某社區(qū)醫(yī)院感染知識講義

醫(yī)院感染知識連羨玉廈門第一醫(yī)院醫(yī)院感染是什么？醫(yī)院感染很重要嗎？1843年奧利夫·溫德爾·霍爾姆斯醫(yī)生向波士頓醫(yī)學促進會闡述產(chǎn)褥熱是一種傳染病，并提出預防措施。4年后，維也納Allegemeines醫(yī)院的塞麥爾維斯醫(yī)生著手研究，并將產(chǎn)褥熱的病死率減少到1%。1861年他發(fā)表了題為《產(chǎn)褥熱的病原學、觀點和預防》醫(yī)院感染概況20世紀50年代和60年代以后，醫(yī)院感染的問題就受到醫(yī)學界的廣泛關注。在國際上就引起重視，并且已形成了一門涉及多學科的一項重大研究課題。1958年美國醫(yī)院協(xié)會，建議每所醫(yī)院均應在其管理機構(gòu)內(nèi)設立感染管理委員會。1960年代美國CDC組織8家醫(yī)院參加醫(yī)院感染的監(jiān)測。英國設立專職“醫(yī)院感染控制護士”。1980年美國創(chuàng)辦了專門的醫(yī)院感染控制方面的雜志。醫(yī)院感染關系到患者安全和醫(yī)療質(zhì)量——根據(jù)世界衛(wèi)生組織的報告：全球每年有數(shù)以億計的患者由于接受醫(yī)療服務時發(fā)生感染而使其治療、護理變得更加復雜，導致一些患者病情加重，一些患者不得不延長住院時間；有些患者出現(xiàn)長期殘疾，還有些患者因此而死亡。醫(yī)院感染關系到患者安全和醫(yī)療質(zhì)量在發(fā)達國家，現(xiàn)代化醫(yī)院的住院患者中約有5%—10%獲得一種或多種感染。發(fā)展中國家發(fā)生醫(yī)院感染的危險是發(fā)達國家的2—20倍。在美國，每136名住院患者中就有1人因在醫(yī)院內(nèi)被感染而導致病情加重，每年約有200萬例病人發(fā)生醫(yī)院感染，并導致8萬病人死亡在某些發(fā)展中國家，感染率高達25%。。——在我國，醫(yī)院感染對患者安全帶來威脅：

2005年12月，某醫(yī)院發(fā)生10例接受白內(nèi)障手術治療的患者眼球醫(yī)源性感染，其中9名患者單側(cè)眼球因感染被摘除。肌注部位偶發(fā)分支桿菌感染暴發(fā)

（福建南平，1998）

1998年8月～11月某診所59例病人發(fā)生肌注部位感染，潛伏期2～80天。起初肌注無明顯不適，少數(shù)針孔持續(xù)疼痛，多數(shù)在洗澡或接通知后撫摸發(fā)現(xiàn)注射處腫塊長期不消。15天約長0.5～1.0cm，后期硬塊出現(xiàn)波動感，壓痛明顯，出現(xiàn)水樣膿液。繼發(fā)腹股溝淋巴結(jié)炎4例。膿液或病理標本43份中33份檢出偶發(fā)分支桿菌。肌注部位偶發(fā)分支桿菌感染暴發(fā)

（福建南平，1998）*調(diào)查：檢查27種藥物、一次性注射器和輸液器均合格；其他診所肌注者無發(fā)??；診所衛(wèi)生條件差：1個水龍頭，自來水直接從河中抽取，未消毒；玻璃注射器15支，煮沸消毒，時間憑經(jīng)驗，每天消毒1次；病人多時使用同種藥物者換針頭不換注射器*結(jié)論：污染注射器是引起感染暴發(fā)的主要原因，細菌則可能來自河水。某婦嬰醫(yī)院新生兒柯薩奇病毒感染暴發(fā)

（遼寧沈陽，1993年）表：2001年2005年全國醫(yī)院感染現(xiàn)患率調(diào)查醫(yī)院感染現(xiàn)患率（%）國內(nèi)醫(yī)院感染經(jīng)濟損失研究國外醫(yī)院感染經(jīng)濟損失研究

