數(shù)控機(jī)床橫向進(jìn)給系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"前言 21、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)概述 21.1伺服進(jìn)給系統(tǒng)概述 2\o"CurrentDocument"1.2伺服進(jìn)給系統(tǒng)分類(lèi) 3\o"CurrentDocument"1.3伺服進(jìn)給系統(tǒng)的基本要求 3\o"CurrentDocument"1.4主要設(shè)計(jì)任務(wù) 32.1確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程 3\o"CurrentDocument"2.2確定當(dāng)量轉(zhuǎn)速與當(dāng)量載荷 3\o"CurrentDocument"2.3預(yù)期額定動(dòng)載荷 4\o"CurrentDocument"2.4確定允許的最小螺紋底徑 6\o"CurrentDocument"2.5確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào) 7\o"CurrentDocument"2.6確定滾珠絲杠副預(yù)緊力 7\o"CurrentDocument"2.7行程補(bǔ)償值與與拉伸力 7\o"CurrentDocument"2.8確定滾珠絲杠副支承用的軸承代號(hào)、規(guī)格 8\o"CurrentDocument"2.9滾珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì) 8\o"CurrentDocument"2.10電機(jī)選擇 9\o"CurrentDocument"2.11傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 112.12剛度驗(yàn)算及精度選擇 12\o"CurrentDocument"2.13驗(yàn)算臨界壓縮載荷 13\o"CurrentDocument"2.14驗(yàn)算臨界轉(zhuǎn)速 133、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 143.1控制部分的要求及硬件的選擇 14\o"CurrentDocument"3.2PLC組成及工作原理 14\o"CurrentDocument"3.3變頻器工作原理 15\o"CurrentDocument"3.4編碼器工作原理 16\o"CurrentDocument"3.5順序功能圖及硬件接線圖 17\o"CurrentDocument"PLC程序計(jì)算公式 18\o"CurrentDocument"結(jié)束語(yǔ) 22\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 22前言隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控車(chē)床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程。 未來(lái)數(shù)控車(chē)床的類(lèi)型將更加多樣化；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在車(chē)床的切削加工上；數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中。 無(wú)人化，規(guī)?；a(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度，高精度，高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)，免維護(hù)，高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求。例如，日本法努克公司，三菱電機(jī)公司，安川電機(jī)公司，德國(guó)西門(mén)子公司，aeg公司，力士樂(lè)公司，美國(guó)抗體公司，通用電氣公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實(shí)用。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升，達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求，一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路與DSP內(nèi)核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100ms以內(nèi)，由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。目前一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，如日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、松下公司、山洋電機(jī)公司、德國(guó)Siemens公司、力士樂(lè)Indramat公司、Lenze公司、美國(guó)A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。1、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)概述1.1伺服進(jìn)給系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行部件組成。