某市場采購管理概述

采購管理概述采購管理的內(nèi)涵采購管理在企業(yè)中的地位采購管理體制與人員管理第一節(jié)采購管理的內(nèi)涵基本概念采購職能的目標采購管理的流程什么是采購？采購供應的作用，即滿足組織內(nèi)部不能或不愿提供的產(chǎn)品或服務的需求。相近的概念與詞匯購買購置供應供應鏈物流buypurchasesupplyprocurementacquisitionSCMoutsourcingP&S買方、賣方、供應商、銷售商、供應方、采購方buyersellerpurchasersuppliervendor結(jié)論當前采購供應管理是一個總稱我們在后面的學習過程中不再區(qū)分Purchasingandsupplymanagement采購的目標ITCM5:U3:3.2-1質(zhì)量可獲得性供應商的服務與響應成本M2:Preface:1采購供應的流程附加模塊如何明確需求與規(guī)劃供應2如何進行供應市場分析3如何制訂供應戰(zhàn)略

4如何評估與初選供應商

5如何獲取與選擇報價

6如何準備合同

8如何管理合同與供應商關系

9如何進行國際物流管理

10如何進行庫存管理

11如何進行績效考評

12如何進行商務談判

7如何認請組織環(huán)境

1第二節(jié)采購供應管理在企業(yè)中的地位采購在企業(yè)中的地位如何呢？當前環(huán)境對采購的影響全球化信息化可達性核心競爭力與外包供應鏈管理采購管理對競爭力各要素的影響加強采購管理對降低產(chǎn)品成本的貢獻加強采購管理對保證產(chǎn)品質(zhì)量的貢獻加強采購管理對縮短交貨期的貢獻加強采購管理對提高企業(yè)敏捷性的貢獻總結(jié)：采購管理在企業(yè)中發(fā)生了什么變化，為什么……第三節(jié)采購組織與采購人員不同組織中的采購企業(yè)組織中的采購部門采購人員一、采購的主體企業(yè)政府非盈利組織第一產(chǎn)業(yè)第二產(chǎn)業(yè)第三產(chǎn)業(yè)大型跨國企業(yè)大型本士化企業(yè)中小型企業(yè)而我們主要研究的是哪些主體呢？討論大企業(yè)的采購與小企業(yè)的采購有什么不同小公司優(yōu)勢：快速反應、低的管理成本、監(jiān)督控制嚴格、特殊稅收及借貸政策小公司劣勢：依賴于領導、產(chǎn)品范圍易受攻擊、缺乏技工與信息系統(tǒng)、籌集資金困難小公司采購約束：沒有IT支持、缺乏流動資金影響訂單時間與規(guī)模、采購部門不健全、沒有采購專業(yè)人員、沒有采購專業(yè)知識大公司優(yōu)勢：客戶眾多、聲譽響亮，多元化與集成效應，易于籌資，信息系統(tǒng)，專業(yè)人員大公司劣勢：不靈活、監(jiān)管嚴格、政策繁瑣、樹大招風（BAIDU上市）大公司中的采購：可充分利用聲譽和數(shù)量、可優(yōu)化訂購、具有采購戰(zhàn)略、具有專業(yè)人員、IT系統(tǒng)、健全的采購部門、專業(yè)的采購人員集權(quán)化采購=一個部門承擔全部采購任務分權(quán)化采購=由各個獨立的運作單位直接承擔在擁有多個運作單位的大型組織大部分具有多個運作單位的組織采用一種集權(quán)與分權(quán)混合的采購方式...一個小的總部P&S團隊/單位:

協(xié)調(diào)促進P&S部門與各個運作單位的合作，并承擔支出費用的分析等工作制定政策與程序并為各個項目團隊提供咨詢服務負責采購人員的資格認證以及職業(yè)培訓M1:U6:6.4-13二、P&S職能的集權(quán)化與分權(quán)化M1:U6:6.4-14集中管理與分散管理優(yōu)點比較續(xù)尋找集中分散最佳結(jié)合點需考慮采購物品的共性要求地理分布供應商市場結(jié)構(gòu)批量與成本的關系價格彈性客戶需求如果采購部門在組織中的地位較高，它與其他部門的關系也將是較高層次的，（例如，代表一些工作團隊或小組等）如果采購部門在組織中的地位較低，它的任務將更多地屬于操作性的而不是戰(zhàn)略性的，這時對于部門人員的要求也將不同P&S職能的參與應該完全取決于是否能夠增加過程的價值。三、P&S職能與其他部門的關系M1:U6:6.4-15M1:U6:6.4-16總經(jīng)理研發(fā)生產(chǎn)銷售財務供應供應部門隸屬生產(chǎn)部門供應部門與其它部門的關系總經(jīng)理供應其他職能部門事業(yè)部A事業(yè)部B事業(yè)部C生產(chǎn)銷售

供應部門直屬總部供應部門與其它部門的關系總經(jīng)理副總經(jīng)理副總經(jīng)理銷售財務人事生產(chǎn)研發(fā)供應

平行關系供應部門與其它部門的關系總經(jīng)理供應其他職能部門生產(chǎn)供應事業(yè)部A事業(yè)部B事業(yè)部C銷售生產(chǎn)供應銷售

復合型關系供應部門與其它部門的關系每個采購人員負責某些特定的產(chǎn)品和服務組合采購人員可以集中關注一個較小范圍內(nèi)的采購物品，并逐步成長為這一供應市場上經(jīng)驗豐富的專家采購人員能夠充分利用杠桿作用的各種機會采購人員通常不能完全了解每一顧客團隊的各種需要每一生產(chǎn)線必須與4位采購人員打交道產(chǎn)品線

