數(shù)控原理-加工中心

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述第二節(jié)數(shù)控加工中心編程第三節(jié)數(shù)控加工中心操作第四節(jié)加工中心綜合應(yīng)用實(shí)例主要內(nèi)容

加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。其特點(diǎn)：數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地對(duì)工件各加工表面自動(dòng)進(jìn)行鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多種工序的加工，工序高度集中。1.全封閉防護(hù)2.工序集中，加工連續(xù)進(jìn)行3.使用多把刀具，自動(dòng)進(jìn)行刀具交換4.使用多個(gè)工作臺(tái)，自動(dòng)進(jìn)行工作臺(tái)交換5.功能強(qiáng)大，趨向復(fù)合加工6.高自動(dòng)化、高精度、高效率7.高投入8.在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益加工中心的特點(diǎn)加工中心的主要加工對(duì)象

加工中心主要適用于加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求高的工件。

1、箱體類(lèi)工件這類(lèi)工件一般都要求進(jìn)行多工位孔系及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工時(shí)，一次裝夾可完成普通機(jī)床60%～95%的工序內(nèi)容。

2、復(fù)雜曲面類(lèi)工件復(fù)雜曲面一般可以用球頭銑刀進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，加工精度較高，但效率低。如果工件存在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的機(jī)床。

3、異形件異形件是外形不規(guī)則的零件，大多需要點(diǎn)、線(xiàn)、面多工位混合加工。加工異形件時(shí)，形狀越復(fù)雜，精度要求越高，使用加工中心越能顯示其優(yōu)越性。如手機(jī)外殼等。

4、盤(pán)、套、板類(lèi)工件這類(lèi)工件包括帶有鍵槽和徑向孔，端面分布有孔系、曲面的盤(pán)套或軸類(lèi)工件。

5、特殊加工加工中心加工的零件加工中心的分類(lèi)立式加工中心臥式加工中心龍門(mén)式加工中心x-y數(shù)控拖板變頻主軸機(jī)床本體數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板斗笠式刀庫(kù)Z軸伺服電機(jī)活動(dòng)防護(hù)門(mén)進(jìn)給Z軸護(hù)線(xiàn)架冷卻液箱加工中心的組成

自動(dòng)換刀裝置（ATC）第一節(jié)數(shù)控加工中心概述作用——交換主軸與刀庫(kù)中的刀（工）具M(jìn)OV36ATC

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述1.刀庫(kù)容量適當(dāng)2.換刀時(shí)間短3.換刀空間小4.動(dòng)作可靠、使用穩(wěn)定5.刀具重復(fù)定位精度高6.刀具識(shí)別準(zhǔn)確一、對(duì)自動(dòng)換刀裝置的要求

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述二、刀庫(kù)在加工中心上使用的刀庫(kù)主要有兩種，一種是盤(pán)式刀庫(kù)，一種是鏈?zhǔn)降稁?kù)。1.盤(pán)式刀庫(kù)刀庫(kù)容量相對(duì)較小，一般在1～24把刀具，主要適用于小型加工中心；2.鏈?zhǔn)降稁?kù)刀庫(kù)容量大，一般在1～100把刀具，主要適用于大中型加工中心。

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述三、換刀方式

1.機(jī)械手換刀2.主軸換刀

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述四、刀具識(shí)別方法1.刀座編碼2.刀柄編碼

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述刀座編碼

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述刀座編碼

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述識(shí)別碼塊識(shí)別傳感器刀柄編碼

三工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置（APC）第一節(jié)數(shù)控加工中心概述作用——攜帶工件在工位及機(jī)床之間轉(zhuǎn)換，減小定位誤差，減少裝夾時(shí)間，提高加工精度及生產(chǎn)效率。APC

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述1.工作臺(tái)數(shù)量適當(dāng)2.交換時(shí)間短3.交換空間小4.動(dòng)作可靠、使用穩(wěn)定5.工作臺(tái)重復(fù)定位精度高一、對(duì)工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置的要求

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述MOV38托盤(pán)交換系統(tǒng)

