gè)若磁極尖稱赴為前憶極尖陽，電肝樞離勢(shì)開磁畜極的爸那個(gè)奶磁極尖稱獨(dú)為后脹極尖湯。電湖樞反僚應(yīng)使兇氣隙朱磁場(chǎng)康發(fā)生畸變呢，對(duì)碎發(fā)電番機(jī)而蛙言是研前極膏尖磁如場(chǎng)被壩削弱后極饅尖磁順場(chǎng)被對(duì)加強(qiáng)拔；對(duì)詠電動(dòng)鞠機(jī)而慈言是庸前極尖磁折場(chǎng)被逃加強(qiáng)瓦后極僻尖磁鎮(zhèn)場(chǎng)被盯削弱尋。電刷咱位于費(fèi)幾何室中性覽線時(shí)咱的電飛樞反吵應(yīng)（2先）使鬧物理制中性戀線偏校移我們淡把氣員隙中棵各點(diǎn)必磁通到密度復(fù)為零據(jù)的點(diǎn)展的連納線稱尿?yàn)槲锕P理中偷性線負(fù)。直嫩流電副機(jī)空脅載時(shí)節(jié)，幾臺(tái)何中貪性線賓與物辛理中瘋性線寒重合仍。負(fù)卡載時(shí)黑，物表理中昂性線灘偏離盈幾何島中性盤線α舟角，來對(duì)發(fā)雄電機(jī)唉而言刮是順證轉(zhuǎn)向飛偏離此α角塑；對(duì)休電動(dòng)獻(xiàn)機(jī)而梅言是棟逆轉(zhuǎn)叔向偏侵離α鉆角。電刷穩(wěn)位于侮幾何企中性滑線時(shí)女的電埋樞反住應(yīng)（3間）當(dāng)階磁路痕飽和祝時(shí)有胃祛磁無作用磁路看未飽跪和時(shí)竿，氣找隙里者的磁擦通密鋪度Bδx由勵(lì)鴨磁磁黎密Box與電斥樞磁景密的Bax疊加哪得到乎。磁抽路飽僅和時(shí)蘿，要臟利用外磁化嗚曲線促才能闊得到往負(fù)載惠時(shí)的查氣隙礙磁通亦密度合分布踩曲線衰，顯剩然由唇于磁辨化曲宴線進(jìn)閥入飽邊和點(diǎn)惹后具印有飽口和性缸，使耽負(fù)載瓦時(shí)的共氣隙煉磁場(chǎng)姨比空宰載時(shí)懲的磁全場(chǎng)要援弱，謎如圖飯?zhí)摼€Bδx′=絹?(x)所策示。2.香電刷啞偏離繭幾何違中性凍線時(shí)敬的電下樞反乏應(yīng)由于撇裝配睜或換栽相的鉗需要議等原料因，若有時(shí)飾電刷蹲會(huì)偏夾離幾池何中表性線炸。從雀上面宰分析瞧得到論，當(dāng)撕電刷延位于寧幾何格中性希線時(shí)五，電極樞電臉流只嚇產(chǎn)生稱交軸追電樞德磁勢(shì)寶，而盜電刷傭偏離吹幾何辯中性販線時(shí)北，設(shè)幫以電挎動(dòng)機(jī)驅(qū)為例妄電刷斧逆旋窮轉(zhuǎn)方炒向偏索離β角，湯產(chǎn)生遣的電燦樞磁含勢(shì)為Fa，將Fa分解添成交匆軸電疏樞磁撿勢(shì)Faq和直蘋軸電賢樞磁跨勢(shì)Fad，交位軸電存樞磁速勢(shì)Faq對(duì)主尊磁場(chǎng)浩的影在響與裙上面小分析寺的電趴刷位鐮于幾起何中束性線道的電躺樞反齊應(yīng)情古況一坑樣，懷而直舉軸電腸樞磁給勢(shì)Fad與主邪磁極崖軸線禁重合薯，方繞向相家反，涌故有探祛磁稀作用年；同酬理，冤當(dāng)電弱刷順蟻電動(dòng)忌機(jī)旋病轉(zhuǎn)方粘向偏道離β角時(shí)俗，產(chǎn)流生的育直軸剩電樞伴磁勢(shì)Fad有助極磁作辣用。電刷放偏離種幾何萄中線忌β角省時(shí)的打電樞詠反應(yīng)電樞許反應(yīng)直流寄電機(jī)泡的感策應(yīng)電漢勢(shì)和墾電磁撲轉(zhuǎn)矩1.刮直流談電機(jī)侵電樞泄繞組烏的感縣應(yīng)電巧勢(shì)直流妨電機(jī)印電樞待繞組哨的感庫應(yīng)電揪勢(shì)是相指從愉一對(duì)奮正負(fù)期電刷半之間肢引出旋的電玩勢(shì)，票也稱促為電釋樞電崖勢(shì)，罩記作Ea。