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文檔簡介

常見幾何體]轉(zhuǎn)動慣量公式表對于細(xì)桿當(dāng)回轉(zhuǎn)軸過桿的中點并垂直于桿時；J=m(L^2)/12其中m是桿的質(zhì)量，L是桿的長度。當(dāng)回轉(zhuǎn)軸過桿的端點并垂直于桿時：J=m(L^2)/3其中m是桿的質(zhì)量，L是桿的長度。垂直軸定理垂直軸定理：一個平面剛體薄板對于垂直它的平面的軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于繞平面內(nèi)與垂直軸相交的任意兩正交軸的轉(zhuǎn)動慣量之和。\o"查看圖片"垂直軸定理表達(dá)式:Iz=Ix+Iy式中Ix,Iy,Iz分別代表剛體對x,y,z三軸的轉(zhuǎn)動慣量.對于非平面薄板狀的剛體,亦有如下垂直軸定理成立[2]:\o"查看圖片"垂直軸定理利用垂直軸定理可對一些剛體對一特定軸的轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行較簡便的計算.剛體對一軸的轉(zhuǎn)動慣量，可折算成質(zhì)量等于剛體質(zhì)量的單個質(zhì)點對該軸所形成的轉(zhuǎn)動慣量。由此折算所得的質(zhì)點到轉(zhuǎn)軸的距離，稱為剛體繞該軸的回轉(zhuǎn)

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