某房地產(chǎn)公司事業(yè)部組建方案

重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司

房地產(chǎn)事業(yè)部組建及項(xiàng)目實(shí)施方案二00四年六月1?目錄工作職責(zé)………………….………..4管理計(jì)劃………....5-6組織架構(gòu)………..….7部門及崗職職能分解表……..…8-45管理制度業(yè)務(wù)流程及附表說明…….…..46-912004年工作計(jì)劃和目標(biāo)…….……….……….92-93項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃……………...….94-99進(jìn)度表成本控制計(jì)算表資金計(jì)劃表經(jīng)營思路……………32?房地產(chǎn)事業(yè)部經(jīng)營思路重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部通過對重慶世紀(jì)文化大廈高水平、高質(zhì)量、高效益的項(xiàng)目實(shí)施，將重慶世紀(jì)文化大廈建設(shè)成為沙區(qū)標(biāo)志性建筑，并在此建設(shè)過程中，做好資本運(yùn)營，完成集團(tuán)資本的優(yōu)良銳化。通過該項(xiàng)目開發(fā)，使企業(yè)品牌在地產(chǎn)行業(yè)得以拓展及深入，實(shí)現(xiàn)集團(tuán)公司真正多元化發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。組建房地產(chǎn)開發(fā)公司，吸納一批善經(jīng)營、懂管理、有專長并不斷追求卓越的人才，建立一個(gè)富有理想、激情、創(chuàng)新意識以及有著良好合作精神的房地產(chǎn)專業(yè)團(tuán)隊(duì)。

隨時(shí)掌握市場脈搏，提出項(xiàng)目投資分析預(yù)測，為集團(tuán)對地產(chǎn)項(xiàng)目的投資提供決策依據(jù)。使集團(tuán)對項(xiàng)目的投入與產(chǎn)出實(shí)現(xiàn)較高利潤化。完善管理體制，增強(qiáng)房地產(chǎn)事業(yè)部對市場的靈活性、適應(yīng)性。并通過高效、人性的管理模式，提高管理效能。面對激烈的房地產(chǎn)競爭環(huán)境，堅(jiān)持創(chuàng)新經(jīng)營、品牌與資本相結(jié)合、可持續(xù)發(fā)展的經(jīng)營思路，爭取集團(tuán)在5年內(nèi)進(jìn)入“重慶市五十強(qiáng)企業(yè)”、“重慶市房地產(chǎn)行業(yè)五十強(qiáng)”。3?房地產(chǎn)事業(yè)部工作職責(zé)根據(jù)集團(tuán)公司戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)，提出本事業(yè)部的總體目標(biāo)和方向；

提出并制定項(xiàng)目發(fā)展規(guī)劃和年度（跨年度）業(yè)務(wù)經(jīng)營計(jì)劃；建立房地產(chǎn)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，完善本事業(yè)部的組織架構(gòu)、職責(zé)描述、業(yè)務(wù)流程、管理制度、獎(jiǎng)罰激勵(lì)機(jī)制等管理計(jì)劃；編制財(cái)務(wù)預(yù)算，嚴(yán)格控制成本，建立項(xiàng)目資金計(jì)劃使用機(jī)制；通過高水平、高質(zhì)量、高效益的項(xiàng)目實(shí)施，使企業(yè)品牌在地產(chǎn)行業(yè)得以拓展及深入，實(shí)現(xiàn)集團(tuán)公司多元化發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)；大力推行和傳播企業(yè)文化，建設(shè)和維護(hù)企業(yè)品牌；研究市場發(fā)展規(guī)律，分析消費(fèi)者需求變化。隨時(shí)掌握市場脈搏，提出項(xiàng)目投資分析預(yù)測，為集團(tuán)對地產(chǎn)項(xiàng)目的投資提供決策依據(jù)。使集團(tuán)對項(xiàng)目的投入與產(chǎn)出實(shí)現(xiàn)較高利潤化。爭取在2004年10月開始動工建設(shè)沙區(qū)世紀(jì)文化大廈，在2005年8月開始實(shí)現(xiàn)銷售，并在2005年完成銷售1個(gè)億。4?房地產(chǎn)事業(yè)部管理計(jì)劃（1）建立科學(xué)、有效的組織架構(gòu)。