感應(yīng)具電勢(shì)如果揀設(shè)N為電假樞繞皂組的皇總導(dǎo)畢體數(shù)育，a為并故聯(lián)支騙路對(duì)披數(shù)，Bav為一怪個(gè)磁峽極內(nèi)沸的平凍均磁喇密，l為導(dǎo)擴(kuò)體的炸有效球長度斤，v為導(dǎo)犬體切趟割磁冊(cè)場(chǎng)的乒速度旬，則就電樞言電勢(shì)燥為：式中險(xiǎn)稱為渴電勢(shì)立常數(shù)拾，它飽是與忘電機(jī)律結(jié)構(gòu)井有關(guān)率的參憂數(shù)說明電勢(shì)碼表達(dá)勇式Ea=CeΦn①Ea∝φn，改寬變?chǔ)栈騨的大糾小，廈可使Ea大小臭發(fā)生綱變化管，當(dāng)障磁通Φ單位存為W午b，啞轉(zhuǎn)速n單位攻為r漲/m宅in罩，則腦電樞耕電勢(shì)Ea單位嚷為V襯；②Ea方向科取決畫于φ和n的方澆向，襯改變?chǔ)档姆街鹣颍ㄐ技锤幕曜儎?lì)磁磁電州流If的方上向）損，就留可改濟(jì)變Ea的方棗向。2.塞直流彎電機(jī)弱的電嫁磁轉(zhuǎn)僵矩直流膛電機(jī)虛的電獨(dú)磁轉(zhuǎn)薪矩是樂指電獅樞上懇所有鄰載流律導(dǎo)體裕在磁續(xù)場(chǎng)中聾受力按所形喚成的座轉(zhuǎn)矩紗的總根和。誰設(shè)D為電飼樞直婦徑，N為電運(yùn)樞總?cè)輰?dǎo)體罩?jǐn)?shù)，fav每根汁導(dǎo)體歡平均濱所受投的力美，則捷電磁良轉(zhuǎn)矩多為：即有洗：進(jìn)式中吳稱劑為轉(zhuǎn)牧矩常寄數(shù)，頃它也業(yè)是與膨電機(jī)讓結(jié)構(gòu)威有關(guān)衡的參充數(shù)。說明從電創(chuàng)磁轉(zhuǎn)懷矩表縮慧達(dá)式T=CTΦIa可見治：①T∝φIa，改淘變?chǔ)栈騃a的大容小，旺可使T大小莫發(fā)生生變化駱，當(dāng)允磁通織Φ單魄位為勵(lì)Wb朗，電噴樞電存流Ia單位失為A嬸，則似電磁緊轉(zhuǎn)矩T單位綠為N竟·m鄰；②T方向劑取決鞏于φ和Ia的方邪向，臂改變?chǔ)档姆铰断颍ń锤某阶儎?lì)煤磁電飄流If的方賭向）騎，就體可改變變T的方陰向。電勢(shì)疑常數(shù)屬與轉(zhuǎn)沈矩常號(hào)數(shù)之劣間的歲關(guān)系拔式：根據(jù)瘦和軌可曾得到摧電勢(shì)批常數(shù)伏與轉(zhuǎn)斜矩常匯數(shù)之漆間的倍關(guān)系屠式：所以積有：CT=9冒.5撲5Ce課后肆復(fù)習(xí)炊要點(diǎn)1.堂直流捷電機(jī)抄繞組貝特點(diǎn)健。2.葡電樞恥反應(yīng)馳和直繳流電啦機(jī)負(fù)饞載時(shí)貿(mào)的磁壯場(chǎng)。3.蹲直流離機(jī)的紗電磁球轉(zhuǎn)矩占和感政應(yīng)電碌勢(shì)。4.鑄預(yù)習(xí)返直流碗發(fā)電錯(cuò)機(jī)。思考鑒題：益P3波3惹1-譽(yù)10衡、旨1孟-1障1、蝦1-豎12禾、峽1-陣15勵(lì)、子1-膏16作業(yè)主：P咬33靜1證-3國、象1梯-41.派3直冊(cè)流發(fā)特電機(jī)直流破發(fā)電與機(jī)是鳥將原越動(dòng)機(jī)馳輸入小的機(jī)俱械能飛轉(zhuǎn)變肚為直賴流電餅?zāi)艿囊姎庾嬖O(shè)備估，即體有：就機(jī)械疤能→煉直流主電能的。直流島發(fā)電胸機(jī)的慚基本攪方程元式直流牌發(fā)電番機(jī)的君基本鄭方程仰式與銜勵(lì)磁研方式刑有關(guān)法，勵(lì)狗磁方抹式不常同，爪基本嘆方程肌式略顫有差恰別。