第一節(jié)數(shù)控加工中心概述1.回轉(zhuǎn)交換式2.移動(dòng)交換式二、工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置的類(lèi)型自動(dòng)換刀裝置的換刀過(guò)程由選刀和換刀兩部分組成。當(dāng)執(zhí)行到Txx指令即選刀指令后，刀庫(kù)自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過(guò)程，為下面換刀做好準(zhǔn)備；當(dāng)執(zhí)行到M06指令時(shí)即開(kāi)始自動(dòng)換刀，把主軸上用過(guò)的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。選刀方式順序選刀方式任選方式：多用換刀方式機(jī)械手換刀刀庫(kù)—主軸運(yùn)動(dòng)換刀換刀過(guò)程1、主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。2、機(jī)械手抓刀（主軸上和刀庫(kù)上）3、取刀：活塞桿推動(dòng)機(jī)械手下行。4、交換刀具位置：機(jī)械手回轉(zhuǎn)180°。5、裝刀：活塞桿上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫(kù)。機(jī)械手換刀動(dòng)作過(guò)程刀庫(kù)移動(dòng)-主軸升降式換刀過(guò)程分度：將刀盤(pán)上接收刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預(yù)定位置。(b)接刀：活塞桿推出，將空刀座送至主軸下方，并卡住刀柄定位槽。(c)卸刀：主軸松刀，銑頭上移至參考點(diǎn)。(d)再分度：再次分度回轉(zhuǎn)，將預(yù)選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。(e)+(f):裝刀：銑頭下移，主軸抓刀，活塞桿縮回，刀盤(pán)復(fù)位。刀庫(kù)移動(dòng)-主軸升降式換刀過(guò)程由于加工中心工序集中和具有自動(dòng)換刀的特點(diǎn)，故零件的加工工藝應(yīng)盡可能符合這些特點(diǎn)，盡可能地在一次裝夾情況下完成銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等多工序加工。由于加工中心具備了高剛度和高功率的特點(diǎn)，故在工藝上可采用大的切削用量，以便在滿(mǎn)足加工精度條件下盡量節(jié)省加工工時(shí)。選用加工中心作為生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，必須采用合理的工藝方案，以實(shí)現(xiàn)高效率加工。加工中心的工藝準(zhǔn)備1、確定采用加工中心的加工內(nèi)容，確定工件的安裝基面、加工基面、加工余量等。2、以充分發(fā)揮加工中心效率為目的來(lái)安排加工工序。有些工序可選用其它機(jī)床。3、對(duì)于復(fù)雜零件來(lái)說(shuō)，由于加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱變形，淬火后會(huì)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，零件卡壓后也會(huì)變形等多種原因，故全部工序很難在一次裝夾后完成，這時(shí)可以考慮兩次或多次。4、當(dāng)加工工件批量較大，工序又不太長(zhǎng)時(shí)，可在工作臺(tái)上一次安裝多個(gè)工件同時(shí)加工，以減少換刀次數(shù)。（待續(xù)）

工藝方案確定原則5、安排加工工序時(shí)應(yīng)本著由粗漸精的原則。建議參考以下工序順序：銑大平面、粗鏜孔、半粗鏜孔、立銑刀加工、打中心孔、鉆孔、攻螺紋、精加工、鉸、鏜、精銑等。6、采用大流量的冷卻方式。在機(jī)床選用上，應(yīng)了解各類(lèi)加工中心的規(guī)格、最佳使用范圍和功能特點(diǎn)。臥式加工中心最適宜的零件如箱體、泵體、閥體、殼體等，適合多面加工，多次更換夾具和工藝基準(zhǔn)的零件。立式加工中心最適宜的是板類(lèi)零件如箱蓋、蓋板、殼體、平面凸輪等單面加工零件，適合工件裝夾次數(shù)較少的零件。工藝方案確定原則1、進(jìn)行合理的工藝分析，安排加工工序。2、根據(jù)批量等情況，決定采用自動(dòng)換刀還是手動(dòng)換刀。3、自動(dòng)換刀要留出足夠的換刀空間。4、為提高機(jī)床利用率，盡量采用刀具機(jī)外預(yù)調(diào)，并將測(cè)量尺寸填寫(xiě)到刀具卡片中，以便操作者在運(yùn)行程序前，及時(shí)修改刀具補(bǔ)償參數(shù)。5、對(duì)于編好的程序，應(yīng)認(rèn)真檢查，并于加工前安排好試運(yùn)行。6、盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中，或按工序順序添加程序段號(hào)標(biāo)記。7、盡可能地利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡像、旋轉(zhuǎn)、固定循環(huán)和宏指令編程處理的功能，以簡(jiǎn)化程序量。8、合理的編寫(xiě)換刀程序。注意第1把刀的編程處理。