醫(yī)院感染增加醫(yī)療費用，造成經(jīng)濟損失——根據(jù)世界衛(wèi)生組織報告據(jù)估算，每年由于醫(yī)院感染和醫(yī)源性感染增加的費用，在美國為45—57億美元；在英國為10億英鎊；在墨西哥為15億美元?！獓鴥?nèi)外研究顯示了醫(yī)院感染延長病人住院時間，大大增加了醫(yī)療費用醫(yī)院感染直接影響到診療技術的發(fā)展任何一項診療技術的應用,都面臨醫(yī)院感染問題。心臟外科、顱腦外科、器官移植等治療技術面臨的最大問題之一是感染。有研究顯示：醫(yī)院感染會額外增加4—33%的病死率，病死率最高的是醫(yī)院內(nèi)肺炎（HAP）；泌尿道感染（UTI）、導管相關性血流感染（CA-BSI）、呼吸機肺炎（VAP）分別增加病死率5%、25%、35%。醫(yī)院感染與公共衛(wèi)生事件相關——2003年SARS的暴發(fā)；——最近，據(jù)美國媒體報道，被稱為“超級病菌”的耐甲氧西林金葡萄球菌（MRSA）已從美國東部向西蔓延，紐約、弗吉尼亞、肯塔基、加利弗尼亞相繼出現(xiàn)學生感染并導致部分學校關閉。我國醫(yī)院感染管理工作的發(fā)展我國醫(yī)院感染監(jiān)控、規(guī)范化管理工作始于上世紀八十年代。為在全國推動醫(yī)院感染管理工作的開展，衛(wèi)生部在不同的階段，針對存在的問題，采取了一系列措施生部在不同的階段，針對存在的問題，采取了一系列措施，并研究制訂了相關的規(guī)定，并研究制訂了相關的規(guī)定?！?986年8月，衛(wèi)生部醫(yī)政司組織召開第一次全國醫(yī)院感染研討會，討論制訂了“醫(yī)院內(nèi)感染監(jiān)測、控制研究計劃”22所醫(yī)院參加該計劃的實施，并開展醫(yī)院感染監(jiān)測。這標志著我國有組織地開展醫(yī)院感染管理工作開始啟動?！?988年11月衛(wèi)生部頒布《建立健全醫(yī)院感染管理組織的暫行辦法》，要求各級醫(yī)院建立醫(yī)院感染管理組織，設專人或兼職負責醫(yī)院感染管理工作。同年，衛(wèi)生部頒布實施《消毒供應室驗收標準》?！?989年正式組建了全國醫(yī)院感染監(jiān)控網(wǎng)，134所醫(yī)院參加監(jiān)控網(wǎng)活動。我國醫(yī)院感染管理工作的發(fā)展——1989年1月，為加強醫(yī)院感染專職人員培訓，正式委托湖南醫(yī)大湘雅醫(yī)院建立“衛(wèi)生部醫(yī)院感染監(jiān)控管理培訓基地”，配合醫(yī)政司承擔醫(yī)院感染管理人員的短期培訓和進修培訓任務。截至目前，該基地共舉辦培訓班70期，為全國各地培訓了近1萬名業(yè)務骨干；接收3-6個月進修人200余人。——1989年，醫(yī)院感染管理標準納入衛(wèi)生部頒布《綜合醫(yī)院評審標準》，此項工作開始得到醫(yī)院管理人員的關注，有力地推動了醫(yī)院感染管理工作的開展。我國醫(yī)院感染管理工作的發(fā)展規(guī)范化管理不斷加強的階段——1994年衛(wèi)生部頒布《醫(yī)院感染管理規(guī)范（試行）》該《規(guī)范》從醫(yī)院感染的組織管理、監(jiān)測以及重點科室、重點環(huán)節(jié)的管理措施等方面做了較為全面的規(guī)定，使各級衛(wèi)生使各級衛(wèi)生行政部門和醫(yī)療機構(gòu)對醫(yī)院感染的管理有章可循?！兑?guī)范》的貫徹實施標志著我國醫(yī)院感染防控工作逐步向規(guī)范化、標準化方向發(fā)展?！?000年全面修訂了，全面修訂了1994年頒布的《醫(yī)院感染管理規(guī)范》，并在醫(yī)院感染的組織管理、崗位職責、重點部門和重點環(huán)節(jié)的醫(yī)院感染管理提出具體規(guī)定。2001年衛(wèi)生部頒布實施《醫(yī)院感染診斷標準》。2003年衛(wèi)生部頒布實施《消毒管理辦法》2003年國務院頒布實施《醫(yī)療廢物管理條例》，衛(wèi)生部根據(jù)《條例》的規(guī)定，制定頒布了《醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)醫(yī)療廢物管理辦法》，并與國家環(huán)境保護總局共同下發(fā)《醫(yī)療廢物管理行政處罰辦法》、《醫(yī)療廢物分類目》和《醫(yī)療廢物專用包裝物、容器的標準和警示標識規(guī)定》等配套規(guī)章、文件。規(guī)范化管理不斷加強的階段

——2003至2005年，衛(wèi)生部頒布實施：《內(nèi)鏡清洗消毒技術操作規(guī)范》、《醫(yī)療機構(gòu)口腔診療器械消毒技術操作規(guī)范》、《血液透析器復用操作規(guī)范》、《醫(yī)務人員艾滋病病毒職業(yè)暴露防護工作指導原則（試行）》、《抗菌藥物臨床使用指導原則》等技術性規(guī)等技術性規(guī)范——2004年，新修訂《傳染病防治法》，對預防和控制醫(yī)院感染提出原則性要求。規(guī)范化管理不斷加強的階段——2006年，，在《醫(yī)院感染管理規(guī)范》實施的基礎上，衛(wèi)生部頒布實施《醫(yī)院感染管理辦法》。旨在從管理層面進一步明確醫(yī)院在預防和控制醫(yī)院感染方面的責任、義務以及應當遵循的原則，強調(diào)衛(wèi)生行政部門的監(jiān)管職責，以維護人民群眾的就醫(yī)安全和醫(yī)務人員的職業(yè)安全。——2006年底，籌備并成立衛(wèi)生部醫(yī)院感染預防與控制標準委員會，主要任務是研究制定相關技術性標準。規(guī)范化管理不斷加強的階段2006年11月27日，衛(wèi)生部在北京舉辦了中國參加“全球患者安全倡議活動”啟動儀式，衛(wèi)生部黃潔夫副部長宣讀并簽署了《衛(wèi)生部支持預防和控制醫(yī)院感染、保障患者安全的聲明》。規(guī)范化管理不斷加強的階段《聲明》中倡議各級政府部門、醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)、專業(yè)學術團體以及所有醫(yī)務工作者，為患者的醫(yī)療安全，共同參與并致力于醫(yī)院感染的防控工作。規(guī)范化管理不斷加強的階段面臨的形勢和存在的問題感染控制面臨更多挑戰(zhàn)

感染源方面易感人群方面感染途徑方面感染源：——引起社會性的新、舊傳染病的病原體均可引起外源性感染醫(yī)院感染面臨的形勢和存在的問題1973年以來新發(fā)現(xiàn)的部分傳染病年份病原體所致疾病

