第章異步電動機(jī)的電力拖動

第八章三相異步電動機(jī)的電力拖動三相異步電動機(jī)的電力拖動三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性籠型轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動三相異步電動機(jī)的調(diào)速三相異步電動機(jī)的電磁制動三相異步電動機(jī)的不正常運(yùn)行三相異步電動機(jī)的電力拖動本章要求：熟練掌握三相異步電動機(jī)機(jī)械特性的概念；自然機(jī)械特性和各種人工機(jī)械特性的意義及其形狀；掌握機(jī)械特性上幾個特殊點的意義及其使用；會利用力矩實用公式繪制機(jī)械特性。掌握三相異步電動機(jī)的起動方法；并能進(jìn)行簡單的起動計算，能利用機(jī)械特性分析起動的物理過程；可根據(jù)需要選用合適的起動方法；會判斷并排除簡單的起動故障。

掌握三相異步電動機(jī)常用的調(diào)速方法；會利用機(jī)械特性闡述調(diào)速的物理過程；掌握調(diào)速計算；能根據(jù)需要選用合適的調(diào)速方法。掌握三相異步電動機(jī)的各種制動方法及其應(yīng)用場合；能利用機(jī)械特性闡述電磁制動的物理過程；掌握簡單的制動計算。掌握三相異步電動機(jī)的四象限機(jī)械特性。第一節(jié)三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性

電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，即n=f(Tem)稱為電動機(jī)的機(jī)械特性。

在UN，fN，Ra=0的額定條件下，n=f(Tem)稱為電動機(jī)的固有機(jī)械特性（自然機(jī)械特性）。在非額定條件下，n=f(Tem)稱為電動機(jī)的人工機(jī)械特性。一、自然機(jī)械特性1、Tem=f（S）曲線因為n=(1-s)n1，所以機(jī)械特性，可以通過Tem=f（S）曲線得到。r1jx1+-r2′jx2′′電磁功率：Pem=m1

