某房地產(chǎn)整合推廣策略

美好愿景東方夏威夷整合推廣策略{顛覆大武漢}目錄第一篇

市場分析

第二篇

項目分析

第三篇

定位&形象第四篇整合攻擊市場分析武漢別墅市場的革命時代來臨了！1、武漢地產(chǎn)在哪里？相對武漢作為區(qū)域中心城市的核心地位，其地產(chǎn)是不稱職的。大多開發(fā)商都在設(shè)法突破偽劣的建筑風(fēng)格，低水準(zhǔn)的景觀堆砌等。在客戶需求和品牌形象方面嚴(yán)重滯后。2、武漢沒有別墅？武漢的別墅仍只停留在“豪華居所＋景觀資源”的角度。真正考慮細分市場需要和引導(dǎo)需求的標(biāo)桿性產(chǎn)品尚未出現(xiàn)；高品質(zhì)生活與生活方式的概念未曾建立、明晰。3、市場的質(zhì)變點的出現(xiàn)？低價位的武漢地產(chǎn)市場，正在因為別墅物業(yè)的供應(yīng)量新高，市場出現(xiàn)一些質(zhì)的變化。王志綱工作室的進入，本土發(fā)展商與外地實力公司和資本的積極合作就是例證。［結(jié)論］武漢別墅市場正隨著龐大供應(yīng)量的刺激，將會在品質(zhì)和推廣多層面出現(xiàn)質(zhì)的突破。這種競爭帶來地產(chǎn)業(yè)的同質(zhì)化，地段、規(guī)劃和環(huán)境的比較已經(jīng)不能完全滿足消費者內(nèi)心深處的需求，在推廣策略上我們應(yīng)格外注重其形象的感染力，與目標(biāo)消費者進行深層次的溝通。

武漢地產(chǎn)的高端市場還不成熟、期盼出現(xiàn)一個引領(lǐng)者，它的營銷將采取傳播領(lǐng)先的思路。聚焦本項目——東方夏威夷，先讓我們看看我們賣的是什么樣的產(chǎn)品？

項目分析項目的SWOT分析優(yōu)勢武漢市政府對漢陽的重新定位，項目片區(qū)作為旅游資源開發(fā)的重點區(qū)域生態(tài)優(yōu)良。占地1400畝，建筑面積47萬平方米，低密度。項目規(guī)模大便于規(guī)劃配套設(shè)施兩面臨湖，形似半島，水天一色視野開闊，遠離喧囂的環(huán)境。具有東方夏威夷的風(fēng)情園林景致。緊鄰江漢大學(xué)和長江微縮景觀園良好的周邊人文環(huán)境。東方夏威夷不僅設(shè)計了大會所，小區(qū)中還有泛會所的概念。武漢作為中部地區(qū)的重鎮(zhèn)在政治、經(jīng)濟、文化上都有一定歷史孕育了一批富裕城市精英和白領(lǐng)階層他們有較強的購買力。美好愿景的良好品牌支持。劣勢武漢被稱為千湖之城，水系發(fā)達，濱臨后官湖與小南湖景觀并不形成稀缺。交通狀況相對較差，處于工業(yè)區(qū)后方。缺乏大配套。相對于其他競爭樓盤項目入市時間較晚。機會武漢輕軌的即將出現(xiàn)縮短城郊距離，人們居家生活觀念隨之改變；大環(huán)境的改善漢陽經(jīng)濟開發(fā)區(qū)與項目會帶來互動；武漢房價在全國省會級城市相對很低，隨著經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展升值是毫無疑問。威協(xié)

漢陽作為老的工業(yè)區(qū)在舊觀念中并非理想的區(qū)域。武漢親水型別墅已經(jīng)開發(fā)較多，如：水藍郡等，附近樓盤的泰合花貢院、水木清華、大洋彼岸等樓盤與之競爭。。項目較大啟動時成熟度還有待完善，影響力有限，市場當(dāng)心市場熱度不夠；[結(jié)論]：總而言之，對于本項目而言，可以說是機會與壓力并存，市場與竟?fàn)幫?，能否適應(yīng)市場需求，作出準(zhǔn)確的定位是項目成功的關(guān)鍵。由案名及項目的最初功能分析，東方夏威夷是旅游級居住社區(qū)。那么該賦予她一種什么樣的文化來成就一個經(jīng)典的項目？是激情浪漫的休閑旅游文化？還是更深層次的文化主題？因此，讓我們開始尋找我們目標(biāo)客戶的生活姿態(tài)——官方稱他們?yōu)椤案呤杖肴巳骸泵襟w稱他們?yōu)椤案蝗恕蔽覀兎Q他們?yōu)椤爸袊敻恍沦F階層”他們是新生代的貴族，他們是先富起來的一族，是創(chuàng)造財富，利用財富，享受財富，并在思考如何用最好的方式傳承給下一代的一群人。名利場上，有他們的身影，他們或商或官，為自己的價值取向打拚奮斗，并已經(jīng)取得成功，他們有著重要的社會網(wǎng)絡(luò)，擁有權(quán)力資源、高質(zhì)量的社會關(guān)系資源、知識資源等，我們稱其為社交圈子，他們在這個圈子中互相影響，互惠互利，在以市場經(jīng)濟為主導(dǎo)的機會結(jié)構(gòu)中保持或換取了相應(yīng)的地位優(yōu)勢。他們注重下一代的繼承事業(yè)，極力希望把這種奮斗精神傳承給下一代。