1973輪狀病毒世界范圍的嬰兒腹瀉1975細小病毒B195號病、慢性溶血性貧血1976隱孢子蟲隱孢子蟲病1977埃博拉病毒埃博拉出血熱嗜肺軍團菌軍團菌肺炎漢坦病毒腎綜合征出血熱空腸彎曲桿菌空腸彎曲桿菌腸丁型肝炎病毒丁型病毒性肝炎

1973年以來新發(fā)現(xiàn)的部分傳染病年份病原體所致疾病1980人嗜T淋巴細胞病毒T細胞淋巴瘤/白血病I型5號病、慢性溶血性貧血1982大腸桿菌O157：H7出血性結(jié)腸炎細小病毒B191983HIV病毒AIDS

1997阮毒體人類瘋牛病1998尼巴病毒腦炎、腦膜炎2002冠狀病毒SARS醫(yī)院感染的90%病原體為條件致病菌，引起外源性感染或內(nèi)源性感染。根據(jù)全國醫(yī)院感染監(jiān)測網(wǎng)2007年4月資料，在分離出的1101株引起感染的病原體中：真菌占19.53%大腸埃希菌占15.53%克雷伯菌屬占9.72%銅綠假單胞菌9.26%不動桿菌屬占8.54%金葡萄球菌7.90%,耐甲氧西林金葡萄球菌為65.91%面臨的形勢和存在的問題感染途徑：……——侵襲性操作不斷增加；——進入人體的診療器械愈加復雜和精密——臨床使用藥品/血液及血制品；——醫(yī)務人員的操作，特別是手的衛(wèi)生大多數(shù)可以避免的醫(yī)院感染起因于不恰當?shù)尼t(yī)療護理操作。易感人群：——病人方面易感性增加年齡——人口的老齡化免疫力已有的疾病診斷和治療的方法————醫(yī)務人員————其他人員進一步認識：醫(yī)院感染與醫(yī)療活動共存醫(yī)院感染與醫(yī)療質(zhì)量相關醫(yī)院感染與醫(yī)院生存相關醫(yī)院感染與國家經(jīng)濟關系醫(yī)院感染與循征醫(yī)學的應用醫(yī)院感染引起民眾的關注等

醫(yī)院感染預防與控制

——醫(yī)療機構(gòu)應當建立醫(yī)院感染監(jiān)測系統(tǒng)，通過有效的監(jiān)測，分析醫(yī)院感染的危險因素，實施預防與控制措施。——醫(yī)療機構(gòu)應當嚴格執(zhí)行對醫(yī)療器械、器具的消毒工作技術規(guī)范；——醫(yī)療機構(gòu)應當嚴格執(zhí)行隔離技術規(guī)范，根據(jù)病原體傳播途徑，采取相應的隔離措施。——醫(yī)療機構(gòu)應當制定具體措施，保證醫(yī)務人員的手衛(wèi)生、診療環(huán)境衛(wèi)生、無菌操作技術和職業(yè)安全防護工作符合規(guī)定要求，降低醫(yī)院感染的危險因素。

醫(yī)院感染預防與控制

——醫(yī)療機構(gòu)應當制定醫(yī)務人員職業(yè)暴露防護工作的具體措施，提供必要的防護物品，保障醫(yī)務人員的職業(yè)安全；——醫(yī)療機構(gòu)使用的消毒藥械、一次性醫(yī)療器械和器具應當符合國家有關規(guī)定；——醫(yī)療機構(gòu)應當嚴格按照抗菌藥物應用的原則，抗菌藥物臨床使用和耐藥菌監(jiān)測管理。加強發(fā)生醫(yī)院感染暴發(fā)的報告、控制和處理措施?！夺t(yī)院感染控制質(zhì)量管理評價標準》*組織、管理*教育與培訓*監(jiān)測、報告與反饋*突發(fā)醫(yī)院感染事件的報告與處理*醫(yī)院感染流行爆發(fā)的報告與處理*醫(yī)院的消毒與隔離*醫(yī)院一次性用品的管理*抗菌藥物合理應用的管理《醫(yī)院感染控制質(zhì)量管理評價標準》*特殊部門、重點部位醫(yī)院感染的控制與預防：ICU、微生物室、感染疾病科、器官移植、血液病房、新生兒、產(chǎn)房、導管室、急診室、手術室、消毒供應室、口腔科、內(nèi)鏡室；重點部位*醫(yī)務人員醫(yī)院感染的預防與控制*醫(yī)療廢物的管理*醫(yī)院建筑布局、流程與醫(yī)院感染管理*醫(yī)院感染管理工作的自我評價與持續(xù)質(zhì)量改進醫(yī)院感染定義醫(yī)院感染是指住院病人在醫(yī)院內(nèi)獲得的感染，包括在住院期間發(fā)生的感染和在醫(yī)院內(nèi)獲得出院后發(fā)生的感染；但不包括入院前巳開始或入院時已處于潛伏期的感染。醫(yī)院工作人員在醫(yī)院內(nèi)獲得的感染也屬醫(yī)院感染。醫(yī)院感染分類外源性感染（即交叉感染）

指從病人到醫(yī)院職工和從醫(yī)院職工到病人的直接感染，或通過物品/醫(yī)院環(huán)境對病人和職工的間接感染。內(nèi)源性感染（即自身感染）

