1＋X證書工業(yè)機(jī)器人模考試題+參考答案

1＋X證書工業(yè)機(jī)器人?？荚囶}+參考答案一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1、厚度為2mm的板，我們稱為（）。A、厚板B、薄板C、中板D、特厚板正確答案：B2、（）旋轉(zhuǎn)焊接試件至最佳焊接位置，能確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。A、清槍站B、機(jī)器人行走軸C、焊接電源D、變位機(jī)正確答案：D3、利用某些熔點(diǎn)低于被連接金屬熔點(diǎn)的熔化金屬（釬料）在連接界面上起流散浸潤作用，然后冷卻形成結(jié)合力叫做（）。A、壓力焊B、非熔化極C、釬焊D、熔化極正確答案：C4、（）在已經(jīng)示教好的程序基礎(chǔ)上，通過指定偏移量或者移動(dòng)偏移點(diǎn)的方法，把程序復(fù)制過去，達(dá)到提高變成效率的效果。A、再起弧功能B、擺焊功能C、程序偏移功能D、焊接參數(shù)微調(diào)整功能正確答案：C5、（）提供維持電弧燃燒所需的焊絲、電流、氣體、冷卻液通道。A、焊接電源B、焊槍C、控制器D、機(jī)器人正確答案：B6、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊（MAG—C焊）叫做（）。A、MAG焊B、CO2焊C、MIG焊D、TIG焊正確答案：B7、對(duì)于平板堆焊而言，焊槍縱向傾角（沿焊接前進(jìn)方向）建議保持為（）。A、45-60°B、35-45°C、65-80°D、20-35°正確答案：C8、焊接電源單元是焊接工藝裝備的（），主要負(fù)責(zé)將工業(yè)級(jí)交流電源波形轉(zhuǎn)換成滿足焊接工藝需求的電流、電壓波形。A、“載體”B、“核心”C、“哨兵”D、“衛(wèi)士”正確答案：B9、電極（鎢極）不熔化的焊接方法叫做（）。A、壓力焊B、非熔化極C、釬焊D、熔化極正確答案：B10、通常機(jī)器人系統(tǒng)可處理（）工具坐標(biāo)系定義。A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、若干正確答案：D11、目前品牌機(jī)器人制造商的一套控制器可以同時(shí)控制（）臺(tái)/套機(jī)器人。A、4B、1C、2D、3正確答案：A12、焊接電源前后面板中通過送絲焊接電纜與送絲機(jī)輸入插座連接的按鍵是（）。A、電源輸入電纜B、輸出插座（-）C、送絲機(jī)構(gòu)控制線插座X7D、輸出插座（+）正確答案：D13、（）是凈化焊接作業(yè)過程產(chǎn)生的大量懸浮在空氣中對(duì)人體有害的細(xì)小金屬顆粒。A、自動(dòng)升降遮光屏B、焊接煙塵凈化器C、安全防護(hù)房D、儲(chǔ)氣瓶保護(hù)柜正確答案：B14、為預(yù)防焊接機(jī)器人工作站安調(diào)、編程和維護(hù)作業(yè)過程中發(fā)生安全事故，通常在工作站各單元模塊的醒目位置安裝相應(yīng)的（）。A、把手B、工具箱C、安全標(biāo)志D、紅色紙張正確答案：C15、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中，保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺等寄存器數(shù)據(jù)是哪個(gè)文件？（）A、數(shù)據(jù)文件B、程序文件C、系統(tǒng)文件D、邏輯文件正確答案：A16、對(duì)于弧焊機(jī)器人而言，若平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，焊絲尖端與參考點(diǎn)偏差不超過焊絲（），則說明新的工具坐標(biāo)系標(biāo)定精度滿足弧焊應(yīng)用。A、半徑B、直徑C、1/2半徑D、1/4半徑正確答案：B17、組I/O指令R[i]=GI[i]，是將所指定組輸入信號(hào)的（）值轉(zhuǎn)換為（）數(shù)的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。