紙張橫切機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

機(jī)電與車輛工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：紙張橫切機(jī)

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目錄序言 3第一章橫切機(jī)的概述 4第二章電動(dòng)機(jī)的選擇…………………62.1選用電動(dòng)機(jī)類型 62.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量 6第三章減速裝置設(shè)計(jì)………………73.1傳動(dòng)比確定及各級傳動(dòng)比分配……………………73.2運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算…………73.2.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速……………………73.2.2計(jì)算各軸的功率…………………..73.2.3計(jì)算各軸的扭矩-…………………83.3齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………83.3.1第一級齒輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)計(jì)算………………..83.3.2第二級齒輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)計(jì)算………………..113.3.3第三級齒輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)計(jì)算………………….143.4傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)…………163.4.1第一傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算……………………..163.4.2第二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算……….193.4.3第三軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算……………………..233.5減速箱體結(jié)構(gòu)尺寸……………………253.5.1結(jié)構(gòu)尺寸………………………..25第四章帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 264.1確定計(jì)算功率 ……264.2確定V帶帶型 264.3確定帶輪基準(zhǔn)直徑 …………264.4確定V帶中心距和基準(zhǔn)長度 274.5計(jì)算帶的根數(shù) 28第五章上下刀輥的設(shè)計(jì)……………………295.1上下刀輥的傳動(dòng)方案 295.2動(dòng)力選擇 32參考文獻(xiàn)……………34附錄Ⅰ紙張橫切機(jī)裝配圖…………35摘要本次的設(shè)計(jì)是數(shù)控螺旋刀橫切機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì),橫切機(jī)是瓦楞紙板生產(chǎn)線中的一個(gè)重要的環(huán)節(jié),該設(shè)備主要用于紙板的橫向裁切,根據(jù)瓦楞紙扳的造紙速度來確定橫切機(jī)刀輥的轉(zhuǎn)速和刀刃的線速度,達(dá)到準(zhǔn)確的定長剪刀目的。由電腦控制的數(shù)控螺旋刀橫切機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上比傳統(tǒng)的機(jī)械式橫切機(jī)簡單，但性能卻超出了機(jī)械式橫切機(jī)。在全面了解傳統(tǒng)橫切機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理后，發(fā)現(xiàn)其存在的問題。為了解決這些問題，對瓦楞紙板生產(chǎn)工藝、橫切機(jī)刀輥、橫切的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的和齒輪調(diào)整的參數(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了解和分析研究，利用思維擴(kuò)展和逆向思維等創(chuàng)新方法對數(shù)控橫切機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理上進(jìn)行創(chuàng)新。該電腦橫切機(jī)主要有以下四個(gè)重點(diǎn)：一、設(shè)計(jì)中數(shù)控螺旋刀橫切機(jī)采用的點(diǎn)切式的切紙方式；二、利用H型塊進(jìn)行齒輪間隙調(diào)整；三、利用無鍵聯(lián)接方式調(diào)整刀輥與傳動(dòng)齒輪的周向相位；四、利用電腦控制橫切機(jī)的傳動(dòng)。關(guān)鍵詞：橫切機(jī)、螺旋刀、點(diǎn)切、無鍵聯(lián)接、齒輪間隙補(bǔ)償裝置引言我國是瓦楞紙板生產(chǎn)大國，據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，2003年我國的瓦楞紙板產(chǎn)量已達(dá)158億米，占世界的10％D3。至十九世紀(jì)以來，美國人艾伯特·瓊斯發(fā)明瓦楞紙用于包裝，經(jīng)歷了一百多年的歷史，現(xiàn)形成了一個(gè)現(xiàn)代化的包裝行業(yè)和機(jī)械制造業(yè)。百多年來，生產(chǎn)瓦楞紙板的設(shè)備有過幾次大的變革，而其工藝流程基本沒有變。這就決定了世界各國廠家制造的瓦楞紙板生產(chǎn)線設(shè)備，其原理、系統(tǒng)組成、單機(jī)結(jié)構(gòu)均大同小異。按其擔(dān)負(fù)的工藝要求分析任何廠家的設(shè)備就能看出該設(shè)備的先進(jìn)性與合理性。