工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)課程資源

專業(yè)課程資源庫序號課程名稱課程性質(zhì)課程應(yīng)用方向備注1可編程控制器技術(shù)專業(yè)必修2工業(yè)機器人概論專業(yè)必修工業(yè)機器人基礎(chǔ)專業(yè)必修3工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)專業(yè)必修工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)專業(yè)必修4機器人傳感器及其信息融合技術(shù)專業(yè)必修5工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程專業(yè)必修工業(yè)機器人離線編程與仿真專業(yè)必修6工業(yè)機器人現(xiàn)場編程專業(yè)必修工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧專業(yè)必修7工業(yè)控制組態(tài)與現(xiàn)場總線技術(shù)專業(yè)必修8工業(yè)機器人編程與維護(hù)專業(yè)必修工業(yè)機器人裝調(diào)與維修專業(yè)必修9工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用專業(yè)必修10工業(yè)機器人運動控制技術(shù)專業(yè)選修11工業(yè)機器人零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計專業(yè)選修機器人系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用專業(yè)選修12點焊機器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用專業(yè)選修焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)專業(yè)選修13金屬材料及熱處理專業(yè)選修14現(xiàn)代高效焊接技術(shù)專業(yè)選修

序號專業(yè)課程性質(zhì)課程名稱課程簡介對應(yīng)崗位 課時分配 師資教材備注總課時理論實訓(xùn)1工業(yè)機器人專業(yè)基礎(chǔ)課機械制圖與CAD機械制圖基本知識與技能，投影理論基礎(chǔ)，立體的投影，組合體，軸測圖，機件的常用表達(dá)方法標(biāo)準(zhǔn)件和常用件，零件圖，裝配圖，AutoCAD簡介，常用繪圖方法，二維圖形的編輯，文本標(biāo)注，尺寸標(biāo)注，圖層與圖出的應(yīng)用，483216機械制圖與CAD基礎(chǔ)97871114352802機械設(shè)計基礎(chǔ)常用機構(gòu)的運動分析與設(shè)計、工程構(gòu)件的受力分析與承載能力設(shè)計、常用機械傳動裝置的分析與設(shè)計、典型零部件的設(shè)計與選用483216機械設(shè)計基礎(chǔ)9787518027583 3電子電工應(yīng)用技術(shù) 介紹直流電路、交流電路、變壓器與電動機、模擬電子電路和數(shù)字電子電路等知識643232電工與電子技術(shù)9787030590169 4C語言程序設(shè)計C語言概述、順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計、分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計、循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計、數(shù)組、函數(shù)、指針、結(jié)構(gòu)體、文件等483216C程序設(shè)計語言9787111128069 5電氣識圖介紹電氣圖的基礎(chǔ)知識，對低壓異步電動機的啟動、調(diào)速和制動控制線路，變電所二次回路、高壓電氣設(shè)備繼電保護(hù)線路等進(jìn)行詳細(xì)分析.適當(dāng)介紹常用的計算公式-3232電氣識圖9787302437444 6工程力學(xué)靜力學(xué)部分包括靜力學(xué)基本概念、簡單力系、平面任意力系、空間力系等內(nèi)容，主要研究受力分析和剛體的平衡問題，是材料力學(xué)的基礎(chǔ)。材料力學(xué)部分包括軸向拉伸或壓縮、扭轉(zhuǎn)、剪切與擠壓、彎曲變形、強度理論、組合變形和壓桿穩(wěn)定等內(nèi)容。運動學(xué)與動力學(xué)部分包括點的運動、剛體的基本運動、點的運動合成、剛體的平面運動、質(zhì)點和剛體的動力學(xué)基礎(chǔ)、動能定理以及動靜法等內(nèi)容。 4848工程力學(xué)97871115868697工程材料工程材料的結(jié)構(gòu)、組織與性能的基本理論和基本規(guī)律；以金屬材料為重點，同時介紹了高分子材料、陶瓷材料、復(fù)合材料以及新型功能材料的基本原理、基本知識及其工程應(yīng)用；在此基礎(chǔ)上根據(jù)零件使用條件和性能要求.對零件選材及工藝路線的制定進(jìn)行了闡述4848工程材料97871180647598液壓與氣動技術(shù)J，1—17II 1J，111111—L-l-JU,J?