是指病人自身抵抗力降低，對本身固有的細菌感受性增加而發(fā)生的疾病，如晚期癌癥、晚期白血病等病人發(fā)生的感染，均屬于此類。醫(yī)院感染診斷標準

呼吸道心血管系統(tǒng)血液系統(tǒng)手術部位消化系統(tǒng)和腹部皮膚和軟組織中樞神經(jīng)系統(tǒng)口腔醫(yī)院感染泌尿系統(tǒng)骨、關節(jié)醫(yī)院感染生殖道感染其它部位醫(yī)院感染管理部分評價指標醫(yī)院感染率發(fā)病率：三級醫(yī)院感染發(fā)病率低10%、二級醫(yī)院8%、一級醫(yī)院7%；I類切口手術部位感染率:三級醫(yī)院0.5%、一級醫(yī)院低于1%；醫(yī)院感染漏報率應低于10%。

醫(yī)院感染管理部分評價指標

法定傳染病報告率：100％清潔手術切口感染率：≤1.5％醫(yī)院感染現(xiàn)患率：≤10％醫(yī)院感染現(xiàn)患調(diào)查實查率：≥96％醫(yī)療器械消毒滅菌合格率：100％

醫(yī)院感染暴發(fā)定義：

指在醫(yī)療機構(gòu)或其科室的患者中，短時間內(nèi)發(fā)生3例以上同種同源感染病例的現(xiàn)象。–短時間：天，周，月，年–部門，或某種操作，器材，藥品…–同種同源–感染與定值菌–少見的病原體醫(yī)院感染暴發(fā)（1）5例以上醫(yī)院感染暴發(fā)；（2）由于醫(yī)院感染暴發(fā)直接導致患者死亡；（3）由于醫(yī)院感染暴發(fā)導致3人以上人身損害后果。醫(yī)院感染暴發(fā)應急報告與處理流程

1.立即報告科室負責人及院感科2.院感科立即報告分管院長、醫(yī)務部等相關部門院感科組織流行病學調(diào)查（各科室配合），醫(yī)療救治、采集標本、消毒隔離3.于12小時內(nèi)上報所在地人民政府及衛(wèi)生行政部門傳染病防治管理依據(jù)《傳染病防治法》規(guī)定傳染病報告種類：共三類、37種*甲類傳染?。ü?種）：鼠疫、霍亂。*乙類傳染?。ü?5種）*丙類傳染?。ü?0種）甲類傳染病：鼠疫、霍亂乙類傳染?。簜魅拘苑堑湫头窝住圩滩?、病毒性肝炎、脊髓灰質(zhì)炎、人感高致病性禽流感、麻疹、流行性出血熱、狂犬病、流行性乙型腦炎、登革熱、細菌性和阿米巴性痢疾、肺結(jié)核、傷寒、流行性腦脊髓膜炎、百日咳、白喉、新生兒破傷風、猩紅熱、布魯氏菌病、淋病、梅毒、螺旋體病、血吸蟲病、瘧疾。丙類傳染?。毫餍行愿忻啊⒘餍行匀傺?、風疹、急性出血性結(jié)膜炎、麻風病、流行性和地方性斑疹傷寒、里熱病、包蟲病、絲蟲病、除霍亂、細菌性和阿米巴性痢疾、傷寒貨物副傷寒以外的感染性腹瀉病。乙類傳染病中按甲類管理傳染性非典型肺炎炭疽中的肺炭疽人感染高致病性禽流感傳染病報告時限甲類傳染病及乙類傳染病中按甲類管理的傳染性應“立即電話報告”并于2小時內(nèi)網(wǎng)絡直報乙類、丙類傳染病應于24小時內(nèi)網(wǎng)絡直報

環(huán)境衛(wèi)生學監(jiān)測

包括對空氣、物體表面和醫(yī)護人員手的監(jiān)測醫(yī)院應每月對手術室、重癥監(jiān)護室/ICU、產(chǎn)房母嬰室、新生兒室、骨髓移植病房、血液病房血液透析室、母嬰室、供應室無菌區(qū)、治療室換藥室等重點部門進行環(huán)境衛(wèi)生學監(jiān)測*當有醫(yī)院感染流行，懷疑與醫(yī)院環(huán)境衛(wèi)生學因素有關時，應及時進行監(jiān)測環(huán)境微生物菌落總數(shù)衛(wèi)生標準國際理念1970年以前,美國醫(yī)院定期采取空氣和環(huán)境表面如地板、墻壁、桌面的樣品進行培養(yǎng)。1970年CDC主張停止常規(guī)的環(huán)境樣本的培養(yǎng)，因為HCAI與一般環(huán)境或空氣的微生物污染并無關聯(lián)，真正有意義的環(huán)境表面和空氣的微生物污染的允許標準并不存在。1970-1975年，25%的醫(yī)院開始減少環(huán)境采樣培養(yǎng)目標性微生物監(jiān)測：根據(jù)得到的結(jié)果采取改進措施。需要進行環(huán)境微生物監(jiān)測的四種情況流行病學資料提示，環(huán)境與感染暴發(fā)相關研究需要環(huán)境采樣，為感染傳播提供新信息監(jiān)測潛在有害的環(huán)境，證實有害的化學或生物因子的存在，評價對其處置措施的效果評價感染控制措施的效果醫(yī)院感染管理相關內(nèi)容醫(yī)護人員進入治療室、處置室、換藥室、注射室內(nèi)的要求;應衣帽整潔，嚴格執(zhí)行無菌技術操作流程。使用滅菌物品時應注意：1）檢查滅菌包外指示膠帶、包內(nèi)指示卡的變色是否達標；2）檢查有效使用時間；3）檢查包布是否潮濕，有無破損