而近年來我國經(jīng)濟(jì)一直保持高速增長的態(tài)勢，特別是在食品、飲料、電器和玩具等輕工業(yè)市場的內(nèi)需和出口的迅猛發(fā)展，促使與其相關(guān)的包裝行業(yè)也有很快的發(fā)展。瓦楞紙板箱在包裝領(lǐng)域里占相當(dāng)大的比重。隨著中國加入世貿(mào)組織(WTO)及世界包裝組織將亞洲包裝產(chǎn)業(yè)中心確立于中國，使中國紙品包裝業(yè)進(jìn)入眾所矚目的階段，無論是供方市場的成熟度還是需方客戶在質(zhì)與量方面所提出的要求，均使投入該行業(yè)里的企業(yè)數(shù)量及其資金愈來愈多。由于瓦楞紙板的價(jià)格低廉，張力及硬度又適中，故大部份的產(chǎn)業(yè)都選擇以瓦楞紙產(chǎn)品作為其最終產(chǎn)品的內(nèi)襯墊材或外包裝。隨著各行業(yè)的物流包裝發(fā)展，對瓦楞紙板需求量更是與日俱增，使瓦楞紙板在整個(gè)包裝行業(yè)占重要一席。基于上述種種因素，瓦楞紙板生產(chǎn)設(shè)備在往后幾年內(nèi)無論是舊設(shè)備改裝或新機(jī)型開發(fā)都會蓬勃發(fā)展。其中,橫切機(jī)是瓦楞紙板生產(chǎn)線的重要單機(jī),主要完成分切壓痕機(jī)輸送的紙板在紙板運(yùn)動(dòng)方向的橫向剪切。傳統(tǒng)的直刀橫切機(jī)剪切力較大,剪切紙板的板邊發(fā)毛,剪切精度差,對后道印刷工序會產(chǎn)生不良的影響,為此研制開發(fā)一種能夠配套于瓦楞紙板生產(chǎn)線的新型橫切機(jī)已經(jīng)成為擺在科研工作者面臨急需解決的實(shí)際問題。因此，針對現(xiàn)在的情況，這次的設(shè)計(jì)思想主要是：利用點(diǎn)切式切紙的原理，對電腦橫切機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用螺旋刀的形式配合現(xiàn)在比較先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)，在輪刀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用無鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)原理使橫切機(jī)達(dá)到預(yù)定的工作要求。第一章橫切機(jī)的概述橫切機(jī)(又稱雙輥刀切紙機(jī)、雙輥刀切斷機(jī))主要用于紙板的橫向裁切，從分切壓痕機(jī)過來的紙板在縱向(紙板運(yùn)動(dòng)方向)已被分切成二部分。為了能同時(shí)裁切兩種不同規(guī)格長度的紙板，一般生產(chǎn)線中采用二套裁切裝置(二個(gè)機(jī)組)。如下圖1—4為雙組橫切機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，兩臺機(jī)組合并放置在生產(chǎn)線中，縱向過來的紙板被第一套裁切機(jī)構(gòu)裁切后由下部接紙帶輸出，而第二部分紙板由第二套裁切機(jī)構(gòu)裁切后經(jīng)上部接紙帶輸出。兩臺機(jī)組除合并放置外，也可隔開一段距離放置。以方便操作人員的調(diào)整和維修。在過去由于電器設(shè)備的發(fā)展局限型,大部分橫切機(jī)都是純機(jī)械式,但是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,如雙曲柄和無級變速機(jī)構(gòu),這些使機(jī)器安裝復(fù)雜且效率不高。下圖為機(jī)械橫切機(jī)的外形圖和結(jié)構(gòu)圖。1一墻板；2一進(jìn)紙輥；3一壓紙裝置；4一上刀輥；5一下刀輥；6一墻板7一緊輥;8一調(diào)節(jié)輥；9一輸送帶；10一出紙裝置橫切機(jī)除了常見的機(jī)械橫切機(jī)外，還有電腦橫切機(jī)。也就是這次設(shè)計(jì)的任務(wù)。從機(jī)械結(jié)構(gòu)來說，電腦橫切機(jī)比機(jī)械橫切機(jī)要簡單得多，但電器要復(fù)雜得多。電腦橫切機(jī)的切刀部分采用螺旋刀裝置，也是設(shè)計(jì)的主要部分。如圖1-2和1-3為電腦橫切機(jī)示意圖和結(jié)構(gòu)圖。1-2電腦橫切機(jī)示意圖1-3電腦橫切機(jī)結(jié)構(gòu)圖1-傳動(dòng)系統(tǒng)2-輸送帶3-潤滑系統(tǒng)4-主電機(jī)5-輸送帶電機(jī)橫切機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、上下刀輥、雙曲柄機(jī)構(gòu)、無級變速器等組成。機(jī)械橫切機(jī)動(dòng)力源主要來自總軸，通過無級變速器及齒輪等帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)刀輥軸傳送動(dòng)力，改變無級變速器的速比可得到不同的轉(zhuǎn)速輸出，裁切不同長度的紙板。電腦橫切機(jī)電器主要由變壓器、驅(qū)動(dòng)部、裁切部及電腦控制等四部分組成。配電箱包括主動(dòng)力電源開關(guān)、驅(qū)動(dòng)部控制回路電源開關(guān)、輸送帶電機(jī)控制開關(guān)、交流或直流伺服電機(jī)電源開關(guān)及電腦電源開關(guān)等電器元件。變壓器提供驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力電源。驅(qū)動(dòng)部接受電腦控制部發(fā)來的信號和指令、驅(qū)動(dòng)直流或交流伺服電機(jī)，并控制輸送帶電機(jī)、冷卻風(fēng)機(jī)電機(jī)及油泵馬達(dá)等，并設(shè)有過熱保護(hù)裝置。裁切部在主電機(jī)、傳感器、編碼器作用下對紙板進(jìn)行裁切。電腦控制部接受編碼器及其他電器的輸入指令，感應(yīng)紙板運(yùn)行速度，經(jīng)精確計(jì)算后控制主電機(jī)驅(qū)動(dòng)裁切系統(tǒng)對紙板進(jìn)行裁切。電腦橫切機(jī)的裁切長度可從500～9999mm范圍內(nèi)無級可調(diào)，恒速運(yùn)行時(shí)，裁切精度可達(dá)0．5～1mm左右。