南京工業(yè)大學(xué)《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)》題庫(kù)

南京工業(yè)大學(xué)《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)》題庫(kù)一、選擇題1、 與3120神經(jīng)元芯片相比，3150芯片內(nèi)部無(wú)（B）。RAM B.ROM C.EEPROM2、 CAN總線的幀類型有四種，下列選項(xiàng)中不屬于CAN總線幀類型的是（B）數(shù)據(jù)幀 B.命令幀 C.出錯(cuò)幀3、為了適應(yīng)不同的通信介質(zhì)，神經(jīng)元芯片的5個(gè)通信引腳CP0?CP4可以配置成單端模式、（C）和專用模式。A直接驅(qū)動(dòng)模式 B差分模式 C.變壓器耦合模式4、 為了適應(yīng)不同的通信介質(zhì)，可以將神經(jīng)元芯片的5個(gè)通信引腳CP0?CP4配置成單端模式、（B）和專用模式三種不同的接口模式。直接驅(qū)動(dòng)模式差分模式變壓器耦合模式5、 Lonworks通信協(xié)議采用（B）。Lonwork協(xié)議LonTalk協(xié)議LonMark協(xié)議6、 Lonworks通信協(xié)議的介質(zhì)訪問(wèn)控制層采用（B）介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議。CSMA/CD，可預(yù)測(cè)P-堅(jiān)持CSMA1-堅(jiān)持CSMA7、 Lonworks網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括路由器、網(wǎng)絡(luò)接口、網(wǎng)關(guān)和（C）。交換機(jī)B.LNSDDESERVER服務(wù)器 C.WEB服務(wù)器8、LonTalk協(xié)議支持ISO組織制定的OSI參考模型的（C ）層協(xié)議。A.1，2 B.1,2，7 C.1-79、下面語(yǔ)句中，比特輸出對(duì)象的定義正確的是（C）。A.IO-0outputserialLED;B.IO_4inputbitLED;C.IO_2outputbitLED;10、 下面語(yǔ)句中，比特輸入對(duì)象的定義正確的是（b）。IO-0 intputbitLED;IO_4 inputbitLED;IO_2 outputbitLED;11、 神經(jīng)元芯片內(nèi)部的MAC處理器完成OSI七層協(xié)議的（A）。A.1層和2層 B.3層至6層 C.第7層12、 利用LonMaker工具中的（A）圖素可以建立節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)變量之間的連接。A.Connecter B.Channel C.FunctionalBlock13、 CAN總線幀類型有四種，下列選項(xiàng)中不屬于CAN總線幀類型的是（C）A.遠(yuǎn)程幀 B.超載幀C.命令幀14、 LonMaker集成工具的用戶界面基于（A）環(huán)境。A.Visio B.Excel C.Step715、 nv_update_occurs事件可用于（A）網(wǎng)絡(luò)變量。A-輸入 B.輸出 C-輸入和輸出16、 NeuronC采用新的語(yǔ)句類型（C），引入事件并定義任務(wù)事件的執(zhí)行順序。A.For B.If C.When17、 神經(jīng)元芯片的可編程I/O引腳具有（B）種可選的工作方式，每種模式對(duì)應(yīng)特定的數(shù)據(jù)傳輸方式，稱為輸入/輸出對(duì)象。A.11 B.34 C.3018、下列三種報(bào)文服務(wù)中，（A ）是最可靠的服務(wù)方式。請(qǐng)求/應(yīng)答服務(wù)非確認(rèn)重發(fā)服務(wù)非確認(rèn)服務(wù)19、 下列三種報(bào)文服務(wù)中，（c）是最不可靠的服務(wù)方式。請(qǐng)求/應(yīng)答服務(wù)非確認(rèn)重發(fā)服務(wù)非確認(rèn)服務(wù)20、CAN協(xié)議支持ISO組織制定的OSI參考模型的（A）層協(xié)議。A.1,2 B.1,2,7 C.1-721、 神經(jīng)元芯片內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)處理器完成OSI七層協(xié)議的（B）。A.1層和2層 B.3層至6層 C.第7層22、存放由io_in（）或由I/O事件返回的數(shù)據(jù)的內(nèi)嵌變量是（b）。A. input_is_newB input_valueC read_only_data二、填空題1、 CAN接口芯片常用的有Philips公司的SJA1000等。2、 FCS的英文全稱為FieldbusControlSystem。3、 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF通信模型的相應(yīng)層次，并在應(yīng)用層上增加了 。4、 PROFIBUS是符合德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50179的現(xiàn)場(chǎng)總線，包括PROFIBUS-DP、PROFIBUS—FMS,PROFIBUS—PA三部分。5、Neuron芯片有11 條可編程I/O引腳，可以組成種工作方式。6、 LonWorks是美國(guó)echelon公司于1992年推出的局部操作網(wǎng)絡(luò)，最初主要用于樓宇自動(dòng)化，但彳 一7、CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)最多為 8個(gè)。