關(guān)于目標(biāo)人群的描述分析一：武漢別墅當(dāng)前的市場攻擊態(tài)勢武漢別墅市場大致處于其發(fā)展的中級階段。大多數(shù)產(chǎn)品創(chuàng)新不力，在延用別墅開發(fā)前沿、先進理念的過程中，甚至沒有分析當(dāng)?shù)乜蛻舻男枰?，沒有理論本地化。市場攻擊態(tài)勢，表現(xiàn)出單一的產(chǎn)品導(dǎo)向、功能導(dǎo)向。相應(yīng)的，在客戶導(dǎo)向和品牌導(dǎo)向方面十分薄弱。利益訴求上，幾乎所有別墅都集中在景觀和尊貴兩個方面。引導(dǎo)新的生活方式層面，當(dāng)前項目并沒有呈現(xiàn)出令人耳目一新、足以促成消費者埋單的創(chuàng)新。分析二：最市民的武漢與富人消費特征物以類聚，人以群分。不喜歡露富的武漢人，為富而居，選擇的不僅僅是好環(huán)境和項目渲染的貴族氣氛。真正激活武漢富人的別墅消費，關(guān)鍵在于族群，在于一種有根源的，與現(xiàn)在生活不同的全新生活平臺。上層社會的別墅消費個性：拒絕豪宅制服，拒絕豪宅村。

分析三：購買的動機分析環(huán)境，特別是湖景，在“百湖之市”的武漢幾乎可算司空見慣。與生俱來的“伴水而居”，加之生活節(jié)奏并不十分快捷，大多數(shù)武漢市民覺得開發(fā)商營造的美侖美奐的景觀沒有給他們帶來驚艷，充其量只是從80分提高到90的加分過程。就消費者而言，從都市豪宅到別墅的換房過程，需要的是生活品質(zhì)實實在在的提高，需要的是單一生活空間向精神家園的過渡。購買的動機，直接來源于——自己和家人實現(xiàn)更高層面的生活，生活中出現(xiàn)一些全新的元素，生活更加爛漫。市場突破點的核心

建立東方夏威夷獨特的文化主題，引領(lǐng)一種全新生活方式市場突破點的關(guān)鍵建立市場至高點（擴大差異化利益），全面建立競爭優(yōu)勢市場突破點的建立

市場突破點[結(jié)論]形象的高點鮮明形象的建立現(xiàn)場的高點主題體驗優(yōu)勢的建立先進的規(guī)劃設(shè)計理念產(chǎn)品的高點品牌的高點美好愿景品牌的影響力定位&形象產(chǎn)品定位：世襲制?美式群島生活圈□

自然屬性――島嶼生活。風(fēng)情島嶼，高尚住宅?！?/p>

生活風(fēng)格――美國精神，美國方式?！?/p>

文化屬性－圈子文化。社交圈子，帶有明顯的階層烙印。自然地排斥拒絕非同一階層的人?！?/p>

精神屬性－世襲制，一脈相傳。

廣告語：創(chuàng)富精神，一脈相傳

創(chuàng)富精神：□

美國文化的重要精髓，□

靠眼光、智慧和信念開創(chuàng)財富成為時代共識。□

記載物質(zhì)和精神的全部生活秘密。一脈相傳：□

建筑實體的繼承□

自然山水的價值□

財富的繼承□

血脈的相傳□

精神傳統(tǒng)的繼承□

集世界別墅建筑之大成，遺產(chǎn)工程

自身資源：美好愿景的客戶積累，強調(diào)平臺，強調(diào)人。競爭者：競爭者進行產(chǎn)品導(dǎo)向時，我們已經(jīng)考慮需求導(dǎo)向、品牌導(dǎo)向。市場態(tài)勢：主題別墅時代必將輝煌。消費者：圈子提供的平臺會為他們生活創(chuàng)造新天地。自身資源競爭者消費者市場分析一、圈子生活的內(nèi)涵與外延（1）為什么有圈子生活？分析二6、圈子生活的內(nèi)涵與外延（2）圈子生活是什么？會館——北京湖廣會館，新加坡福建會館等。地緣、血緣，一方水土一方人，名流們有話語權(quán)，他們?yōu)槠胀ㄈ舜?，造福一方。沙龍——俊士名媛，濟濟一堂。嬉笑怒罵，皆成文章，旨在溝通。飯店生活——歐洲名門望族們，經(jīng)常有計劃的入住一些grandhotel，同當(dāng)?shù)孛鲿?、交流……以至，樂此不疲。把酒店住成家，即風(fēng)靡歐洲的“飯店生活”。[結(jié)論]為同一個圈子里的人提供獲得新思想的平臺，延續(xù)創(chuàng)富的精神堡壘作品表現(xiàn)東方夏威夷市場整合控制力封殺通路