，>1J7IIIJ，J—L--1—I—U 1-1J11*JJ—|】J11J—液壓傳動的認(rèn)識、液壓工作介質(zhì)認(rèn)知、流體力學(xué)分析、液壓氣動系統(tǒng)運行中常見問題的分析及處理、液壓系統(tǒng)組成及圖形符號認(rèn)識、液壓系統(tǒng)動力元件、執(zhí)行元件、控制元件及輔助元件的結(jié)構(gòu)原理分析、液壓基本回路丁作原理及在丁程中的曲型應(yīng)用643232液壓與氣動技術(shù)97873051471429單片機與接口技術(shù) 單片機的基礎(chǔ)知識、結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)、定時及計數(shù)器、串行口等內(nèi)容；除此之外還介紹了匯編程序設(shè)計，存儲器、基于并行口的接口、基于串行總線的接口擴展等內(nèi)容643232單片機原理及接口技術(shù)9787111499206 10可編程控制器技術(shù) 可編程控制器技術(shù)發(fā)展歷史、典型PLC的結(jié)構(gòu)、PLC系統(tǒng)開發(fā)的典型過程、PLC系統(tǒng)的典型指令、PLC系統(tǒng)外圍接口、PLC控制系統(tǒng)安裝調(diào)試等643232可編程控制器應(yīng)用技術(shù)9787122269201 11專業(yè)核心課工業(yè)機器人概論機器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景，較系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識 3232工業(yè)機器人概論9787534175121 12工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)工業(yè)機器人及其應(yīng)用、工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人動力學(xué)、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人感知技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、丁業(yè)機器人典型應(yīng)用643232工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)978712232069813自動控制原理自動控制系統(tǒng)的基本概念和結(jié)構(gòu)、微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖模型、連續(xù)系統(tǒng)時域分析、復(fù)域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎(chǔ)、狀態(tài)空間分析和設(shè)計方法、非線性控制理論等 3232自動控制原理978730242245714三維造型三維圖形設(shè)計基礎(chǔ)、3dsMax2009的基礎(chǔ)知識、創(chuàng)建三維模型的基本操作方法、材質(zhì)操作方法、貼圖操作方法、攝影機和燈光的使用方法等在建模過程中所應(yīng)用的命令和材質(zhì)貼圖技巧.3232三維造型設(shè)計9787113108007 15伺服電機與驅(qū)動技術(shù)變頻器與步進(jìn)驅(qū)動、伺服驅(qū)動技術(shù)。涵蓋的內(nèi)容主要包括異步電動機、步進(jìn)電動機和伺服電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理；變頻器的工作原理；變頻器的外圍電路；三菱和西門子變頻器的速度給定；步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)及其應(yīng)用；三菱和西門子伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其應(yīng)用. 3232變頻器與步進(jìn)伺服驅(qū)動技術(shù)9787122224804

16機器人傳感器及苴信息融合技術(shù)傳感器的定義與分類、基本組成，機器人的系統(tǒng)組成，機器人常用的傳感器，智能傳感器技術(shù)及應(yīng)用.多傳感器信息融合技術(shù)的定義分類.多傳感器信息定量和定性融合的方法643232機器人傳感器及其信息融合技術(shù)978712228365817工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程 使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)643232工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程978711145048118工業(yè)機器人實操與應(yīng)田技巧認(rèn)識到熟練操作工業(yè)機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB機器人的操作編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述643232工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧978711131742519工業(yè)機器人現(xiàn)場編程工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成、安全操作規(guī)程、系統(tǒng)基本設(shè)置、示教器使用、坐標(biāo)設(shè)定、指令使用、程序編輯系統(tǒng)備份搬運等基本應(yīng)田系統(tǒng)綜合示教643232工業(yè)機器人現(xiàn)場編程9787111469193 20工業(yè)機器人編程與維護(hù)工業(yè)機器人系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定、電氣系統(tǒng)安裝及維護(hù)、機械系統(tǒng)安裝及維護(hù)、外圍系統(tǒng)安裝及維護(hù)軟件系統(tǒng)維護(hù)常見故障診斷及排除等643232工業(yè)機器人編程與操作9787121322655 21工業(yè)機器人裝調(diào)與維修搬運、焊接等工業(yè)機器人典型應(yīng)用系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、系統(tǒng)設(shè)定、系統(tǒng)安裝調(diào)試、控制系統(tǒng)編程、工業(yè)機器人編程系統(tǒng)運行等643232工業(yè)機器人裝調(diào)與維修9787122315809 22工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用 