8、 CAN接口芯片常用的有Philips公司的SJA1000等。9、 Modbus采用兩種傳輸模式：ASCII模式和模式。10、 LonWorks的節(jié)點(diǎn)開發(fā)工具有LonBuilder和NodeBuilder。11、LonWorks的控制網(wǎng)絡(luò)集成工具是LonMaker。12、LonWorks中節(jié)點(diǎn)接口文件的擴(kuò)展名是 。13、神經(jīng)元芯片的Service引腳的功能是 用于指示節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)以及用于節(jié)點(diǎn)的安裝配?！?4、LonWorks節(jié)點(diǎn)之間可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量和兩種方式進(jìn)行通信。15、Profibus-PA一般用于 應(yīng)用領(lǐng)域。16、LonWorks收發(fā)器類型最常用的是雙絞線。17、NeuronC語(yǔ)言中定義網(wǎng)絡(luò)變量使用 network關(guān)鍵字。18、網(wǎng)絡(luò)管理工具的主要功能有： 網(wǎng)絡(luò)安裝 、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控:19、Neuron芯片上的軟件，分為三個(gè)主要部分：系統(tǒng)映象、應(yīng)用映象和 網(wǎng)絡(luò)映像 。20、 Modbus采用兩種傳輸模式：RTU模式和ASCII模式。21、LonWorks的網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)軟件工具是 。22、LonWorks節(jié)點(diǎn)有兩種類型：基于Neuron芯片的節(jié)點(diǎn)和基于主機(jī)的節(jié)點(diǎn)。三、 判斷題1、 SJA1000芯片的BasicCAN模式下標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度是11位。（T）2、 LonWorks節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)映像只能通過(guò)編程器下載。（T）3、 Philips的CAN接口芯片的BasicCAN模式下標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度是29位。（F）4、 input_value是用來(lái)存放由io_in（）或由I/O事件返回的數(shù)據(jù)的內(nèi)嵌變量。（T）5、 LonMaker開發(fā)工具不僅能提供開發(fā)單個(gè)節(jié)點(diǎn)的開發(fā)環(huán)境，還可以實(shí)現(xiàn)Lonworks控制網(wǎng)絡(luò)的TOC\o"1-5"\h\z集成。 （F）6、mtimer[repeating]timer-name[=initial-value]用來(lái)定義秒定時(shí)器。 （F）7、RS-232支持比RS-485更長(zhǎng)的通信距離，更多的節(jié)點(diǎn)。 （F）8、 CAN總線不支持多主工作方式。（T）9、 DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線基于CAN總線技術(shù)。（T）10、 RS-232C接口采用的二線差分平衡傳輸方式。（T）11、 Philips的CAN接口芯片的BasicCAN模式下標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度是29位。（F）12、 RS-232C信號(hào)速率限于20Kbit/s內(nèi)，電纜長(zhǎng)度限于15m之內(nèi)。（T）13、 通過(guò)LonMaker軟件可以給節(jié)點(diǎn)下載系統(tǒng)映像。（F）14、 Profibus-PA可以通過(guò)總線直接給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。（T）15、 Profibus-DP的物理層一般采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)。（T）16、 Profibus-DP和Profibus-FMS采用相同的傳輸技術(shù)和總線存取協(xié)議。（F）17、 NeuronC語(yǔ)言中的io_changes（）函數(shù)不可以用來(lái)檢測(cè)I/O引腳的下降沿。（F）18、 Profibus-PA的物理層采用IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。（T）19、 FF總線不僅僅是一種總線，而且是一個(gè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)全分布式控制系統(tǒng)。（T）20、 SJA1000芯片的BasicCAN模式和PeliCAN模式內(nèi)部寄存器的分配是一樣的。（F）21、stimer[repeating]timer-name[=initial-value]用來(lái)定義秒定時(shí)器。 （T）22、 RS-485總線不支持多主工作方式。（T）23、 DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線基于RS-485總線技術(shù)。