。各種治療、護理及換藥操作要求：按清潔傷口、感染傷口、隔離傷口依次進行；特殊感染傷口如：炭疽、氣性壞疽、破傷風等應就地（診室或病室）嚴格隔離，處置后進行嚴格終末消毒，不得進入換藥室；感染性敷料應放在黃色防滲漏的污物袋內(nèi)，及時無害化處理。治療車上物品應排放有序，上層為清潔區(qū)，下層為污染區(qū)。抽出的藥液、開啟的靜脈輸入無菌液體須注明時間，超過2小時后不得使用。啟封抽吸的各種溶媒超過24小時不得使用。常用的無菌敷料罐要求：（1）無菌敷料應每天更換并滅菌；（2）置于無菌儲槽中的滅菌物品（棉球、紗布等）一經(jīng)打開，使用時間最長不得超過24小時。各種治療、護理及換藥操作要求

碘酒、酒精應密閉保存，每周更換2次，容器每周滅菌2次。滅菌物品有效期一般為7天，有效期的標志必須寫明起止時間。連續(xù)使用的氧氣濕化瓶、霧化器、呼吸機管道、暖箱濕化器等必須每日消毒，用畢終末消毒，干燥保存。濕化液應使用滅菌水。各種治療、護理及換藥操作要求一次性使用無菌醫(yī)療用品使用時應注意：一次性醫(yī)療用品存放于陰涼干燥、通風良好的物架上，距地面≥20cm，距墻≥5cm，距頂≥50cm。一次性醫(yī)療器具的保管工作，不得將包裝破損，超過“無菌有效期”及包裝上未注明出廠日期和有效期的一次性醫(yī)療器具用于臨床。一次性醫(yī)療用品的外包裝箱不得進入無菌室。一次性使用無菌醫(yī)療用品使用時應注意：使用前應檢查小包裝有無破損、失效、產(chǎn)品有無不潔凈等。使用時若發(fā)生熱原反應、感染或其它異常情況時，必須及時留取樣本送檢，按規(guī)定詳細記錄，并及時報告。發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品或質(zhì)量可疑產(chǎn)品時，應立即停止使用；并及時報告相關部門。用后按規(guī)定無害化處理，禁止重復使用和回流市場。消毒

消毒滅菌原則

1.進入人體組織或無菌器官的醫(yī)療用品必須滅菌。接觸皮膚粘膜的器具和用品必須消毒。2.用過的醫(yī)療器械和物品，應徹底清洗干凈再消毒或滅菌；其中感染病人用過的醫(yī)療器材和物品，應先消毒，徹底清洗干凈再消毒或滅菌。3.所有醫(yī)療器械在檢修前應先消毒或滅菌處理消毒滅菌原則4.根據(jù)物品的性能使用物理或化學方法消毒滅菌。首選物理方法。1）滅菌可采用壓力蒸汽滅菌法、干熱滅菌法、環(huán)氧乙烷滅菌、低溫等離子滅菌。2）浸泡滅菌應選擇對金屬無腐蝕性的滅菌劑。3）消毒可采用煮沸、流通蒸氣。4）化學消毒根據(jù)不同情況可選高效、中效、低效消毒劑。傳染病病人用過的醫(yī)療器械、用品應消毒、后清洗，然后根據(jù)要求再消毒或滅非感染癥病人用過的醫(yī)療器械和物品應先去污染，徹底清洗干凈，再消毒或滅菌。消毒滅菌原則5.使用中的消毒劑必須保持其有效濃度并定期檢測消毒效果。6.醫(yī)務人員要了解消毒劑的性能、作用以及使用方法，配制時應注意有效濃度、作用時間及影響因素。7.對已消毒滅菌的醫(yī)療器具應妥善包裝保存，防止再污染。消毒的分級

高水平消毒：殺滅全部細菌、病毒、結(jié)核桿菌、真菌及部分細菌芽胞。適用中度危險品：接觸粘膜的用品（如呼吸機、導管等部件、喉鏡）。中水平消毒：殺滅全部細菌繁殖體、結(jié)核桿菌，殺滅大部分的病毒及真菌，但不一定能消除細菌芽胞，特別是耐藥的細菌芽胞。適用接觸完整的皮膚聽診器、桌面、地面。低水平消毒：可殺滅大部分的細菌繁殖體、部分的真菌，不能消除芽胞、病毒、抵抗力強的Gˉ桿菌（綠膿）及結(jié)核菌。

化學消毒、滅菌劑

滅菌劑：2%戊二醛，消毒時間：30－60分鐘，滅菌時間：10小時高效消毒劑（高水平消毒）（1）

含氯消毒劑（2）過氧化物類：過氧乙酸、過氧化氫化學消毒劑

中效消毒劑（中水平消毒）（1）

碘化合物：碘酊、碘伏、0.2%安爾碘（2）

醇類：75%酒精低效消毒劑（低水平消毒）：洗必泰、新潔爾滅使用化學消毒滅菌劑浸泡物品時應注意：待滅菌的物品必須先徹底清潔，并將水擦干有管腔的物品要注意管腔的清潔，浸泡時應讓管腔中注滿消毒液。物品泡入后，消毒液應淹沒物品；容器要加蓋。浸泡過程中不能隨時加泡物品，如有加泡其作用時間應從最后泡入物品時算起。使用化學消毒滅菌劑浸泡物品時應注意：嚴格掌握消毒液的濃度與作用時間。一般消毒:500mg/L(愛爾施：1片＋1000ml)30分鐘傳染病消毒:1000mg/L(愛爾施：2片＋1000ml)60分鐘浸泡后的物品均經(jīng)無菌水沖冼后才能使用。浸泡容器定期滅菌處理。定期進行消毒液的濃度測定與細菌培養(yǎng)，不合格及時更換。高壓蒸汽滅菌物品