吳下面泄以他風(fēng)勵(lì)直幣流發(fā)逐電機(jī)丑為例捷，介晃紹其住基本撥方程悠式。1.第電壓祝方程終式我們婦以發(fā)羅電機(jī)萍慣例撿，規(guī)通定直猜流發(fā)諒電機(jī)集各物遠(yuǎn)理量然正方諸向如岸圖所練示。1.中電壓風(fēng)方程抄式他勵(lì)播直流歇發(fā)電邊機(jī)慣茅例他勵(lì)宗直流螺發(fā)電臭機(jī)慣提例方程昌式電樞醉回路嬸方程拍為：Ea=U+Ia·Ra式中Ra為電伴樞回尋路總京電阻辭，它地包括球電刷蔬接觸電若阻和新電樞柳繞組忠內(nèi)阻兆。勵(lì)磁氏回路弱方程腫為：Uf=If·Rf式中Rf為勵(lì)考磁回填路總應(yīng)電阻宴，它深包括職勵(lì)磁攜回路外蘆串電數(shù)阻和注勵(lì)磁柔繞組抖內(nèi)阻暫。從發(fā)工電機(jī)跑電壓架基本挎方程球式可揀見：飄電樞羽電勢(shì)Ea必須憐大于癢電樞唇端電芬壓U，這艙也是烏判斷偵電機(jī)追是否似處于刷發(fā)電櫻運(yùn)行示狀態(tài)職的依沉據(jù)。2.請(qǐng)轉(zhuǎn)矩單方程季式式中意：T1為原綁動(dòng)機(jī)陶的拖五動(dòng)轉(zhuǎn)簽矩，T為發(fā)樸電機(jī)核中產(chǎn)吳生的問電磁引轉(zhuǎn)矩氏，其邪性質(zhì)屢為制泉?jiǎng)愚D(zhuǎn)復(fù)矩，T0為空俗載轉(zhuǎn)呈矩，欣它是債由電籃機(jī)的滲機(jī)械組摩擦益和鐵隆損引盲起的泰轉(zhuǎn)矩揀。發(fā)電嶄機(jī)的藏轉(zhuǎn)向擠由原畫動(dòng)機(jī)渠決定偽，T1>T，故重電磁逆轉(zhuǎn)矩王為制父動(dòng)轉(zhuǎn)服矩，烘是阻想礙原薪動(dòng)機(jī)良的阻繩力矩柴。3.最功率省平衡居關(guān)系從原匯動(dòng)機(jī)勉輸入閱的機(jī)館械功倉率為匪：P1=Pem+p0式中情：P1為輸座入的眉機(jī)械昨功率咸；Pem為電再磁功損率；p0為空刊載損斜耗。空載克損耗幻玉等于妻鐵損pFe、機(jī)妻械摩斑擦損岸耗pm、附痕加損適耗pad，即武：p0=pFe+pm+pad其中謊附加袍損耗左又稱榮雜散充損耗夜，一眾般難暑以精明確計(jì)射算。暢靠經(jīng)耀驗(yàn)估鋒算約墳為額寄定功燦率PＮ的0粉.5部%～癢1%動(dòng)。功率腫公式電磁沸功率吵為：從中餓可見材電磁吵功率央可表臺(tái)示為迅：Pem=TΩ上式酷說明罪電磁磚功率滅具有器機(jī)械糾功率贏性質(zhì)叔。同時(shí)偉電磁袖功率貢又可條表示傭?yàn)椋篜em=EaIa此表掏達(dá)式林說明臨電磁顫功率播又具膚有電晝功率齒性質(zhì)黃，所策以電輛磁功村率是融機(jī)電祖能量新轉(zhuǎn)換袋的橋陜梁。發(fā)電沃機(jī)輸詞出的擴(kuò)電功倆率為僚：P2=Pem-pCu牛a式中瓦：pCu趁a為電齡樞回染路銅不耗；P2為輸晶出的檢電功奔率，役同時(shí)附輸出中功率送又可唇表示僵為：P2=UIa圖1蠻-2映1販他字勵(lì)直治流發(fā)魔電機(jī)愧功率堪流程都圖他勵(lì)芒直流帳發(fā)電艘機(jī)功虹率流萬程圖4.束效率他勵(lì)朝直流褲發(fā)電拐機(jī)的襖總損銀耗為餅Σp=pFe+pm+pad+pCu秋a，即爪：Σp=p0+pCu豆a效率惜為：，即川有：例題例題完5-構(gòu)1一礎(chǔ)臺(tái)并辭勵(lì)直塊流發(fā)跨電機(jī)譜數(shù)據(jù)圣為：PN=8必2k近W，UN=2抗30廈V，nN=9稍70慌r/密mi滔n，棚電樞益繞組躲總電赤阻Ra=0師.0緊25更9Ω眾，并恥勵(lì)繞殘組內(nèi)簡(jiǎn)阻Rf=2碧2.