（F）24、 RS-485接口采用的二線差分平衡傳輸方式。（T）25、 SJA1000芯片的BasicCAN模式下標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度是11位。（T）26、 LonWorks節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)映像只能通過(guò)編程器下載。（T）27、 FF現(xiàn)場(chǎng)總線的H1可以通過(guò)總線直接給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。（T）28、 Profibus-DP的物理層一般采用IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。（F）29、 Profibus-DP和Profibus-FMS采用相同的傳輸技術(shù)和總線存取協(xié)議。（F）30、 NeuronC語(yǔ)言跟普通C語(yǔ)言一樣需要main（）函數(shù)。（F）31、 S7-300PLC可以作為Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的從站。（T）32、 FF總線通常使用網(wǎng)絡(luò)變量實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間的通信。（F）TOC\o"1-5"\h\z33、stimer[repeating]timer-name[=initial-value]用來(lái)定義秒定時(shí)器。 （T）34、nv_update_occurs事件可用于輸入和輸出網(wǎng)絡(luò)變量。 （F）35、 服務(wù)引腳用于配置、安裝和維護(hù)LonWorks節(jié)點(diǎn)。服務(wù)引腳只能作為輸入使用。（F）36、 Lonworks通信協(xié)議的介質(zhì)訪問(wèn)控制層采用1-堅(jiān)持CSMA介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議。（f）37、 LonTalk協(xié)議支持ISO組織制定的OSI參考模型的1,2,7層協(xié)議。 （f）38、 FCS全稱為FieldbusControlSystem。 （t）四、 簡(jiǎn)答題（本大題共6題，共32分）1、什么是現(xiàn)場(chǎng)總線，請(qǐng)舉出幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。（6分）答：現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被成為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。如：FF（基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線），LONWORKS（局部操作網(wǎng)絡(luò)），PROFIBUS（過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線），CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)），HART（可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)通路）2、 簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)。（5分）答：節(jié)省硬件數(shù)量與投資、節(jié)省安裝費(fèi)用、節(jié)約維護(hù)開銷、用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)、提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。3、 簡(jiǎn)述PROFIBUS控制系統(tǒng)中一類主站和二類主站的區(qū)別。（5分）答：一類主站指PC、PLC或可做一類主站的控制器，由它完成總線通信控制與管理；二類主站包括操作員工作站、編程器、操作員接口等，完成各站點(diǎn)的數(shù)據(jù)讀寫，系統(tǒng)配置、故障診斷等。4、 神經(jīng)元芯片內(nèi)部裝有三個(gè)微處理器，簡(jiǎn)述其名稱和功能，并畫圖說(shuō)明三者的關(guān)系。（6分）答：芯片內(nèi)部裝有三個(gè)微處理器，分別為MAC處理器（通信處理器）、網(wǎng)絡(luò)處理器和應(yīng)用處理器。MAC處理器完成介質(zhì)訪問(wèn)控制，即OSI七層協(xié)議的1，2層，包括驅(qū)動(dòng)通信子系統(tǒng)硬件和執(zhí)行MAC算法。它和網(wǎng)絡(luò)處理器間通過(guò)使用網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)達(dá)到數(shù)據(jù)的傳送。網(wǎng)絡(luò)處理器完成OSI的3-6層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，它處理網(wǎng)絡(luò)變量、尋址、認(rèn)證、后臺(tái)診斷、軟件定時(shí)器、網(wǎng)絡(luò)管理和路由等。網(wǎng)絡(luò)處理器使用網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)與MAC處理器進(jìn)行通信，使用應(yīng)用緩沖區(qū)和應(yīng)用處理器進(jìn)行通信。