編程要點(diǎn)加工中心的編程除了增加了自動(dòng)換刀的功能指令外，其它和數(shù)控銑床編程基本相同。M06---自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作，但并不包括刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。

M19---主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。

Txx---選刀指令。是用以驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)電機(jī)帶動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施選刀動(dòng)作的。T指令后跟的兩位數(shù)字，是將要更換的刀具地址號(hào)。加工中心的編程

在對(duì)加工中心進(jìn)行換刀動(dòng)作的編程安排時(shí)，應(yīng)考慮如下問(wèn)題：1、換刀動(dòng)作前必須使主軸準(zhǔn)停（用M19指令）。2、換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排，有的機(jī)床要求必須將換刀位置安排在參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓Z軸方向返回參考點(diǎn)。（使用G28）3、換刀完畢后，可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置。4、換刀完畢后，安排重新啟動(dòng)主軸的指令。5、為了節(jié)省自動(dòng)換刀時(shí)間，可考慮將選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作在時(shí)間上重合起來(lái)。自動(dòng)換刀程序的編寫(xiě)零件圖如下。分別用40的端面銑刀銑上表面，用20的立銑刀銑四側(cè)面和A、B面，用6的鉆頭鉆6個(gè)小孔，14的鉆頭鉆中間的兩個(gè)大孔。自動(dòng)換刀程序?qū)嵗?1000G92X0Y0Z100.0G90G00G43Z20.0H01S300M03G00X60.0Y15.0G01Z15.0F100X-60.0Y-15.0X60.0T02G49Z20.0M19G28Z100.0G28X0Y0M06G29X60.0Y25.0Z100.0

S200M03

設(shè)定工件坐標(biāo)系，設(shè)T01已經(jīng)裝好。Z向下刀到離毛坯上表面一定距離處啟動(dòng)主軸移刀到毛坯右側(cè)外部工進(jìn)下刀到欲加工上表面高度處加工到左側(cè)（左右移動(dòng)）移到Y(jié)=-15上往回加工到右側(cè)，同時(shí)預(yù)先選刀T02上表面加工完成，抬刀，主軸準(zhǔn)停返回參考點(diǎn)，自動(dòng)換刀。從參考點(diǎn)回到銑四側(cè)的起始位置啟動(dòng)主軸

程序單（1）G00G43Z-12.0H02G01G42X36.0D02F80X-36.0T03Y-25.0X36.0Y30.0G00G40Y40.0Z0G01Y-40.0F80X21.0Y40.0X-21.0Y-40.0下刀到Z=-12高度處，刀徑補(bǔ)償引入，銑四側(cè)開(kāi)始銑后側(cè)面，同時(shí)選刀T03銑左側(cè)面銑前側(cè)面銑右側(cè)面刀補(bǔ)取消，引出抬刀至A、B面高度。工進(jìn)銑削B面開(kāi)始（前后移動(dòng)）。......移到左側(cè)銑削A面開(kāi)始程序單（2）X-36.0Y40.0G49Z20.0M19G28Z100.0G91G28X0Y0M06G90G29X20.0Y30.0Z100.0G00G43Z3.0H03S630M03M98P120L3G00Z20.0X-20.0Y30.0Z3.0M98P120L3G49Z20.0M19......A面銑削完成，抬刀，主軸準(zhǔn)停Z向返回參考點(diǎn)X、Y向返回參考點(diǎn)。自動(dòng)換刀從參考點(diǎn)返回到右側(cè)三6小孔處下刀到離B面3mm處，啟動(dòng)主軸調(diào)用子程序，鉆3-6孔抬刀至上表面的上方高度移到左側(cè)3-6小孔鉆削起始處下刀至離A面3mm處，啟動(dòng)主軸調(diào)用子程序，鉆3-6孔抬刀至上表面的上方高度程序單（3）G28Z100.0T04G91G28X0Y0M06G90G29X0Y24.0Z100.0G00G43Z20.0H04S450M03M98P130L2G49G28Z0.0T01M19G91G28X0Y0M06G90G00X0Y0Z100.0M30Z向返回參考點(diǎn)，同時(shí)選刀T04X、Y向返回參考點(diǎn)。自動(dòng)換刀從參考點(diǎn)返回到中間2-14起始處下刀到離上表面5mm處啟動(dòng)主軸調(diào)用子程序，鉆2-14孔抬刀并返回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停，同時(shí)選刀T01X、Y向返回參考點(diǎn)，自動(dòng)換刀，為重復(fù)加工作準(zhǔn)備。移到起始位置程序結(jié)束。

