畢業(yè)設(shè)計(論文)-自動門及其智能化控制

自動門及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計論文）畢業(yè)設(shè)計(論文)項目名稱自動門及其智能化控制專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)班級10級1班學(xué)生姓名指導(dǎo)教師機(jī)械與電子工程系 2012年10月15日重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）評語及成績專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)班級10級1班姓名題目自動門及其智能化控制指導(dǎo)教師評語：在畢業(yè)設(shè)計過程中，積極主動與指導(dǎo)老師聯(lián)系，根據(jù)階段要求，按時提交相關(guān)文檔；選題與本專業(yè)方向相關(guān)，符合要求；設(shè)計文檔結(jié)構(gòu)合理，層次清楚，邏輯結(jié)構(gòu)合理，格式規(guī)范，較好地運用了所學(xué)理論和有關(guān)專業(yè)知識、技術(shù)知識；在設(shè)計思路和實現(xiàn)上，得到了完美的實現(xiàn)。簽字：年月日答辯記錄及評語：記錄員：年月日綜合成績：答辯小組組長簽字：系主任簽字：年月日畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書系部機(jī)械與電子工程系專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)學(xué)號10026110姓名梁洪忠題目自動門及其智能化控制內(nèi)容設(shè)計自動門及智能化控制系統(tǒng)，完成自動門實物設(shè)計、PLC程序設(shè)計系統(tǒng)以及自動化運行?；疽螅?）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過熱釋電感應(yīng)信號時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。（2）自動門在開門位置停留5秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過電檢熱釋電傳感器時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后的5秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過熱釋電傳感器時，必須重新開始等待5秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）大門由左右兩個滑軌帶動，可以自由滑行且沒有聲音。左邊由電機(jī)電動同步帶，而大門兩邊分別固定在同步帶的里外從而可以實現(xiàn)開關(guān)門。（6）驅(qū)動由電機(jī)帶動同步輪，然后由同步輪帶動同步帶，同步帶連接滑軌這樣就可以實現(xiàn)機(jī)械部分的傳動。重點研究問題1、實物設(shè)計2、硬件選型（傳感器、傳動系統(tǒng)）3、軟件程序設(shè)計4、調(diào)試主要技術(shù)指標(biāo)完成智能化控制其它問題作品提交：自動門實物2、畢業(yè)答辯材料一份。指導(dǎo)教師簽字：年月日注：由指導(dǎo)老師填寫重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)度考核表起止日期畢業(yè)設(shè)計(論文)各階段工作任務(wù)完成情況指導(dǎo)教師簽字2012.09.04.-2012.09.10.前期準(zhǔn)備完成譚燕2012.09.10.-2012.09.15.畢業(yè)設(shè)計開題報告完成譚燕2012.09.15.-2012.09.20.畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書完成譚燕2012.09.20.-2012.10.25.硬件設(shè)計制作完成譚燕2012.10.25.-2012.11.15.軟件程序設(shè)計完成譚燕2012.11.15.-2012.11.30.調(diào)試完成譚燕2012.11.30.-2012.12.15.書寫論文完成譚燕備注注：本表用于考核學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)的進(jìn)度及完成情況，是學(xué)生畢業(yè)答辯資格認(rèn)定和成績評定的依據(jù)之一。自動門及其智能化控制摘要:自動大門的設(shè)計主要是根據(jù)銀行、超市等公共場所的自動化控制來設(shè)計。其主要目的是能在公共場所自動實現(xiàn)開關(guān)門，以這種方式帶給人們方便。本次項目是模擬電動大門的自動化做成微型電動大門以供參考。我們利用PLC來控制器功能的實現(xiàn)。通過實際的考察以及老師的指導(dǎo)，做出其方案形成實物。就是要把智能化控制變得更加形象，能然更多的同學(xué)了解PLC的控制方式。本論文主要包括功能設(shè)計與分析、硬件部分設(shè)計、電器部分設(shè)計、PLC控制程序設(shè)計、結(jié)束語、參考文獻(xiàn)等六部分。詳細(xì)的介紹了從硬件到軟件的每一部分，希望通過本論文能讓您更加詳細(xì)的了解本設(shè)計。關(guān)鍵詞：自動門、PLC、梯形圖、設(shè)計、選型\目錄重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）評語及成績畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)度考核表摘要關(guān)鍵詞前言1、功能設(shè)計與分析設(shè)計分析（1）自動門類型的選擇1（2）自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計1（3）自動門的軟件設(shè)計22、自動門控制設(shè)計要求2第二章、硬件部分設(shè)計1、自動門圖紙32、材料的選型43、傳動機(jī)構(gòu)選型44、直流電動機(jī)的選型55、安裝要求5第三章、電器部分設(shè)計1、電源的選型62、傳感器選型6（1）熱釋電紅外傳感器6（2）限位開關(guān)6（3）門磁開關(guān)6第四章、PLC控制程序設(shè)計1、梯形圖的概述。。。。