1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程中級?？荚囶}與答案

1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程中級?？荚囶}與答案一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、FANUC工業(yè)機器人的動作類型有多種，下列各項用于使機器人TCP點在三個示教點之間做圓弧運動的是（）。A、MB、C/AC、LD、J正確答案：B2、FANUC工業(yè)機器人的動作類型有多種，下列各項用于使機器人TCP點在兩個示教點之間做單純移動的是（）。A、CB、LC、JD、A正確答案：C3、下列指令能實現(xiàn)重復(fù)運行的是（）。A、FRAMEB、LBL/JMPLBLC、CALLD、DI/DO正確答案：B4、一個典型工業(yè)機器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步，正確的順序是（）。①光源系統(tǒng)接收到啟動脈沖后，開啟光源。②光電開關(guān)探測到物體運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號。③工業(yè)機器人根據(jù)接收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù)，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果），并顯示在HMI界面中，同時將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機器人。⑥攝像機接收到啟動脈沖后，開始新的一幀掃描和輸出。A、②①⑥④⑤③B、①⑥②④⑤③C、②④①⑥⑤③D、①②③④⑤⑥正確答案：C5、位置寄存器PR[1，3]在Jpos（關(guān)節(jié)坐標(biāo)）中3的含義是()。A、J1B、J3C、Z軸D、Y軸正確答案：B6、下列各項，給DeviceNET總線分配I/O地址，正確的一項是（）。A、機架89，槽號1，開始點1B、機架80，槽號12，開始點1C、機架81，槽號12，開始點1D、機架48，槽號1，開始點1正確答案：C7、中斷指令常與下列（）指令一起編程，以便在中斷后，在重新觸發(fā)程序。A、FORR[1]=0TO3B、WAITDI[1]=ONC、JMUPLBL[1]D、MESSAGE[...]正確答案：B8、在編輯多機通訊程序時,如何切換機器人完成對不同機器人的編程工作()。A、以上都可以B、在示教器中切換C、在仿真界面左邊的CellBrowser樹形窗口中選擇D、鼠標(biāo)左鍵點擊機器人正確答案：A9、下列關(guān)于數(shù)字I/O，描述有誤的一項是（）.A、它的值只有ON和OFF兩種B、是從外圍設(shè)備通過處理I/O引述電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號線來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號C、屬于專用數(shù)字信號D、它的輸出可以通過程序的執(zhí)行或手動操作來設(shè)定，輸入不能強制設(shè)定正確答案：C10、下列各項，不屬于外部信號程序選擇與啟?？刂品绞降囊豁検牵ǎ、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式正確答案：C11、工業(yè)機器人位姿準(zhǔn)確度性能測試中，除了要測出額定負(fù)載下的位姿準(zhǔn)確度之外，一般還需要測出（）情況下的位姿準(zhǔn)確度。A、空載B、50%額定負(fù)載C、120%額定負(fù)載D、200%額定負(fù)載正確答案：B12、指令為1OFFSETCONDITONPR［1］2LP［1］1000mm/secFINEOFFSET3LP［2］500mm/secFINEOFFSET,PR［2］4LP［3］800mm/secFINEOFFSET當(dāng)程序執(zhí)行到第4行時，偏移量是哪個寄存器中數(shù)據(jù)（）。A、P[3]B、PR[3]C、PR[2]D、PR[1]正確答案：D13、機器視覺的輸出結(jié)果可以是（）。①狀態(tài)信息、②測量結(jié)果、③測量值、④字符串、⑤文本文件A、①②③B、②③④C、②③④⑤D、①②③④正確答案：D14、FANUC工業(yè)機器人程序偏移或旋轉(zhuǎn)時，需要在每一條運動指令末尾添加OFFSETPR[i]，對于較長的程序，手動逐條添加過于繁瑣，可以（）指令一次性修改。