I2′2

(r2′/s)電磁轉(zhuǎn)矩為：電磁轉(zhuǎn)矩參數(shù)表達(dá)式由公式可以得出Tem=f(s)曲線Xk

1）當(dāng)S較小時，分母中r2′/s數(shù)值較大。

2）當(dāng)S較大時，分母中r2′/s數(shù)值較小。起動點臨界轉(zhuǎn)差率最大值點同步點TemS0smTmax1Tk動畫由n=(1-s)n1，可以從Tem--S曲線，計算出機(jī)械特性。Temno同步點：s=0,Tem=0;n=(1-s)n1=n1,Tem=0;n1額定點：s=sN,Tem=TN;n=(1-sN)n1=nN,Tem=TN;TNnNTk最大值點：s=sm,Tem=Tmax;n=(1-sm)n1=nm,Tem=Tmax;Tmax起動點：s=1,Tem=Tk;n=(1-sm)n1=0,Tem=Tk;TemSO1smTmaxTksNTN2、n=f(Tem)曲線固有機(jī)械特性曲線：電動狀態(tài)制動狀態(tài)發(fā)電狀態(tài)1）電沸動狀民態(tài)：收在0≤唐S≤梅1，即0＜n≤庭n蒜1的范誘圍內(nèi)松，特融性在泳第Ⅰ象限陳，電全磁轉(zhuǎn)制矩T和轉(zhuǎn)伍速n都為麻正，器從正酷方向丹規(guī)定惱判斷束，T與n同方材向。2）發(fā)螺電狀廉態(tài)：評在s＜0范圍犯內(nèi)，n＞n1，特性點在第Ⅱ象限位，電勸磁轉(zhuǎn)期矩為論負(fù)值邀，是犁制動統(tǒng)性轉(zhuǎn)塑矩，將電磁腦功率矮也是堤負(fù)值鞠。機(jī)陣械特憤性在S＜0和s＞0兩個眠范圍咱內(nèi)近袋似對餡稱。3）制段動狀冬態(tài)：穗在s＞1范圍句內(nèi)，n＜0，特性柜在第Ⅳ象限鹿，T＞0。二、腐最大崗電磁晨轉(zhuǎn)矩偉和過晝載能狂力決定店電動蓄機(jī)短晨時帶框負(fù)載腰能力濟(jì)的物問理量前是Tma凱x和過傅載能覺力（最光大轉(zhuǎn)欲矩倍繩數(shù)）。TemnOn1TNTkTmax稱臨臭界轉(zhuǎn)涂差率Temn0n1TNTkTmax式中醋“+”為電徒動狀笨態(tài)，耗“-”為發(fā)揭電狀仿態(tài)結(jié)論始：1、Sm與電解壓無咐關(guān)，堡與轉(zhuǎn)秩子電集阻成肺正比扛，約援為0.跨1~栗0.垂2。2、Tma揭x與電陣壓平蛙方成午正比煤，與怕轉(zhuǎn)子衛(wèi)電阻欺無關(guān)瞇。3、一般呈設(shè)計室為1.伐8~遷3.露0。4、亭最大材力矩杰與漏虛抗成蟻反比際。對于炕繞線遲式轉(zhuǎn)漏子異秤步電配動機(jī)螺，當(dāng)吸轉(zhuǎn)子勉電路座串聯(lián)濫某一淋恰當(dāng)腥電阻Rs揉t時，劑可使sm=1糖(n譽(yù)=0仆),即啟拳動時,轉(zhuǎn)矩美達(dá)最炮大值.三、脊起動馳電磁離轉(zhuǎn)矩起動鼓時n=輸0，s=鳥1結(jié)論維：1、Tk與電臉壓平順方成侵正比烤，與喂轉(zhuǎn)子蹦電阻肥有關(guān)仁，轉(zhuǎn)其子電逆路串壟聯(lián)附亞加電揚(yáng)阻，瞇可增溪大Tk，可霧改善撿起動疲特性炎。2、f1增加Tk減小躺。3、起繳動轉(zhuǎn)蛇矩倍陣數(shù)λi=Tk/TN。一般紗設(shè)計嬌為1.廁8~容2.建0。電磁離轉(zhuǎn)矩Temn0n1TNTkTmax四、衛(wèi)電磁境轉(zhuǎn)矩媽實用帆公式在知拋道電恥機(jī)額定辨值和稈一些芬技術(shù)章數(shù)據(jù)(PN,nN,)時，姑利用連實用鑼公式悄可以矮計算Te映m與S(或n)的關(guān)非系。由此淋可計螺算出smTemSO1smTmaxTksNTN即當(dāng)Tma宗x及sm已知者時，瓣利用老實用饞公式誤可繪直制機(jī)寄械特免性曲相線的在大致戀形狀狡了。oTemTNnNTkTmaxnn1smsN機(jī)械愚特性秤曲線穩(wěn)定男工作睛區(qū)非穩(wěn)體定工圖作區(qū)1)當(dāng)0＜s＜sm，機(jī)械擋特性下斜鎮(zhèn)，拖票動恒棍轉(zhuǎn)矩踢負(fù)載妻和泵慘類負(fù)即載運(yùn)擱行時坐均能碎穩(wěn)定毫運(yùn)行踐。2)當(dāng)sm＜s＜1，機(jī)械贊特性斃上翹狐，拖偏動恒側(cè)轉(zhuǎn)矩綠負(fù)載濾不能粉穩(wěn)定諸運(yùn)行級。4)三相鞠異步先電動傲機(jī)穩(wěn)治定運(yùn)易行在0＜s＜sm范圍廈內(nèi)，征長期件穩(wěn)定行運(yùn)行旅在0＜s＜sN范圍評內(nèi)。五、陰穩(wěn)定曾運(yùn)行現(xiàn)問題3)拖動泵類負(fù)載時，滿足處的條件，即可以穩(wěn)定運(yùn)行。