但在變速運(yùn)行中精度不是很高。第二章電動(dòng)機(jī)的選擇條件：滾筒直徑，軸2轉(zhuǎn)矩，電源為三相交流，電壓380V。2.1選用電動(dòng)機(jī)類型選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V，Y型。22.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)所需工作功率，（2-1）電動(dòng)機(jī)所需工作功率（2-2）由電動(dòng)機(jī)至滾筒總效率為（2-3）取QUOTE，，，則選取電動(dòng)機(jī)型號為Y132M-4[6]。第三章、減速裝置設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)比確定及各級傳動(dòng)比分配首先設(shè)定鉆管推進(jìn)裝置主動(dòng)軸高轉(zhuǎn)速為100r/min，取鉆管推進(jìn)裝置主動(dòng)軸鏈輪齒數(shù)=21，取減速器輸出端鏈輪齒數(shù)=25。則可確定減速器總傳動(dòng)比為16.34分配傳動(dòng)比所要考慮的原則:對錐-圓柱齒輪減速器，為使大齒輪尺寸不致過大，高速級按下式計(jì)算：對二級齒輪減速器：（1.3-1.4）i2i1、i2高低速傳動(dòng)比=16.34經(jīng)計(jì)算得i1=4.609i2=3.5453.2運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算3.2.1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)第1軸轉(zhuǎn)速n1=1846/1.3=1420r/min第2軸轉(zhuǎn)速n2=1420/4.609=308.09r/min第3軸轉(zhuǎn)速n3=308.09/3.545=86.91r/minn——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min；i——從電動(dòng)機(jī)到減速器輸出軸的各級傳動(dòng)比。3.2.2計(jì)算各軸的功率第1軸功率P1=P×η1×η2=11×0.99×0.99=10.78KW第2軸功率P2=P1×=10.78×0.99×0.95=9.72KW第3軸功率P3=P2×=9.72×0.99×0.95=9.14KW式中η1=0.99，聯(lián)軸器效率η2=0.99，軸承效率；η3=0.95，齒輪效率。3.2.3計(jì)算各軸的扭矩第1軸扭矩T1=9550×P1/n1=9550×10.78/1420=69.47N·m第2軸扭矩T2=9550×P2/n2=9550×9.72/308.0=301.30N·m第3軸扭矩T3=9550×P3/n3=9550×9.14/86.91=1004.34N·m3.3齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)3.3.1第一級齒輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力考慮減速器傳遞功率不在，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240～286HBS，取=260HBS。大齒輪選用45鋼，正火，齒面硬度2169～217HBS，取=210HBS。確定接觸應(yīng)力：=查圖表得小齒輪接觸疲勞極限=700Mpa大齒輪接觸疲勞極限=550Mpa接觸疲勞極限，接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)Zn應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N，N=60n×j×Ln得ZN1=ZN2=1取接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1.2，則=7001/1.2=584pa，=5501/1.2=458Mpa。確定許用彎曲應(yīng)力：=彎曲疲勞極限，查資料取=540Mpa，=420Mpa彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)，查資料取==1彎曲強(qiáng)度的尺寸系數(shù)，查資料（模數(shù)m=5mm）取=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)，取=1.4則=54011/1.4=386Mpa=4201/1.4=300Mpa(二)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)、計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級，77，由資料參數(shù)表選取小輪大端公差組等級為7級。分度圓直徑為：齒寬系數(shù)查資料，取=0.5小齒輪齒數(shù)取=18大齒輪齒數(shù)取傳動(dòng)比誤差可用載荷系數(shù)——使用系數(shù)。查資料取=1——?jiǎng)虞d系數(shù)。由推薦值1.05～1.4，取=1.2——齒向載荷分布系數(shù)。由推薦值1.0～1.2，取=1.1載荷系數(shù)=材料彈性系數(shù)，查資料，取節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，查資料，取故計(jì)算得齒輪模數(shù)，，按標(biāo)準(zhǔn)圓整得m=5mm小輪大端分度圓直徑小輪平均分度圓直徑圓周速度齒寬?。ㄈX根彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)，齒形系數(shù)，小輪=2.58大輪=2.10應(yīng)力修正系數(shù)，小輪=1.6大輪=1.9故齒根強(qiáng)度滿足要求。