咽8Ω雅，額錯(cuò)定負(fù)滅載時(shí)臉，并挺勵(lì)回脂路串烏入的浸調(diào)節(jié)利電阻RfΩ=懷3.款5Ω墳，一擇對(duì)電匆刷壓星降2捆ΔU=2襲V，pFe+pm=2貍.5鴨kW爹，附緞加損稱耗pad=0鞠.0笑05PN，試助求額延定負(fù)竭載時(shí)病，發(fā)譯電機(jī)斷的輸鄭入功飛率、椒電磁孝功率先、電情磁轉(zhuǎn)儉矩和趴效率觸。解：追（1若）求替電磁拿功率勵(lì)磁夢(mèng)電流氧為：額定之負(fù)載賴電流影為：例題倡續(xù)電樞秧電流摘為：電樞冷電勢(shì)渣為：電磁至功率營為：（2幕）求潑輸入鐘功率例題敲續(xù)（3萄）求譽(yù)電磁套轉(zhuǎn)矩（4膨）求逝效率他勵(lì)述直流另發(fā)電淹機(jī)的棉運(yùn)行憤特性發(fā)電貍機(jī)的摸運(yùn)行土特性戲是指欲發(fā)電吳機(jī)運(yùn)居行時(shí)耕，端籮電壓U、負(fù)曬載電住流I、勵(lì)黨磁電究流If這三錄個(gè)基僻本物袖理量數(shù)之間暢的函紫數(shù)關(guān)詢系。刷一般釣保持智其中啞一個(gè)貞物理污量不表變，寨討論波剩余妨兩個(gè)志量之爛間的穗關(guān)系嶺，這糕種函圍數(shù)關(guān)矛系就默是運(yùn)坊行特曉性。1.謠空載脈特性空載披特性聾是指拴原動(dòng)豈機(jī)的第轉(zhuǎn)速n=nN，輸開出端議開路揪，負(fù)誕載電眠流I=0度（Ia=0灣）時(shí)晉，電哨樞端印電壓洗與勵(lì)也磁電鼠流之鳳間的跪關(guān)系需，即愈：U0=E0=?注(If)圖1預(yù)-2鉤3猾他法勵(lì)直知流發(fā)薦電機(jī)映空載胃特性發(fā)電評(píng)機(jī)空鞠載特芳性實(shí)驗(yàn)止接線揚(yáng)圖空載妹特性揀可以繼由實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)測(cè)喜出，囑實(shí)驗(yàn)石接線面圖如男所示時(shí)。圖1肚-2釋4注意棕：實(shí)驗(yàn)災(zāi)時(shí)一膜定要陜單方斗向改技變勵(lì)眨磁回忠路電含阻測(cè)償取數(shù)扔據(jù)，籃在測(cè)視取的烤數(shù)據(jù)杰中應(yīng)哥包含真額定荒點(diǎn)，良電壓秤可測(cè)心取到U0=±鼓（1筑.1壇~1陵.3種）UN為止稱，線棗性部省分測(cè)然取的絞數(shù)據(jù)杠可稀御疏一冠些，醒非線冠性部分分測(cè)現(xiàn)取的光數(shù)據(jù)想可密睛集一傾些，卡這樣座得到神的曲捏線較堂準(zhǔn)確巴。實(shí)售驗(yàn)可蔬測(cè)取桃上、派下兩泉個(gè)分遞支曲矮線，唉一般幣取平畜均值賭作為屠空載遣特性在曲線粗，如融圖中陜虛線傘所示襯。另拋外，布特性夜曲線描與轉(zhuǎn)獸速有科關(guān)，龍實(shí)驗(yàn)廟時(shí)一特定要鞋保持亦額定徐轉(zhuǎn)速渣。2.腫外特梨性外特舞性是閑指原奏動(dòng)機(jī)臂的轉(zhuǎn)犧速n=nN，勵(lì)懷磁電藍(lán)流If=IfN時(shí)，面電樞咐端電銀壓與宣負(fù)載些電流冰之間子的關(guān)若系，田即：U=?所(I)，統(tǒng)如圖孟曲線找1所袖示。銹這是虹一條衫略微放下斜綠的曲可線。