但是由于這時候轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)差率大，轉(zhuǎn)子電動勢比正常運(yùn)行時大很多，造成轉(zhuǎn)子電流、定子電流均很大，不能長期運(yùn)行。六、蔬人工植機(jī)械首特性1、降種壓人途工機(jī)附械特吉性與自何然特父性比水較，梳特性責(zé)變軟降；S相同先點，Te屢m隨U成平斑方減友小。Sm未變晉。降壓喊時Tma隨x、Tk下降態(tài)，會肌影響位電機(jī)米穩(wěn)定女運(yùn)行濕和起眼動。降壓反特性SmTemn0n1TNTkTmax自然特性動畫例：籍設(shè)當(dāng)U1=UN時，Tk=1瞧.1怒TN，Tma偷x=2糖TN,能滿獻(xiàn)載起兆動并炎運(yùn)行零。當(dāng)U1=0柳.8優(yōu)UN時，Tk=0扔.80籮.8剖1.黨1TN=0欲.7卷04喊TN，Tma風(fēng)x=尸0.觀80習(xí).8裝2TN=1訪.2存8TN,此時喂不能據(jù)滿載憶起動,但能滿載共運(yùn)行。降壓黑時Tma慢x、Tk下降省，會母影響民電機(jī)組穩(wěn)定捆運(yùn)行礦和起廣動。當(dāng)U1=0叫.7牲UN時，Tk=0獲.70啦.7勿1.聚1TN=0先.5撿39啞TN，Tma樓x=幸0.姨70鵲.7班2TN=0閣.9策8TN,此時凳不能紹滿載擾起動格和運(yùn)疲行。SmTemn0n1TLNTmax自然特性2、定說子外饒串對或稱阻照抗人壯工機(jī)劣械特悉性相當(dāng)原于定刮子阻安抗變嫁大：該人諷工機(jī)室械特陳性與老降壓晨特性礎(chǔ)類似歌。人工特性Temnon1TNTkTmax自然特性3、繞源線式風(fēng)轉(zhuǎn)子捏外串祥電阻Ra人工銅機(jī)械悄特性在U,芳f相同幫條件榨下，散產(chǎn)生磚相同綿力矩(Tem=Tem′)必須電阻居實際枯值可見擺，轉(zhuǎn)斑子串萬電阻由后，嘴其它絮條件番不變剪時，產(chǎn)生淺相同Te呢m(負(fù)載婆轉(zhuǎn)矩統(tǒng)不變)，S會增帥加，切即n會減薯小。轉(zhuǎn)子懸串電揉阻特顫性為延：與自疑然特軌性比尚較：1）特帶性變窗軟；2）Tma默x不變仙，Sm變大貢；3）Te藝m相同季點滿最足：Temnon1TNTkTmax自然特性串電阻特性AB例：玻繞線客異步纏機(jī)，r2=0效.5，nN=1葡45乒0r燦pm，sm=0患.0竊67，求：1）轉(zhuǎn)詢子串煎多大Ra，使Tk=Tma凡x?貨2）當(dāng)TL=0存.8基TN時，鞠串電研阻后n=掠?分析暈：1）Tk=Tma臺x，串電吧阻后敬最大樹值點月在橫際軸上估，Sm’=1cd兩特溝性上c,秘d點有螺：Te譯mc=Te其md=Tma歡x，即0.采8TNEFRa=6軟.9論6Temnon1TNTmaxAnA2)串電萌阻前頌工作扁于E點，揭串電渠阻后役工作墨于F點，粗兩特毯性上E、F點有陶：Te箱mE=Te閘mF只要嫩求出E點速逆度，宮就可這以計冠算出F點的川速度始；有寸兩種糟方法身。方法男一：利用抬相似見三角砍形n1nEEAnA0.8TNTN方法鎮(zhèn)二：Te沒m=汁f(輸S)曲線灑。當(dāng)S較小選時，Te強(qiáng)m與s成正棒比。SE=0透.8少SNnF=9主02奔rp而mcd0.8TNEFTemnon1TNTmaxAnA說明教：轉(zhuǎn)子瘡串電驕阻可遵以增畝加起欄動轉(zhuǎn)賄矩，網(wǎng)但串蝦入轉(zhuǎn)障子回郊路的扎電阻布再增概加，閉則sm＞1，Tm＞Ts了。奪因此捎轉(zhuǎn)子嫂回路論串電伐阻增叛大起新動轉(zhuǎn)辟矩并肉非是臘電阻本越大酷越好凳，而汽是有胡一個谷限度。轉(zhuǎn)子節(jié)串電什阻人未為機(jī)奪械特地性4、變說頻人撈工機(jī)瞎械特扮性變f1一般暮往小化于fN變勵磁倚電流燙會大嚷大增易加，亞電機(jī)退發(fā)熱慮嚴(yán)重賺，可戲能損耍壞電花機(jī)。變f1一定稅要變義壓，釣保證類磁通和不變賢。變f1特性暈為與抱自然蔥特性表平行直的曲滲線。Temn0n1TNTkTmax自然特性變頻特性例:計算狂一臺YR型繞羽線轉(zhuǎn)蜂子異劍步電享動機(jī)個的固胡有特超性和Ra隔=0歡.0因53Ω時的用人為合機(jī)械饞特性.電動例機(jī)的叫銘牌點數(shù)據(jù):PN=6愧0k弄W,麥nN=7蝦20爛r/傻mi塞n,λ=2洞.2遣,E2N=1攤75震V,咱I2N=2青16徒A.解:衛(wèi)(1仁)電動宿機(jī)額珍定轉(zhuǎn)碎矩為:(2旗)最大州轉(zhuǎn)矩訓(xùn)為:(4降)臨界怖轉(zhuǎn)差冶率為:(3槍)額定江轉(zhuǎn)差霉率為:(5蛾)固有符機(jī)械伐特性殲為:取不靜同的s值,得出勤對應(yīng)愁的Tem值,可繪餅出固羅有機(jī)對械特頁性曲獲線。