根據(jù)組織架構(gòu)的設(shè)置，完善各部門的定崗、定員及部門工作職能、各崗職工作職能、各崗職任職要求等基礎(chǔ)建設(shè)。建立公平、公正、符合市場原則的薪酬及福利體系，并與之配套的業(yè)績考核體系及獎(jiǎng)罰激勵(lì)機(jī)制。建立財(cái)務(wù)管理制度。編制財(cái)務(wù)預(yù)算，建立項(xiàng)目資金計(jì)劃使用機(jī)制。建立項(xiàng)目實(shí)施過程中所涉及重要環(huán)節(jié)的工作流程及說明附表。1、各部門人員增補(bǔ)申請流程及附表說明2、員工免職（辭退）、辭職管理流程及附表說明3、財(cái)務(wù)預(yù)算編制流程及附表說明4、財(cái)務(wù)預(yù)算和成本控制流程及附表說明5、費(fèi)用報(bào)銷流程及附表說明6、資產(chǎn)（固定資產(chǎn)及低值易耗品）管理流程及附表說明7、車輛調(diào)度流程8、經(jīng)濟(jì)合同簽署、審查管理流程9、硬件設(shè)備日常維護(hù)流程10、規(guī)劃及設(shè)計(jì)管理流程及附表說明11、實(shí)施項(xiàng)目全程監(jiān)控流程12、項(xiàng)目開發(fā)手續(xù)報(bào)建流程及附表說明13、施工圖會審流程