從空隱載到孤負(fù)載遮電壓掀下降傻的原脂因是艙：①負(fù)尊載增蘭大，倆電樞掀電流星增大啄，使師電樞劇回路斑電阻妄壓降若增大萬，則瓶端電稿壓下攔降；②電舊樞電鑒流增推大，胸使電晶樞反頂應(yīng)的刮祛磁朗作用偷增強(qiáng)浸，端貞電壓虛進(jìn)一輛步下啟降。圖1瓶-2闖4伍他夾勵(lì)（默并勵(lì)匯）直催流發(fā)暑電機(jī)鐵的外香特性直流撐發(fā)電狠機(jī)的掏外特獄性電壓賴變化環(huán)率發(fā)電醋機(jī)的吳端電醒壓隨勢(shì)負(fù)載家的變糖化程召度可潛用電孔壓變槳化率姿（或急稱電船壓調(diào)柏整率泥）表捕示。山電壓抬變化攏率是部指發(fā)潑電機(jī)伍從額墾定負(fù)戀載（U=UN，I=IN）過賤渡到短空載認(rèn)（U=U0，I=0貫）時(shí)訴，電伯壓升盯高的穿數(shù)值宰與額藝定電僚壓的獵百分虹比，倉即：通常割他勵(lì)量直流萄發(fā)電浸機(jī)的梢電壓魄變化久率ΔU%約柔為（窯5~粉10母）%會(huì)。并勵(lì)遞直流宣發(fā)電負(fù)機(jī)他勵(lì)包直流慢發(fā)電悶機(jī)運(yùn)觸行特只性好記，但椒勵(lì)磁哭回路恩需一易直流俘電源蜜供電等，若桂實(shí)際具應(yīng)用項(xiàng)中沒躁有條他件，風(fēng)可采喪用并澇勵(lì)，肺這樣結(jié)就不炮需設(shè)常制專充門的扮直流嬌勵(lì)磁猜電源碑了。1.叮自勵(lì)錯(cuò)過程當(dāng)發(fā)診電機(jī)蒙在原爬動(dòng)機(jī)誓帶動(dòng)大下以釣恒定羅的額饅定轉(zhuǎn)腥速nN運(yùn)轉(zhuǎn)趟時(shí)，豪在有么剩磁典條件哪下，持電樞獸繞組呈切割丈剩磁字，則旦電樞且繞組資中產(chǎn)棋生感灣應(yīng)電烘勢(shì)Er（約喝為2華~5鋼%UN），斤從而而在發(fā)較電機(jī)敘電樞擁兩端壤建立嗚剩磁尼電壓Ur，在雄剩磁即電壓Ur作用搖下，訓(xùn)產(chǎn)生谷不大齒的勵(lì)枕磁電資流If（If=Ur/Rf），爺此勵(lì)粘磁電劑流通戀過勵(lì)礦磁繞靈組會(huì)滾產(chǎn)生烘磁場(chǎng)送，磁盡場(chǎng)的敵方向混如果安與剩翻磁方散向一仗致，笑則主到磁通特得以耀加強(qiáng)申，使腦電樞箏端電旋壓進(jìn)冷一步瓜提高裁，端罪電壓障的升踐高，癢又使視勵(lì)磁輪電流咱增大掉，主蜓磁通烈更加輩強(qiáng)，等如此女反復(fù)艙，最坑終使庸電樞必端電駝壓建安立。圖1季-2衫5纖并礦勵(lì)直青流發(fā)炸電機(jī)懂接線悶圖并勵(lì)脹直流劈燕發(fā)電市機(jī)接趨線圖圖1各-2苦6之并間勵(lì)直鋒流發(fā)翠電機(jī)攤自勵(lì)漠過程自勵(lì)蜜過程并勵(lì)失直流鈔發(fā)電捉機(jī)的譜自勵(lì)紀(jì)條件并勵(lì)戒直流率發(fā)電向機(jī)的咸自勵(lì)酬條件芬是：①電宿機(jī)必丹須有顯剩磁駕，否壤則應(yīng)君利用示其它玻直流放電源送對(duì)其蔽充磁鍛；②勵(lì)闖磁繞南組與著電樞菌繞組瓦的接零法要魄正確嶼，即丸使勵(lì)享磁電桐流產(chǎn)陪生的獸磁通芝方向累與剩亡磁方墓向一土致，庭否則冊(cè)應(yīng)改瞞變并廢勵(lì)繞林組極倒性；③勵(lì)左磁回巾路總茂電阻已應(yīng)小構(gòu)于該謀轉(zhuǎn)速智下的楚臨界妨電阻萍。實(shí)際退應(yīng)用實(shí)際煤應(yīng)用血中，穿并勵(lì)建直流峰發(fā)電肢機(jī)自憤勵(lì)而塘電壓淘未能攤建立月時(shí)，爛應(yīng)先修減小犯勵(lì)磁稅回路遲的外春串電犧阻，莊看電蓋壓是習(xí)否能避建立防，不敢行再費(fèi)改變倡勵(lì)磁遭繞組欲與電浸樞繞爐組連奇接的蓬極性蒜，若習(xí)電壓雁還不吐能建勞立，年則應(yīng)圣考慮藥可能隆沒有蜂剩磁叮，充鋤磁后泉，再秩進(jìn)行低自勵(lì)透發(fā)電倘。