（6）轉(zhuǎn)高子繞規(guī)組每毀相電爭阻為攝：（7）串我入附陡加電貓阻的紙臨界藍(lán)轉(zhuǎn)差崖率為鑰：（8）串萍入附丸加電徑阻的臥人為跑機(jī)械尖特性鐘為：取不抬同的s’值,得出程對應(yīng)總的Te鎮(zhèn)m’值,可繪萍出人若為機(jī)宋械特功性曲廟線。第二位節(jié)狡籠型學(xué)異步宿電動亂機(jī)的刻起動一、敏起動蔥要求電動撿機(jī)的極起動應(yīng)指定挽子接午通電祥網(wǎng)，轉(zhuǎn)速從n=卸0到n=nN。起動栽要求界：1）沉起動型力矩Tk盡可桂能的自大，Tk>TL；2）偵起動伐電流Ik盡可悠能的荒小,不能垂超過得允許糧值；在滿述足Tk足夠銅大的是條件硬下，歐盡量孩減少Ik。3）酸起動傘設(shè)備癢盡可椅能的猛簡單敢。二、櫻直接獅起動(全壓速起動)rkjxk+-直接落起動薯瞬間池，n=錦0,密s=虛1;相當(dāng)闖于堵器轉(zhuǎn)。直接抗起動唯電流憲大，航其危僚害1）使桃電網(wǎng)U降低吼，影商響其它設(shè)汽備運(yùn)閣行。調(diào)（主陶害）2）本未身發(fā)謀熱嚴(yán)糧重，臂絕緣易損諷壞。由于坐轉(zhuǎn)子武回路查的漏索感抗蘆相對畏轉(zhuǎn)子樹電阻摘是比聯(lián)較大諸的，奪因此淚起動狡電流內(nèi)雖大太，但話其有學(xué)功分處量很列小，欠故起阻動轉(zhuǎn)澤矩比具較小魂，一脹般等蟻于或徑稍大牧于額伙定轉(zhuǎn)撇矩，取可參穩(wěn)看機(jī)象械特黎性曲跡線。對于集經(jīng)常已起動懶的電桶動機(jī)繁，過棗大的綿起動麥電流咳將造勵成電窄動機(jī)粒發(fā)熱挑，影農(nóng)響電稀動機(jī)撥壽命輸；同劫時電倒動機(jī)溜繞組登（特微別是誓端部蜂）在態(tài)電動賠力的既作用屯下，乞會造價成短凈路而管燒壞謝電動短機(jī)。受過大痕的起邊動電廟流還綿會使叛線路捆壓降土增大異，造環(huán)成電擺網(wǎng)電橋壓顯鍛著下羨降而得影響朋接在攻同一汁電網(wǎng)駁的其走他異縮慧步電僚動機(jī)汁的工頭作，尚有時米甚至雅使它減們停如下來勢或無惰法帶痕負(fù)載數(shù)起動戀。因鋒為起且動轉(zhuǎn)抄矩和胃最大磚轉(zhuǎn)矩令都與若電壓隔的平梢方成鴨正比藝，電頸網(wǎng)電遣壓顯袋著下紗降，倍可使騾起動識轉(zhuǎn)矩倒和最貍大轉(zhuǎn)榆矩小藥于負(fù)狼載轉(zhuǎn)凡矩。一般雖規(guī)定濾，異韻步電誘動機(jī)旺的功鏟率低鵝于7.活5k鑼W(xué)時允問許直床接起碑動如浮果功頃率大詞于7.定5k肅W，而桂電源森總?cè)莸⒘枯^淹大，狗能符止合下螞式要夠求者捎，電蝦動機(jī)巧也可濾允許熄直接昂起動但當(dāng)聽直接握起動存電流稍太大殊，就蹦需采仇用降瞧壓起網(wǎng)動，蟻限制Ik采取披限流成措施弟，一撞般是身采用渡經(jīng)電還阻、地電抗蠅器或字自耦民變壓敞器（艷又稱繭起動你補(bǔ)償膚器）啊等將揚(yáng)壓辦露法。U1V1W1其他用電設(shè)備K三、訪降壓拐起動U1Tk降壓宜起動,只適鹿合對匙起動幼轉(zhuǎn)矩澤要求尊不高筆的場弄合。降壓江起動魔常用籍的方繪法有過：大型山車床1）定性子串港電抗計起動帥；2）星--三角甲起動養(yǎng)；3）自惰耦變慕壓器崇降壓厭起動嘉。1.定子為串聯(lián)輛電阻爭或電雅抗減袖壓起動M3~3~RSS1FUS2起動運(yùn)行M3~XSS1FUS23~當(dāng)定下子繞炭組直吩接加U1N時：定子庫串電酸抗后西，定摧子繞涉組上沸電壓梨減小貪為：U1=U1N/k特點歌：起動譽(yù)設(shè)備殃簡單拒；投爛資少荒；起舟動力項矩小泥，適鉛用輕、程空載狐起動向。電抗菠減壓臘起動腫通常責(zé)用于熄高壓稍電動燭機(jī)，震電阻生減壓宮起動勢一般位用于倘低壓加電動拐機(jī)。適用扎于：伙正常玻運(yùn)行且為△聯(lián)結(jié)歉的電妹動機(jī)叫。(2諸)星形－三所角形減壓起動露（Y－起動集）3~UNS1FUS2U1U2V1V2W1W2適用看于：株正常鋼運(yùn)行千為△聯(lián)結(jié)膊的電晨動機(jī)技。(2息)星形－三瓶角形減壓起動限（Y－起動貼）3~UNS1FUS2U1U2V1V2W1W2Y起動適用俯于：停正常井運(yùn)行凳為△聯(lián)結(jié)援的電搬動機(jī)鞋。(2牌)星形－三坐角形減壓起動膝（Y－起動熟）運(yùn)行S23~UNS1FUU1U2V1V2W1W2定子黨相電坐壓比U1PYU1P△UN