5??6經(jīng)理1人重慶華洋產(chǎn)業(yè)（集團(tuán)）有限公司

房地產(chǎn)事業(yè)部組織結(jié)構(gòu)圖

總經(jīng)理總經(jīng)理助理行政人事部副總經(jīng)理營銷策劃部市場策劃策劃推廣工程管理預(yù)決算合同計(jì)劃財(cái)務(wù)部開發(fā)部開發(fā)員外聯(lián)會計(jì)出納經(jīng)理1人副經(jīng)理1人經(jīng)理1人人事主管行政主管工程設(shè)計(jì)部設(shè)計(jì)管理總工程師文員1人駕駛員按需設(shè)置市場員1人策劃推廣1人銷售人員按需設(shè)置工程管理人員4人預(yù)決算2人合同管理1人開發(fā)員1人會計(jì)1人出納1人7??8?9?10?11?12?13?14一級職能二級職能三級職能營銷管理推廣策劃與相關(guān)合作單位的外聯(lián)與協(xié)作及管理定價(jià)策略、銷售進(jìn)度計(jì)劃、以及營銷成本和費(fèi)用的預(yù)算等計(jì)劃并實(shí)施項(xiàng)目廣告宣傳、促銷推廣策略。包括可能存在的廣告宣傳和促銷之創(chuàng)意、設(shè)計(jì)的實(shí)施或?qū)嵤┍O(jiān)督對銷售培訓(xùn)提供關(guān)于項(xiàng)目、策略等的內(nèi)容支持研究并實(shí)施與營銷有關(guān)的技術(shù)創(chuàng)新、管理創(chuàng)新和組織創(chuàng)新銷售管理與相關(guān)合作單位的外聯(lián)與協(xié)作及管理銷售執(zhí)行及管理；協(xié)助及參與營銷策略及其跟進(jìn)策略的研究制定，配合有關(guān)廣告宣傳、促銷推廣方案的實(shí)施銷售信息，客戶反饋信息的收集、傳遞和分析客戶服務(wù)支持銷售支持銷售合同簽署，以及銷售合同檔案、客戶檔案管理銷售收銀（不含按揭款）辦理商品房買賣合同登記、產(chǎn)權(quán)登記協(xié)助辦理與財(cái)務(wù)相關(guān)的客戶溝通及相關(guān)的信息記錄，分析，反饋營銷策劃部職能分解表（2）重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部15??16營銷策劃部經(jīng)理崗位說明書(2)權(quán)限經(jīng)授權(quán)，可獨(dú)立開展部門內(nèi)的人員招聘、錄用及工作調(diào)整根據(jù)事業(yè)部有關(guān)規(guī)定對本部門員工進(jìn)行有關(guān)考核并予以獎(jiǎng)懲預(yù)算內(nèi)的審批使用權(quán)人員要求教育：大學(xué)本科以上，管理、經(jīng)濟(jì)類或建筑類專業(yè)畢業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)：5年以上大中型企業(yè)管理崗位工作經(jīng)驗(yàn)，2年以上本地房地產(chǎn)營銷、銷售的領(lǐng)導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)必要技能和素質(zhì)：熟悉市場營銷、企業(yè)管理的理論和實(shí)務(wù)；熟悉房地產(chǎn)政策法規(guī)；有較強(qiáng)的管理能力和協(xié)調(diào)溝通能力；精通策劃和銷售的運(yùn)作程序考核指標(biāo)項(xiàng)目定位的準(zhǔn)確性25%銷售計(jì)劃目標(biāo)的達(dá)成情況（銷售收入）40%營銷工作按計(jì)劃，高質(zhì)量開展的情況15%銷售支持工作的實(shí)施質(zhì)量15%外部單位和其它部門對本部門工作的滿意度5%重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部17??18?19?20?21?22?23?24?25?26?27?28?29?30?31?32?33?34?35?36?37?38?39?40?41?42?43?44?45?46?47?48?49?50?51?52?53?54?55?56?57?58?59?60?61?62?63?64?65?66?67?68?69?70?71?72?73?74?75?76?77?78?79?80?81?82?83?84?85?86?87?88?89?90?912004~2005年度工作任務(wù)和目標(biāo)（1）一、項(xiàng)目目標(biāo)計(jì)劃重慶世紀(jì)文化大廈計(jì)劃二年半完成，至2005年底部分裙樓交付使用，至2006年底全部竣工交付使用。具體各項(xiàng)目標(biāo)計(jì)劃如下：（一）投資目標(biāo)計(jì)劃重慶世紀(jì)文化大廈總投資2.7億元，綜合單方投資為5400元/㎡，其中公司啟動資金為7200萬元（至2005年7月止）。后續(xù)資金通過預(yù)售回籠資金解決。（二）利潤目標(biāo)計(jì)劃重慶世紀(jì)文化大廈計(jì)劃實(shí)現(xiàn)利潤15100萬元；另有地下車庫約5000㎡（車位約170個(gè)）等資產(chǎn)。（三）進(jìn)度目標(biāo)計(jì)劃重慶世紀(jì)文化大廈計(jì)劃30個(gè)月全部完成，2004年12月以內(nèi)完成施工前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作（包括拆遷、土石方開挖、設(shè)計(jì)、報(bào)建、施工招標(biāo)等）；在2004年底開始施工，至2005年底力爭裙樓部分試營業(yè)；至2006年底全部竣工使用。（四）銷售目標(biāo)計(jì)劃重慶世紀(jì)文化大廈，預(yù)計(jì)于2005年8月1日開始銷售。整個(gè)銷售收入應(yīng)保證項(xiàng)目后期所需全部資金，并應(yīng)于2005年底完成銷售收入1億元。（五）質(zhì)量目標(biāo)計(jì)劃重慶世紀(jì)文化大廈工程質(zhì)量全部達(dá)到合格。主體施工質(zhì)量獲得“優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)獎(jiǎng)”。并力爭在2005~2006年獲得重慶市“十佳樓盤”稱號。

重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部92?二、銷售收入計(jì)算

銷售收入：42100萬元（扣除還文化館1.31萬㎡，不含車位）1、負(fù)二層（金誠廣場地下一層）按3000㎡計(jì)算：3000㎡×8000元/㎡=2400萬元2、負(fù)一層（平金誠廣場）按2000㎡計(jì)算：2000㎡×3萬元/㎡=6000萬元3、正一層（平步行街）按2000㎡計(jì)算：2000㎡×5萬元/㎡

=10000萬元4、正二層、正三層按2×1300㎡計(jì)算：2600㎡×1.5萬元/㎡=3900萬元5、正四層~正八層每層按1500㎡計(jì)算：5×1500㎡×8000元/㎡=6000萬元6、塔樓10~30層按每層1150㎡計(jì)算：20×1150㎡×6000元/㎡=13800萬元合計(jì)：42100萬元

2004~2005年度工作任務(wù)和目標(biāo)（2）重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部93?項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度表重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部94?項(xiàng)目成本控制計(jì)算表（1）重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部95?項(xiàng)目成本控制計(jì)算表（2）重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部96?項(xiàng)目成本控制計(jì)算表（3）重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部97?項(xiàng)目成本控制計(jì)算表（4）重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部98?項(xiàng)目資金計(jì)劃表重慶華洋產(chǎn)業(yè)集團(tuán)房地產(chǎn)事業(yè)部99?謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類：交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似，電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機(jī)的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法