（四）齒輪的主要尺寸參數(shù)3.3.2第二級齒輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力查資料選擇，小齒輪40Cr調(diào)質(zhì)大齒輪45正火許用接觸應(yīng)力,=接觸疲勞極限，接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)Zn應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N，N1=60n1×j×Ln＝60×308.09×1×（15×12×365）＝1.21×N2=N1/i＝1.21/3.545＝3.43×查資料知Zn1＝1，Zn2＝1.05接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)＝1則＝700×1/1＝700＝550×1.05/1＝577許用彎曲應(yīng)力，=其中=378=294彎曲強(qiáng)度的尺寸系數(shù)Yx=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)＝1.4則＝378×1×1/1.4＝270＝294×1×1/1.4＝210（二）齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級按V1＝（0.013－0.022）×n1×估取圓周速度Vt＝4m/s，參考相關(guān)資料，得d1齒寬系數(shù)，取=0.8小輪齒數(shù)Z1，在推薦值20~40中選。Z1=25大輪齒數(shù)Z2=i×Z1=3.545×25=88.625，圓整為Z2=89齒數(shù)比u=Z2/Z1=89/25=3.56傳動(dòng)比誤差/u=（3.56-3.545）/3.545=0.0042<0.05，合適-使用系數(shù)，查資料取=1-動(dòng)載系數(shù)，由推薦值知=1.2-齒間載荷分配系數(shù)=1.1-齒間載荷分布系數(shù)=1.1載荷系數(shù)K==1.45材料彈性系數(shù),取=189.8重合度系數(shù)由推薦值知=0.78螺旋角系數(shù)==0.99故d1=81.52mm法面模數(shù)=d1z1=81.52*cos1225=3.19取標(biāo)準(zhǔn)=3.5中心距aa=（z1+z2）（2）=3.5（25+89）（2cos12）=203.95mm圓整取a=204mm分度圓螺旋角=arccos=分度圓直徑d1=mzcos12.51=89.628mm圓周速度v=3.14*d1*n160000=1.445ms齒寬bb=0.8*81.52=65.216圓整為65mm。大輪齒寬b2=b=65mm小輪齒寬b1=b2+（5~10）=70mm（三）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)zv2===26.73===95.16齒形系數(shù).小輪=2.58大輪=2.17應(yīng)力修正系數(shù).小輪=1.598大輪=1.80不變位時(shí)，端面嚙合角=arctan（）=端面模數(shù)==3.535mm。重合度==2.13重合度系數(shù)=0.25+0.75=0.602螺旋角系數(shù)由推薦值為=0.89故==84.10==86.71齒根彎曲強(qiáng)度滿足（四）齒根其他主要尺寸計(jì)算大輪分度圓直徑===318.53mm根圓直徑==89.628-2*1.25*3.5=80.878mm==318.53-2*1.25*3.5=309.78mm頂圓直徑==89.628+2*3.5=96.628mm==318.53+2*3.5=325.53mm3.3.3三級齒輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力小齒輪40Cr調(diào)質(zhì)大齒輪45正火許用接觸應(yīng)力,=接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)Zn應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N，N1=60n1×j×Ln＝60×86.91×1×（15×12×365）＝3.43×N2=N1/i＝3.43×/2.73＝1.26×查資料知Zn1＝1，Zn2＝1.05接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)＝1則＝700×1/1＝700＝550×1.05/1＝577許用彎曲應(yīng)力，=其中=378=294彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)Yx（設(shè)模數(shù)m小于5mm），Yx＝1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)＝1.4則＝378×1×1/1.4＝270＝294×1×1/1.4＝210（二）齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級按V1＝（0.013~0.022）×n1×估取圓周速度Vt＝4m/s，d1齒寬系數(shù)，查資料得=0.8小輪齒數(shù)Z1，在推薦值20~40中選。Z1=25大輪齒數(shù)Z2=i×Z1=2.73×25=68.25，圓整為Z2=68齒數(shù)比u=Z2/Z1=68/25=2.72傳動(dòng)比誤差/u=（2.73-2.72）/2.73=0.00366<0.05，合適-使用系數(shù)，取=1-動(dòng)載系數(shù)，由推薦值知=1.2-齒間載荷分配系數(shù)=1.1-齒間載荷分布系數(shù)=1.1載荷系數(shù)K==1.45材料彈性系數(shù),取=189.8節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)（）=2.5重合度系數(shù)由推薦值知=0.87故d1=136.60mm齒輪模數(shù)mm=d1z1=136.6025=5.464取標(biāo)準(zhǔn)m=6小輪分度圓直徑=mz1=6*25=150mm圓周速度v=3.14×d1×n160000=0.68ms標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=m（z1+z2）2=6（25+68）2=279mm齒寬bb==0.8×150=120mm大輪齒寬b2=b=120mm小輪齒寬b1=b2+（5～10）=125mm（三）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算由式6-16齒形系數(shù)，小輪=2.62大輪=2.21應(yīng)力修正系數(shù)，小輪=1.59大輪=1.776重合度==1.56重合度系數(shù)=0.25+0.75=0.731故==423.31==440.99齒根彎曲強(qiáng)度滿足。