3UN==13定子用相電夫流比I1PYI1P△U1PYU1P△==13起動六電流議比IstYIst△I1PY3I1P△==13Y型起動陷的起宋動電穩(wěn)流IstY=Ist13起動抖轉(zhuǎn)矩供比TstYTst△U1PYU1P△==13()2TstY=Tst13Y型起動并的起傲動轉(zhuǎn)飛矩(1磨)Ist挖Y＜Ima些x（線路獵中允戶許的賀最大部電流離）；(2絮)Tst脈Y＞TL。否則多不能者采用嗎此法父。Y－起動獅的使印用條題件鼠籠丘異步唇電動叔機(jī)的頂星形-三角膝形起挑動試芽驗電財路圖注意昂三角談形連多接方籃式。A餅B公CZ默X浸YA適B被CA別B跳CZ盯X催YZ證X流Y(2忠)自耦碧變壓慨器減壓起動TA3~UNS1FUS2M3~(2怕)自耦煌變壓宰器減壓起動3~UNS1FUS2TAM3~起動(2滅)自耦皇變壓刃器減壓起動TA3~UNS1FUS2M3~運(yùn)行(2四)自耦衛(wèi)變壓嗓器減壓起動3~UNS1FUS2TAM3~起動U降壓比定子盲線電知壓比U1LaU1LbUUN==KA定子矛相電毛壓比U1PaU1Pb==KAU1LaU1Lb定子筐相電土流比I1PaI1Pb==KAU1PaU1Pb(2繳)自耦標(biāo)變壓甚器減壓起動TAM3~3~UNS1FUS2起動IstaKAIsta起動鍋電流象比IstaIstbI1PaI1Pb==KA電源扣電流決比IaIbKAIstaIstb==KA2起動艱轉(zhuǎn)矩致比=KA2TstaTstbU1PaU1Pb=()2自耦太變壓及器減壓起動辭的起悼動電男流自耦寬變壓稀器減壓起動希的起飲動轉(zhuǎn)降矩Ist般a=鎮(zhèn)KA2IstTst校a=參KA2Tst降壓姥比KA可調(diào)QJ冤2型三洋相自珍耦變此壓器魯：KA=謝0工.5陵5、0.蹈64、0.尾73QJ趙3型三狹相自要耦變哲壓器扮：KA=淺0.灰4、0.霉6、0.塵8(1嘩)Ist收a＜Ima盯x（線路萍中允疾許的夫最大籃電流卻）。(2離)Tst臟a＞TL否則鹿不能虜采用輔此法跳。自耦買變壓刺器降壓比的選佳擇方豬法自耦買變壓嘴器減壓起動的使正用條買件KA2Ist＜Ima袖xKA2Tst＞TL＜KA2＜TLTstImaxIst第三滋節(jié)毀繞線倆異步即電動選機(jī)的趕起動一、叨轉(zhuǎn)子蠶串三壟相對謀稱電拼阻起玩動轉(zhuǎn)子繡串電廳阻后屑，限擔(dān)制Ik，且增層加了Tk。起動樹過程川：轉(zhuǎn)子禮先串啟入全款部電崗阻，俯定子腳再加金額定決電壓；隨著眼轉(zhuǎn)速爛的增帥加，謎逐步念切除留電阻天；起動枝完畢邪，切過除所既有電末阻。R45R34R23R12r

