某房地產(chǎn)項目競品分析及策略推廣

美震裕陽花園競品分析及策略推廣禾源文化傳播廣告有限公司

序幕………...角色的描述美震房地產(chǎn)開發(fā)有限公司成立于1995年，私營企業(yè)，注冊資金2800萬人民幣，至今成功開發(fā)了美福園一、二期，美震綜合樓，等項目。今年投資2000萬人民幣，重點發(fā)展裕陽花園小區(qū)。主角………項目名：裕陽花園發(fā)展商：天津市美震房地產(chǎn)發(fā)展有限公司位置：地處東站后廣場新廣路中段，位于天津市內(nèi)環(huán)線以內(nèi)，天津東站后廣場東側(cè)。建筑形式：七層建筑建筑面積：13000平方米價格：均價2800元/平方米(暫定)美震裕陽花園的項目概況新興的房地產(chǎn)開發(fā)商，前期開發(fā)主要項目為美福園等，屬天津市中檔房產(chǎn)開發(fā)商的品牌在天津市消費群體中尚未建立美震一期二期的業(yè)主年齡層相對老化周邊項目的狀況基本相同，在此區(qū)域內(nèi)沒有品牌實力強大的開發(fā)商投資，同時由于現(xiàn)有地段項目多屬于中檔，消費者對于開發(fā)商的關(guān)注程度還未上升到影響購房的階段但是可以看出的是，在裕陽花園的小區(qū)配套，開發(fā)理念（均好性）上，項目的開發(fā)趨向為中高檔房地產(chǎn)，在眼前的推廣中，開發(fā)商品牌的屬性變得越來越重要了美震裕陽花園目前的狀況消費者目前對發(fā)展商角色看法首次置業(yè)收集信息、看房階段有現(xiàn)房未入住中檔不重視二次以上置業(yè)買房、投資階段樓花期入住后中高檔重視隨著經(jīng)驗、檔次、對樓市熟悉程度及購買迫切感等消費者目前對發(fā)展商角色看法核心：價格、環(huán)境樓宇建筑特點、發(fā)展商物業(yè)管理等消費者購樓時考慮因素我們在這一點核心上具備優(yōu)勢??！我們需要什么？跳出地產(chǎn)做地產(chǎn)美震需要建立自己的開發(fā)商品牌裕陽花園作為美震現(xiàn)在的主要項目，其地產(chǎn)定位應對美震的母品牌產(chǎn)生支持并有所貢獻概念營銷在2001年天津房地產(chǎn)營銷中趨勢越來越明顯“如果允許自由選擇的話，同一類人會聚居到同一個地方”，一位建筑大師這樣描述居住同質(zhì)化現(xiàn)象，我們需要創(chuàng)造一個新的生活圈品牌一但形成，那么就會形成相應的購買效應，使許多消費者的購買行為變成一種追求時尚，追求個人消費行為被社會認同的心理，這是我們最理想的狀態(tài)。競品描述“家，靠航在城市中心?！?/p>

————中海萬春花園美震裕陽花園的主要競爭對手之一中海萬春花園項目概況項目名：萬春花園發(fā)展商：中海地產(chǎn)天津萬春房地產(chǎn)開發(fā)有限公司位置：位于天津站后廣場，內(nèi)環(huán)線主干道新開路和華龍道交接處規(guī)模：占地6200平方米建筑形式：高層建筑建筑面積：130000平方米會所：2000平米綠化：綠化率為43%，2500平方米的開放式綠色景觀廣告語：“在城市中尋覓一個家”項目定位：“以本色而為，為明天而作”格調(diào)：“空間與自然的完美結(jié)合”價格：均價3280元/平方米美震裕陽花園的主要競爭對手之二“城市中心區(qū)，都市中行走的前景”—————匯和家園項目名：匯和家園發(fā)展商：天津市匯和置業(yè)投資發(fā)展有限公司位置：地處東站后廣場新廣路中段，位于天津市內(nèi)環(huán)線以內(nèi)規(guī)模：占地13000平方米建筑形式：高層建筑建筑面積：300000平方米會所：800平方米綠化：綠化率為40%廣告語：“匯和家園，城市中心區(qū)行走的前景。感受它，發(fā)現(xiàn)都市生活的至純之美?！眱r格：均價3270元/平方米匯和家園項目概況通過對競品樓盤及消費者的分析和對比，我們得出以下的結(jié)論：1、美震裕陽花園需要區(qū)別于其它房地產(chǎn)的目標消費者定位，加強競爭力2、美震裕陽花園的價格價格于同類中有優(yōu)勢，但問題是期房對現(xiàn)房。消費者是否可以對我們信任（開發(fā)商品牌的基礎(chǔ)）3、美震裕陽花園競品的優(yōu)勢來源于，對自身品牌的建立和概念營銷的應用。4、我們的社區(qū)條件和配套占有較大的優(yōu)勢，在硬件和區(qū)位上我們并不吃虧5、這兩個主要競爭樓盤的主述求概念都是和區(qū)位有關(guān)的、比較“實”的主廣告語，都是強調(diào)城市的中心區(qū)，這種還處于推銷狀態(tài)的方案和定位，是我們在這一區(qū)位上做概念營銷的領(lǐng)頭羊提供了機會關(guān)于裕陽花園的定位建立在裕陽花園的長期強項上