應(yīng)用處理器完成用戶的編程，包括用戶編寫的代碼以及用戶程序?qū)Σ僮飨到y(tǒng)的服務(wù)調(diào)用。各處理器分別同時(shí)獨(dú)立工作，通過(guò)緩沖區(qū)進(jìn)行通信。神經(jīng)芯片的三個(gè)處理器和存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。共享內(nèi)存5、 根據(jù)做過(guò)的實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)述使用LonMaker工具設(shè)計(jì)一個(gè)LonWorks網(wǎng)絡(luò)的步驟。（5分）答：新建網(wǎng)絡(luò)：使用LonMaker軟件新建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，給新網(wǎng)絡(luò)起個(gè)名字，并選擇允許宏；創(chuàng)建設(shè)備：將設(shè)備模板拉進(jìn)組態(tài)界面，將設(shè)備圖標(biāo)與設(shè)備接口文件連接起來(lái)；添加功能塊：將功能塊模板拉進(jìn)組態(tài)界面，選擇設(shè)備中的相應(yīng)功能塊將其加入組態(tài)界面；創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)變量的連接：將不同功能塊的輸入輸出網(wǎng)絡(luò)變量連接起來(lái)；配置功能塊的配置屬性：右擊功能塊圖標(biāo)選擇config，出現(xiàn)配置畫面，配置相應(yīng)的配置參數(shù)。6、 簡(jiǎn)述PROFIBUS控制系統(tǒng)中的從站有那些類型。（5分）答：PLC（智能型I/O）、分散式I/O、第三方現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備7、 Lonworks技術(shù)的核心是神經(jīng)元芯片，神經(jīng)元芯片主要包括幾大系列，他們之間有什么區(qū)別。答：分3150和3120兩大系列，3120片內(nèi)有ROM，不支持外部存儲(chǔ)器，程序保持到片內(nèi)EEPROM中。3150支持外部存儲(chǔ)器，片內(nèi)無(wú)ROM，需要外擴(kuò)ROM，用于存放系統(tǒng)映像及程序。8、 Lonworks技術(shù)的核心是神經(jīng)元芯片，神經(jīng)元芯片主要包括幾大系列，他們之間有什么區(qū)別。神經(jīng)元芯片主要有3150和3120兩大系列。3120芯片中包含EEPROM、RAM和ROM存儲(chǔ)器；而3l50芯片內(nèi)部無(wú)ROM，但擁有訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器的接口9、 Neuron節(jié)點(diǎn)間通信有哪些方式，之間有什么區(qū)別。1）網(wǎng)絡(luò)變量：可以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信、數(shù)據(jù)共享；由LonTalk協(xié)議實(shí)現(xiàn)，被稱為隱式消息；類型相同的網(wǎng)絡(luò)變量才能建立I/O連接；不用考慮消息的打包、發(fā)送及接收，簡(jiǎn)化編程，縮短開發(fā)周期。（2）顯式報(bào)文顯示報(bào)文有一個(gè)可變大小的數(shù)據(jù)域，一個(gè)給定的網(wǎng)絡(luò)變量數(shù)據(jù)域的大小是一個(gè)常數(shù)；顯示報(bào)文提供了請(qǐng)求/響應(yīng)機(jī)制，使得在一個(gè)節(jié)點(diǎn)上的應(yīng)用，可以引起另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用來(lái)響應(yīng)它；顯示報(bào)文是從一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳送信息的更復(fù)雜的方法，程序員必須顯示地構(gòu)造、發(fā)送和接收顯示報(bào)文。10、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)發(fā)展的四個(gè)階段，畫出DDC、DCS、FCS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。模擬儀表控制系統(tǒng)：20世紀(jì)六七十年代占主導(dǎo)地位。其顯著缺點(diǎn)是：模擬信號(hào)精度低，易受干擾。集中式數(shù)字控制系統(tǒng)：集中式數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC，DirectDigitalControl)于20世紀(jì)七八十年代占主導(dǎo)地位。它克服了模擬儀表控制系統(tǒng)中模擬信號(hào)精度低的缺陷，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。集中式數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是易于根據(jù)全局情況進(jìn)行控制計(jì)算和判斷，在控制方式、控制時(shí)間的選擇上可以統(tǒng)一調(diào)度和安排。不足的是，對(duì)控制器本身要求很高，必須具有足夠的處理能力和極高的可靠性。集散控制系統(tǒng)：20世紀(jì)八九十年代占主導(dǎo)地位、其核心思想是集中管理、分散控制，即管理與控制相分離。