2.蜻外特猜性并勵(lì)薄直流美發(fā)電派機(jī)的駝勵(lì)磁適繞組脂與電工樞繞牧組并癢聯(lián)，柜當(dāng)發(fā)威電機(jī)行端電外壓下察降，攀勵(lì)磁壺電流壤減少伏，使爪磁通讓變?nèi)踟?，則災(zāi)電樞視電勢(shì)夕降低獻(xiàn)，從哨而使截端電到壓進(jìn)俊一步魯下降資，所窮以它億的外古特性雨要比誕他勵(lì)串直流歇發(fā)電柱機(jī)下劣垂如食圖曲諷線2安所示廟。它映的電粥壓變螞化率速ΔU%約歲為（括20扎~3瞞0）挨%。直流峰發(fā)電筋機(jī)的厭外特畏性圖1叼-2榨4他爆勵(lì)直倉流電饑動(dòng)機(jī)對(duì)外特蘇性曲習(xí)線課后內(nèi)復(fù)習(xí)感要點(diǎn)1.趟直流倘發(fā)電膚機(jī)基途本方恰程式叼(電暗壓、苦功率鴉、轉(zhuǎn)鞠矩)疫、功略率流懶程、學(xué)運(yùn)行步特性2.撥并勵(lì)墨直流逆發(fā)電捕機(jī)自罩勵(lì)條說件3.察預(yù)習(xí)駕直流圖電動(dòng)芽機(jī)。思考乖題：笑P3本3術(shù)1-建16飾、1栽-1佛7猴、蜻1-源18宴、1牧-1掘9作業(yè)賽：P閥33午1晶-2稼1電機(jī)琴的可粗逆原港理直流爸電機(jī)撞的運(yùn)且行是旗可逆能的，隆同一念臺(tái)電死機(jī)既可板在一牌定條鏈件下菜作發(fā)飽電機(jī)喂運(yùn)行遮，又爭(zhēng)可在死另一條纖件下器作電愁動(dòng)機(jī)俱運(yùn)行皺，如狹在原協(xié)動(dòng)機(jī)棗的拖慢動(dòng)下，碎可作兇為發(fā)石電機(jī)兵，將尼輸入萄的機(jī)接械能猛轉(zhuǎn)變婦為電能向；如烘在電哥樞兩樣端輸壇入直瓣流電塊能，伴可作社為電動(dòng)攀機(jī)，鬧將輸姻入的殖電能鍬轉(zhuǎn)變捷為機(jī)責(zé)械能閥。1.廢4直草流電獵動(dòng)機(jī)直流揮電動(dòng)費(fèi)機(jī)是色將輸家入的鍵直流佳電能閱轉(zhuǎn)變專為機(jī)兩械能秧的電犯氣設(shè)監(jiān)備，仰即有佳：直流染電能以→機(jī)曉械能寇。直流肅電動(dòng)楚機(jī)的引基本叔方程帽式1.坑電壓揉方程賭式下圖苦（a痛）、勵(lì)（b狠）分貓別表牌示他嘗勵(lì)和地并勵(lì)在直流鵝電動(dòng)桐機(jī)穩(wěn)這態(tài)運(yùn)閘行時(shí)革以電酒動(dòng)機(jī)策慣例旨標(biāo)注瞧的各恥量之什間正斥方向筍，圖握中I辨為線教路電它流，歪他勵(lì)拋時(shí)有么：I=Ia；并運(yùn)勵(lì)時(shí)盈有：I=Ia+If。他勵(lì)仰（并待勵(lì)）鄙直流勤電動(dòng)支機(jī)慣罩例他勵(lì)融（并帶勵(lì)）題直流睛電動(dòng)芝機(jī)慣續(xù)例電樞變回路趁電壓勸方程套式U=Ea+Ia·Ra其中野反電義勢(shì)Ea=CeΦ·n，若議為并墾勵(lì)時(shí)與，存匹在：U=If（rf+Rfa昌d）=If·Rf由于Ra很小基，電妥樞回努路上旦電阻帽壓降鑰很小后，電冬源電停壓大殘部分矛降落膨在反幕電勢(shì)Ea上。2.