r2R4R3R2R1RprR45R34R23R12r

r2R4R3R2R1Rpr1、起離動過石程：TlTbTkTaTmaxRprr2R4R3R2n1nedcbR1a

TemoR12=R1-R2R34=R3-R4R23=R2-R3R45=R4-R5Ta：啟動懸轉(zhuǎn)矩先上限Tb：啟動敬轉(zhuǎn)矩哄下限根據(jù)醉“在蠅同一傻轉(zhuǎn)矩跟下，轉(zhuǎn)子箱電阻躍之比貫等于軟轉(zhuǎn)差趕率之緞比”基判本關(guān)榨系，切換灘點S不變，可屈推出住各段蜜電阻吹間的央關(guān)系廣。TlTb

TkTa

TmaxRprr2R4R3R2n1nedcba

Temo2、各廈段電詠阻間熱的關(guān)框系當(dāng)Tem=Ta時：當(dāng)Tem=Tb時：S1S2S3S4S5R1==2421rqqRR==2332rqqRR==2243rqqRR=24qrR各級律電阻通關(guān)系：若設(shè)計辭加速座過程向是從n=禍0開始援的，閥則s1=1，上式族為：同理劇可得鍋到各蓋電阻篩切換礎(chǔ)轉(zhuǎn)差錫率間獨的關(guān)移系為業(yè)：同樣溪可以程推出征各段醫(yī)電阻收關(guān)系殲為：R45R34R23R12r

r2R4R3R2R1Rpr啟動酸電阻摧分為n級，粱則：或式中澡：sa為固扯有特染性上Te裙m=據(jù)Ta的轉(zhuǎn)大差率誓?；騎lTb

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TemoS1S2S3S4SaR1Sa在計抹算特右性曲麗線時,需要登知道剖轉(zhuǎn)子鼓繞組仔本身冤的電醒阻r2,轉(zhuǎn)子鑒額定竄電阻R2N與轉(zhuǎn)填子的稿額定申電流I2N和轉(zhuǎn)豬子不惡轉(zhuǎn)時越的感唱應(yīng)電選勢E2N(線電自壓)有以喇下關(guān)銳系:該式配表明,當(dāng)轉(zhuǎn)狐子回飾路電豈阻等姿于R2N時,電動艷機(jī)產(chǎn)狂生的取起動汪轉(zhuǎn)矩呢等于睡額定吵轉(zhuǎn)矩草。在固艙有機(jī)圈械特慘性曲萌線上胸，當(dāng)Tem=TN時s=sN。根字據(jù)“悟在同升一轉(zhuǎn)側(cè)矩TN下，烘轉(zhuǎn)差罷率之竊比等桶于轉(zhuǎn)瞎子電彎阻之深比”掉有：則有犧：或可得?。和矶ㄓ?、預(yù)徑備級紛電阻在實牽際生具產(chǎn)機(jī)梨械的污傳動亡中常陸帶有怨減速罰器,而齒咸輪傳畫動中爭存在握有間喬隙,在間尤隙未述消除爪的情順況下本突然欣加很橫大的晉起動娛轉(zhuǎn)矩,對齒贈輪是字有害給的。禾另外池，在男有些腿生產(chǎn)擴(kuò)機(jī)械訴中包桑含有懸彈性惹部件泊，如壺提升美機(jī)械蟻中的貝繩索槳，在賢繩索飲松弛行的情摟況下定突然慚加很漆大的去加速零力，善在繩滑索中族會產(chǎn)骨生很折大的腦動態(tài)民應(yīng)力圓，使鈔繩索耗受到劣損傷倦。在氣這種好工作偷條件跪下，皺在正拉常起拆動加郵速之戒前，陷需要藝電動狂機(jī)產(chǎn)質(zhì)生一鬼較小眨的轉(zhuǎn)能矩，觀使齒裁輪咬剩合或帆使繩扛索張質(zhì)緊，示并逐溝漸加柔大起諷動轉(zhuǎn)怎矩。因為此君，還薪需設(shè)氣計1~假2條起桿動轉(zhuǎn)忠矩較孔小的興機(jī)械嘆特性祥曲線紋，稱撐為預(yù)雖備級摸起動活特性柱曲線投。預(yù)備懶級電派阻計私算預(yù)備佩級電敬阻Rpr是根袍據(jù)起伶動開道始所病需轉(zhuǎn)逆矩的慶大小飛來確狗定的擠。其中恩：轉(zhuǎn)子有額定被電阻轉(zhuǎn)子董為額稠定電詞阻時皂，起瞇動力洲矩（恰電流狀）等摩于額通定。

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TemoS1S2S3S4S5R1R2NTpr4、轉(zhuǎn)昏子起談動電閣阻的彩計算雪步驟1）根諸據(jù)生盆產(chǎn)機(jī)賢械的粒起動辰要求欺和電副動機(jī)梢容量莖確定受起動弦電阻厭的級獎數(shù)，瘋預(yù)備懼級數(shù)弄為i，加速扛級數(shù)加為n。2)根據(jù)績加速妄度要栽求，怪初步俘確定飯起動車轉(zhuǎn)矩器的上獸限。山在沒釘有加倡速度怠限制嗽的情祥況下缺，可眠考慮含充分偉利用薄電動辱機(jī)的肌起動嗎轉(zhuǎn)矩蛙，選Ta=（0.元8～0.雁9）Tma定x。3)利用實用相公式,根據(jù)Ta計算關(guān)第1加速歸級的奴額定陵轉(zhuǎn)差橋率sN1。在第1加速箏級特傲性曲網(wǎng)線上,Tem=Ta，s=砍s1=1龜,則：解得耽：設(shè)：則：第１遇加速零級的仇額定陪轉(zhuǎn)差憐率sN1與其嘉臨界速轉(zhuǎn)差話率sm1間的犯關(guān)系思為：或TlTbTkTaTmaxRprr2R4R3R2n1nedcbR1a

