數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用培訓(xùn)課件

數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用

第一部分?jǐn)?shù)控機(jī)床

數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目1走近數(shù)控機(jī)床項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)項(xiàng)目3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸部件項(xiàng)目4數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)第一部分?jǐn)?shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及要求數(shù)控機(jī)床的布局形式數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌、換刀裝置和工作臺(tái)

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)一數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成CK6132數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控系統(tǒng)床身防護(hù)罩

主軸三爪卡盤尾座導(dǎo)軌溜板箱中托板刀架項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

主軸電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)配電柜項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

典型數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)組成

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)組成主傳動(dòng)系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)給系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

機(jī)床基礎(chǔ)部件：床身、底座、立柱等，支撐機(jī)床本體；

輔助裝置：液壓、氣動(dòng)、潤滑、冷卻、防護(hù)、排屑等裝置，實(shí)現(xiàn)某些動(dòng)作和輔助功能；

實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、分度定位的裝置，如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；

刀庫、刀架和自動(dòng)換刀裝置（ATC）；

自動(dòng)托盤交換裝置（APC）；

特殊功能裝置，如刀具破損檢測、精度檢測、監(jiān)控裝置等。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)二數(shù)控機(jī)床的總體布局

數(shù)控車床常用布局形式平床身斜床身平床身斜滑板立床身

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

數(shù)控鏜銑床及加工中心常用布局形式臥式數(shù)控鏜銑床（加工中心）常用布局形式

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)立式數(shù)控鏜銑床（加工中心）常用布局形式

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)三數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌

數(shù)控機(jī)床對導(dǎo)軌的基本要求1）導(dǎo)向精度高2）精度保持性好3）足夠的剛度4）良好的摩擦特性

按運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡：

直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌

數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的種類項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)按導(dǎo)軌接合面的摩擦特性：

滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌其中，滑動(dòng)導(dǎo)軌又分為：普通滑動(dòng)導(dǎo)軌和塑料（滑動(dòng)）導(dǎo)軌。

1.滑動(dòng)導(dǎo)軌常見截面形狀矩形三角形燕尾槽形圓柱形項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

2.塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌1-床身2-工作臺(tái)3-下壓板4-導(dǎo)軌軟帶5-鑲條項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)塑料導(dǎo)軌常用在導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，與之相配的金屬導(dǎo)軌是鑄鐵或鋼質(zhì)導(dǎo)軌。1）聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶（貼塑導(dǎo)軌）軟帶導(dǎo)軌粘合

1-滑座2-膠條3-注塑層項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)2）環(huán)氧型耐磨涂層（注塑導(dǎo)軌）

3.滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的結(jié)構(gòu)1-防護(hù)板2-端蓋3-滾柱4-導(dǎo)向片5-保持器6-本體項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

4.直線滾動(dòng)導(dǎo)軌項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

5.靜壓導(dǎo)軌項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

1.導(dǎo)軌的潤滑

導(dǎo)軌的潤滑與防護(hù)目的：減少摩擦阻力和摩擦磨損，避免低速爬行，

降低高速時(shí)的溫升。潤滑劑：滑動(dòng)導(dǎo)軌—潤滑油；

滾動(dòng)導(dǎo)軌—潤滑油（高速）和潤滑脂（低速）。

2.導(dǎo)軌的防護(hù)目的：防止或減少導(dǎo)軌副磨損，延長導(dǎo)軌壽命。措施：防護(hù)裝置，刮板式、卷簾式和伸縮式（多數(shù)）。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)四數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置

自動(dòng)換刀裝置的形式

1.數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架裝置四方刀架六角刀架

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

2.轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置轉(zhuǎn)塔式數(shù)控鏜銑床

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

3.車削中心動(dòng)力刀架

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

4.帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具換刀機(jī)構(gòu)組成。（1）無機(jī)械手交換刀具方式

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)無機(jī)械手換刀（刀庫與主軸相對運(yùn)動(dòng)換刀）

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)（2）帶機(jī)械手交換刀具方式單、雙臂機(jī)械手結(jié)構(gòu)a）單臂單爪回轉(zhuǎn)式b）單臂雙爪擺動(dòng)式c）雙臂回轉(zhuǎn)式d）雙機(jī)械手e）雙臂往復(fù)交叉式f）雙臂端面夾緊式

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)機(jī)械手換刀

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

刀庫的類型與容量

1.刀庫類型盤式刀庫布局形式盤式刀庫

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)鏈?zhǔn)降稁觳季中问芥準(zhǔn)降稁?/p>