昌轉(zhuǎn)矩獅方程繞式電動(dòng)任機(jī)空康載時(shí)餡，軸厘上輸行出轉(zhuǎn)寬矩T2=0萄，則平有：T=T0當(dāng)負(fù)超載轉(zhuǎn)尼矩為TL，軸璃上輸肝出有T2=TL，電賠動(dòng)機(jī)值勻速釘穩(wěn)定狐運(yùn)行腐時(shí)有床：T=T2+T0其中惡電磁旺轉(zhuǎn)矩既為拖葵動(dòng)性筐質(zhì)轉(zhuǎn)煮矩，拘可用穗公式T=CTΦIa計(jì)算欺，（T2+T0）為賢總的燒阻轉(zhuǎn)晚矩，胖方向臟與T相反漫。3.破功率浪平衡輝關(guān)系他勵(lì)請(qǐng)直流愉電動(dòng)燦機(jī)輸謙入功狂率為唐：P1=UI=UIa=Ia（Ea+IaRa）=EaIa+Ia2Ra∴P1=Pem+pCu出a式中偵電磁仰功率Pem的功格率性建質(zhì)為閣電功陶率，pCu福a=Ia2Ra為電跌樞回忍路上幟的銅君耗。并勵(lì)傅直流令電動(dòng)誦機(jī)并勵(lì)敞直流漆電動(dòng)準(zhǔn)機(jī)輸想入功卸率為許：P1=UI=U（Ia+If）=UIa+UIf=（Ea+IaRa）Ia+UIf=EaIa+Ia2Ra+UIf=EaIa+Ia2Ra+If2Rf，∴P1=Pem+pCu膨a+pCu悲f式中pCu川f=If2Rf為勵(lì)幻玉磁回路伐上的術(shù)銅耗沉。電磁愧功率在轉(zhuǎn)瓣矩平伐衡方錢程式T=T2+T0兩邊駁同乘知以角白速度莫Ω可螞得：TΩ=T2Ω+T0Ω，則有皺：Pem=P2+p0也可沸表示驚為：P2=Pem-p0式中喪電磁律功率Pem的功決率性館質(zhì)為故機(jī)械喘功率涉，空搖載損王耗：p0=pFe+pm+pad。圖1貝-3首0上他吳勵(lì)直滔流電孕動(dòng)機(jī)鼓功率克流程欲圖他勵(lì)慕直流巾電動(dòng)鑄機(jī)的年功率膨流程巡壽圖并勵(lì)述直流旬電動(dòng)誤機(jī)功暗率流仰程圖并勵(lì)升直流氏電動(dòng)怠機(jī)的飄功率榴流程愿圖他勵(lì)廈（并彈勵(lì)）渾直流暫電動(dòng)棟機(jī)的浸工作厚特性直流元電動(dòng)暴機(jī)工紙作特諷性是劑指在U=UN，If=IfN，電來樞回鹿路不功外串膽電阻撥的條攏件下遺，轉(zhuǎn)睛速n、轉(zhuǎn)野矩T、效獵率η與輸姜出功址率P2之間設(shè)的關(guān)堆系曲棕線。童實(shí)際秤運(yùn)行斷中，溝電樞納電流Ia是隨P2增大諒而增租大，新又便垮于測(cè)淹量，域故也每可把鉛轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)港矩T、效萍率η與電閉樞電越流Ia之間患的關(guān)存系曲編線稱膏為工勸作特滿性。1.懂轉(zhuǎn)速廳特性轉(zhuǎn)速擋特性惕是指苗當(dāng)U=UN，If=IfN，電艷樞回牢路外倘串電首阻RΩ=0祝時(shí)，n=?朵(Ia)關(guān)框系。根據(jù)拖電勢(shì)從方程如式Ea=CeΦ·n和電虹壓方萍程式U=Ea+Ia·Ra可得：工作膛特性2.織轉(zhuǎn)矩互特性轉(zhuǎn)矩明特性狹是指啦當(dāng)U=UN，If=IfN，電沫樞回挑路外迷串電夜阻RΩ=0植時(shí)，T=?蜓(Ia)關(guān)診系。根據(jù)劣轉(zhuǎn)矩品公式T=CTΦIa，忽鎖略電壯樞反披應(yīng)，密轉(zhuǎn)矩哄特性金是一富條過泄原點(diǎn)必的直汪線。3.揀效率誕特性效率股特性測(cè)是指淡當(dāng)U=UN，If=IfN，電票樞回均路外聽串電留阻RΩ=0在時(shí)，η=?反(Ia)關(guān)奪系。根據(jù)意效率欲的定捆義可律得：式中冊(cè)總損樓耗：說明空載寇損耗p0與負(fù)集載電霧流變顫化無占關(guān)，紋稱為伶不變副損耗撈；電樞歲銅耗pcu啟a隨負(fù)幻玉載電永流平法方倍些變化啞，又舒稱可張變損忍耗。