無菌包面積：預真空高壓蒸汽滅菌器30×30×50cm下排氣高壓蒸汽滅菌器25×25×30cm滅菌與非滅菌物品嚴格分開放置無菌物品置專柜，距地面20cm，墻5cm，頂50cm，按滅菌日期放置滅菌包潮濕或掉落地面或誤放不潔處或沾有水液均放污染，應重新滅菌。

紫外線消毒

眼、皮膚不能直接照射；每周95%酒精擦拭；每半年強度監(jiān)測。煮沸

溫度達100度

中途添加重新計時；金屬器械關節(jié)打開；橡膠管灌滿水（水沸后放入）；玻璃冷水時放入；碗盤垂直放置；被消毒物品要浸沒；消毒后取出時要防上再污染。自然凈化

1．

空氣流通（如開窗通風），每通風換一次，可清除病原菌63.2%通風時間20-30分鐘，注意防止穿堂風。標準預防的概念認定病人的血液、體液、分泌物、排泄物均具有傳染性，須進行隔離，不論是否有明顯的血跡污染或是否接觸非完整的皮膚與粘膜，接觸上述物質(zhì)者，必須采取防護措施。標準預防.基本特點：（1）既要防止血源性疾病的傳播，也要防止非血源性疾病的傳播；（2）強調(diào)雙向防護，既防止疾病從病人傳至醫(yī)務人員，又防止疾病從醫(yī)務人員傳至病人；（3）根據(jù)疾病的主要傳播途徑，采取相應的隔離措施，包括接觸隔離、空氣隔離和微粒隔離。.標準預防防護用品及應用：根據(jù)具體情況穿戴下列防護用具口罩、帽子、放滲漏的圍裙、手套、膠鞋、護目鏡當進行可能導致污染的接觸時都必須戴手套，衣服或面部可能受到污染時應穿隔離衣、戴口罩和眼罩。標準預防接觸感染物品后立即洗手；接觸血液、體液、分泌物、排泄物、黏膜和污染物品時戴手套.脫手套后立即洗手;銳器應放置銳器盒內(nèi)美國隔離預防指南（2007年版）標準預防新增加的三點內(nèi)容呼吸道衛(wèi)生/正確的咳嗽方式安全的注射方式腰椎穿刺操作的感染控制手衛(wèi)生手衛(wèi)生是控制感染傳播的最簡便、最有效的方法。手衛(wèi)生可以切斷感染傳播的途徑，并可減少人與人之間的傳播。手衛(wèi)生的目的：去除手部污染的病原微生物。手衛(wèi)生的類型：洗手和手消毒。手衛(wèi)生洗手通常僅局限于手及手腕部位的清洗：用肥皂（普通或含抗菌劑肥皂）和水清洗;洗手時間10～15秒洗手指征直接接觸病人前后；手部有明顯污染或被血液、體液和蛋白性物質(zhì)污染后；處理污染物品后；穿脫隔離衣前后；脫手套后；接觸病人的血液、體液、分泌物、排泄物、黏膜、破損皮膚或傷口敷料后；進入和離開病房前；洗手的方法：濕手取液揉搓沖洗干燥護膚注意清洗指甲、指尖、指甲縫和指關節(jié)等部位。注意隨時清潔水龍頭開關。注意干手方式，防止再次污染。揉搓的方法:1.掌心對掌心搓擦

2.手指交錯掌心對手背搓擦3.手指交錯掌心對掌心搓擦4.兩手互握互搓指背5.拇指在長中轉(zhuǎn)動搓擦.6.指尖在掌心中搓擦手衛(wèi)生不提倡采用手在消毒水中浸泡消毒的方法。快速手消毒劑適用于病人間接觸后的快速手消毒，不能代替洗手。手套手套的作用防止病原微生物從醫(yī)務人員手上傳給病人。防止病人的病原微生物感染醫(yī)務人員。預防醫(yī)務人員手上的病原微生物污染環(huán)境。手套的分類：清潔手套無菌手套兩類應符合GB10213-1995《一次性使用橡膠檢查手套》應符合GB7543-1996《橡膠醫(yī)用手套》的標準。手套的要求：手套的使用指征醫(yī)務人員在手術時、護理免疫力低下的病人時、侵入性體腔操作時應戴無菌手套。接觸病人時手可能被污染或接觸粘膜時，應戴清潔手套。醫(yī)務人員護理經(jīng)接觸傳播的傳染病人時、做支氣管鏡或類似檢查時應戴清潔手套。注意事項不能戴同一副手套接觸不同患者不戴手套洗手脫手套或更換手套時應洗手。一次性手套不能重復使用。戴手套不能替代洗手，必要時進行手消毒。操作中發(fā)現(xiàn)手套有破損時應立即更換。戴無菌手套時應防止手套污染。手有破損時，應戴雙層手套。基于特殊傳播方式的額外預防特殊傳播方式除了上述措施外，還應執(zhí)行額外預防措施,取決于傳播途徑，主要途徑有經(jīng)空氣傳播的感染：感染的發(fā)生常通過呼吸道，氣溶膠中有病原體（感染顆粒直徑<5um）。經(jīng)飛沫傳播的感染：大飛沫中有感染病原體（直徑>5um）。通過直接接觸或間接接觸的感染：感染通過感染源和受體之間的直接接觸或污染物品的間接接觸傳播。感染經(jīng)空氣傳播的預防（飛沫核<5um）（如結(jié)核、水痘、麻疹）每個病房有合適的通風設備，包括盡可能使用負壓、關門每小時至少換氣6次隔離間內(nèi)空氣應排至戶外或者必需先經(jīng)過濾后，才能進入醫(yī)療機構(gòu)的其他區(qū)域。保持隔離間門緊閉。進入隔離間的所有人員必需佩戴高效口罩（如N95口罩）。除非必要應限制病人的活動和接送，如果必需接送病人，應給病人佩戴外科口罩以減少飛沫核的播散。經(jīng)飛沫傳播疾病的預防通過飛沫傳播的疾病包括肺炎、百日咳、白喉、B型流行性感冒、腮腺炎和腦膜炎。當易感者的鼻和口腔粘膜或球結(jié)膜與大的飛沫顆粒（>5um）充分接觸時就會發(fā)生飛沫傳播。飛沫通常產(chǎn)生于感染病人咳嗽、打噴嚏、談話時或者醫(yī)務人員對病人進行霧化吸入操作時。經(jīng)飛沫傳播的疾病需要采取以下額外預防措施