程序單（4）一、加工中心操作要點(diǎn)1．加工中心工作之前的開(kāi)關(guān)機(jī)2．機(jī)床自動(dòng)加工

機(jī)床自動(dòng)加工也稱(chēng)為存儲(chǔ)器方式加工。它是利用加工中心內(nèi)存儲(chǔ)的加工程序，使機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行連續(xù)加工，是加工中心運(yùn)用得最多的操作方式。加工中心在存儲(chǔ)器方式下運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)，其機(jī)床利用率也就越高。3．手動(dòng)程序輸入

MDI方式也稱(chēng)為鍵盤(pán)操作方式。它在修整工件個(gè)別遺留問(wèn)題或單件加工時(shí)經(jīng)常用到。MDI方式加工的特點(diǎn)是輸入靈活，隨時(shí)輸入指令隨時(shí)執(zhí)行，但運(yùn)行效率較低，且執(zhí)行完指令以后對(duì)指令沒(méi)有記憶，再次執(zhí)行時(shí)必須重新輸入指令，該操作方式一般不用于批量工件的加工。4．手動(dòng)JOG

手動(dòng)工作方式，主要用于工件及夾具相對(duì)于機(jī)床各坐標(biāo)的找正、工件加工零點(diǎn)的粗測(cè)量以及開(kāi)機(jī)時(shí)回參考點(diǎn)。

5．手輪操作

手輪也即是手搖脈沖發(fā)生器。手輪每搖一格發(fā)出一個(gè)脈沖指揮機(jī)床移動(dòng)相應(yīng)的坐標(biāo)。6．ATC和APC面板操作

加工中心的操作在很大程度上與數(shù)控銑床相似，只是在刀具交換和托板交換中與數(shù)控銑床不同。加工中心的換刀和交換托板的方法，一種是通過(guò)加工程序或用鍵盤(pán)方式輸入指令實(shí)現(xiàn)的，這是通常使用的方法。另一種是依靠ATC面板和APC面板手動(dòng)分步操作實(shí)現(xiàn)的。由于加工中心機(jī)械手的換刀動(dòng)作和托板交換動(dòng)作比較復(fù)雜，手動(dòng)操作時(shí)前后順序必須完全正確，并保證每—步動(dòng)作到位，因此在手動(dòng)操作交換托板和換刀時(shí)必須非常小心．避免出現(xiàn)事故。于動(dòng)分步換刀和手動(dòng)托板交換一般只在機(jī)床出現(xiàn)故障需要維修時(shí)才使用。一、加工中心操作要點(diǎn)二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容1.開(kāi)機(jī)及原點(diǎn)復(fù)位1）開(kāi)機(jī)①首先合上機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)；②開(kāi)穩(wěn)壓器、氣源等輔助設(shè)備電源開(kāi)關(guān)；③開(kāi)加工中心控制柜總電源；④將緊急停止按鈕右旋彈出，開(kāi)操作面板電源，直到機(jī)床準(zhǔn)備不足報(bào)警消失，則開(kāi)機(jī)完成。2）機(jī)床回原點(diǎn)