工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成一般過程、工業(yè)機器人IO接口技術(shù)、工業(yè)機器人外圍通信技術(shù)、工業(yè)機器人典型工裝系統(tǒng)、工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)程序調(diào)試方法、工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)程序整體運行等643232工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用978712229807223工業(yè)機器人運動控制技術(shù)概述、旋轉(zhuǎn)運動學(xué)、定向運動學(xué)、運動運動學(xué)、正向運動學(xué)、逆向運動學(xué)、角速度、速度運動學(xué)運動學(xué)中的數(shù)值法、加速度運動學(xué)、運動動力學(xué)、機器人動力學(xué)、路徑規(guī)劃、時間優(yōu)控制、控制技術(shù)、643232應(yīng)用機器人學(xué):運動學(xué).動力學(xué)與控制技術(shù)9787111577881 24工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)選PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、迭代學(xué)習(xí)控制、反演控制、滑?？刂啤⒆赃m應(yīng)魯棒控制、末端軌跡及力控制、重復(fù)控制設(shè)計方法。每種方法都給出了算法推導(dǎo)、實例分析和相應(yīng)的MATLAB仿真設(shè)計程序一643232機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與MATLAB仿真:基本設(shè)計方法9787302456964 25工業(yè)機器人零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類丁業(yè)機器人操作機進(jìn)行研究與設(shè)計及丁業(yè)機器人零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計643232工業(yè)機器人及零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計9787122282309 26機器人系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 緒論、機器人應(yīng)用技術(shù)、機器人系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、智能車機器人本體設(shè)計、機器人視覺系統(tǒng)、機器人傳感器技術(shù)、機器人系統(tǒng)仿真和機器人系統(tǒng)開發(fā)643232機器人系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用9787122254276 27專業(yè)選修課點焊機器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用點焊原理與工藝、點焊機器人及系統(tǒng)構(gòu)成、點焊機器人編程應(yīng)用、點焊機器人系統(tǒng)的安裝及調(diào)試點焊機器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)田、示教編程命令及錯誤代碼等相關(guān)內(nèi)容643232點焊機器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用9787111495277 28焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作、焊機及焊接工藝參數(shù)的設(shè)置、ABB焊接機器人系統(tǒng)編程與操作、FANUC焊接機器人系統(tǒng)編程與操作、KUKA焊接機器人系統(tǒng)編程與操作.空間位置機器人焊接入門操作等643232焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)978712231016329金屬材料及熱處理金屬材料的性能、常見金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、金屬的塑性變形與再結(jié)晶、合金的結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、鐵碳合金相圖和碳鋼、鋼的熱處理、合金結(jié)構(gòu)鋼、特殊性能鋼、工具鋼、粉末冶金與硬質(zhì)合金、鑄鐵、非鐵金屬、非金屬材料、納米材料簡介、機械零件的毛坯選擇與質(zhì)量檢驗483216金屬材料與熱處理978711153092330現(xiàn)代高效焊接技術(shù)高效埋弧焊、鎢極氬弧焊新技術(shù)、高效高熔敷率和低熱輸入熔化極氣體保護(hù)焊、窄間隙焊、等離子弧焊新工藝、激光焊與激光切割、復(fù)合熱源焊、攪拌摩擦焊的基本原理、工藝特點、相關(guān)設(shè)備以及應(yīng)田等內(nèi)容483216現(xiàn)代高效焊接技術(shù)978711158549731數(shù)據(jù)庫技術(shù)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)分析及規(guī)劃、數(shù)據(jù)庫設(shè)計及實現(xiàn)、數(shù)據(jù)庫存儲技術(shù)、并發(fā)控制技術(shù)、數(shù)據(jù)庫管理與維護(hù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)的發(fā)展及新技術(shù)643232全國計算機等級考試三級教程一一數(shù)據(jù)庫技術(shù)9787040413816