62、梯形圖的設(shè)計。。。。7第五章結(jié)束語結(jié)束語。。。。...9第六章參考文獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)。。9致謝。9前言在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。使用自動門，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。自動平移門最常見的形式是自動門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)人走近自動門時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。自動門在國外早已得到普遍應(yīng)用，在我國也逐步得到大家的認(rèn)同，已經(jīng)迎來了自動門發(fā)展的黃金時期。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點。本課題的自動門設(shè)計運用PLC做控制器能大大提高自動門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動門的使用率，因此，進(jìn)行自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價值。、功能設(shè)計與分析1、設(shè)計分析（1）自動門類型的選擇綜合了自動門的簡潔、簡單的要求，在本設(shè)計主要研究自動平移門，本設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人傳感器等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。（2)自動門硬件系統(tǒng)的設(shè)計本設(shè)計的自動門要求有很高的穩(wěn)定性來滿足日常的需要，故在本設(shè)計中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的三菱FX2N型PLC。為了解決在頻率很低時出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題，驅(qū)動裝置選用功率強(qiáng)大、穩(wěn)定性好的自帶減速裝置的直流電動機(jī)，在感應(yīng)器方面運用了自動門專用的熱釋電傳感器和在工業(yè)控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性好的接近傳感器，運用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實現(xiàn)PLC對自動門的控制。由于本設(shè)計的具體需要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮自動門的經(jīng)濟(jì)實用、穩(wěn)定的需要。（3）自動門的軟件設(shè)計在本設(shè)計中選用了目前運用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計出自動門的控制要求，并能更好的考慮到安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用三菱自帶的編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能自動大門的設(shè)計主要是根據(jù)銀行等公共場所的自動化控制來設(shè)計。其主要目的是能在公共場所自動實現(xiàn)開關(guān)門，以這種方式帶給人們方便。2、自動門控制設(shè)計要求：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過熱釋電感應(yīng)信號時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。（2）自動門在開門位置停留5秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過電檢熱釋電傳感器時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后的5秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過熱釋電傳感器時，必須重新開始等待5秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）大門由左右兩個滑軌帶動，可以自由滑行且沒有聲音。左邊由電機(jī)電動同步帶，而大門兩邊分別固定在同步帶的里外從而可以實現(xiàn)開關(guān)門。（6）驅(qū)動由電機(jī)帶動同步輪，然后由同步輪帶動同步帶，同步帶連接滑軌這樣就可以實現(xiàn)機(jī)械部分的傳動。第二章、硬件結(jié)構(gòu)部分設(shè)計1、圖紙設(shè)計材料選型本次框架選用硬質(zhì)木材制作，其一是便于其他部件的固定；其二是經(jīng)濟(jì)實用。大門采用的是亞克力板子制作，其一是同玻璃板一樣透明而又美觀；其二是防止刮傷到人的手?，F(xiàn)將材料分析具體如下：大門規(guī)格玻璃×2：23cm（長×31cm(高)×0.5cm(寬)。18cm×18cm(窗子玻璃×2)門框規(guī)格：93cm(長)×45cm高內(nèi)框：44cm×30cm窗子：16.5cm×16.5cm輔助板（后面支撐）：45cm×20cm地板95cm×30cm控制柜：25cm×12cm×12cm傳動機(jī)構(gòu)選型本控制系統(tǒng)所用到的傳動裝置具體包括如下：（1）自動門扇行進(jìn)軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進(jìn)行。（2）自動門滑軌具走論系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。（3）同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)。直流電動機(jī)的選型直流減速電動機(jī)的調(diào)速與并勵或他勵直流電動機(jī)與交流異步電動機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨特的優(yōu)點。