A、二進(jìn)制；八進(jìn)制B、八進(jìn)制；二進(jìn)制C、十進(jìn)制；二進(jìn)制D、二進(jìn)制；十進(jìn)制正確答案：D18、一般能稱之為焊接機(jī)器人的控制軸數(shù)由（）軸組成。A、2-4B、5-10C、4-8D、3-6正確答案：D19、遵循程序員安全操作規(guī)程，依次在（）下執(zhí)行任務(wù)程序至少一個(gè)循環(huán)，確認(rèn)程序執(zhí)行無誤后，方可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)程序。A、低速（倍率10~15%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）B、低速（倍率5~10%）、中速（倍率45~65%）和高速（80~100%）C、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（70~90%）D、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）正確答案：D20、以氣體導(dǎo)電時(shí)產(chǎn)生的電弧熱為熱源叫做（）。A、鋁熱焊B、激光焊C、電弧焊D、氣焊正確答案：C21、進(jìn)行焊接機(jī)器人任務(wù)編程前，編程員或調(diào)試人員首先應(yīng)完成的操作是（）。A、預(yù)定關(guān)鍵位置點(diǎn)B、定義工具坐標(biāo)系C、建立系統(tǒng)模型D、獲取工件信息正確答案：B22、焊接機(jī)器人單元模塊是焊接工藝的實(shí)施（），主要攜帶焊槍完成空間定位和定向運(yùn)動(dòng)。A、“核心”B、“載體”C、“哨兵”D、“衛(wèi)士”正確答案：B23、在安裝好以后首次操作機(jī)器人時(shí)，務(wù)必（）以進(jìn)行運(yùn)行。A、不操作B、高速C、低速D、中速正確答案：C24、機(jī)器人焊接作業(yè)編程指令中運(yùn)動(dòng)指令的關(guān)節(jié)動(dòng)作指令是將機(jī)器人移至目標(biāo)位置的基本移動(dòng)方法，機(jī)器人全部運(yùn)動(dòng)軸同時(shí)加/減速，TCP的運(yùn)動(dòng)軌跡通常為（），且移動(dòng)過程中焊槍姿態(tài)（）。A、非線性；不受控制B、線性；受控制C、線性；不受控制D、非線性；受控制正確答案：A25、（）可以用在鋁合金、鈦合金等導(dǎo)熱系數(shù)較大的金屬材料焊接中，使焊接參數(shù)逐漸增大或者減小，得到平滑的焊縫。A、多層多道焊功能B、多層多道焊功能C、焊縫尋位功能D、電弧跟蹤正確答案：A26、6軸焊接機(jī)器人本體的W軸在工具坐標(biāo)系中是繞（）轉(zhuǎn)動(dòng)的。A、Z軸B、原點(diǎn)C、Y軸D、X軸正確答案：D27、在焊縫橫截面上顯示為焊道偏斜或扭曲是哪種焊接缺陷？（）A、滿溢B、焊偏C、表面氣孔D、弧坑正確答案：B28、機(jī)器人焊槍單元是焊接工藝裝備的（），主要負(fù)責(zé)提供電弧穩(wěn)定燃燒及熔池保護(hù)所需介質(zhì)的通道。A、“衛(wèi)士”B、“載體”C、“核心”D、“哨兵”正確答案：D29、下列哪項(xiàng)不是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令位置坐標(biāo)的空間位姿？（）A、空間位置ZB、空間位置YC、空間位置XD、空間位置W正確答案：D30、焊接機(jī)器人任務(wù)程序執(zhí)行至末尾記號(hào)時(shí)，通常會(huì)自動(dòng)返回（）并結(jié)束操作。A、第一行B、上一行C、倒數(shù)第二行D、第二行正確答案：A31、（）是用于焊縫相對(duì)簡單的產(chǎn)品焊接，通常由XYZ+1個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成，控制系統(tǒng)采用數(shù)控系統(tǒng)模式。