（四）齒根其他主要尺寸計(jì)算大輪分度圓直徑===408mm根圓直徑==150-2*1.25*6=135mm==408-2*1.25*6=393mm頂圓直徑==150+2*6=162mm==408+2*6=520mm3.4傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)3.4.1第一傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算（一）計(jì)算作用在齒輪上的作用力轉(zhuǎn)矩T=9550P/N=955010.54/1420=70.89Nm圓周力=徑向力軸向力（二）初步估算軸的直徑選取作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理由式計(jì)算軸的最小直徑并加大5%考慮鍵槽的影響。查資料知取A=102=21.8mm（三）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定軸的結(jié)構(gòu)方式：考慮到錐齒輪的制造裝配等方面的因素，采用齒輪軸并采用懸臂式結(jié)構(gòu)。確定各軸段直徑長度：聯(lián)軸器為基本尺寸d=40mmD=130mml=105mmL=84mm第一段長度2段二段主要是鎖緊螺母和軸承，選取且符合軸承內(nèi)徑查GB/T297-1994暫選滾動(dòng)軸承32909基本尺寸是d=45D=68，暫取=60mm3段為便于裝拆軸承內(nèi)圈定位，且，四段的尺寸必須滿足下4段第列關(guān)系其中L為兩軸承距離有軸承與錐齒輪的距離暫選L=95mm，，。綜合考慮減速箱的布置，確定：，，，（四）繪制軸的彎矩圖和扭矩圖齒輪軸受力如圖（a）所示，H水平面內(nèi)受力如圖(b)所示H豎直面內(nèi)受力如圖（d）水平面內(nèi)彎矩圖如（d）垂直面內(nèi)彎矩圖如（e）彎矩圖，扭矩圖見下圖：圖3-1軸的彎矩、扭矩圖T=115.54Nm合成彎矩見圖（f）（五）判定危險(xiǎn)截面，求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩根據(jù)圖，圖及T圖參照齒輪軸受力圖，設(shè)B截面為危險(xiǎn)截面，因該軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)考慮。軸為，調(diào)質(zhì)處理查資料，由得，，。折算系數(shù)取當(dāng)量彎矩B處當(dāng)量彎矩C處當(dāng)量彎矩（六）驗(yàn)算危險(xiǎn)截面強(qiáng)度危險(xiǎn)截面直徑為因1段有一鍵槽，最小直徑應(yīng)為比較計(jì)算結(jié)果與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)B截面直徑，滿足強(qiáng)度要求。3.4.2第二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算（一）計(jì)算作用在錐齒輪上的作用力對于錐齒輪：轉(zhuǎn)矩圓周力徑向力軸向力對于斜齒輪：輸出軸大齒輪分度圓直徑轉(zhuǎn)矩T=圓周力徑向力軸向力（二）初步計(jì)算軸的直徑及各段長度選取45號鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理，由式計(jì)算軸的最小直徑，并加大3%以考慮鍵槽的影響查資料取A=115=36.24mm確定軸的結(jié)構(gòu)方案：右軸承從軸的右端裝入，靠軸肩定位。齒輪和左軸承從軸的左端裝入，齒輪右端靠軸肩定位。錐齒輪和左軸承之間用定位套筒定位，齒輪右端靠軸肩定位。確定各軸段直徑和長度1段根據(jù)GB/T297-1994，暫選滾動(dòng)軸承32009X2?；境叽缡堑玠=45，T=20，D=75，B=19，C=16，。軸承潤滑的選擇：選擇脂潤滑。綜合考慮箱體的布置及對稱要求，1段長度1段軸徑=45mm2段與3段的選擇錐齒輪寬度錐齒輪寬度為40mm，取=40-2=38mm。為使套筒可靠的壓緊錐齒輪，并考慮對稱，取=35mm綜上4段取齒輪左端定位高度h=5mm，軸肩直徑，=20mm。5段考慮對稱布置及齒輪與箱體內(nèi)壁距離要求，取，6段7段(三)軸的力學(xué)分析左右軸承支反力若按精確計(jì)算，應(yīng)距外端蓋截面16mm，這樣選得支撐跨距l(xiāng)=276.5mm支反力作用點(diǎn)與齒輪作用力點(diǎn)及兩齒輪作用力點(diǎn)之間的距離分別為。水平面內(nèi)支撐點(diǎn)A的支反力：水平面內(nèi)支撐點(diǎn)B的支反力水平面內(nèi)剖面C-C處的彎矩：水平面內(nèi)剖面D-D處的彎矩：水平面內(nèi)剖面E-E處的彎矩垂直面內(nèi)支撐點(diǎn)A的支反力：垂直面內(nèi)支撐點(diǎn)B的支反力：垂直平面內(nèi)剖面C-C處的彎矩：垂直平面內(nèi)剖面D-D處的彎矩：垂直平面內(nèi)剖面E-E處的彎矩：剖面C－C處的合成彎矩：剖面D－D處的合成彎矩：剖面E－E處的合成彎矩：判定危險(xiǎn)截面，求取各截面的當(dāng)量彎矩：根據(jù)圖圖及T圖并參照軸的受力圖，斷定CDE斷面為危險(xiǎn)截面。因該軸單向旋轉(zhuǎn)，軸為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。查資料得按值查相料得則折舊系數(shù)當(dāng)量彎矩C處當(dāng)量彎矩：D處當(dāng)量彎矩：E處當(dāng)量彎矩：按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度（中等精度）：對于C—C截面對于D—D截面對于E—E截面對于C—C截面考慮到鍵槽的影響，最小直徑mm，其余截面類似。比較計(jì)算結(jié)果與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其它截面均滿足強(qiáng)度要求。