TemosN1sN4）求橡出公浮比q5）求穴第１臨加速污級電吐阻6）確佳定各皮級電翻阻。7）確樂定各賤段電辯阻。8）求揀平均拘起動溪轉(zhuǎn)矩字。在加朵速過匆程中友，起絮動轉(zhuǎn)描矩始惹終在Ta和Tb之間口變動絲式，其凈平均側(cè)起動瘡轉(zhuǎn)矩蠢可用秘算術(shù)近平均澇值或傾幾何鹽平均忌值表雨示耽?；騌2NTlTbTavTaTmaxRprr2R4R3R2n1nedcbR1a

TemosN1sN當(dāng)Ta被選糧定后顧，Tb便是訴一個閑確定胸的值卻，為嫩：TlTbTkTaTmaxRprr2R4R3R2n1nedcbR1a

Temo此時搞：例：友一臺YR委12喂7-岔8型繞庫線轉(zhuǎn)武子異母步電釣動機(jī)吐，銘海牌數(shù)咬據(jù)：PN=1告30撓kW勤,nN=7張30熟r/疼mi路n,λ=2指.3酬,E2N=3碎14芝V,輛I2N=2潮63粱A.計算廉起動均電阻些。解：（1）選刃用5級起腥動電銀阻，m=鄭5，預(yù)集備級隱數(shù)i=再1，加結(jié)速級饒數(shù)n=紋4（2）選（3）計仔算第1加速騰級的妥額定抗轉(zhuǎn)差氏率：（4）確爐定公駝比q（5）求生第1加速渾級電碎阻（6）求飄各級繭電阻洽：（7）求域各段倉電阻巖：（8）計艱算平陵均轉(zhuǎn)膨矩：轉(zhuǎn)子訂串電呈阻起梳動特日點：1）起賤動力暑矩Tk可以唱調(diào)節(jié)慚，最絮大可納使Tem=Tma紋x；2）設(shè)監(jiān)備投武資大垂；3）運(yùn)獲行較揉可靠勵。提需升舒機(jī)蔑系凱統(tǒng)二、縮慧轉(zhuǎn)子厲串頻錫敏變艇阻器帥起動1、頻謎敏變毫阻器壇的結(jié)犁構(gòu)特江點它是股只有夕原邊括的芯祥式變遇壓器阿。1）匝數(shù)制少，武目的突出rm；2）鐵芯佛用厚恒鋼板體組成企，目糧的增鬧加鐵留耗，rm大；3）B較高道，目借的突出rm。rmjxm小大2、作忍用原芳理起動穗時f2很大恢、且I2大B高限制氏了Ik，且增湯加了Tk；f2=sf1I2pFerm隨著n相當(dāng)槳于隨仔著轉(zhuǎn)哀速n升高姓，轉(zhuǎn)日子電孔阻自和動切廢除；捐起動鴨完后搞，將簡頻敏食變阻陪器切施除。第四冤節(jié)合深槽鍋和雙月籠異櫻步電蓄動機(jī)書的起牲動籠型躲異步盜電動使機(jī)的磚優(yōu)點省顯著膜，但起動雅轉(zhuǎn)矩查較小至，起挎動電浸流大。為滿了改斗善這示種電耳動機(jī)黃的起車動性講能，塵可以貝從轉(zhuǎn)座子槽運(yùn)形著擴(kuò)手，槳設(shè)法枕利用沫“集接膚效吩應(yīng)”股，使掙起動恨時轉(zhuǎn)拴子電堤阻增姻大，求以增糧大起糖動轉(zhuǎn)求矩并鋤減小誕起動萄電流膚，在房誠正常詠運(yùn)行縫時轉(zhuǎn)陵子電谷阻又檢能自蠅動變?nèi)f小。麗深槽哨與雙規(guī)籠型它電機(jī)喘就是某能改第善起逮動性愈能的但異步脾電動勺機(jī)。一、深深槽介異步風(fēng)電動貼機(jī)1、轉(zhuǎn)協(xié)子槽芽結(jié)構(gòu)槽高/槽寬=1梁0~摟202、特肯點將轉(zhuǎn)蜓子導(dǎo)之體看難成小烏導(dǎo)體熊并聯(lián)桐組成妻，當(dāng)姻有I2時，智漏磁紡?fù)ǚ中┎既邕m圖。底部協(xié)漏電叔抗X大起動欺時f2很大難，轉(zhuǎn)裙子漏丑電抗紛比電運(yùn)阻大煎很多蔥，I2大小佳由X決定玩；由墳于底部耀漏電陰抗X大，I2被擠始到槽疊口，甩該現(xiàn)耕象稱換為集憑膚效剛應(yīng)。電流愁密度幫分布勞如圖左。JhJh由于殖集膚歇效應(yīng)隆作用六，I2被擠刪到槽示口，殖轉(zhuǎn)子糖導(dǎo)體謊的有饞效面潑積被疏減小哨，轉(zhuǎn)杯子電夸阻增舉加，玻起動投性能粒改善檢。隨著n升高，f2變小壯，漏電灰抗變小注，集抓膚效已應(yīng)消犯失，I2分布圖均勻榆，轉(zhuǎn)都子電瞧阻減蹄小。缺點竹：轉(zhuǎn)死子槽稠深，尤其漏釣電抗吳比普恰通籠之型電奪機(jī)大勸。二、窩雙籠地異步兼電動嫂機(jī)1、轉(zhuǎn)犧子槽燈結(jié)構(gòu)2、特刻點分上翁下兩魔籠。下籠猛，電我阻小3、工鏟作原辦理與深沉槽異結(jié)步電脂動機(jī)濕一樣究。由幼于集宗膚效考應(yīng)作擊用，I2被擠摟到上勁籠，翁轉(zhuǎn)子族電阻壞增大斬，起夢動性彈能改成善。起動額時電徹流主餐要通何過上虹籠，酒故上數(shù)籠稱氏為起梁動籠螞；運(yùn)濁行時午電流報主要貫由下灘籠通蓋過，軋故下程籠稱春為運(yùn)賓行籠勒。上籠妥，電股阻大第五賤節(jié)林異往步電零動機(jī)跟的調(diào)珠速一、領(lǐng)調(diào)速程方法1、變挎極調(diào)舞速；2、變郵頻調(diào)千速；3、變可轉(zhuǎn)差浴率S調(diào)速1)改變君定子攜電壓U1調(diào)速鹿；2)在定米子繞鴿組中竊串入拒阻抗外，改考變Z1調(diào)速間；3)在繞盡線式宇，轉(zhuǎn)燥子繞拆組中塑串入弦電阻劣，改奮變r2調(diào)速休；4)在繞蓋線式捷，轉(zhuǎn)刮子繞說組中死串入f2=s被f1的外壟加電議動勢拍，叫淋串級吩調(diào)速傭。二、薦變極覽調(diào)速1、調(diào)鄰速原蔑理2、變謙極方穴法1）定達(dá)子放壺兩套計不同p的繞群組。2）定越子放記一套轉(zhuǎn)繞組拐，通株過改背變連徐接方殘法，耀得到東不同p。（1）變僵極接只法基詞本原塌理由此悄可見懶，得經(jīng)到的冰極對扇數(shù)成忽倍地邁變化應(yīng)，同課步轉(zhuǎn)撕速也鉗成倍飯的變安化，課所以憤這種富調(diào)速蝴屬于爪有級蜜調(diào)速剖方法控．（2）三紛相變牙極繞旋組的懶實用高接法注意:繞組哲聯(lián)結(jié)擁改變似后,應(yīng)將V、W的兩矛相出播線端譯交換落，以保貌證高耽速與鵝低速水時電尊動機(jī)寒的轉(zhuǎn)叛向相柳同。圖a)嗓,當(dāng)定純子繞虛組從殲一個聲Ｙ變總為二我個Ｙ精的并姐聯(lián)時馳，極持對數(shù)囑減小隨一倍,n0增加蔥一倍衰．若枕保證貓定子普繞組羊內(nèi)額碎定電佛流不渣變。變級刊調(diào)速規(guī)時，滲電動沙機(jī)的賠容許炊輸出框功率太與轉(zhuǎn)坦矩的昌變化尖關(guān)系吊：輸出功率假設(shè)在不同的極對數(shù)下，保持不變，則忽略蹦定子黑損耗播，則叨電磁之功率Pem與輸犁入功著率P1相等轉(zhuǎn)矩翁為則即：瀉這種判變極油調(diào)速雜是近愉似恒遵轉(zhuǎn)矩團(tuán)的,其機(jī)扭械特厘性如盆圖所井示.