A、COMMENTB、FINDC、REMARKD、REPLACE正確答案：D15、RFID的英文縮寫是RadioFrequencyIdentification，關(guān)于一個RFID系統(tǒng)的組成部分，不準(zhǔn)確的一項是（）。A、讀寫器B、CPUC、計算機通信網(wǎng)絡(luò)D、電子標(biāo)簽正確答案：B16、安裝機器人外部設(shè)備時，為保證機器設(shè)備的安全，應(yīng)盡量避開機器人的活動范圍，實在由于場地的限制，可采取（）措施，以確保安全。A、B.降低運行速度B、防干涉區(qū)域設(shè)定C、外圍設(shè)備可靠接地D、設(shè)置防護(hù)柵欄和安全門正確答案：B17、當(dāng)機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上向Z方向向下平移100mm時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法來實現(xiàn)。A、PR[3,3]=-100B、PR[3,4]=100C、PR[3,1]=-100D、PR[3,2]=100正確答案：A18、Solidworks的主要建模技術(shù)是（）。A、特征建模B、參數(shù)建模C、附加特征建模D、基礎(chǔ)特征建模正確答案：A19、S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線？()A、MODBUSB、PROFINETC、MPID、PROFIBUS正確答案：C20、在FANUC工業(yè)機器人控制器中，若將GO[1]分配為48#機架、1#插槽、1#開始點、長度為8；同時將DO[101-108]分配為48#機架、1#插槽、1#開始點。則執(zhí)行指令GO[1]=100后，下列各項錯誤的是（）。A、DO[107]=ONB、DO[101]=ONC、DO[103]=OND、DO[106]=ON正確答案：B21、采用康耐視is2000相機，配套In-Sight視覺軟件及其他設(shè)備組建的機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用時，相機配置是關(guān)鍵的一環(huán)，它主要包括（）。①聯(lián)機運行、②通信配置、③作業(yè)創(chuàng)建與啟用、④輸入數(shù)據(jù)設(shè)置、⑤輸出數(shù)據(jù)設(shè)置、⑥相機連接。A、①②③⑥B、②③⑥C、①②③⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤⑥正確答案：C22、通過外圍設(shè)備輸入信號來啟停機器人程序時，需要將機器人置于遙控狀態(tài)。下列各項，不屬于遙控條件的是（）。A、模式開關(guān)打到AUTO檔B、“專用外部信號”為“啟用”C、TP開關(guān)置于OFFD、單步執(zhí)行狀態(tài)正確答案：D23、Roboguide中，新建圖庫的工具是菜單Tools下的（）。A、ModelerB、C.ActuatedCADC、D.CellBrowserD、UseCurrentTriadLocation正確答案：A24、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機器人UOP自動分配為“完全”或“簡略”時，下列（）邏輯信號的物理地址是相同的。A、UO[1]B、DO[1]C、DI[1]D、UI[1]正確答案：A25、指令DO[1]=PULSE,2sec的脈沖信號表示（）含義。A、T=1sB、T=4sC、T=2sD、T=8s正確答案：C26、下列各項，不能重新分配I/O地址的是（）A、UI/UOB、RI/ROC、GI/GOD、DI/DO正確答案：B27、物聯(lián)網(wǎng)(Internetofthings)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT業(yè)界和社會關(guān)注的焦點之一。它可以分為標(biāo)識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“標(biāo)識”對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為（）。A、智能芯片B、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)C、傳感器D、RFID正確答案：D28、一個成熟的智能倉儲解決方案可具有（）功能。①動態(tài)盤點，②動態(tài)庫存，③單據(jù)確認(rèn)，④RFID手持機管理，⑤庫位管理，⑥質(zhì)檢管理，⑦文檔資料管理，⑧全生命周期管理，⑨人力資源管理。A、①②③⑤⑥⑦B、①②③④⑤⑥C、①②③④⑤⑥⑧D、①②③④⑤⑥⑦⑧⑨正確答案：C29、ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于設(shè)置機器人互鎖關(guān)系的是（）。