上位機(jī)用于集中監(jiān)視管理功能，若干臺(tái)下位機(jī)下放分散到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)分布式控制。因此，這種分布式的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)有力地克服了集中式數(shù)字控制系統(tǒng)中對(duì)控制器處理能力和可靠性要求高的缺陷。遺憾的是，不同的DCS廠家為達(dá)到壟斷經(jīng)營(yíng)的目的而對(duì)其控制通信網(wǎng)絡(luò)采用各自專用的封閉形式，因此從該角度而言，集散控制系統(tǒng)是一種封閉專用的、不具有可互操作性的分布式控制系統(tǒng)，并且DCS造價(jià)昂貴。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)：現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS，F(xiàn)ieldbusControlSystem)正是順應(yīng)以上潮流而誕生，它用現(xiàn)場(chǎng)總線這一開放的、具有互操作性的網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)各控制器及儀表設(shè)備互連，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，同時(shí)控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)、降低了安裝成本和維護(hù)費(fèi)用。11、NeuronC是建立在ANSIC的基礎(chǔ)上的，對(duì)ANSIC進(jìn)行了擴(kuò)展，簡(jiǎn)述其語(yǔ)言的特征。主要包括：一個(gè)內(nèi)部多任務(wù)調(diào)度程序，它允許程序員以自然的方式描述事件驅(qū)動(dòng)的任務(wù)，同時(shí)控制這些任務(wù)的優(yōu)先級(jí)的執(zhí)行。?將I/O對(duì)象直接映射到處理器的I/O能力?網(wǎng)絡(luò)變量對(duì)象定義：提供一種簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)共享的方法when語(yǔ)句：引入事件并定義這些事件的臨時(shí)排序?顯示消息傳遞(explicitmessage):用于直接對(duì)LonTalk協(xié)議的底層進(jìn)行訪問(wèn)。?秒及毫秒級(jí)軟件定時(shí)器對(duì)象12、寫出顯式報(bào)文通信時(shí)的流程，并注明每一個(gè)步驟涉及到的對(duì)象、函數(shù)以及事件。發(fā)送方：構(gòu)造一個(gè)消息報(bào)文，報(bào)文對(duì)象名字為msg_out；發(fā)送報(bào)文：發(fā)送使用msg_send()函數(shù)，取消發(fā)送msg_cancel()函數(shù)；報(bào)文完成事件msg_completes[(msg-tag-name)]接收方：接收?qǐng)?bào)文：預(yù)定義事件when(msg_arrives)接收一個(gè)報(bào)文。msg_receive()函數(shù)也可用來(lái)接收一個(gè)消息。收到的消息可在msg_in對(duì)象中得到。13、 簡(jiǎn)述LonTalk協(xié)議提供的4種報(bào)文服務(wù)的概念。LonTalk協(xié)議提供4種報(bào)文服務(wù)。（1）確認(rèn)服務(wù)：這是最可靠的服務(wù)方式。以這種方式發(fā)送報(bào)文，發(fā)送方必須收到每個(gè)接收節(jié)點(diǎn)的確認(rèn)信號(hào)。（2） 請(qǐng)求/應(yīng)答服務(wù)：請(qǐng)求/應(yīng)答服務(wù)與確認(rèn)服務(wù)有相同的可靠性，發(fā)送方需要接收到每個(gè)接收節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答信號(hào)。應(yīng)答信號(hào)包含數(shù)據(jù)，所以該方式適用于遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用或客戶機(jī)/服務(wù)器應(yīng)用。（3） 非確認(rèn)重發(fā)服務(wù)：這是一種比較可靠的方式，報(bào)文向一個(gè)或一組節(jié)點(diǎn)發(fā)送多次，而不等待應(yīng)答信號(hào)。這種報(bào)文方式適合于向節(jié)點(diǎn)數(shù)較多的組進(jìn)行廣播傳送。（4） 非確認(rèn)服務(wù)：非確認(rèn)服務(wù)是最不可靠的一種服務(wù)，它不需要等待接收節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答信號(hào)。它適用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)效率要求很高而網(wǎng)絡(luò)帶寬有限，且對(duì)報(bào)文的丟失不敏感的應(yīng)用場(chǎng)合。14、 NodeBuilder開發(fā)工具包括哪些部件，試列出。（1） 硬件部分WindowsPCPCNSS卡LTM-10模塊MotorolaGizmos（2） 軟件部分LonWorksWizardNodeBuilder節(jié)點(diǎn)定義和控制工具NodeBuilder編輯器NeuronC編譯器NeuronC鏈接器NeuronC調(diào)試器五、分析