將病人安置于單獨的房間（或同一房間內(nèi)安置相同疾病感染的病人）。當與病人距離1～2米進行診療操作時，應佩戴外科口罩。如果必需接送病人，應給病人佩戴外科口罩。經(jīng)接觸傳播疾病的預防

由接觸傳播的疾病包括多重耐藥菌的定植和感染、腸道感染和皮膚感染等。對腸道感染的病人、不能控制的腹瀉病人或皮膚破損的病人需采取的額外預防措施如有可能病人住單人病房，或同種疾病的病人住同一間病房。醫(yī)務人員進入病房時應戴手套，接觸病人或接觸污染的表面或物品時應穿隔離衣。接觸病人前后、離開病房時應洗手。限制病人到病房外活動。正確的環(huán)境和器械清潔、消毒和滅菌。絕對（嚴密）隔離（如出血熱、耐萬古霉素金黃色葡萄球菌）這類隔離適用于被毒性高的病原體或其他特殊病原體（有幾種傳播途徑）感染的危險區(qū)域。具體措施單人病房，如有可能使用隔離病房進入病房的人員必須戴口罩、手套、隔離衣、帽子、眼罩。進出病房要衛(wèi)生洗手。焚燒針頭、注射器。消毒醫(yī)療器械。焚燒排泄物、體液、鼻咽分泌物。消毒被服。限制探視者和工作人員。每天消毒，出院時終末消毒。使用一次性器械。正確運送和管理病人的實驗室標本。耐藥菌的隔離防護措施耐藥菌的增加（如耐甲氧西林金黃色葡萄球菌[MRSA]，耐萬古霉素腸球菌[VRE]）是目前所關心的主要醫(yī)療問題。金黃色葡萄球菌的多重耐藥菌株和VRE的傳播通常是通過醫(yī)務人員的手造成的交叉感染。耐藥菌感染病人的隔離措施隔離措施MRSAVRSA病人安置單間或同室隔離單間隔離人員限制減少人員出入專人診療護理手部衛(wèi)生接觸污物戴手套，脫手套后洗手進入病室戴手套，脫手套后洗手和/手消毒面部防護接觸病人戴口罩入病室戴口罩，近距離操作戴防護鏡耐藥菌感染病人的隔離措施隔離措施MRSAVRSA隔離衣可能污染時穿隔離衣必須穿一次性隔離衣儀器設備用后嚴格清潔、消毒/滅菌專用，用后嚴格清潔與滅菌物體表面擦拭消毒擦拭消毒，抹布專用終末消毒床單位清潔消毒終末消毒耐藥菌感染病人的隔離措施隔離措施MRSAVRSA標本運送密閉容器防滲漏密閉容器運送，外包裝污染時加套袋生活物品無特殊處理清潔、消毒后，方可帶出污染環(huán)境醫(yī)療廢物防滲漏密閉容器運送雙層污袋，防滲密閉容器運送，利器置利器盒解除隔離臨床癥狀好轉(zhuǎn)或治愈好轉(zhuǎn)或治愈，連續(xù)兩次培養(yǎng)陰性職業(yè)暴露的類型及其風險