A、直角坐標(biāo)式B、水平關(guān)節(jié)式C、串聯(lián)多關(guān)節(jié)式D、并聯(lián)多關(guān)節(jié)式正確答案：A32、（）是在所有作業(yè)中基準(zhǔn)的位置，它是機(jī)器人遠(yuǎn)離作業(yè)對(duì)象（待焊工件）和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。A、作業(yè)位置B、參考位置C、原點(diǎn)位置D、終點(diǎn)位置正確答案：C33、中厚板焊接的工件如果焊件重復(fù)定位精度遠(yuǎn)不能滿足+0.5mm，需要配備（）。A、焊絲接觸尋位B、激光尋位C、激光跟蹤D、電弧跟蹤正確答案：A34、在T1模式下，機(jī)器人的運(yùn)行速度被限制在（）以內(nèi)。A、450mm/sB、250mm/sC、300mm/sD、350mm/s正確答案：B35、目前受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有幾種？（）A、4B、3C、2D、1正確答案：A36、焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站配置的焊接電源具有幾種焊接模式？（）A、4B、3C、2D、1正確答案：C37、以下哪個(gè)品牌是焊接電源的制造廠家？（）A、KUKAB、安川C、FroniusD、FANUC正確答案：C38、焊接開始指令中直接記憶所指定的條件種類和數(shù)量不會(huì)根據(jù)（）的設(shè)置而變化。A、模擬輸入信號(hào)B、模擬輸出信號(hào)C、焊接電壓大小D、焊接電源類型正確答案：C39、厚度為10mm的板，我們稱為（）。A、薄板B、特厚板C、厚板D、中板正確答案：D40、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中邏輯文件的功能是什么？（）A、保存機(jī)器人完成任務(wù)指令B、保存功能鍵所對(duì)應(yīng)的默認(rèn)邏輯C、保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺等寄存器數(shù)據(jù)D、保存I/O分配數(shù)據(jù)正確答案：B41、送絲機(jī)支架應(yīng)安裝到機(jī)器人第（）根軸上。A、3B、4C、6D、5正確答案：A42、活性氣體保護(hù)焊又稱為（）。A、MIGB、MAGC、SAWD、TIG正確答案：B43、機(jī)器人在焊接前自動(dòng)通過焊絲觸碰焊縫的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，確定起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)“兩點(diǎn)確定一條直線”的原理自動(dòng)修正焊接軌跡，可實(shí)現(xiàn)（）以內(nèi)偏差的自動(dòng)校正。A、10mmB、15mmC、5mmD、20mm正確答案：A44、送絲機(jī)受（）控制，能夠連續(xù)穩(wěn)定地將盤裝或桶裝焊絲輸送至焊槍前端或熔池中。A、機(jī)器人B、控制器C、焊接電源D、焊槍正確答案：C45、倘若電弧電壓偏高，弧長變長，焊接飛濺顆粒變大，焊接過程發(fā)出“啪嗒、啪嗒”聲，易產(chǎn)生氣孔，焊道變（），熔深和余高變（）。A、寬；小B、窄；大C、寬；大D、窄；小正確答案：A46、同一焊絲，焊接電流相同，焊絲越（），送絲速度越（）。A、粗；快B、粗；慢C、細(xì)；慢D、細(xì)；快正確答案：D47、（）模仿人的手臂回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮動(dòng)作，用于支承機(jī)器人手腕并確定其空間位置。A、肩關(guān)節(jié)B、主關(guān)節(jié)軸C、副關(guān)節(jié)軸D、腕關(guān)節(jié)正確答案：B48、（）延伸機(jī)器人的工作空間，增加機(jī)器人動(dòng)作的柔性。A、清槍站B、機(jī)器人行走軸C、焊接電源D、變位機(jī)正確答案：B49、源于需要同時(shí)變更原點(diǎn)位置和坐標(biāo)軸方向，焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定方法宜采用什么方法？