3.4.3三軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算（一）計(jì)算作用在齒輪上的作用力對于斜齒輪：圓周力徑向力軸向力對于直齒輪：轉(zhuǎn)矩T=圓周力徑向力（二）初步計(jì)算軸的直徑選取45號鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理，由式計(jì)算軸的最小直徑，并加大3%以考慮鍵槽的影響。查資料取A=115，=51.46mm（三）軸的結(jié)構(gòu)方案確定右軸承從軸的右端裝入，靠軸套定位。齒輪從軸的右端裝入，軸肩定位，左軸承從軸的左端裝入，齒輪右端靠軸肩定位。根據(jù)圓整取55mm，根據(jù)直齒小輪齒寬，并考慮倒角裝配，選取長度L1=123mm。2段為使直齒輪定位，軸肩高度h=c+（2~3）mm。且符合標(biāo)準(zhǔn)密封內(nèi)徑，綜合考慮齒輪配對和箱體內(nèi)的整體布局，取=90mm3段為便于裝拆軸承內(nèi)圈，且符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)徑=65mm滾動(dòng)軸承型號為32013，D=100mmT=23mmC=17.5mm，取=T=23mm4段=70mm為了便于安裝調(diào)配取=125.5mm。5段=65mm為了實(shí)現(xiàn)兩斜齒輪的安裝，斜齒輪寬度為65mm，使斜齒輪可靠的壓緊，取=63mm。便于斜齒輪的定位以及軸承安裝，滾動(dòng)軸承型號為32912，D=85mm，T=17mm。6段綜合考慮鏈輪配合及減速箱裝配，取D=60mm，T=31.5mm。（四）計(jì)算彎矩和扭矩求軸承支反力如下：H水平面=-2365.7N,=--2938.1N,V垂直面=--1546.2N,=-1327.9N。求齒寬中點(diǎn)處彎矩如下：H水平面=23417.1Nmm,=-39654.2NmmV垂直面=-9846.7Nmm,=-104528.1Nmm合成彎矩M求解如下：M1=25326.1Nmm。M2=105732.4Nmm。扭矩T為：T=1004340Nmm。（五）按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得查得材料許用應(yīng)力則軸的計(jì)算應(yīng)力為該軸滿足強(qiáng)度要求。3.5減器箱體結(jié)構(gòu)尺寸3.5.1結(jié)構(gòu)尺寸箱昨壁厚:0.025a+1≥8取δ=8箱蓋壁厚:0.02a+3≥8取δ1=8箱座上臂凸緣厚度：b=1.5d=1.5×8=12箱蓋凸緣厚度：b1=1.5δ1=1.5×8=12箱座底凸緣厚度:b2=2.5δ1=2.5×8=20地角螺釘直徑:df=20地腳螺釘數(shù)目:a≤250:n=4軸承旁連接螺栓直徑:d1=0.75df=0.75×20=16蓋與座連接栓直徑:d2=(0.5~0.6)df=10連接螺栓d2間距:L=15~200軸承端蓋螺釘直徑:D3=10檢查孔蓋螺釘直徑：D4=8定位銷直徑:D=8D1d2d3至外箱壁距離:C1=22至凸緣邊緣距離:C2=20軸承旁凸臺半徑:R1=20凸臺高度:H根據(jù)低速級軸承底外徑確定，便于扳手操作為準(zhǔn)外箱壁至軸承座端面距離：L1=50齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離:△1=10齒輪端面與內(nèi)箱壁距離:△2=0箱蓋肋厚:M1=6.8箱座肋厚:M2=6.8軸承端蓋外徑:D2=D+(5~5.5)d3D為軸承外徑第四章帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)條件：電動(dòng)機(jī)功率，轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，每天工作8小時(shí)。4.1確定計(jì)算功率由相關(guān)資料查得工作情況系數(shù)，故（4-1）4.2選擇V帶的帶型根據(jù)，，由相關(guān)資料選用A型[7]。4.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速4.3.1初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑QUOTE資料，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑]。4.3.2驗(yàn)算帶速（4-2）因?yàn)?，故帶速合適。4.3.3計(jì)算大帶輪的直徑（4-3）根據(jù)相關(guān)資料，取。4.4確定V帶的中心距QUOTE和基準(zhǔn)長度4.4.1初定中心距（4-4）取。4.4.2計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度（4-5）由相關(guān)資料選帶的基準(zhǔn)長度[7]。4.4.3計(jì)算實(shí)際中心距（4-6）中心距的變化范圍為。4.5計(jì)算帶的根數(shù)4.5.1計(jì)算單根V帶的額定功率QUOTE根據(jù)和，由相關(guān)資料查得V帶的基本額定功率。根據(jù)，，由相關(guān)資料查得QUOTE。由相關(guān)資料查得，，，于是（4-8）4.5.2計(jì)算V帶的根數(shù)（4-9）取4根。第五章上下刀輥的設(shè)計(jì)5.1上下刀輥的傳動(dòng)方案上下刀輥在工作狀態(tài)下是一級的傳動(dòng)關(guān)系，它們彼此同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以由齒輪來傳動(dòng)很合理很優(yōu)先的選擇，在這個(gè)橫切機(jī)構(gòu)中，上下刀輥通過右邊兩對齒輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。右邊嚙合齒輪每對為三個(gè)齒輪(圖5-2)下部為一個(gè)齒輪，上部為二個(gè)齒輪，較寬的齒輪起傳遞動(dòng)力作用，較窄的齒輪起消除側(cè)隙作用。通過除隙齒輪可使上下刀刃正確嚙合，又可避免由于傳動(dòng)齒輪間隙造成上下刀輥的動(dòng)力傳遞和間隙調(diào)整。缺點(diǎn)是降低了承載能力，并且齒面不易形成油膜而加劇磨損。