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)單面格子箱式刀庫多面

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)2.刀庫容量刀庫中的刀具并不是越多越好，太大的容量會(huì)增加刀庫的尺寸和占地面積，使選刀過程時(shí)間增長。因此，從使用角度出發(fā)，刀庫的容量一般取為10-40把。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

刀具的選擇

1.順序選擇將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個(gè)刀座內(nèi)。每次換刀時(shí)，刀庫按順序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀座的位置，并取出所需要的刀具。

優(yōu)點(diǎn)：①刀庫的控制與驅(qū)動(dòng)簡單；②無需刀具識(shí)別裝置；③維護(hù)簡單。

缺點(diǎn)：

①當(dāng)加工零件改變后，刀庫中的刀具順序需按照新零件的工藝順序重新排列，降低了系統(tǒng)的柔性；

②當(dāng)工藝過程中有些工步所用的刀具相同時(shí)，也不允許重復(fù)使用同一把刀，必須按加工順序排列幾把相同的刀具，增加了刀具數(shù)量和刀庫儲(chǔ)存量；

③操作人員必須在加工前仔細(xì)檢查刀具的排列順序，否則會(huì)造成嚴(yán)重事故。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

2.任意選擇根據(jù)程序指令的要求來選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放。必須有刀具識(shí)別裝置，每把刀具或刀座都編上代碼，當(dāng)某把刀具的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時(shí)，該刀具就被選中。方式：刀具編碼選擇、刀座編碼選擇。與順序選擇相比，其優(yōu)點(diǎn)是：

①刀庫中刀具的排列順序與加工零件的加工順序無關(guān)，無論加工任何零件，都不必改變刀具在刀庫中原有的排列順序，這就增加了系統(tǒng)的柔性；

②同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用，減少了刀具數(shù)量。

缺點(diǎn)有：

①需設(shè)置刀具識(shí)別裝置，使刀庫的控制與驅(qū)動(dòng)復(fù)雜；

②需對刀具或刀座編碼，增加了輔助工作量；

③維護(hù)比順序選擇的要復(fù)雜。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)刀具編碼方式采用一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，對每把刀具進(jìn)行編碼。此方式對每把經(jīng)組裝刀具都進(jìn)行二進(jìn)制編碼，并設(shè)法把此編碼信息的載體以某種方式固定在刀具上，由于各種刀具幾何形狀和尺寸不同，而刀具的夾頭則相同，為便于識(shí)別，一般都把代碼信息載體固定在組裝刀具的夾頭上。此方式的刀具可隨機(jī)存放在任一刀座內(nèi)，但刀具夾頭必須專門設(shè)計(jì)和制造。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)1）編碼刀柄的結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)2）刀具識(shí)別裝置接觸式刀具識(shí)碼1.編碼環(huán)2.刀具識(shí)別裝置3.觸針4.編碼環(huán)

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)非接觸式刀具識(shí)碼

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)刀座編碼方式對刀座進(jìn)行編碼，并將與刀座編碼相對應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中，根據(jù)刀座的編碼選取刀具。刀座編碼裝置形式：永久性編碼和臨時(shí)性編碼。如盤形刀庫，可在各刀座相對應(yīng)的圓周上安裝一組編碼塊，而在刀庫圓周外固定一個(gè)刀座識(shí)別裝置，識(shí)別刀座的編碼。此方式只識(shí)別刀座不識(shí)別刀具。因此各刀具必須“對號入座”，已使用過的刀具也需放回刀庫原來的刀座中，否則將發(fā)生錯(cuò)誤與混亂。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)*編碼附件編碼附件方式可分為編碼鑰匙、編碼卡片、編碼桿和編碼盤等，其中應(yīng)用最多的是編碼鑰匙。這種方式是先給各刀具都縛上一把表示該刀具號的編碼鑰匙，當(dāng)把各刀具放到刀庫的刀座中時(shí)，將編碼鑰匙插進(jìn)刀座旁邊的鑰匙孔中。這樣就把鑰匙的號碼轉(zhuǎn)記到刀座中，給刀座編上了號碼。識(shí)別裝置可以通過識(shí)別鑰匙上的號碼來選取該鑰匙旁邊刀座中的刀具。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

