智能控制技術(shù)工程機械控制

第第頁智能控制技術(shù)工程機械控制1。掌握目標和策略

在實際工作中，極其的作業(yè)形式和作業(yè)方法都存在著肯定的差異，所以智能掌握技術(shù)在掌握目標和掌握策略的選擇上也存在著很大的不同。在智能掌握技術(shù)應(yīng)用于挖掘機領(lǐng)域方面，其主要要實現(xiàn)的掌握目標就是要實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，同時也要提高機械生產(chǎn)的效率。智能掌握技術(shù)使用在壓路機領(lǐng)域方面主要就是要實現(xiàn)碾壓的質(zhì)量和壓實的速度。當前挖掘機主要有兩種掌握策略，一是“負載適應(yīng)掌握”另一種是“動力適應(yīng)掌握”。負載適應(yīng)掌握主要就是指在發(fā)動機發(fā)出功率已經(jīng)穩(wěn)定的狀況下，液壓系統(tǒng)能夠依據(jù)實際的需要對自身的運行狀態(tài)進行適當?shù)恼{(diào)整，從而使其能夠以最正確的狀態(tài)來完成工作。動力適應(yīng)掌握就是在實際的工作中發(fā)動機要依據(jù)運行的詳細狀況支持發(fā)動機的動力輸出，這也極大的節(jié)省了能源。采納“負載適應(yīng)掌握”技術(shù)的挖掘機，一般設(shè)有幾種動力選擇模式，如最大功率模式，標準功率模式和經(jīng)濟功率模式，每種模式下的發(fā)動機輸出功率基本恒定，同時液壓泵業(yè)設(shè)有幾條恒功率曲線與之匹配。由于系統(tǒng)中采納了發(fā)動機速度傳感掌握技術(shù)〔ESS掌握技術(shù)〕，在匹配時將每種功率模式下的泵的汲取功率設(shè)定為大于或等于該模式下的發(fā)動機輸出功率，這樣可以使液壓系統(tǒng)充分汲取利用發(fā)動機的功率，削減能量損失。還可以通過對泵的汲取功率的調(diào)整，協(xié)調(diào)負載與發(fā)動機的動力輸出，避開發(fā)動機熄火。在實際的工作中，操作人員需要依據(jù)作業(yè)面的詳細狀況選擇發(fā)動機電費模式，所以這種方式在實行的過程中還需要肯定的人工參加，假如操作不當，特別簡單造成鋪張的現(xiàn)象。采納動力適應(yīng)掌握以后挖掘機就能夠開啟自動掌握的模式，在作業(yè)的過程中，該技術(shù)可以依據(jù)實際的需要為發(fā)動機的運行供應(yīng)肯定的動力，這樣也有效的避開了資源和能源的鋪張現(xiàn)象，該系統(tǒng)可以依據(jù)機械運行的實際需要來供應(yīng)動力，在運行的過程中不需要過多人工的操作和參加，在經(jīng)濟性和高效性上都有著很好的表現(xiàn)。這一系統(tǒng)的運行思路是讓機器對施工的詳細狀況進行有效的識別，同時依據(jù)其分析的詳細狀況制定適當?shù)慕鉀Q方法，發(fā)動機和該系統(tǒng)在運行的過程中會對運行的狀態(tài)進行適當?shù)恼{(diào)整，這樣就能夠保證其在運行的過程中處于良好的狀態(tài)。在挖掘機靈能掌握技術(shù)中還需要一些節(jié)能和為操作供應(yīng)便利的方法，采納這些方法能夠更好的對系統(tǒng)進行維護和保養(yǎng)，能夠更加有效的提升整個系統(tǒng)的性能和運行質(zhì)量。智能壓路機在使用智能掌握技術(shù)的過程中需要依據(jù)設(shè)定的質(zhì)量和目標對壓實的效果進行有效的檢測和掌握，同時還要通過系統(tǒng)的自我調(diào)整來查找最正確的`解決方案。

2。掌握方法，任何智能掌握系統(tǒng)包含三個過程：

〔1〕采集信息；

〔2〕處理信息并做出決策和思索；

〔3〕確定執(zhí)行。挖掘機是通過檢測液壓系統(tǒng)得運行參數(shù)來識別載荷大小的，如檢測液壓系統(tǒng)中泵的掌握壓力，泵的輸油壓力和各機構(gòu)〔行走，回轉(zhuǎn)，動臂提升和斗桿收回〕的工作壓力等。有的還檢測先導(dǎo)手柄的位移量和系統(tǒng)流量等。挖掘機掌握器依據(jù)采集的信息，通過模糊掌握理論推理出所需功率的大小和發(fā)動機的最正確轉(zhuǎn)速。執(zhí)行確定的過程是由掌握器驅(qū)動發(fā)動機油門執(zhí)行器，使發(fā)動機設(shè)定到抱負的轉(zhuǎn)速和輸出功率。而壓路機是通過連續(xù)檢測振動輪的振動加速來識別地面壓實質(zhì)量的。振動輪內(nèi)的旋轉(zhuǎn)偏心快產(chǎn)生的振動，理論上是一條正弦曲線。當振動輪在地面上振動時，曲線總是被擾動的，在軟地面上額度擾動小，在硬地面上的擾動大。通過對壓路機振動輪的加速度進行快速傅立葉變換處理，能夠計算出地面壓實的數(shù)據(jù)。

二、結(jié)語

當今我國的科技和經(jīng)濟都在以特別快的速度進展，許多行業(yè)都實現(xiàn)了智能化進展，在機械生產(chǎn)領(lǐng)域也消失了