采用除隙裝置要求切刀的刀刃與傳動(dòng)齒輪沿周向的相對位置可以調(diào)整。調(diào)節(jié)的方法與除隙裝置的調(diào)節(jié)方法基本相同，不過不再是采用二個(gè)并列的齒輪，而是利用空套在軸套上的齒圖5-2上下刀輪傳遞圖輪相對軸套轉(zhuǎn)過一定的角度來實(shí)現(xiàn)，軸1-緊固螺釘；2-調(diào)整螺釘；套通過平鍵與刀輥軸相連，實(shí)際上是調(diào)3-螺母；4-方形銷軸節(jié)齒輪與刀輥軸之間的周向相對位置。“直刀型”橫切機(jī)，即刀的幾何中心線與刀輥的軸心線互相平行，這樣，整個(gè)紙板的橫向的切斷是在同一瞬間完成的。由于整個(gè)紙板的切口屬于剁刀式的“一刀切”，且刀輥旋轉(zhuǎn)本身有角加速度存在，因此造成裁切時(shí)會出現(xiàn)較明顯的沖擊。此沖擊將會直接影響刀輥的使用壽命和整機(jī)的壽命，并直接影響機(jī)器的性能，產(chǎn)生較大的噪音。為此，可將切刀刃的直線型改為螺旋形。作用是將剁刀式的一刀切改變成剪刀剪布式的逐點(diǎn)切斷，以便大大減緩橫切的沖圖5-3切刀在刀輥上的調(diào)節(jié)擊效應(yīng)。由前可知，刀輥必須是不等速旋轉(zhuǎn)，1-刀輥2-刀座3-調(diào)節(jié)螺栓因此，采用螺旋形刀刃可能同時(shí)引出新的問題4-橫切刀5-緊固螺栓——封切的封口不平直，是斜的！上下橫切刀安裝在上下刀輥軸上呈螺旋形安裝，在裁切過程中，整個(gè)幅寬方向的上下刀刃不是同時(shí)接觸的，而是一個(gè)剪切的過程，從幅寬的一端逐漸過渡到另一端，其目的是降低瞬時(shí)剪切功率和改善剪切質(zhì)量，同時(shí)對有關(guān)執(zhí)行件的剛度要求也相應(yīng)減小，這對刀具的使用壽命和機(jī)器的使用性能來說都是十分有益的。由簡單的運(yùn)動(dòng)合成原理，圖5-4螺旋刀力合成得知刀輥的中心軸線也是傾斜布置的。刀刃咬合處，紙被切斷，它的線速度V1與送料的線速度V2合成，使得切紙的速度V3正好成為一平直的直線，如圖5.4。刀刃的刃口要求鋒利，刀刃的前角后角要求大，這樣可獲最佳的切紙效果。因此，刀片一般采用優(yōu)質(zhì)工具鋼或合金鋼制造，刃口的硬度可達(dá)HRC55以上。另外，由于現(xiàn)代數(shù)控加工技術(shù)的迅猛發(fā)展和普及，螺旋型刀刃的加工已不是困難。因此，采用螺旋形刀刃是一種切實(shí)可行的措施。在瓦楞紙板橫切機(jī)的安裝、調(diào)整過程中，上下輪刀的周向相位與傳動(dòng)齒輪的周向相位必須協(xié)調(diào)。這是瓦楞紙板橫切機(jī)的輪轂與軸的聯(lián)接設(shè)計(jì)必須面對的一個(gè)問題。在設(shè)計(jì)中采用無鍵聯(lián)接,運(yùn)用脹緊聯(lián)接套來使上下輪刀的周向相位與傳動(dòng)齒輪的周向相位相互協(xié)調(diào)。在解決瓦楞紙板橫切機(jī)的安裝、調(diào)整過程中，上下輪刀的周向上下輪刀的周向相位與傳動(dòng)齒輪的周向相位協(xié)調(diào)問題時(shí),過去一般齒輪與軸的聯(lián)接有鍵聯(lián)接、螺釘聯(lián)接、過盈配合幾種。直接用鍵聯(lián)接無法滿足周向相位的要求,用螺釘聯(lián)接不易滿足傳遞扭距要求，因?yàn)楸疚乃O(shè)計(jì)的瓦楞紙板橫機(jī)的功率都在37kW,用過盈配合聯(lián)接，安裝及拆換均困難。過去有一種變通的鍵聯(lián)接的方法一直被沿用，從動(dòng)齒輪用普通平鍵與軸聯(lián)接，主動(dòng)齒輪與其軸之間增加了一個(gè)過度零件-異形套筒。這種聯(lián)接方式能滿足周向定位的特殊要求，但占據(jù)空間大，中間環(huán)節(jié)多，安裝精度不易保證。異形套筒與軸之間為裝拆方便一般采用間隙配合，異形套筒和齒輪之間為調(diào)整方便也多采用間隙配合，這樣直接影響齒輪的裝配精度，影響橫切機(jī)上下輪刀的切紙性能。本文所設(shè)計(jì)的瓦楞紙板橫切機(jī)采用脹緊聯(lián)接套這種無鍵聯(lián)接方式,從而能很好地解決上下輪刀周向相位協(xié)調(diào)的要求，且裝拆更方便，周向和軸向調(diào)整更方便，更節(jié)省空間。脹緊聯(lián)接套借助于錐面的增力作用和自定心作用對中，降低對零件的配合精度要求，提高齒輪的安裝精度，使齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)，從而保證橫切機(jī)的切紙精度。無鍵聯(lián)接是指不采用傳統(tǒng)的鍵、銷等進(jìn)行機(jī)械的扭矩傳遞和運(yùn)動(dòng)傳遞的聯(lián)接。無鍵聯(lián)接的基本原理是在軸與輪轂之間采用帶有錐面的彈性環(huán)套類零件，通過施加一定的軸向力,使錐型結(jié)合面產(chǎn)生壓力,從而靠由此壓力產(chǎn)生的摩擦力傳遞扭矩。圖5.5脹緊套聯(lián)接如圖2-5a，主動(dòng)齒輪空套在輪刀軸上,通過脹緊聯(lián)接套聯(lián)接。脹緊聯(lián)接結(jié)構(gòu),見上圖2-5b由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、前錐形環(huán)、后錐形環(huán)及高強(qiáng)度螺栓組成。內(nèi)環(huán)、外環(huán)由彈簧鋼經(jīng)嚴(yán)格熱處理和磨光加工制成，每個(gè)環(huán)上都有一個(gè)縱向開口。內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間有2個(gè)錐形環(huán)，即前錐形環(huán)和后錐形環(huán)，前錐形環(huán)的螺孔沒有絲扣為光孔，后錐形環(huán)的螺栓孔全部有絲扣用于擰緊高強(qiáng)度螺栓，當(dāng)高強(qiáng)度螺栓(一般環(huán)向布置若干個(gè))擰緊時(shí)，前后錐形環(huán)互相拉緊，使內(nèi)外環(huán)產(chǎn)生徑向壓力，利用摩擦力鎖緊，實(shí)現(xiàn)扭距和軸向力的傳遞。