32自動控制系統(tǒng)應(yīng)用自動控制系統(tǒng)的一般概念、自動控制系統(tǒng)的基本部件、典型自動控制系統(tǒng)的定性分析、拉普拉斯變換、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、頻率特性、自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析瞬態(tài)響應(yīng)分析自動控制系統(tǒng)的校正等、483216自動控制系統(tǒng)及應(yīng)用978730211948733電子控制技術(shù)運用電子電路實現(xiàn)信息或能量改變的技術(shù)，“傳感器”“數(shù)字電路”“電磁繼電器”和“電子控制系統(tǒng)及苴應(yīng)用”四個主題提供學(xué)習(xí)設(shè)計和制作電子控制系統(tǒng)的機會。483216電子控制技術(shù)9787305155406 34自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)介紹在工業(yè)、科研、生活等領(lǐng)域常用傳感器及檢測技術(shù)的工作原理、特性參數(shù)、選型、安裝使用調(diào)試等方面的知識483216自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)978712122714135工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術(shù)二次供水控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試、基于ControlNet現(xiàn)場總線天車清洗線控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試項目、基于DeviceNet現(xiàn)場總線的化學(xué)反應(yīng)器的控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試、基于工業(yè)以太網(wǎng)的變頻供水控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試483216工業(yè)控制組態(tài)及現(xiàn)場總線技術(shù)978704048766436變頻器應(yīng)用技術(shù)變頻調(diào)速技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)等多學(xué)科綜合知識與基本技能，變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護(hù)及設(shè)備改造的綜合應(yīng)用能力3232變頻器應(yīng)用技術(shù)9787302440826 37智能檢測傳感技術(shù)熱敏傳感器及溫度傳感器、應(yīng)變式電阻傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電傳感器、光電與光纖傳感器、集成化與數(shù)字化傳感器、超聲波傳感器、激光與紅外傳感器、氣體傳感器、視覺傳感器483216傳感器與自動檢測技術(shù)978712125965438工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模系統(tǒng)建模技術(shù)概況、建模軟件安裝、草圖繪制、零件圖繪制、裝配圖繪制、基本運動仿真、模型導(dǎo)入及系統(tǒng)仿真483216工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模9787122308177 39/J1-JLtz—L-- ?*電氣控制技術(shù)"J>，1少七刀（'^11UJk工業(yè)控制中的電氣控制部件和執(zhí)行器件以及控制電路的工作原理及應(yīng)用，常用控制器件，控制電機，電機的微機控制-模擬量控制電路和可編程序控制器-483216電氣控制技術(shù)及應(yīng)用9787121318023 40智能制造概論專家系統(tǒng)的知識表達(dá)、獲取與推理以及專家系統(tǒng)的開發(fā)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)，智能制造環(huán)境下的產(chǎn)品建模以及智能CAD系統(tǒng)的設(shè)計，智能化工藝設(shè)計CAPP系統(tǒng)中零件信息的描述、工藝知識的獲取與處理，制造過程中的智能監(jiān)視、診斷與控制以及柔性裝配等制造技術(shù)的智能化與自動化3232智能制造概論978730204160341并聯(lián)機器人技術(shù)應(yīng)用并聯(lián)機器人雙目主動視覺監(jiān)測平臺裝置的機械設(shè)計、電氣控制設(shè)計、運動學(xué)模型、標(biāo)定體系、正視觀測模式與視覺跟蹤及有關(guān)軟件系統(tǒng)等3232并聯(lián)機器人視覺技術(shù)及應(yīng)用7111387899,9787111387893 42移動機器人技術(shù)移動機器人系統(tǒng)組成、移動機器人的傳感器和執(zhí)行器、移動機器人的通信系統(tǒng)、移動機器人智能攔制方法、移動機器人定位、移動機器人避障與追蹤、移動機器人導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、移動機器人視覺系統(tǒng)羞傳感器信息融合技術(shù)多機器人系統(tǒng)等3232移動機器人技術(shù)及其應(yīng)用7121049031,978712104903343Python程序開發(fā)技術(shù)Python是當(dāng)今世界流行的編程語言之一,通過一些短小精悍的交互式Python腳本幫助學(xué)生進(jìn)行練習(xí)，并在這個過程中掌握諸如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、排序和搜索算法、面向?qū)ο缶幊?、?shù)據(jù)庫訪問、圖形用戶界面等基本概念以及良好的程序設(shè)計風(fēng)格.483216Python編程實踐978711136478844C#程序開發(fā)技術(shù)C#是微軟公司發(fā)布的一種新的編程語言，介紹C#概述及開發(fā)環(huán)境，C#語言基礎(chǔ)，分支結(jié)構(gòu)，循環(huán)結(jié)構(gòu)，面向?qū)ο蟮幕靖拍?