當(dāng)負(fù)封載電廈流從拍零逐腥漸增尸大時(shí)真，效乖率也組隨之列增大再，當(dāng)監(jiān)負(fù)載淹電流宰增大慶到一疏定程乘度，犯效率構(gòu)達(dá)最季大，透之后紀(jì)隨負(fù)斃載電所流的蠟繼續(xù)序增大媽，效熱率反萬而減漆小。如果愚不變塵損耗筐等于胳可變捷損耗沾時(shí)，米效率悉最高桌，效婆率特瞇性的年這個(gè)禁特點(diǎn)借，對(duì)睜其它震電機(jī)邪、變呆壓器烈也適蹤蝶用，稈具有駛普遍迅意義。直流完電動(dòng)大機(jī)的婦機(jī)械嘩特性在電酷動(dòng)機(jī)蜂的運(yùn)絲式行中騎，轉(zhuǎn)笨速與抬轉(zhuǎn)矩楊之間相的關(guān)坐系最森為重風(fēng)要，亞我們吐把它雹稱為級(jí)機(jī)械沃特性序，即n=?課(T)。1.棋他勵(lì)居直流押電動(dòng)信機(jī)的甲機(jī)械紀(jì)特性（1風(fēng)）固辯有機(jī)墻械特粘性他勵(lì)點(diǎn)直流飼電動(dòng)闊機(jī)的咸固有池機(jī)械待特性籮是指糖：在宗電源炒電壓U=UN，氣牛隙磁沃通Ф=ФN，電承樞外霸串電虎阻RΩ=0駝時(shí)，n=?義(T)的狀機(jī)械賀特性蔑，其談數(shù)學(xué)笑表達(dá)卻式為債：式中稱為扇斜率鮮，ΔnN為額捎定負(fù)隸載時(shí)努的轉(zhuǎn)墨速降窄。圖1朽-3吧2睬他烈勵(lì)直陪流電場(chǎng)動(dòng)機(jī)左固有沒機(jī)械犬特性固有雙機(jī)械消特性說明他勵(lì)甚直流稀電動(dòng)氧機(jī)固橡有機(jī)鞋械特濾性是屬一條撿過理引想空便載點(diǎn)肆（n=n0，T=0罩）斜答率很嚷小的團(tuán)硬特吉性曲楚線。震當(dāng)空蓮載轉(zhuǎn)纏矩為T0時(shí)，淹實(shí)際痰空載垮轉(zhuǎn)速幸為n0’。（2遮）人勞為機(jī)敗械特控性每臺(tái)唱電動(dòng)防機(jī)只咽有一俗條固副有機(jī)才械特賊性，僵當(dāng)改摧變電副氣參例數(shù)如烤變電粉源電投壓、塑或變掩氣隙喂磁通菜、或皮變電隸樞外槍串電側(cè)阻時(shí)汗，所暑得到壞的機(jī)子械特由性，殼稱為緩人為歷機(jī)械錦特性跡。①電簡(jiǎn)樞回案路串積電阻鍵時(shí)的宮人為您機(jī)械俗特性電樞犧回路峰串電就阻時(shí)坊的人遲為機(jī)探械特項(xiàng)性是董指：孤在電貪源電柴壓U旅=UN，氣寸隙磁應(yīng)通Ф銅=ФN，改巴變電潑樞外芽串電捕阻RΩ時(shí)，百n=色?(隱T)牽的機(jī)辱械特賓性，鞭其數(shù)隆學(xué)表漿達(dá)式錢為：說明式中稱為甲人為魄特性技的斜縣率，宇當(dāng)改曉變外畝串電及阻RΩ的大貌小，膊可得摘到一束簇人將為特鋸性曲索線，朱如圖朝所示火。特性叉的特線點(diǎn)是卸：①歷理想撤空載州點(diǎn)n0與固改有機(jī)跨械特存性的梅相同陰；②熱斜率β隨外努串電閘阻RΩ的增寧大而事增大是，使藥特性掏變軟濱。電獅樞回蘋路串憐電阻裂時(shí)的闖人為土機(jī)械他特性番可用槳于電鹽機(jī)起減動(dòng)和尾調(diào)速百。電樞島回路絡(luò)串電額阻時(shí)遇的人矛為機(jī)研械特究性串電局阻時(shí)歸的人拿為機(jī)蠅械特辛性②改抖變電盜樞電況源電穩(wěn)壓時(shí)沫的人骨為機(jī)吩械特碌性改變光電樞錄電源堵電壓鹿時(shí)的墨人為謹(jǐn)機(jī)械括特性訪