A、SetInterlockB、PlugInManagerC、ModelerD、RailUnitCreatorMenu正確答案：A30、ZoomWindow用于()。A、A．只顯示選定區(qū)域B、D．讓所選對象的中心在屏幕正中間C、C．工作環(huán)境放大顯示D、B．工作環(huán)境縮小顯示正確答案：A31、FANUC工業(yè)機器人示敎器背景顏色設(shè)置是在（）頁面中完成。A、DISP設(shè)置B、COORD設(shè)置C、iPendant設(shè)置D、HMI設(shè)置正確答案：C32、Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時，可選擇的應(yīng)用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、LRC、HandlingToolD、ArcTool正確答案：D33、在調(diào)試指令代碼較長的機器人程序時，為了盡快查找出現(xiàn)故障的原因，經(jīng)常可以通過設(shè)置用戶報警定義，再調(diào)用用戶報警指令（）來查找或顯示故障。A、UFRAMEB、RELEASEWAITC、UALMD、TIMEOUT正確答案：C34、下列位置移轉(zhuǎn)功能，能實現(xiàn)示教位置旋轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)到別的位置的是（）。A、角度輸入移轉(zhuǎn)B、對稱移轉(zhuǎn)C、程序移轉(zhuǎn)D、平移正確答案：A35、ROBOGUIDE軟件中，查看仿真環(huán)境的視圖主要由5種，缺少（）。A、后視圖B、仰視圖C、俯視圖D、前視圖正確答案：B36、下列I/O信號，不能使用模擬輸入輸出功能的一項是（）。A、SI/SOB、AI/AOC、GI/GOD、DI/DO正確答案：A37、根據(jù)測量時是否與被測對象接觸，可分為接觸式測量和非接觸式測量。下列各種檢測，屬于接觸式檢測的是（）。A、熱輻射溫度計測溫B、電子稱稱重C、接近開關(guān)測物體的有無D、超聲波傳感器測身高正確答案：D38、FANUC工業(yè)機器人插入空白行的指令是（）。A、DELETEB、INSERTC、REPLACED、COPY正確答案：B39、當(dāng)設(shè)備不能接通電源時，第二步是要確認(rèn)電源單元上的LED燈是否已經(jīng)亮紅燈。若已經(jīng)點亮，且沒有接地故障，但還是無法接通電源，應(yīng)按照以下()步驟檢查電源單元。①檢查急停板。若急停板沒有故障，更換主板②更換電源單元③沒有熔斷時，可能是由于電源單元、主板、處理I/O板的異常所致④使用處理I/O板時，更換處理I/O板⑤檢查保險絲F4，如果已經(jīng)熔斷，參照處置F4的方法A、③④⑤①②B、⑤③②④①C、①②③④⑤D、②③⑤①④正確答案：B40、機架系指I/O模塊的種類，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的機架號為（）。A、32B、0C、81~84D、48正確答案：D41、HMI的接口類型為（）。A、RJ45網(wǎng)線接口B、RS485C、RS232D、以上都是正確答案：D42、ROBOGUIDE軟件的Tools菜單主要提供了仿真系統(tǒng)各種工具使用的操作。下列各項，用于創(chuàng)建組合件圖庫模型的是（）。A、SetInterlockB、PlugInManagerC、ModelerD、RailUnitCreatorMenu正確答案：C43、在程序語句末尾采用CNT與FINE的區(qū)別是()。A、FINE的速度較快，定位準(zhǔn)確B、FINE的速度較快，定位不準(zhǔn)C、CNT的速度較快，定位不準(zhǔn)D、CNT的速度較快，準(zhǔn)確定位正確答案：C44、Solidworks軟件旋轉(zhuǎn)視圖的快捷方法是（）。A、按下滾輪不松時移動鼠標(biāo)B、按下右鍵不松時移動鼠標(biāo)C、Ctrl+左鍵D、滾動鼠標(biāo)滾輪正確答案：A45、下列各機器人指令，不屬于焊接指令的是（）。A、ARCSTARTB、WELDINGIOC、WELDENDD、PALLETIZING正確答案：D46、倉儲包括儲存、管理和（）過程。A、控制B、加工C、運輸D、整合正確答案：A47、下列各種外部信號程序選擇與啟?？刂品绞街校哂卸鄠€程序排隊執(zhí)行功能的是（）。A、PNS方式B、SYTLE方式C、RSR方式D、JOB方式正確答案：C48、機器視覺檢測半透明物體時，宜選用的照明方式是（）。A、背光照明B、單向照明C、環(huán)狀照明D、漫反射照明正確答案：A49、下列屬于調(diào)用子程序的指令是（）。