開(kāi)機(jī)后首先應(yīng)回機(jī)床原點(diǎn)，將模式選擇開(kāi)關(guān)選到回原點(diǎn)上，再選擇快速移動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)到合適倍率上，選擇各軸依次回原點(diǎn)。3）注意事項(xiàng)①在開(kāi)機(jī)之前要先檢查機(jī)床狀況有無(wú)異常，潤(rùn)滑油是否足夠等，如一切正常，方可開(kāi)機(jī)；②回原點(diǎn)前要確保各軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)不與工作臺(tái)上的夾具或工件發(fā)生干涉；④回原點(diǎn)時(shí)一定要注意各軸運(yùn)動(dòng)的先后順序2.工件安裝根據(jù)不同的工件要選用不同的夾具，選用夾具的原則：1）定位可靠；2）夾緊力要足夠。

安裝夾具前，一定要先將工作臺(tái)和夾具清理干凈。夾具裝在工作臺(tái)上，要先將夾具通過(guò)量表找正找平后，再用螺釘或壓板將夾具壓緊在工作臺(tái)上。安裝工件時(shí)，也要通過(guò)量表找正找平工件。3.刀具裝入刀庫(kù)1）刀具選用

加工中心的刀具選用與數(shù)控銑床基本類(lèi)似，在此不再贅述。2）刀具裝入刀庫(kù)的方法及操作a.直接往刀庫(kù)中手動(dòng)裝入刀具b.通過(guò)機(jī)械手或主軸裝入刀具二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容4、對(duì)刀與刀具補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)置二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容1）機(jī)內(nèi)設(shè)置（1）將所有刀具放入刀庫(kù)，利用Z向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系Z向零點(diǎn)的距離，如圖所示的A、B、C，并記錄下來(lái)；（2）選擇其中一把最長(zhǎng)（或最短）即與工件距離最?。ɑ蜃畲螅┑牡毒咦鳛榛鶞?zhǔn)刀，如圖5.29中的T03（或T01），將其對(duì)刀值C（或A）作為工件坐標(biāo)系的Z值，此時(shí)H03=0；（3）確定其它刀具相對(duì)基準(zhǔn)刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，即H01=±│C-A│，H02=±│C-B│，正負(fù)號(hào)由程序中的G43或G44來(lái)確定；（4）將獲得的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值對(duì)應(yīng)刀具和刀具號(hào)輸入到機(jī)床中。2）機(jī)外設(shè)置（1）利用刀具預(yù)調(diào)儀精確測(cè)量每把在刀柄上裝夾好的刀具的軸向和徑向尺寸；（2）在機(jī)床上用其中最長(zhǎng)或最短的一把刀具進(jìn)行Z向?qū)Φ?，設(shè)定工件坐標(biāo)系；（3）確定每把刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，輸入機(jī)床。3）刀具半徑補(bǔ)償設(shè)置進(jìn)入刀具補(bǔ)償值的設(shè)定頁(yè)面，移動(dòng)光標(biāo)至輸入值的位置，根據(jù)編程指定的刀具，鍵入刀具半徑補(bǔ)償值，按INPUT鍵完成刀具半徑補(bǔ)償值的設(shè)定。二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容5.程序輸入與調(diào)試程序的調(diào)試可利用機(jī)床的程序預(yù)演功能或以抬刀運(yùn)行程序方式進(jìn)行，依次對(duì)每個(gè)子程序進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試6.程序運(yùn)行在程序正式運(yùn)行之前，要先檢查加工前的準(zhǔn)備工作是否完全就緒。確認(rèn)無(wú)誤后，選擇自動(dòng)加工模式，按下數(shù)控啟動(dòng)鍵運(yùn)行程序，對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)加工。6.零件檢測(cè)將加工好的零件從機(jī)床上卸下，根據(jù)零件不同尺寸精度、粗糙度、位置度的要求選用不同的檢測(cè)工具進(jìn)行檢測(cè)。7.關(guān)機(jī)零件加工完成后，清理現(xiàn)場(chǎng)，再按與開(kāi)機(jī)相反的順序依次關(guān)閉電源。二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容三、加工中心的零件加工實(shí)例零件加工實(shí)例FANUC系統(tǒng)孔加工編程