目標(biāo)：封殺主要交通干線，等于封殺武漢市場；建立鮮明的市場關(guān)注力； 控制媒介

目標(biāo)：楚天都市報、長江日報、武漢晚報、武漢晨報、武漢有線臺、武漢廣播 電臺，控制武漢核心媒介，充分促動銷售+品牌形象提升； 新聞熱點

目標(biāo)：大點的新聞發(fā)布會+熱點的媒介暴光率，一定要提高媒介對東方夏威夷專業(yè)關(guān)注力； 亮點展銷會 目標(biāo)：展銷會為地產(chǎn)最大專業(yè)點，一定要在展銷會上跳出來；東方夏威夷 外賣場影響整合市場控制力 目標(biāo)：主動出擊，控制目標(biāo)群最集中的武漢廣場、新世 界等商業(yè)中心、西北湖等活動中心；五大攻擊階段第一攻擊階段：2003.12第三攻擊階段：2004.5第五攻擊階段：2004.10啟動攻擊階段 開盤攻擊階段 體驗攻擊階段核心點：軟文鋪墊核心點：熱銷炒作核心點：現(xiàn)場實景第二攻擊階段：2004.3 第四攻擊階段：2004.8 內(nèi)部認(rèn)購階段 主題、口碑攻擊階段 核心點：形象展示核心點：公關(guān)活動

我們的目標(biāo)：圈子生活市場整合推廣的節(jié)奏概念3條主線、3個核心、8個攻擊點

3條主線：規(guī)劃設(shè)計理念；主題概念；內(nèi)部認(rèn)購及會員制網(wǎng)絡(luò)營銷的新模式。

3個核心：新聞炒作+現(xiàn)場氛圍+主題推廣。8個打擊點（一）1、“主題別墅時代&圈子生活”新聞發(fā)布會核心：酒店會議廳舉行新聞發(fā)布會；（展示中心介紹模型、工地現(xiàn)場介紹環(huán)境）邀請地產(chǎn)人士、知名企業(yè)家代表參加。會員制網(wǎng)絡(luò)營銷開始發(fā)力2、新聞宣傳核心：硬廣主題為項目形象及概念主題；建議采用整版的橫式；氣勢要強；訴求圈子生活的概念和誘惑；軟文分主題：》武漢“新貴”階層分析》“新貴”選擇哪里居住？》新興貴族的圈子學(xué)問》島上的新興貴族生活8個打擊點（二）3、高速路出入口的信息控制核心：生活不在高速路上——15公里之外，東方夏威夷4、精神堡壘：小區(qū)諾亞方舟雕塑（代表征服，代表自由創(chuàng)富精神）5、水上展示中心核心：建立市場高點6、外賣場：核心：讓項目形象打到市區(qū)核心地段7、老業(yè)主答謝會核心：客戶聯(lián)動+網(wǎng)絡(luò)營銷8、分區(qū)命名：別墅區(qū)：御.海碼頭：自由港聯(lián)排townhouse：尚.海商業(yè)街：第五大道多層：恬海風(fēng)情島：長島“大武漢”經(jīng)濟發(fā)展高峰論壇公關(guān)活動一1、武漢的歷史機遇與發(fā)展戰(zhàn)略；2、邀請“大武漢”經(jīng)濟圈內(nèi)發(fā)展的本地和外地企業(yè)家參加；3、著名經(jīng)濟學(xué)家厲以寧等、城市運營代表人物王志綱等、城市規(guī)劃專家、企業(yè)家等作論壇報告；4、美好愿景領(lǐng)導(dǎo)可作午餐致辭。創(chuàng)富俱樂部公關(guān)活動二1、新一代創(chuàng)富階層的生活焦點；2、以俱樂部的方式運營，俱樂部會員有集體活動和休閑、商務(wù)的新平臺；3、為俱樂部會員提供交流的場所和服務(wù)。公關(guān)活動三贊助新聞關(guān)注度高的會議1、積極籌備，爭取贊助有影響力且與目標(biāo)人群相吻合的會議。2、選擇管理、經(jīng)濟類會議，會后可安排酒會。3、充分利用新聞自發(fā)關(guān)注度，推出創(chuàng)富俱樂部。祝東方夏威夷銷售成功！THEEND謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當(dāng)n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電