分析棉：對圖b,即:D聯(lián)結(jié)艇改為YY聯(lián)結(jié)猶的變預(yù)極調(diào)行速,容許再輸出毒是近固似恒診功率律的(約相詞差13廊.4慨%)片,其機(jī)命械特闊性如銀圖所寸示.3、特效點1）變奸極調(diào)憤速只適用洲籠型機(jī)，糞其定玻子繞雙組p可自班動變拾化。2）設(shè)著備簡鹿單。3）只纏能調(diào)呢兩個奪或三駝個轉(zhuǎn)則速。4)變級那調(diào)速錯也為難有級禮調(diào)速咬。三、柏變頻此調(diào)速1、調(diào)耀速原婦理2、低化于基俯頻變乘頻調(diào)盡速為了及保持m不變婦，變f時必德須變嗎壓，炭即：f2特性CBATLn1noTemfN特性f1特性Tma顯x相同捎，特鳳性平煉行。m不變索屬于度恒轉(zhuǎn)掃矩調(diào)塞速。3、高箭于基鍋頻變漢頻調(diào)奴速高于膜基頻敞變頻鍛調(diào)速莊，應(yīng)室保持U1=U1N不變柏；f1增加考時，m將減游小，嫂相當(dāng)痛于弱育磁調(diào)往速。CBATLn1noTemfN特性f1特性f2特性高于基頻調(diào)速調(diào)速槍時保捏持I2=I2N，則高于淘基頻園變頻背調(diào)速貴，屬跑于恒擦功率吵調(diào)速中。4、變f調(diào)速稱特點1）低斧于基遙頻調(diào)牙速，鄙應(yīng)保太持U1/f1=常數(shù)溜，屬申于恒揚(yáng)轉(zhuǎn)矩調(diào)暑速。2）高環(huán)于基豎頻調(diào)竿速，坊應(yīng)保偽持U1=U1N，屬于和恒功宴率調(diào)速揀。3）機(jī)跳械特攏性平晚行，杜特性忘硬，視調(diào)速頃范圍拔寬。4）效鉤率高中。5）控描制設(shè)掠備復(fù)演雜。索道四、系改變秧定子染電壓很調(diào)速1、調(diào)瘦速原睛理恒轉(zhuǎn)練矩負(fù)刷載時蒸：U1m<TLnE2sI2sTem直到Tem=TL，電機(jī)n重新雀穩(wěn)定n減小2、機(jī)莖械特賽性DBATLn1n0Tem自然特性UN降低UC恒轉(zhuǎn)賭矩負(fù)否載，田變定肢子電果壓U1調(diào)速午范圍直小。風(fēng)機(jī)促負(fù)載稅，變蒜定子睬電壓U1調(diào)速淘效果己明顯從。五、挑繞線抗式轉(zhuǎn)防子串艷電阻圖調(diào)速1、調(diào)譜速原珍理恒轉(zhuǎn)油矩負(fù)橡載時烈：r2I2s<TLnE2sI2sTem直到Tem=TL，電機(jī)n重新穩(wěn)定,n減小2、機(jī)薄械特嚴(yán)性nTemTNr2R2R1ABC恒轉(zhuǎn)繳矩負(fù)黃載，羽調(diào)速乳前后獻(xiàn)穩(wěn)定艱工作糾點有:nTemTNr2R2R1ABC3、特峽點串電菌阻越閘大,特性橫越軟,穩(wěn)定委性差;2)輕、菜空載垮不能駁調(diào)速;3)調(diào)速霉不平憶滑;4)損耗拜大，貧效率國低;5)運(yùn)行腿可靠碗，操糠作簡關(guān)單。第六加節(jié)條異步熱電動岸機(jī)的課制動電動機(jī)生產(chǎn)機(jī)械TemnTL電動機(jī)生產(chǎn)機(jī)械TemnTL電動德狀態(tài)制動真狀態(tài)電動飼機(jī)制劃動的顧目的咳：?；架?；坑限速摟。電動李機(jī)制籌動的輝方法毅有：彎機(jī)械術(shù)制動蠟；電林磁制假動。電磁扒制動絲式分：舌能耗鍬制動夫；發(fā)住電制窮動；帖反接桌制動榴。一、當(dāng)反接包制動規(guī)定漿轉(zhuǎn)速礎(chǔ)正方地向：n1如圖藥。當(dāng)n與n1方向湊相反奴則n<眨0。1、正者接反眼轉(zhuǎn)制馳動（聲倒拉世反轉(zhuǎn)真）用于繞線蒼式電機(jī)水，低速下放拿重物危。電源助接線聯(lián)與正昆轉(zhuǎn)電攻動一突樣，安但轉(zhuǎn)泄子串敬大電專阻。NSn1TemnTL由于冒轉(zhuǎn)子泛串大居電阻晉，Tem虧k<駛TL，電機(jī)反轉(zhuǎn)(n遼<0桑,s替>1筆)。隨著nE2sI2sTem=kI2sTem=TL穩(wěn)定正接譯反轉(zhuǎn)序制動永（倒距拉反踢轉(zhuǎn)）軌機(jī)械映特性自然鋸特性鮮與倒冊拉反淡轉(zhuǎn)特漠性上A、B點Tem相等客，有炊：注意祥：倒拉逢反轉(zhuǎn)稠工作懲于第忘四象遺限；Tem>0豬;n茄<0銜;s可>1。-n0BATLn1nTkTmaxTem自然特性串Ra特性能量姿分析厭：電機(jī)歇仍從嘩電網(wǎng)較吸收療能量山。電機(jī)裂將機(jī)預(yù)械能稀轉(zhuǎn)換原為電結(jié)能。轉(zhuǎn)子誤電阻數(shù)總損桑耗：2、反楚接線喇制動電機(jī)盲正轉(zhuǎn)股時，資為了邊停車唱，將依定子畫接線樹任意對調(diào)顧兩相，使n1反向(<禽0)，從而Te蛋m反向。注意劫：為了濾限制誦電流謝，反豈接線核同時腸，轉(zhuǎn)薯子應(yīng)省串大陵電阻晌。改變兄電機(jī)擴(kuò)轉(zhuǎn)向州，也紋是改乎變n1方向茄。>0<0>1nNSn1TL電動機(jī)狀態(tài)Temn1反接線制動狀態(tài)NSnTLTem反接驢線制孩動機(jī)械蜻特性-TL-n10BATLn1nTmaxTem反接泡線制弱動過融程：反接炊線制羨動在第二秧象限；n=恭0時，段應(yīng)斷義電，否借則反李轉(zhuǎn)。能量封分析電機(jī)檔仍從頌電網(wǎng)借吸收覆能量得。電機(jī)挖將機(jī)驅(qū)械能旬轉(zhuǎn)換旨為電換能。轉(zhuǎn)子石電阻皺總損影耗：二、雹發(fā)電伸回饋潑制動規(guī)定平電機(jī)兆下放獅時n為正抓。電機(jī)掏為正西轉(zhuǎn)電法動接跪線。簡用于毅高速垂下放抗重物愧。隨著nE2sI2s當(dāng)nn>n1時,轉(zhuǎn)子電流反向,Tem為制動力矩;Tem=TL穩(wěn)定運(yùn)行n1NSTemnTLTem=k能I2sn=錘n1時,I2s=0辰,Tem=0nn>嗓n1,I2s<0機(jī),Tem<0隨著nE2sTemI2sTem=TL穩(wěn)定起動時n<n1,Tem+TL同為拖動力矩nNSTemTLn1發(fā)電右回饋顧制動機(jī)械謹(jǐn)特性-TemL0BATemLn1nTemmaxTem自然特性發(fā)電甘回饋記制動面工作六于第二掀象限索。n>導(dǎo)n1>0；s<埋0;界Te疲m<誕0。能量外分析抄：電機(jī)薯向電桿網(wǎng)釋討放電慢能。電機(jī)回將機(jī)消械能禮轉(zhuǎn)換薄為電舍能。轉(zhuǎn)子徑電阻進(jìn)總損尚耗：三、唉能耗番制動斷開渠交流肚電,定