鑰匙沿著水平方向的鑰匙縫插入鑰匙孔座，然后順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°，處于鑰匙代碼突起6的第一彈簧片5被撐起，表示代碼“1”，處于代碼處的第二彈簧接觸片7保持原狀，表示代碼“0”。由于鑰匙上每個(gè)凸凹部分的旁邊均有相應(yīng)的炭刷4或1。故可將鑰匙各個(gè)凸凹部分均識(shí)別出來，即識(shí)別出相應(yīng)的刀具。

這種編碼方式稱為臨時(shí)性編碼，因此從刀座中取出刀具時(shí)，刀座中的編碼鑰匙也取出，刀座中原來編碼隨之消失。因此，這種方式具有更大的靈活性。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)記憶方式（PLC）把刀具號和刀庫上存刀位置（地址）對應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器或可編程序控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。刀庫上安裝位置檢測裝置，刀庫上每個(gè)存刀位置（地址）都可以通過位置檢測裝置測出。每次換刀的同時(shí)改變存儲(chǔ)器內(nèi)容，始終跟蹤記憶哪號刀具放于哪把存刀位置（地址）。這種方式選刀，刀具可任意取出，任意送回，而且刀具本身不必設(shè)編碼元件，省去編碼識(shí)別裝置，使控制大為簡化。非常適用于計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。該方式是刀庫選刀的發(fā)展方向，正被越來越多的各類數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置采用。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)

自動(dòng)換刀實(shí)例1-機(jī)械手2-刀庫3-主軸4-刀套5-刀具自動(dòng)換刀工作過程：1）刀套下轉(zhuǎn)90°；2）機(jī)械手轉(zhuǎn)75°；3）刀具松開；4）機(jī)械手拔刀；5）交換兩刀具位置；6）機(jī)械手插刀；7）刀具夾緊；8）機(jī)械手轉(zhuǎn)180°；9）機(jī)械手反轉(zhuǎn)75°；10）刀套上轉(zhuǎn)90°。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)五

數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有兩類：分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，二者外形相似，但結(jié)構(gòu)上各有特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床除了沿坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外，常常還需要有繞X、Y、Z三個(gè)基本坐標(biāo)軸回轉(zhuǎn)的圓周運(yùn)動(dòng)，通常為A、B、C軸。數(shù)控機(jī)床靠回轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)1.分度工作臺(tái)

功能：完成回轉(zhuǎn)分度運(yùn)動(dòng)，即在需要分度時(shí)，將工作臺(tái)及工件回轉(zhuǎn)一定角度。作用：在加工中自動(dòng)完成工件的轉(zhuǎn)位換面，實(shí)現(xiàn)工件一次安裝完成幾個(gè)面的加工。特點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)0°-360°范圍內(nèi)任意角度的分度。分類：按采用的定位元件不同，分為鼠齒盤式分度工作臺(tái)和定位銷式分度工作臺(tái)。

項(xiàng)目2數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)2.數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

功能：完成分度運(yùn)動(dòng)，還能進(jìn)行連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：可按照數(shù)控系統(tǒng)指令進(jìn)行連續(xù)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)速度是無級、連續(xù)可調(diào)的；能實(shí)現(xiàn)任意角度的分度定位；必須采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。分類：根據(jù)安裝形式，分為立式和臥式。立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臥式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可傾數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團(tuán)李雙華有人在工作中出了問題，于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作，考慮的只是換一個(gè)環(huán)境而已，根本沒有反思自身的問題。可是，換了工作環(huán)境問題卻依然存在?。±习咫m然換了，但他們考慮“炒魷魚”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會(huì)被炒掉呢？這類對象一般是剛剛參加工作不久的職場新鮮人，對突發(fā)事件往往措手不及，結(jié)果行動(dòng)常過分急躁，更甚者每次遇事每次如此，給老板留下不可調(diào)教的印象。01：不夠穩(wěn)重沉著喜歡夸夸其談，一旦需要實(shí)際操作時(shí)，往往發(fā)生許多困難，卻又找不出原因何在。02：理論與實(shí)際不能配合不能具體地評斷工作價(jià)值，往往分不清工作的目的是什么，是為了賺錢？還是為了立名？或是為了樂趣。給老板一種整個(gè)人渾渾噩噩的感覺。03：不夠成熟一旦出現(xiàn)失誤就無法釋懷，更無法從中領(lǐng)悟出正確的方法。04：對所犯的錯(cuò)誤耿耿于懷只看重眼前區(qū)區(qū)小事，無法透過現(xiàn)象去把握實(shí)質(zhì)，沒有主次之分，往往怡誤很多機(jī)會(huì)。05：斤斤計(jì)較，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，