它的作用是接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置（直流、交流伺服電動(dòng)機(jī)，功率步進(jìn)電機(jī)，電業(yè)脈沖馬達(dá)等）和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)、主軸刀架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速移動(dòng)。數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)與一般機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)有本質(zhì)的差別，他能根據(jù)指令信號(hào)精確地控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度與位置，以及幾個(gè)執(zhí)行部件按一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律所合成的運(yùn)動(dòng)軌跡。1.2伺服進(jìn)給系統(tǒng)分類(lèi)數(shù)控私服進(jìn)給系統(tǒng)按有無(wú)位置檢測(cè)和反饋進(jìn)行分類(lèi)，有以下三種：（1）開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)（2）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)（3）閉環(huán)伺服系統(tǒng)1.3伺服進(jìn)給系統(tǒng)的基本要求（1）精度要求（2）響應(yīng)速度（3）調(diào)速范圍 （4）低速、大轉(zhuǎn)矩1.4主要設(shè)計(jì)任務(wù)X軸：進(jìn)給行程 330mm；進(jìn)給速度 3300mm/min，快移速度8m/min,；最大進(jìn)給力： 4300N；定位精度:0.012mm/300mm,重復(fù)定位精度:0.006mm，橫向滑板上刀架重量：83Kg。2、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程Pk:滾珠絲杠副的導(dǎo)程 mm：工作臺(tái)最高移動(dòng)速度圮/n血也以：電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 r/min1 :侍劾比因電機(jī)與絲杠直聯(lián)，i=1Vmax=8m/min預(yù)設(shè)Nmax=1200r/min代入得，Ph=6.667mm查表，取Ph=102.2確定當(dāng)量轉(zhuǎn)速與當(dāng)量載荷（1） 各種切削方式下，絲杠轉(zhuǎn)速_Vi11;= Phiii:絲杠轉(zhuǎn)速 r/mm 1=l,2nA=nV￡:進(jìn)給速度 m/mm i=1,2,A,nV1=3.3m/minV2=8m/min代入得n1=330n2=800各種切削方式下，絲杠軸向載荷F=P+W1+七F:絲杠軸向載荷NI=1，2，……，niP：進(jìn)給力P1=4300N，P2=0N已知W1+W2=830N代入得F1=5130N,F2=830N（3）當(dāng)量轉(zhuǎn)速當(dāng)負(fù)荷與轉(zhuǎn)速接近正比，各轉(zhuǎn)速使用機(jī)會(huì)均等時(shí)n="max+"minm2n:當(dāng)量轉(zhuǎn)速 r/min求得nm=565r/min（2）當(dāng)量載荷F= max minm3虹:當(dāng)量載荷N代入得F=3697N2.3預(yù)期額定動(dòng)載荷（1）按預(yù)期工作時(shí)間估算Cm:預(yù)期額定動(dòng)載荷N按表2-4查得：輕微沖擊取f=1.3w按表2-2查得：1?3取矣=1按表2-3查得：可靠性90%取f=1c按表2-1查得：：L=15000小時(shí)h代入得798C^38361N帆夷型h畚注 '5000-10000孑件國(guó)天）X】就小時(shí)）萬(wàn)偵犀）xp-SOT岫昔51機(jī)床LQOOO「mst/is康皿箱密機(jī)床20000烈示機(jī)棵liood航空機(jī)林1Q0表2-1各類(lèi)機(jī)械預(yù)期工作時(shí)間L2.3^.571虹1一匕1.00.90.50.1表2-2各類(lèi)精度等級(jí)可靠■阻99齡卵|葉|S3991盅明0.53|0.44|0.330.21表2-3可靠性系數(shù)無(wú)沖藝〔很平函粒徵沖擊件有沖擊虱震劾1-1.2L2-L51.5-?表2-4負(fù)載性質(zhì)系數(shù)（2）擬采用預(yù)緊滾珠絲杠副，按最大負(fù)載Fmax計(jì)算:"=fF-皿sn?c<按表2.5查得：中預(yù)載取F=4.5e代入得=23085Nam取以上兩種結(jié)果的最大值C=38361N預(yù)加角荷類(lèi)霎重偵戴4.5表2.5預(yù)加載荷系數(shù)2.4確定允許的最小螺紋底徑(1)估算絲杠允許的最大軸向變形量6皿^(1/3?1/4)重復(fù)定位精度6皿^(1/4?1/5)定位精度TOC\o"1-5"\h\z:最大軸向變形量 Mm已知：重復(fù)定位精度0.6Mm,定位精度1.2Mm邕=0.2邕=0.3取兩種結(jié)果的小值&皿=0.2Mm估算最小螺紋底徑絲杠要求預(yù)拉伸，取兩端固定的支承形式d血:最小螺紋底徑mmL(1.1?1.2)行程+(10?14)琮靜摩擦力Fz部1已知：行程為330mm,W1=830N,取0=0.2代入得L=430mmF0=166Nd-23.2mm2m2.5確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào)選內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)螺母式滾珠絲杠副由計(jì)算出的琮<皿日如在樣本中取相應(yīng)規(guī)格的滾珠絲杠副FFZD3210-5Ph=10C=40000>38361Nd2=32>23.2mm2.6確定滾珠絲杠副預(yù)緊力其中F=5130NF=1710N2.7行程補(bǔ)償值與與拉伸力(1) 行程補(bǔ)償值C=11.8AtLx10-6式中：L=Lh+Ln+2La澆L^+(8-14)孔L=330mmL澆430mm&溫差取2.5。。C?13pmE二1.95Atd；L Xi代入得F=49922.8確定滾珠絲杠副支承用的軸承代號(hào)、規(guī)格軸承所承受的最大軸向載荷F二F+F