暴露的種類暴露物風險穿刺性皮膚暴露含HIV的血液0.3%（0.2%–0.5%)粘膜暴露含HIV的血液0.09%（0.006%–0.5%)破損的皮膚含HIV的血液<0.09%***乙型肝炎相比，如醫(yī)務人員暴露于HBV的刺傷的感染概率達19％。職業(yè)防護措施使用后的銳器應當直接放入耐刺、防滲漏的利器盒，或者利用針頭處理設備進行安全處置，也可以使用具有安全性能的注射器、輸液器等醫(yī)用銳器，以防刺傷。禁止將使用后的一次性針頭重新套上針頭套。禁止用手直接接觸使用后的針頭、刀片等銳器。職業(yè)暴露的處理措施用肥皂和流水清洗沾污的皮膚，用流水沖洗粘膜。有皮膚有破損，應輕輕擠壓，盡可能擠出損傷處的血液。被暴露的粘膜反復用生理鹽水沖洗干凈。傷口應用消毒液（如70％酒精、0.2-0.5％過氧乙酸、0.5％碘伏等）浸泡或涂抹消毒，并包扎傷口。定期進行相關的血清學檢查。艾滋病病毒職業(yè)暴露級別發(fā)生以下情形時，確定為一級暴露：暴露源為體液、血液或者含有體液、血液的醫(yī)療器械、物品；暴露類型為暴露源沾染了有損傷的皮膚或者粘膜，暴露量小且暴露時間較短。艾滋病病毒職業(yè)暴露級別發(fā)生以下情形時，確定為二級暴露：暴露源為體液、血液或者含有體液、血液的醫(yī)療器械、物品；暴露類型為暴露源沾染了有損傷的皮膚或者粘膜，暴露量大且暴露時間較長；或者暴露類型為暴露源刺傷或者割傷皮膚，但損傷程度較輕，為表皮擦傷或者針刺傷。艾滋病病毒職業(yè)暴露級別發(fā)生以下情形時，確定為三級暴露暴露源為體液、血液或者含有體液、血液的醫(yī)療器械、物品；暴露類型為暴露源刺傷或者割傷皮膚，但損傷程度較重，為深部傷口或者割傷物有明顯可見的血液。暴露源的病毒載量水平分為輕度、重度和暴露源不明三種類型。經(jīng)檢驗，暴露源為艾滋病病毒陽性，但滴度低、艾滋病病毒感染者無臨床癥狀、CD4計數(shù)正常者，為輕度類型。經(jīng)檢驗，暴露源為艾滋病病毒陽性，但滴度高、艾滋病病毒感染者有臨床癥狀、CD4計數(shù)低者，為重度類型。不能確定暴露源是否為艾滋病病毒陽性者，為暴露源不明型。防護措施：醫(yī)務人員預防艾滋病病毒感染的防護措施應當遵照標準預防原則，對所有病人的血液、體液及被血液、體液污染的物品均視為具有傳染性的病源物質(zhì)，醫(yī)務人員接觸這些物質(zhì)時，必須采取防護措施。醫(yī)務人員接觸病源物質(zhì)時，應當采取以下防護措施：醫(yī)務人員手部皮膚發(fā)生破損，在進行有可能接觸病人血液、體液的診療和護理操作時必須戴雙層手套。醫(yī)務人員在進行侵襲性診療、護理操作過程中，要保證充足的光線，并特別注意防止被針頭、縫合針、刀片等銳器刺傷或者劃傷。醫(yī)療廢物的分類（1）

衛(wèi)生部、國家環(huán)保總局衛(wèi)醫(yī)發(fā)[2003]287號—感染性廢物：攜帶病原微生物具有引發(fā)感染性疾病傳播危險的醫(yī)療廢物。—病理性廢物：診療過程中產(chǎn)生的人體廢物和醫(yī)學實驗動物尸體等。醫(yī)療廢物的分類（2）

衛(wèi)生部、國家環(huán)?？偩中l(wèi)醫(yī)發(fā)[2003]287號—損傷性廢物：能夠刺傷或者割傷人體的廢棄的醫(yī)用銳器?！幬镄詮U物：過期、淘汰、變質(zhì)或者被污染的廢棄的藥品?！瘜W性廢物：具有毒性、腐蝕性、易燃易爆性的廢棄的化學物品。

感染性廢物（1）1、被病人血液、體液、排泄物污染的物品，包括：棉球、棉簽、引流棉條、紗布及其他各種敷料；一次性使用衛(wèi)生用品、一次性使用醫(yī)療用品及一次性醫(yī)療器械；廢棄的被服；其他被病人血液、體液、排泄物污染的物品。

感染性廢物（2）2、醫(yī)療機構(gòu)收治的隔離傳染病病人或者疑似傳染病病人產(chǎn)生的生活垃圾。3、病原體的培養(yǎng)基、標本和菌種、毒種保存液。4、各種廢棄的醫(yī)學標本。5、廢棄的血液、血清。6、使用后的一次性使用醫(yī)療用品及一次性醫(yī)療器械視為感染性廢物。

病理性廢物手術及其他診療過程中產(chǎn)生的廢棄的人體組織、器官等。醫(yī)學實驗動物的組織、尸體。病理切片后廢棄的人體組織、病理臘塊等。

損傷性廢物醫(yī)用針頭、縫合針、注射器、輸液器各類醫(yī)用銳器，包括：各種刀具如解剖刀、手術刀、備皮刀、手術鋸等載玻片、玻璃試管、玻璃安瓿等有切割作用的器械碎玻璃、釘子等不論是否污染，均屬于高度危險廢物

藥物性廢物（1）1、廢棄的一般性藥品，如：抗菌藥物、非處方類藥品等。2、廢棄的疫苗、血液制品等。

藥物性廢物（2）3、廢棄的細胞毒性藥物和遺傳毒性藥物，包括：致癌性藥物，如硫唑嘌呤、苯丁酸氮芥、萘氮芥、環(huán)孢霉素、環(huán)磷酰胺、苯丙胺酸氮芥、司莫司汀、三苯氧氨、硫替派等；可疑致癌性藥物，如：順鉑、絲裂霉素、阿霉素、苯巴比妥等；免疫抑制劑。

化學性廢物醫(yī)學影像室、實驗室廢棄的化學試劑。廢棄的過氧乙酸、戊二醛等化學消毒劑。廢棄的汞血壓計、汞溫度計。使用后的一次性醫(yī)療器械，不論是否剪除針頭，是否被病人體液、血液、排泄物污染，均屬于醫(yī)療廢物，均應作為醫(yī)療廢物進行管理。

明確醫(yī)療廢物分類有關問題

衛(wèi)辦醫(yī)發(fā)〔２００５〕２９２號

明確醫(yī)療廢物分類有關問題

衛(wèi)辦醫(yī)發(fā)〔２００５〕２９２號

使用后的輸液瓶不屬于醫(yī)療廢物使用后的各種玻璃（一次性塑料）輸液瓶（袋），未被病人血液、體液、排泄物污染的，不屬于醫(yī)療廢物，不必按照醫(yī)療廢物進行管理，但這類廢物回收利用時不能用于原用途，用于其他用途時應符合不危害人體健康的原則。謝謝！謝謝！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1