以下是受力分析與計(jì)算:先把脹緊聯(lián)接套當(dāng)一個(gè)整體，設(shè)有n個(gè)聯(lián)接螺栓，每個(gè)聯(lián)接螺栓均施加預(yù)緊力，則給前、后錐形環(huán)施加的總軸向力:在力F的作用下，內(nèi)、外彈性環(huán)對軸和輪轂分別產(chǎn)生擠壓力1V,再對前后錐形環(huán)和內(nèi)外環(huán)單獨(dú)進(jìn)行受力分析。例如后錐形環(huán)，其兩錐面受正壓力及摩擦力聯(lián)合作用即力Q，還受到力F作用，畫出力多邊形，見圖2-6，得出Q與F的關(guān)系式：圖5-6脹緊套聯(lián)接受力分析(1)式中:為錐面半錐角；為摩擦角，摩擦系數(shù)同理，對內(nèi)外環(huán)進(jìn)行受力分析可得(2)從計(jì)算得出脹緊聯(lián)接套可以很好的解決以上提出的問題。前面已提到過，刀輥的中心線與水平軸線交角為60，在實(shí)際生產(chǎn)中為了便于安裝,以及整條生產(chǎn)線瓦楞紙都在同一中心線上運(yùn)行,采用機(jī)架斜放使刀輥軸處于中心線位置,刀輥的布置如圖2-7，中心位置以及交角都是由控制部分和機(jī)械設(shè)計(jì)部分共同協(xié)商得來的數(shù)值，在本次設(shè)計(jì)中，這個(gè)參數(shù)由設(shè)計(jì)要求給出。圖5-7刀輥布置圖5.2動(dòng)力選擇此橫切機(jī)涉及到三個(gè)動(dòng)力的選擇：1、上下刀輥的動(dòng)力選擇上下刀輥是橫切機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于切紙的力量具體需要多大，很難從實(shí)驗(yàn)中得到結(jié)果，產(chǎn)生的彎矩也是難以測量的，在這種情況下，要選定電動(dòng)機(jī)可以采取類比法，現(xiàn)在很多的橫切機(jī)制造廠商，相同或近似條件下，一般安裝使用的電動(dòng)機(jī)額定功率在都22-45Kw之間，所以這次選用的電動(dòng)機(jī)額定功率為37Kw。由給定的裁切長度范圍，可以計(jì)算出需要的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：所以，電動(dòng)機(jī)選擇型號為：Y225S-4。主要參數(shù)：額定功率：37Kw；滿載轉(zhuǎn)速：1480r/min；滿載電流：63A；效率：90.5%。電動(dòng)機(jī)在接電源之前首先接了用于控制轉(zhuǎn)速的變頻器，使得從電動(dòng)機(jī)傳遞給刀輥的速度在一定范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的變化。2、進(jìn)紙輥的動(dòng)力選擇進(jìn)紙輥在橫切機(jī)中的功能主要是用于壓著紙板，使刀輥在裁切后面送進(jìn)的紙板不會翹起并可以保證紙板的平穩(wěn)輸送，在進(jìn)紙輥前面還應(yīng)安置一個(gè)檢測編碼器，用作對送料速度的檢測，也就是紙板在送到橫切刀裁切時(shí)的速度檢測。進(jìn)紙輥由于所受到的作用力不復(fù)雜，數(shù)值也比較小，參照現(xiàn)有的橫切機(jī)進(jìn)紙輥電動(dòng)機(jī)，本次設(shè)計(jì)選擇了Y1601-8型電動(dòng)機(jī)，采用B35安裝形式（BWG），其主要技術(shù)參數(shù)為：額定功率：4Kw；滿載轉(zhuǎn)速：720r/min；滿載電流：6A；效率：84%。3、齒輪傳動(dòng)潤滑方案擬定由于橫切機(jī)的齒輪工作狀況的速度不高，齒輪潤滑選用油池浸由潤滑,由于齒輪選用的是圓柱齒輪則齒輪尺浸入油面10mm左右,并且設(shè)置油面指示器便于觀察最低油面和最高油面,且設(shè)置在油面穩(wěn)定的部位。參考文獻(xiàn)[1]車慶浩，孫誠．新型四層瓦楞紙板的性能研究[J]．包裝工程，2006，27(3)：39—77．[2]和志強(qiáng)，曾文獻(xiàn)．瓦楞紙板橫切機(jī)控制算法研究[J]．河北經(jīng)貿(mào)大學(xué)學(xué)報(bào)，2004，(3)：75—77．[3]趙淮．包裝機(jī)械選用手冊[M]．上冊．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000．[4]成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]．第2卷．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993．[5]孫誠．包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M]．第二版．北京：中國輕工業(yè)出版社，2005．[6]遲建．包裝紙盒設(shè)計(jì)系統(tǒng)[J]．包裝工程，2005，26(6)．96—98．[7]康存鋒,費(fèi)仁員.高速瓦楞紙板橫切機(jī)控制系統(tǒng)的研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2003,(7):25～291[8]QB/T2498-2000,瓦楞紙板生產(chǎn)線[S].[9]遲多功.機(jī)械式紙板橫切機(jī)的精度控制與調(diào)整[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,1998,(6):15～161[10]楊永才主編.機(jī)械設(shè)計(jì)新標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊[M].北京科學(xué)技術(shù)出版社,1993[11]劉鴻文.材料力學(xué)（第三版）.北京:高等教育出版社,1992年9月[12]濮良貴.紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）.北京:高等教育出版社,2001年6月[13]大連理工大學(xué)工程畫教研室編.機(jī)械制圖（第四版）.高等教育出版社,1991[14]曾志新主編.機(jī)械工程專業(yè)英語.華南理工大學(xué)出版社,1996附錄Ⅰ紙張橫切機(jī)裝配圖左視圖左視圖圖Ⅰ-1主視圖圖Ⅰ-2俯視圖圖Ⅰ-3左視圖圖Ⅰ-4裝配圖基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)