Biuk—tmax代入得FB =10122N軸承類(lèi)型兩端固定的支承形式，精密滾珠絲杠推力角接觸球軸承軸承內(nèi)徑d略小于d2=32Fp=1/3FB取d=30mm代入得Fp=3374N軸承預(yù)緊力預(yù)加負(fù)荷N「bf按樣本選軸承型號(hào)規(guī)格所以選760306TN1軸承d=30mm預(yù)加負(fù)荷為4300>F時(shí)=3374N2.9滾珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì)絲杠螺紋長(zhǎng)度L：s由表二查得余程Le=40由表二查得余程Le=40繪制工作圖(2)兩固定支承距離L1按樣本查出螺母安裝聯(lián)接尺寸絲杠全長(zhǎng)L=700mm2.10電機(jī)選擇(1)作用在滾珠絲杠上各種轉(zhuǎn)矩計(jì)算外加載荷產(chǎn)生的摩擦力矩J(N?m)T=X103F2兀門(mén)1,2,3級(jí)精度的絲杠門(mén)=0.9帶入得J=9072x10-3N-m滾珠絲杠預(yù)加載荷Fp產(chǎn)生的預(yù)緊力矩Tp(N?m)FP5X10-32兀 門(mén)2T=1605x10-3(N?m)(2)負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J[(kg-m2)及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J(kg-m2)的計(jì)算J=YJ(L)2+Zm(-1^)2lin j2兀nm m式中Ji,n.為各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)速mj,Vj為各直線運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量和速度Jm,nm為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)速JJ=2滾珠絲杠質(zhì)量約為5KGJ-0.127kg-cm2帶入得J=2.23kg-cm2加速轉(zhuǎn)矩(孔)和最大加速轉(zhuǎn)矩《當(dāng)轉(zhuǎn)速?gòu)膎1升到n2時(shí)：2兀(n-n)廣J^ 6&a當(dāng)電機(jī)從靜止升至n 時(shí)：max2兀nTamJ'~6^a式中￡-加速時(shí)間牝(3-4)t七-電機(jī)時(shí)間常數(shù)查得七=4.91mst取3.5t求得T=12.54(N?M)T=18.4(N?M)電機(jī)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(N-M)T=T+T+T+T+氣)i+TT,=31.1電機(jī)連續(xù)工作最大轉(zhuǎn)矩(N-M)T=J+T+T+七)i+TT=12.7確定電機(jī)我們選用120MB150A-001000交流伺服電機(jī)\=42.97>31.1七=14.32>12.72.11傳動(dòng)系統(tǒng)剛度(1)絲杠抗壓剛度絲杠最小抗壓剛度K.=6.6AX103Ksmin:最小抗壓剛度 N/伊m電：絲杠底徑L1 :固定支承距離Kmin=200N/?m絲杠最大抗壓剛度￡L七二6.6約(￡1-￡口)X102Ksmax:最大抗壓剛度 N/毋mK=2600N/毋m支承軸承組合剛度由樣本查出一對(duì)預(yù)緊760306TN1軸承Kbo=740 N/m支承軸承組合剛度Kb=2KboK=1480N/^mbKb:支承軸承組合剛度 N/月m滾珠絲杠副滾珠和滾道的接觸剛度K=K'(-^)：CC0.1Ca%：滾珠和滾道的接觸剛度 N/毋mK「：查樣本上的剛度 N/毋mFp :滾珠絲杠副預(yù)緊力NCa :額定動(dòng)載荷 N由樣本查得：K「二1410N/毋m；C=34500N；F=4300NP得K=1517 N/月mC2.12剛度驗(yàn)算及精度選擇已知W=830N，行二0.2F166NF0 : 靜摩擦力 N向:靜摩擦系數(shù)W:正壓力 N驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)剛度KminKmin:傳動(dòng)系統(tǒng)剛度N已知反向差值或重復(fù)定位精度為6K.=200>44.3傳動(dòng)系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差為=0.8月m確定精度V300p :任意300mm內(nèi)的行程變動(dòng)量對(duì)半閉環(huán)系統(tǒng)言，V300pW0.8X定位精度-為定位精度為12#m/300V300V8.8月m絲杠精度取為2級(jí)V300=8尹mV8.8確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào)已確定的型號(hào)：FFZD公稱(chēng)直徑：32導(dǎo)程：10P類(lèi)2級(jí)精度FFZD4010-3-P2.13驗(yàn)算臨界壓縮載荷d4F=k1k2?x105>Fg12.14驗(yàn)算臨界轉(zhuǎn)速&cr2rcln=f￡caX10n: 臨界轉(zhuǎn)速 r/minf :與支承形式有關(guān)的系數(shù)』衛(wèi)：絲杠底徑mm入兇：臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長(zhǎng)度 mmf=21.9由樣本得d=3225721>n=15002.15驗(yàn)算：TwExD: 滾珠絲杠副的節(jié)圓直徑 mmnmax: 滾珠絲杠副最高轉(zhuǎn)速 r/minD241.4mmn=1500r/min41280V700003、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制部分的要求及硬件的選擇本次課程設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)PLC與交流電機(jī)、變頻器、編碼器接線圖，并實(shí)現(xiàn)加速-勻速-減速的速度曲線，可正反轉(zhuǎn)。