A、COPYB、SKIPC、JUMPD、CALL正確答案：D50、在FANUC工業(yè)機器人控制器中，把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點，并在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[101]的接口處連接一個推料氣缸的控制電磁閥。當(dāng)需要氣缸執(zhí)行推出料動作時，應(yīng)執(zhí)行指令（）。A、DI[101]=OFFB、DI[101]=ONC、DO[101]=OND、DO[101]=OFF正確答案：C二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、在智能制造系統(tǒng)中，智能倉儲是運用傳感與檢測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)及自動控制技術(shù)等，將倉庫的物料出入由人工取送轉(zhuǎn)變?yōu)楦鶕?jù)生產(chǎn)流程自動存取物料。A、錯誤B、正確正確答案：B2、將法蘭盤中心定義為默認(rèn)工具坐標(biāo)系的原點，法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔方向定義為+Y方向，垂直法蘭向外為+Z方向，最后根據(jù)右手法則可判定X方向。A、錯誤B、正確正確答案：A3、在位置寄存器指令中，PR[i，j]是指位置寄存器[i]的值A(chǔ)、正確B、錯誤正確答案：B4、工具坐標(biāo)六點法只能設(shè)定TCP的坐標(biāo)位置，而不能確定工具的姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B5、皮帶輸送機的節(jié)拍運行控制方式，是指將機器人的DO[i]信號接入皮帶運動控制電機的接觸器/繼電器線圈回路，當(dāng)機器人DO[i]=ON，接觸器/繼電器線圈得電，觸點閉合，使異步電動機正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，輸送帶開啟運行。A、正確B、錯誤正確答案：B6、Part往往是仿真環(huán)境中靜止不動的實體，比如一個工作臺、桌子等。A、錯誤B、正確正確答案：A7、ROBOGUIDE軟件中,同時按住鼠標(biāo)左右鍵，并拖動，可實現(xiàn)機器人仿真模型窗口的前后移動。A、正確B、錯誤正確答案：B8、從仿真軟件ROBOGUIDE中創(chuàng)建的TP程序，如果想要用普通寫字板或word等軟件打開，則應(yīng)該將ROBOGUIDE的TP程序?qū)С鰹長S文件。A、正確B、錯誤正確答案：A9、多物料碼垛時，用于保存偏移量的位置寄存器PR[i]既可以用JPOS，也可以用LPOS。A、正確B、錯誤正確答案：B10、在進(jìn)行文件的輸入輸出時，要設(shè)定通信端口，對于R-30iB機型，若要連接操作面板，則通信端口是RS-232-CA、錯誤B、正確正確答案：B11、在FANUC工業(yè)機器人控制器的EE接口自帶一路模擬量輸入和一路模擬量輸出通道，可直接用于檢測溫度、壓力或流量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B12、所有工具坐標(biāo)系的測量都是相對于TCP的，這里的TCP是指工具中心點。A、錯誤B、正確正確答案：B13、在被測量不隨時間變化時所產(chǎn)生的誤差成為靜態(tài)誤差。常見的靜態(tài)誤差有粗大誤差、系統(tǒng)誤差、隨機誤差等。A、錯誤B、正確正確答案：B14、在仿真環(huán)境中，移動一個模型或?qū)ο蟮姆椒ㄓ袃煞N：一是直接拖動；二是雙擊對象，打開屬性對話框，更改對象的X\Y\Z\W\P\R值。A、正確B、錯誤正確答案：A15、模擬輸入/輸出，是指不通過與外部設(shè)備通信，而是在機器人內(nèi)部更改信號狀態(tài)的一種功能。該功能，用于在尚未完成與外圍設(shè)備之間的I/O連接時執(zhí)行程序或進(jìn)行I/O指令的測試。A、錯誤B、正確正確答案：B16、指令PALLETIZING[B]_1是碼垛堆積指令。A、錯誤B、正確正確答案：B17、在Roboguide中，除了可以從CADLibrary中添加模型之外，還可以通過UG、SOLIDWORKS、AUTOCAD等軟件，將模型保存為IGES、STP、DWG等格式后，添加到ROBOGUIDE仿真環(huán)境中來。A、正確B、錯誤正確答案：B18、FANUC工業(yè)機器人當(dāng)需要復(fù)制一段程序代碼時，可以采用COPY指令，再選擇PASTE完成。A、正確B、錯誤正確答案：A19、基于點動進(jìn)給的機器人動作，通過動作指令中所指定的位置數(shù)據(jù)、動作類型、移動速度、速度倍率等來確定。