，多態(tài)、事件和接口，數(shù)組和集合，net類庫，文件和流，用戶界面設(shè)計,adone+和數(shù)據(jù)庫，以及異常處理等內(nèi)容483216C#程序設(shè)計978730244215845焊接技術(shù)焊接及其發(fā)展、電弧焊基本知識、常用焊接設(shè)備及弧焊電源、焊接材料、焊接方法及工藝、焊接結(jié)構(gòu)常見焊接缺陷及焊接質(zhì)量檢測焊接生產(chǎn)中的勞動保護(hù)與安全技術(shù)專業(yè)學(xué)習(xí)指南等483216焊接導(dǎo)論978711142461146數(shù)控技術(shù)數(shù)控加工程序的編制、計算機數(shù)控裝置、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)、數(shù)控機床的運動系統(tǒng)與典型部件、典型數(shù)控機床數(shù)控機床的發(fā)展等內(nèi)容483216數(shù)控技術(shù)978756096049447先進(jìn)制造技術(shù)現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)制造工藝技術(shù)、制造系統(tǒng)綜合自動化技術(shù)、現(xiàn)代生產(chǎn)經(jīng)營和管理技術(shù)、我國先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展戰(zhàn)略等內(nèi)容。 3232先進(jìn)制造技術(shù)9787111501381

48嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)、基于ARM9處理器的硬件平臺、Linux編程基礎(chǔ)、嵌入式開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)移植、Linux驅(qū)動程序設(shè)計.Qt/E應(yīng)用程序設(shè)計.嵌入式數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序一3232嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用9787302501671 49電子線路設(shè)計電子線路的基本設(shè)計方法和CAD軟件的應(yīng)用，PSpice設(shè)計軟件簡介、基礎(chǔ)性分析設(shè)計與仿真、綜合性設(shè)計與仿真、LTSpice設(shè)計平臺簡介3232電子線路SPICE設(shè)計與仿真9787121227356 50微機原理與接口技術(shù) 微型計算機系統(tǒng)的基本組成、工作原理、指令系統(tǒng)及匯編語言程序設(shè)計、半導(dǎo)體存儲器技術(shù)、硬件接口技術(shù).總線技術(shù).PC的軟件體系.PC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計舉例一483216微型計算機原理與接口技術(shù)9787312046124 51現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)介紹每類總線的技術(shù)協(xié)議、控制器芯片及其應(yīng)用實例，分析控制網(wǎng)絡(luò)的實時性問題，對網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)設(shè)計問題進(jìn)行了研究，最后結(jié)合作者的科研實踐經(jīng)歷，詳細(xì)論述了以上現(xiàn)場總線在工程中的應(yīng)用案例3232現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)978711134865852特種機器人及應(yīng)用11—1J?'?11J/1?1,J家務(wù)機器人、醫(yī)用機器人、娛樂機器人、機器人化機器、排爆機器人、偵察機器人、戰(zhàn)場機器人掃雷機器入空中機器入水下機器人、3232特種機器人978750258696653系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制系統(tǒng)辨識的基本概念，系統(tǒng)辨識的經(jīng)典方法，系統(tǒng)辨識的最小二乘算法，系統(tǒng)辨識的隨機逼近法極大似外法和預(yù)報誤差法，數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)辨識，閉環(huán)系統(tǒng)的辨識，系統(tǒng)辨識的發(fā)展及在生實際中的應(yīng)用，自適應(yīng)控制概述，模型參考自適應(yīng)控制，自校正控制，多變量自校正控制，自適應(yīng)控制系統(tǒng)發(fā)展及其應(yīng)用3232系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制978756242817654現(xiàn)代控制理論WJ刀\?,/LLJJJUPM-少七>V/1?，1J。狀態(tài)空間的基本概念和分析方法，系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和各種標(biāo)準(zhǔn)型，系統(tǒng)的運動分析，能控性與能觀測性,結(jié)構(gòu)分解和實現(xiàn)問題,以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器等3232現(xiàn)代控制理論9787302371649 55DSP原理及應(yīng)用提高數(shù)字信號處理算法調(diào)試效率的探針命令和GEL（通用擴展語言）命令。重點介紹外部擴展技術(shù)，片上系統(tǒng)控制模塊、GPIO模塊、PIE模塊、ADC模塊、SCI模塊、SPI模塊的應(yīng)用程序開