因為鼠籠式電動機(jī)在一般情況下是不能調(diào)速的，更不能無級調(diào)速，因此對調(diào)速要求高的設(shè)備，均采用直流電動機(jī)。這是因為直流電動機(jī)能無級調(diào)速，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)比較簡單。本設(shè)計運用的是24V直流減速電機(jī)，其主要參數(shù)如下：(1)驅(qū)動電壓：12V~24v(2)轉(zhuǎn)速：35r/min(3)扭力：2.5kg5、安裝要求在設(shè)計的自動門機(jī)械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面：（1）自動門的傳動主要包括安裝版、軌道、門機(jī)、皮帶、吊掛件等。（2）所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡單。（3）電機(jī)：驅(qū)動電機(jī)采用24V直流電動機(jī)，功率大，可調(diào)性強(qiáng)。（4）導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，形式正懸掛，解決了側(cè)擺得問題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護(hù)方便的特點。（5）滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。（6）皮帶：采用齒形皮帶，齒形皮帶的截面為曲線設(shè)計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了使用壽命。第三章、電器部分設(shè)計1、電源的選型本次設(shè)計主要是交流轉(zhuǎn)直流式電源。電源由220v交流經(jīng)過變壓器轉(zhuǎn)為雙12v交流，12v交流通過直流穩(wěn)壓模塊轉(zhuǎn)為12V、5V直流。具體電源如下：(1)12v直流：用于電機(jī)的供電(2)5V直流：用于繼電器模塊、傳感器模塊供電(3）220V交流：用于PLC的供電傳感器選型（1）熱釋電紅外傳感器人體是一定波長紅外線的發(fā)射體。熱釋電紅外傳感器是一種能檢測人或動物發(fā)射的紅外線而輸出電信號的傳感器。熱釋電效應(yīng)同壓電效應(yīng)類似，是指由于溫度的變化而引起晶體表面荷電的現(xiàn)象。熱釋電傳感器是對溫度的傳感器。它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，在元件兩個表面做成電極，在傳感器監(jiān)測范圍內(nèi)溫度有△T的變化時，熱釋電效應(yīng)會在兩個電極上會產(chǎn)生電荷△Q，即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱的電壓△V。熱釋電效應(yīng)所產(chǎn)生的電荷△Q會被空氣中的離子所結(jié)合而消失，即當(dāng)環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時，△T=0，則傳感器無輸出。當(dāng)人體進(jìn)入檢測區(qū)，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生△T，則有△T輸出；若人體進(jìn)入檢測區(qū)后不到，則溫度沒有變化，傳感器也沒有輸出了。所以這種傳感器檢測人體或者動物的活動傳感。熱釋電紅外傳感器的輸出信號幅度較?。ㄐ∮?mV),頻率低（約0.1Hz~0.8Hz）。檢測距離短，因此在熱釋電紅外傳感器前加用一塊半球面菲涅爾透鏡，使范圍擴(kuò)展成90度，檢測距離可大于5m。集成電路內(nèi)部含有二級運放﹑比較器﹑延時定時器﹑過零檢測﹑控制電路﹑系統(tǒng)時鐘等電路。傳感起檢測到由人體移動引起的紅外熱能的變化并將它轉(zhuǎn)換為電壓量輸出，從而使得外部其他控制器能夠獲知有人靠近傳感器。HZKT002特點：全自動感應(yīng)：人進(jìn)入感應(yīng)范圍輸出高電平，人離開感應(yīng)范圍，輸出低電平。光敏控制：可設(shè)置光敏控制，白天或光線強(qiáng)時不感應(yīng)。兩種觸發(fā)方式：感應(yīng)輸出高電平后，在延時時間段內(nèi)，若有人體在其感應(yīng)范圍活動，則輸出保持高電平，直到人離開后輸出變?yōu)榈碗娖?。具有感?yīng)封鎖時間：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出結(jié)束后，有一個封鎖時間段，在此時間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號。封鎖時間段可設(shè)置在幾百毫秒到幾十秒鐘。HZKT002模塊的技術(shù)參數(shù)如下。工作電壓：DC6V~24V.電平輸出：有人5V高電平，無人0V低電平。感應(yīng)角度：水平最大140度，垂直最大60度。靜態(tài)電流：小于50uA。感應(yīng)距離：0.5m~7m。觸發(fā)時間：5s~1s。觸發(fā)方式：重復(fù)/不重復(fù)。外形尺寸：35mmx30mmx20mm。（2）限位開關(guān)限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。限位開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床、起重機(jī)械以及輕工機(jī)械的行程控制。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運動到某一運動位置時，行程開關(guān)通過機(jī)械可動部分的動作，將機(jī)械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。（3）門磁開關(guān)門磁開關(guān)主要用于在自動門的防夾裝置。門磁開關(guān)能在近距離、快速、安全的防止人員被夾傷。裝于玻璃門的中下方，主要利用發(fā)射信號和接收信號的傳遞來控制。當(dāng)有人通過大門，擋住了信號的收發(fā)，則發(fā)送信號給控制器，控制器則發(fā)出開門信號，以防止人員被夾傷。第四章、PLC控制程序設(shè)計1、梯形圖的概述設(shè)計梯形圖的基本方法和步驟：(1)首先根據(jù)工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。