3.2PLC組成及工作原理PLC的硬件主要由CPU模塊、I/O端口組成。中央處理單元CPU是PLC的核心，它是運(yùn)算、控制中心，將完成以下任務(wù)：接受并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)。診斷工作狀態(tài)。接受輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(lái)。讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作。PLC中的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器I/O接口模塊的作用是將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)裝置與CPU模塊連接起來(lái)，包括開(kāi)關(guān)量I/O接口模塊、模擬量I/O接口模塊、智能I/O接口模塊以及外設(shè)通訊接口模塊等。PLC工作過(guò)程一般可分為輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段。PLC按順序采樣所有輸入信號(hào)并讀入到輸入映像寄存器中存儲(chǔ)，在PLC執(zhí)行程序時(shí)被使用，通過(guò)對(duì)當(dāng)前輸入輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，再將其結(jié)果寫(xiě)入輸出映像寄存器中保存，當(dāng)PLC刷新輸出鎖存器時(shí)被用作驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備，至此完成一個(gè)掃描周期。PLC的掃描周期一般在100毫秒以內(nèi)。PLC程序的易修改性，可靠性，通用性，易擴(kuò)展性，易維護(hù)性可和計(jì)算機(jī)程序相媲美，再加上其體積小，重量輕，安裝調(diào)試方便，使其設(shè)計(jì)加工周期大為縮短，維修也方便，還可重復(fù)利用。本次課程設(shè)計(jì)PLC選型為S7-200如圖3-1

rpj?MDOMKK3作T i-：e可卿*ihnVH-WQ.' 心）齡0&J11KIL?LJL4皿5 HdJ自」。上Byd*也，i 、iruii.Si€ iiii土iff-v?■LLLNILLIL「1dJ自」。上Byd*也，i 、iruii.Si€ iiii土iff-v?■圖3-1PLC3.3變頻器工作原理主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路整流器.大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。平波回路.在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。逆變器.同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。（1） 運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。（2） 電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。（3） 驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。（4） 速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器（tg、plg等）的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。（5） 保護(hù)電路：檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞本次課程設(shè)計(jì)中選用的是3G3MZ變頻器并配置3G3AZ-CT01擴(kuò)展PG卡如圖3-2圖3-2變頻器3.4編碼器工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5?10000線。本設(shè)計(jì)選用1024分辨率PNP型集電極編碼器圖3-3編碼器3.5順序功能圖及硬件接線圖根據(jù)課程設(shè)計(jì)的要求可以畫(huà)出順序功能圖，如圖3-4圖3-4根據(jù)所給定的硬件進(jìn)行硬件接線，如圖3-53-6運(yùn)行速度圖=120003-6運(yùn)行速度圖=12000D1加速變勻速時(shí)的數(shù)字脈沖量3-5硬件接線圖?討程序計(jì)算公式設(shè)V1=3000mm/mina為10mm/s勻速運(yùn)行時(shí)間為10sVmax=8000mm/min0^^=32000脈沖當(dāng)量0.01mmt=—1=5s t為加速減速時(shí)間aVmax.V=D1maxAD=* =240AD為每個(gè)脈沖所累加值100ms

PLC程序梯形圖網(wǎng)第1WIDOg零SMO.1MOV_WENENO0-INOUT-W100網(wǎng)爆3啟動(dòng)之后等待正反轉(zhuǎn)命令M020.5 M0.2「I 1C)Q0.1—，)1按下正轉(zhuǎn)按鈕口口，1置1M0.1網(wǎng)絡(luò)7勻速M(fèi)0.7M0.6—()T38 pNT3F100-PT 100msI改變模擬里輸出控制度頻囂T40M0.51 SUGJEN ENOINI DU