我們關(guān)于小區(qū)均好性的帶來的利益點，每一個人性化的利益點述求都需要有概念的支撐

目的是使得裕陽花園:更具競爭性 形象具有獨特性更具親和力概念營銷能夠?qū)δ钙放朴兴嵘P(guān)于美震的定位現(xiàn)實感覺口號行動/需求傳播溝通活動計劃,方案&美震定位我們不是：一家只蓋房子的公司企業(yè)導向冷冰冰形象傳統(tǒng)技術(shù)落后內(nèi)向、本土化我們是：一家致力于創(chuàng)造現(xiàn)代生活方式的公司客戶導向親和/人性形象先進技術(shù)領(lǐng)先外向、國際化關(guān)于美震的定位我們是創(chuàng)造時尚生活社區(qū)，改變生活品質(zhì)的大師，我們的項目使業(yè)主得到最人性化的關(guān)懷，我們創(chuàng)造的不是房子，而是生活方式所以：關(guān)于裕陽花園的廣告定位買房就是買生活方式支持點：通過我們提倡的新生活方式，來營造一種新的優(yōu)雅的文化氛圍真正的時尚絕不是前衛(wèi)，而是有內(nèi)涵的優(yōu)雅如何將定位表現(xiàn)出來并成為可執(zhí)行的策略？買房就是買生活方式，這是一句需要實際利益點來支撐的概念表現(xiàn)：“這里有個理想家” 概念的延展+實際的利益點：音樂家（背景音樂）、畫家（詩話一般的小區(qū)內(nèi)景）、運動家（運動會所）……通過實際利益點和主廣告語的契合，推廣生活方式的改變主要消費群體，針對中生代的新興力量，年齡在（28-45歲）之間我的文化底蘊不高，但是受社會消費發(fā)展趨勢的影響，小資情結(jié)較重我追求優(yōu)雅的生活方式，雖然我現(xiàn)在只是一個私營業(yè)主，但是我向往能有時尚的生活并希望小區(qū)的鄰居們都是有品位的人我提倡理性的消費方式，通常我不認為是高價位等于高品質(zhì)我對于前途和自己充滿信心我的家庭結(jié)構(gòu)相對簡單，三口之家的負擔并不重，對家庭非?？粗兀斘移v的時候，能有一個舒適優(yōu)雅居住環(huán)境是件很愜意的事，同時，我的家庭向往更合理而且更現(xiàn)代的生活方式美震裕陽花園預設(shè)目標消費群描述切入點：突出時尚文化生活方式--所謂時尚，就是領(lǐng)先一步體驗生活的品質(zhì)我不是做音樂的人，可是我有欣賞音樂的情調(diào)和品位我不是成天健美的人，可是我有健康生活的需要我的家不會看起來象個暴發(fā)戶……理性利益點：1、地理位置（內(nèi)環(huán)線以里，交通順暢，距離市中心繁華地帶近，購物娛樂，方便）2、項目環(huán)境（小區(qū)環(huán)繞式小溪、竹林、中心花園等等）3、項目功能（衛(wèi)星電視、寬帶網(wǎng)接口、可視性對講、小區(qū)背景音樂）4、實用房間設(shè)計（敞廳4M以上，7層帶電梯等）5、……利益點很多,但是在項目推廣的前期，我們并不建議提出理性利益點過早感性利益點1、卓越的生活方式，理想的環(huán)境氛圍，改變?nèi)说囊簧?、提倡好品質(zhì)=好報償；品質(zhì)均好保證，物超所值。.我是誰？我在哪里？我要到那里去？我是裕陽花園小區(qū)我具有獨特的人格魅力，而我的魅力來自于我對事物的獨到見解和對文化的長久積淀我所走的每一步都是扎扎實實的。我站的很穩(wěn)很直，走在我身邊的人，可能會看得更加清楚。以時尚、文化改變生活品質(zhì)，一直是我追求的傳播的任務與策略促使消費者在腦海里建造一個屬于他們的理想居住地我們知道你是個追求時尚優(yōu)雅的人，這里的人文環(huán)境和地理位置都是出類拔萃的從概念上擴大消費者對于裕陽花園的信任感。傳播策略的推進在對外整體形象推廣時以90平米的客層為主流重點突出：新的生活方式，優(yōu)雅的時尚文化，健康的運動社區(qū)支持點：此客層對廣告的反映速度較快不容易找到他們，需要大眾傳媒的投放支持便于有更大的創(chuàng)意空間謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機電一體化系統(tǒng)中應用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。

加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動機轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

加在控制繞組上的控制電壓大小變