A、正確B、錯誤正確答案：B20、由于空氣具有很強的可壓縮性，氣動執(zhí)行元件的工作速度穩(wěn)定性和定位性較差。A、錯誤B、正確正確答案：B21、機器人可以通過程序的執(zhí)行或手動操作來設(shè)定數(shù)字輸出值。A、正確B、錯誤正確答案：A22、ROBOGUIDE軟件中，工具條的命令與菜單中的相關(guān)命令是對應(yīng)的，主要用于仿真項目的創(chuàng)建與編輯。A、錯誤B、正確正確答案：B23、默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0和WORLD坐標(biāo)系重合；新的用戶坐標(biāo)系都是基于默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系變化得到的。A、正確B、錯誤正確答案：A24、皮帶輸送機的普通連續(xù)運行控制方式，是指變頻器參數(shù)設(shè)定完畢后，機器人DO[i]接入變頻器運動控制信號端，當(dāng)DO[i]=ON時，電機正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止,從而實現(xiàn)皮帶輸送機的啟?？刂啤、正確B、錯誤正確答案：B25、FANUC工業(yè)機器人采用COPY-PASTE指令既可進(jìn)行單行代碼的復(fù)制，也可進(jìn)行多行代碼的復(fù)制，甚至連不連續(xù)的多行代碼也可以復(fù)制。A、正確B、錯誤正確答案：B26、FANUC工業(yè)機器人編程時，INSERT指令既可以實現(xiàn)單行插入，也可以實現(xiàn)多行插入。A、錯誤B、正確正確答案：B27、機器人視覺拍照時，希望獲得景深淺的照片，應(yīng)選用小光圈。A、錯誤B、正確正確答案：A28、模擬量信號可用于反饋一些連續(xù)變化的信號，如溫度，壓力，流量等，使用溫度變送器、壓力變送器等可以將一些變化的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為0-10V的模擬量電壓或者4~20mA的模擬量電流，機器人控制器通過識別模擬電壓或者模擬電流就可以知道當(dāng)前的溫度、壓力大小。A、正確B、錯誤正確答案：A29、用位置檢出開關(guān)確認(rèn)氣缸活塞的移動情況，常作為外部設(shè)備的一個模擬輸入量AI接入機器人，作為執(zhí)行到位的反饋信號。A、錯誤B、正確正確答案：A30、機器人本體中的交流伺服馬達(dá)由抱閘單元、直流伺服電機、絕對值脈沖編碼器等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B31、在roboguide中，可以添加IGES格式的文件到仿真環(huán)境中。A、錯誤B、正確正確答案：B32、在FANUC工業(yè)機器人控制器中，若機器人的GI[1]與PLC的QB1成功建立了通信，則當(dāng)PLC中輸出QB1=16#50時，對應(yīng)的GI[1]=50。A、正確B、錯誤正確答案：B33、ROBOGUIDE修改模型大小可以通過雙擊模型，打開屬性對話框后，修改Scale大小即可。A、正確B、錯誤正確答案：A34、依靠關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍時，應(yīng)同時使用極限開關(guān)和機械式制動器，否則，恐會導(dǎo)致人員受傷或損壞裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A35、GI[i]/GO[i]是模擬輸入/輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B36、在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，允許Part被放置的設(shè)置是AllowparttobepickedA、錯誤B、正確正確答案：A37、機器人的UI/UO信號與外部信號的映射是通過分配在同一物理地址來實現(xiàn)的。A、正確B、錯誤正確答案：A38、小型的倉儲系統(tǒng)的庫位物料管理既可以采用智能的RFID技術(shù)、條碼識別技術(shù)、圖像識別技術(shù)等自動識別技術(shù)，也可以是簡單的光電開關(guān)或其他傳感器進(jìn)行有無判斷。A、正確B、錯誤正確答案：A39、在開啟安全柵欄的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)的情況下，需要將3方式開關(guān)切換為T1T2方式操作機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A40、檢