例：使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能和固定循環(huán)功能加工如圖所示零件上的12個(gè)孔。1.分析零件圖樣，進(jìn)行工藝處理該零件孔加工中，有通孔、盲孔，需鉆、擴(kuò)和鏜加工，故選擇鉆頭T01、擴(kuò)孔刀T02和鏜刀T03，加工坐標(biāo)系Z向原點(diǎn)在零件上表面處。由于有三種孔徑尺寸的加工，按照先小孔后大孔加工的原則，確定加工路線(xiàn)為：從編程原點(diǎn)開(kāi)始，先加工6個(gè)φ6的孔，再加工4個(gè)φ10的孔，最后加工2個(gè)φ40的孔。T01、T02的主軸轉(zhuǎn)數(shù)S=600r/min，進(jìn)給速度F=120mm/min；

T03主軸轉(zhuǎn)數(shù)S=300r/min，進(jìn)給速度F=50mm/min。2.加工調(diào)整T01、T02和T03的刀具補(bǔ)償號(hào)分別為H01、H02和H03。對(duì)刀時(shí)，以T01刀為基準(zhǔn)，按圖1中的方法確定零件上表面為Z向零點(diǎn)，則H01中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值設(shè)置為零，該點(diǎn)在G53坐標(biāo)系中的位置為Z-35。對(duì)T02，因其刀具長(zhǎng)度與T01相比為140-150=-10mm，即縮短了10mm，所以將H02的補(bǔ)償值設(shè)為-10。對(duì)T03同樣計(jì)算，H03的補(bǔ)償值設(shè)置為-50，如圖2所示。換刀時(shí)，采用O9000子程序?qū)崿F(xiàn)換刀。根據(jù)零件的裝夾尺寸，設(shè)置加工原點(diǎn)G54：X=-600，Y=-80，Z=-35。3.數(shù)學(xué)處理

在多孔加工時(shí)，為了簡(jiǎn)化程序，采用固定循環(huán)指令。這時(shí)的數(shù)學(xué)處理主要是按固定循環(huán)指令格式的要求，確定孔位坐標(biāo)、快進(jìn)尺寸和工作進(jìn)給尺寸值等。固定循環(huán)中的開(kāi)始平面為Z=5，R點(diǎn)平面定為零件孔口表面+Z向3mm處。FANUC系統(tǒng)孔加工編程

N10G54G90G00X0Y0Z30//進(jìn)入加工坐標(biāo)系

N20T01M98P9000//換用T01號(hào)刀具

N30G43G00Z5H01//T01號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

N40S600M03//主軸起動(dòng)

N50G99G81X40Y-35Z-63R-27F120//加工#1孔（回R平面）

N60Y-75//加工#2孔（回R平面）

N70G98Y-115//加工#3孔（回起始平面）

N80G99X300//加工#4孔（回R平面）

N90Y-75//加工#5孔（回R平面）

N100G98Y-35//加工#6孔（回起始平面）

N110G49Z20//Z向抬刀，撤消刀補(bǔ)

N120G00X500Y0//回?fù)Q刀點(diǎn)，

N130T02M98P9000//換用T02號(hào)刀

N140G43Z5H02//T02刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

N150S600M03//主軸起動(dòng)

N160G99G81X70Y-55Z-50R-27F120//加工#7孔（回R平面）

N170G98Y-95//加工#8孔（回起始平面）

N180G99X270//加工#9孔（回R平面）

N190G98Y-55//加工#10孔（回起始平面）

N200G49Z20//Z向抬刀，撤消刀補(bǔ)

N210G00X500Y0//回?fù)Q刀點(diǎn)

T220M98P9000//換用T03號(hào)刀具

N230G43Z5H03//T03號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

N240S300M03//主軸起動(dòng)

N250G76G99X170Y-35Z-65R3F50//加工#11孔（回R平面）

N260G98Y-115//加工#12孔（回起始平面）

N270G49Z30//撤消刀補(bǔ)

N280M30//程序停參數(shù)設(shè)置：H01=0，H02=-10，H03=-50；G54：X=-600，Y=-80，Z=-35。FANUC系統(tǒng)孔加工編程

SIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實(shí)例如圖所示，輪板零件的加工，毛坯用壓板固定在機(jī)床工作臺(tái)面上，材料為鋁合金，要求加工外輪廓和內(nèi)孔，加工深度5mm(粗加工)。工藝分析及加工路線(xiàn)的確定：(1)上機(jī)床前應(yīng)將工件上、下表面加工平整。(2)零件的外輪廓用的平銑刀加工，孔先用中心鉆打窩定中心，后用鉆頭鉆孔。所選刀具尺寸及刀號(hào)如表所示。SIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實(shí)例刀號(hào)刀具名稱(chēng)規(guī)格（mm）用途T1立銑刀銑外輪廓T2中心鉆打窩定中心T3鉆頭鉆孔％0176N10G55LFN20T01D01M06LFN30G90S1000M03LFN40G00Z50LFN50G41T1D1G00X0Y27．5Z2LFN60G01Z-5F100lFN70G03X14.18Y34.06I0J20LFN80G02X22.09Y29.84I3.19J-2.89LFN90G03X36.92Y4.2I19.05J-6.09LFN100G02X36.92Y-4.2I-0.92J-4.2LFN110G03X22.09Y-29.8414.22J-19.55LFN120G02X14.81Y-34.06I-4.09J1.33LFN130G03X-14.81Y34.06I-14.81I-13.44LFN140G02X-22.09Y-29.84I-3.19J2.89LFSIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實(shí)例N150G03X-36.92Y-4.2I19.05J6.09LFN160G02X-36.92Y4.2I0.92J4.2LFN170G03X-22.09Y29.84I-4.22J19.55LFN180G02X-14.81Y29.84I4.09J19.55LFN190G03X0Y27.5I14.81J13.44LFN200G00Z100LFN210M05LFN220G40G01X0Y0LFN230T02M06LFN240G90G94G56M6T2S1200M03LFN250G00X20Y0Z50LFN260Z2LFN270G01Z-2F80LFN280G00Z2LFN290X-10Y-17.321FSIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實(shí)例N300G01Z-21FN310G00Z2LFN320X-20Y0LFN330G01Z-2LFN340G00Z21FN350X-10Y17.32LFN360G01X-2LFN370G00Z2LFN380X10Y17.32LFN390G01Z-2LFN400G00Z100LFN410X0Y0LFN420M05LFN430T03M06LFN440G90G94G57M6T3S1000M03LFN450G00X20Y0Z50LFN460Z2LFN470G01Z-5F80LFN480G00Z2LFN490X10Y-17.32LFN500G01Z-51FN510G00Z2LFN520X-10Y-17.32LFN530G01Z-5LFN540G00Z2LFN550X-20Y0LFN560G01Z-5LFN570G00Z21FN580X-10Y17.32LFN590G01X-5LFSIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實(shí)例N600G00Z2LFN610X10Y17.32LFN620G01Z-5LFN630G00Z100LFN640X0Y0LFN650M05LFN660M02LFSIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實(shí)例

加工如圖所示的平面凸輪輪廓，毛坯材料為中碳鋼，尺寸如圖所示。零件圖中23mm深的半圓槽和外輪廓不加工，只討論凸輪內(nèi)滾子槽輪廓的加工程序。

綜合應(yīng)用實(shí)例1、工藝分析裝夾：以ф45㎜的孔和K 面定位在，專(zhuān)用夾具裝夾。刀具：用三把ф25㎜的四刃硬質(zhì)合金錐柄端銑刀，分別用于粗加工(T03)、半精加工(T04)和精加工(T05)。為保證順利下刀到要求的槽深，要先用鉆頭鉆出底孔，然后再用鍵槽銑刀將孔底銑平，因此還要一把ф25㎜的麻花鉆(T01)和一把ф25㎜的鍵槽銑刀(T02)。工步：為達(dá)到圖紙要求的表面粗糙度，分粗銑、半精銑、精銑三個(gè)工步完成加工。半精銑和精銑單邊余量分別為1～1.5mm和0.1～0.2mm。在安排上，根據(jù)毛坯材料和機(jī)床性能，粗加工分兩層加工完成，以避免Z向吃刀過(guò)深。半精加工和精加工不分層，一刀完成。刀具加工路線(xiàn)選擇順銑，可避免在粗加工時(shí)發(fā)生扎刀劃傷加工面，而且在精銑時(shí)還可以提高表面光潔程度。綜合應(yīng)用實(shí)例