A產(chǎn)品線

B產(chǎn)品線

C產(chǎn)品線

X產(chǎn)品線

Y原料部件資本品服務采購員1采購員2采購員3采購員4按采購產(chǎn)品類型安排的專家四、專家與通才M1:U6:6.4-20采購人員專門為一個特定的用戶團隊、一條生產(chǎn)線或一個項目提供服務每一位采購人員購買全部各類物品內(nèi)部用戶通常偏好這種一點式聯(lián)系方式采購人員不能成為某些供應市場的資深專家杠桿作用機會可能被錯過產(chǎn)品線

A產(chǎn)品線

B產(chǎn)品線

C產(chǎn)品線

X產(chǎn)品線

Y原料部件資本品服務按用戶團隊需要安排的通才采購人員1采購人員2采購人員3采購人員4采購人員5M1:U6:6.4-21四、專家與通才一些采購專家分別負責管理非常重要的某類產(chǎn)品，并為這類產(chǎn)品制定采購戰(zhàn)略并負責實施與供應商達成“框架協(xié)議”或“一攬子合同”其他的采購人員被安排在特定的用戶團隊，他們執(zhí)行常規(guī)性采購任務同時也處理用戶團隊產(chǎn)生的特殊采購需求產(chǎn)品線

A產(chǎn)品線

B產(chǎn)品線

C項目

X項目

Y原料部件資本品服務混合的方式產(chǎn)品部經(jīng)理1產(chǎn)品部經(jīng)理2產(chǎn)品部經(jīng)理3采購人員1采購人員2采購人員3采購人員4產(chǎn)品部經(jīng)理4采購人員5M1:U6:6.4-22四、專家與通才五、責任分擔責任分擔工作通常的執(zhí)行部門公司將進行額外開支（即向供應商提出變更合同）采購部門預算外費用的批準/應急資金的使用合同管理部門證明供應的產(chǎn)品或提供的服務符合規(guī)格技術部門向供應商付款財務部門1、道德品質(zhì)2、專業(yè)知識3、能力4、身體素質(zhì)

六、供應人員的素質(zhì)教材及參考書目教材：沈小靜《生產(chǎn)企業(yè)供應管理》中國物資出版社2002，1（加）米歇爾.Ｒ.利恩德斯、（美）哈羅德.Ｅ.費倫《采購與供應管理》（第11版）機械工業(yè)出版社2001，9（美）羅伯特.M.蒙茲卡、羅伯特.J.特倫特、羅伯特.B.漢德菲爾德《采購與供應鏈管理》（第二版）中信出版社2004，1沈小靜、譚廣魁、唐長虹《采購管理》中國物資出版社2003，3魏國辰《采購實際操作技巧》中國物資出版社2003，3第四節(jié)背景知識北京物資學院與采購采購行業(yè)協(xié)會與采購認證ITC的模塊及層次體系ISM的模塊及層次體系CIPS原層次體系M2:Preface:1ITC的體系：范圍：整體供應鏈如何明確需求與規(guī)劃供應2如何進行供應市場分析3如何制訂供應戰(zhàn)略

4如何評估與初選供應商

5如何獲取與選擇報價

6如何準備合同

8如何管理合同與供應商關系

9如何進行國際物流管理

10如何進行庫存管理

11如何進行績效考評

12如何進行商務談判

7附加模塊如何認請組織環(huán)境

1ISM’s

CertificationProgramsCertifiedPurchasingManager(C.P.M.)Establishedin1974AccreditedPurchasingPractitioner(A.P.P.)Establishedin1996ISM的體系模塊1-采購流程(C.P.M./A.P.P.)A:識別需求B:征商準備C:供應商分析D:合同簽訂、實施與管理模塊2-供應環(huán)境(C.P.M./A.P.P.)A:談判B:信息技術C:質(zhì)量管理D:內(nèi)部關系E:外部關系模塊3–價值提升戰(zhàn)略(C.P.M.Only)A:資源分析B:供應與庫存管理C:提升價值的方式D：預測與策略模塊4–管理(C.P.M.Only)

A:管理與組織B:人力資源管理CIPS的體系一級CIPS采購與供應證書1.《采購原理》

2.《選擇合適的供應商》

3.《有效的采購與供應談判》

4.《庫存管理》

5.《采購與供應的商業(yè)環(huán)境》

二級CIPS采購與供應高級證書1.《供應市場分析》

2.《采購戰(zhàn)略導論》

3.《合同與合同管理》

4.《國際物流》

5.《采購與供應績效測量》

三級CIPS采購與供應文憑1.《采購環(huán)境》

2.《采購與供應中的商業(yè)組織與商業(yè)過程》

3.《采購與供應中的人力資源管理》

4.《采購與供應中的商業(yè)分析》

5.《法律與采購過程》

6.《供應與物資管理導論》

四級CIPS采購與供應高級文憑核心課程：

1.《戰(zhàn)略和戰(zhàn)略采購》

2.《戰(zhàn)術和運營》

3.《采購與供應鏈管理的法律問題》

4.《采購與供應案例研究（雙模塊）》

供應鏈管理選修課：

5.《供應鏈中的倉儲與配送》

6.《商業(yè)關系》

7.《采購與供應研究項目（雙模塊）》

選修課：

8.《運作管理》

9.《市場營銷》

10.《采購與供應中的項目管理與合同管理》

11.《零售商品管理》

12.《國際供應鏈管理》

2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機電一體化系統(tǒng)中應用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。