必要時可以把控制系統(tǒng)分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程。(2)將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關(guān)等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。(3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用PLC內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件（如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。(4)以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。(5）編寫程序清單時，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。在設(shè)計過程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：(1)每個繼電器的線圈和他的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。(2)梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。(3)線圈不能直接接在左邊的母線上。(4)在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。(5)在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動—即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。(6)無論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。整個系統(tǒng)電路設(shè)計可分為四大部分：光電檢測、控制操作、電機(jī)驅(qū)動和檢測。梯形圖的設(shè)計I/O分配表輸入輸出X1SB1電源啟動Y3KM3電機(jī)正傳信號X2SB2停止復(fù)位Y4KM4電機(jī)反傳信號X3SQ3開門限位X4SQ4關(guān)門限位X5SB5手動開門X6SB6手動關(guān)門X7SB7手自切換X10P1傳感器信號外部接線圖梯形圖第五章結(jié)束語本文研究了基于PLC應(yīng)用的自動門設(shè)計控制系統(tǒng)的設(shè)計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計與軟件設(shè)計。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實施的可行性，而且在實驗中進(jìn)行了模擬調(diào)試。雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計能夠達(dá)到實際要求，但在實際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計與鋪設(shè)、PLC輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。第六章參考文獻(xiàn)（1）王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》。北京航空航天大學(xué)出版社2010.3.9（2）何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用PLC應(yīng)用手冊》，電子工業(yè)出版社2009.3.7（3）李鳳閣，佟為明，編著，《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，北京機(jī)械工業(yè)出版社2010.12.25（4）陳立定，《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》北京人民郵電出版社2010.3.5（5）馬志喜《電氣工程設(shè)計》北京機(jī)械工業(yè)出版社2011.6.7（6）郭和偉《電器與PLC控制技術(shù)》北京清華大學(xué)出版社2010.4.6（7）阮有德《電氣控制與PLC實訓(xùn)教程》人民郵電出版社2009.10.10（8）齊占慶王振臣《電氣控制技術(shù)》北京機(jī)械工業(yè)出版社2009.7.8（9）常曉玲《電氣與可編程可編程控制器》北京機(jī)械工業(yè)出版社2011.5.8致謝三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。首先，向?qū)W院機(jī)械與電子工程系的各位老師表示感謝。你們不只傳授了我知識，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。通過對自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，在學(xué)習(xí)與設(shè)計過程中，了解所設(shè)計工程的工藝流程，從而完成了對自動門系統(tǒng)的軟件設(shè)計，同時，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識面，增強(qiáng)對工藝的理解。本文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計撰寫得到了譚燕老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計時給予熱心的指導(dǎo)以幫助，他學(xué)識淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象使我受益匪淺。在此向譚老師表示誠摯的謝意。值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾為我?guī)椭椭笇?dǎo)老師和同學(xué)致以衷心的感謝！基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)HYPERLINK"/detail