切削參數(shù)：根據(jù)毛坯材料、刀具材料和機(jī)床特性，選擇如表所示的切削參數(shù)。加工要求主軸轉(zhuǎn)速(r/min)進(jìn)給速度(mm/min)粗加工400～45020～30半精加工450～50030～40精加工60050綜合應(yīng)用實(shí)例2、數(shù)據(jù)計(jì)算選擇ф45㎜孔的中心為編程原點(diǎn)，考慮到該零件關(guān)于Y對(duì)稱(chēng)，因此只計(jì)算+X一側(cè)的基點(diǎn)坐標(biāo)即可。計(jì)算時(shí)使用計(jì)算機(jī)繪圖軟件求出。如圖所示。綜合應(yīng)用實(shí)例

加工程序第四節(jié)加工中心綜合應(yīng)用實(shí)例O0070(主程序)(鉆底孔)N10G91G28Z0T01M06N20G90G00X134.889Y32.072S250N30G43G00Z100.0H01M03N40G01Z2.0F1000M08N50G73Z-25.0R2.0Q2.0F25N60G80G00Z250.0M09(銑平下刀位)N70G91G28Z0T02M06N80G90G00X134.889Y32.072S250N90G43G00Z100.0H02M03N100G01Z2.0F1000M08N110Z-20.0F100N120Z25.0F20N130G91G01X5.0F20N140G02I-5.0(銑整圓)N150G01X-5.0F100N160G90G00Z250.0M09

(粗銑第一層)N170G91G28Z0T03M06N180G90G00X134.889Y32.072S400N190G43Z100.0H03M03N200G01Z5.0F1000M08N210Z-12.5F100N220G42D03G01X92.025Y57.248F30(半徑補(bǔ)償11.5㎜)N230M98P0001N240G40G01X134.889Y32.072F100N250M01N260G42D03G01X142.151Y15.563F30N270M98P0002N280G40G01Z5.0F1000N290M01(粗銑第二層)N300G01X134.889Y32.072N310Z-25.0F50N320G42D03G01X92.025Y57.248F30N330M98P0001N340G40G01X134.889Y32.072F100N350M01N360G42D03G01X142.151Y15.563F30N370M98P0002N380G40G01Z5.0F1000N390M01(半精銑)N400G91G28Z0T04M06N410G90G00X134.889Y32.072S400N420G43G00Z100.0H04M03N430G01Z5.0F1000M08N440Z-25.0F100N450G42D04G01X92.025Y57.248F30(半徑補(bǔ)償12.35㎜)N460M98P0001N470G40G01X134.889Y32.072F100N480M01N490G42D04G01X142.151Y15.563F30N500M98P0002N510G40G01Z5.0F1000N520G00Z200.0M09(精銑)N530G91G28Z0T05M06N540G90G00X134.889Y32.072S400N550G43G00Z100.0H05M03N560G01Z5.0F1000M08N570Z-25.0F100N580G42D05G01X92.025Y57.248F30(半徑補(bǔ)償12.35㎜)N590M98P0001N600G40G01X134.889Y32.072F100N610M01N620G42D05G01X142.151Y15.563F30N630M98P0002N640G40G01Z5.0F1000N650G00Z200.0M09N660M30O0001(外側(cè)輪廓逆時(shí)針子程序)N10G02X75.795Y66.755R30N20G03X-75.795Y66.755R101N30G02X-92.025Y57.248R30N40G03X-134.889Y32.072R79N50G03X-142.151Y15.563R30N60G03X142.151Y15.563R-143N70G03X134.889Y32.072R30N80G03X92.025Y57.248R79N90M99O0002(內(nèi)側(cè)輪廓順時(shí)針子程序)N10G03X-142.151Y15.563R-143N20G03X-134.889