（）A、六點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、四點(diǎn)法D、直接輸入法正確答案：A50、對(duì)于熔化極氣體保護(hù)焊而言，調(diào)整焊接電流，實(shí)質(zhì)上是在調(diào)整（）。A、送絲速度B、焊接速度C、電弧電壓D、焊接電壓正確答案：A51、在焊接程序運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行過程中，移動(dòng)速度收到（）的限制。A、速度倍率B、焊接電流C、焊接電壓D、焊接時(shí)間正確答案：A52、德國Tbi是（）的著名品牌。A、焊槍B、機(jī)器人C、焊接電源D、變位機(jī)正確答案：A53、示教器是人機(jī)交互的接口，以下不屬于示教器的功能的是（）。A、開關(guān)機(jī)B、狀態(tài)確認(rèn)C、任務(wù)編程D、診斷控制正確答案：A54、I/O指令的關(guān)聯(lián)信號(hào)，在使用前需要將（）分配給（）。A、數(shù)據(jù)號(hào)碼；物理號(hào)碼B、邏輯號(hào)碼；物理號(hào)碼C、物理號(hào)碼；數(shù)據(jù)號(hào)碼D、物理號(hào)碼；邏輯號(hào)碼正確答案：B55、當(dāng)焊接設(shè)備（焊接電源）（）時(shí)，即使執(zhí)行焊接開始指令，焊接設(shè)備（焊接電源）也不會(huì)進(jìn)行燃弧焊接。A、關(guān)閉B、打開C、有效D、無效正確答案：D56、焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站配置的焊接電源適合板厚（）的碳鋼、不銹鋼和鍍鋅板的焊接。A、0.7-4mmB、0.7-3mmC、0.5-3mmD、0.5-2mm正確答案：B57、以下哪項(xiàng)是機(jī)器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定動(dòng)作等待指令B、指定時(shí)間等待指令C、指定速度等待指令D、指定位置等待指令正確答案：B58、焊接設(shè)備（焊接電源）的有效、無效狀態(tài)可以通過（）進(jìn)行設(shè)置。A、焊接電源B、機(jī)器人控制器C、集成控制器D、示教盒正確答案：D59、焊絲直徑1.0mm所適用的焊接電流為多少？（）A、>300AB、90~250AC、120~350AD、50~150A正確答案：B60、下列哪項(xiàng)屬于專用I/O信號(hào)？（）A、模擬量I/O（AI/AO）信號(hào)B、操作面板I/O（SI/SO）信號(hào)C、組I/O（GI/GO）信號(hào)D、數(shù)字I/O（DI/DO）信號(hào)正確答案：B二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、機(jī)器人DeviceNetInterface板中目前支持哪種掃描儀類型？（）A、SST5136-DNB、slaveonlyC、SST5136-DN3D、SST5136-DNP正確答案：ABCD2、作為結(jié)束焊接時(shí)進(jìn)行的弧坑處理?xiàng)l件，焊接結(jié)束指令中的直接記憶可指定哪些條件？（）A、弧坑處理電流B、弧坑處理時(shí)間C、弧坑處理電壓D、弧坑處理速度正確答案：ABC3、送絲管輸送鋁和不銹鋼焊絲時(shí)，應(yīng)選用（）送絲管。A、特氟龍送絲管B、帶絕緣外皮的鋼制送絲管C、含碳特氟龍送絲管D、PA送絲管正確答案：ACD4、機(jī)器人焊槍單元通常由（）構(gòu)成。A、焊槍B、焊接電源C、防碰撞傳感器D、送絲機(jī)正確答案：AC5、焊接機(jī)器人工藝條件的設(shè)置主要有哪些方法？（）A、通過工藝指令調(diào)用焊接數(shù)據(jù)庫或表格B、手動(dòng)設(shè)定C、直接在工藝指令中輸入焊接條件D、自動(dòng)設(shè)定正確答案：ABC6、以下哪些屬于機(jī)器人焊槍選型關(guān)鍵指標(biāo)？（）A、冷卻方式B、焊槍類別C、專有功能D、焊槍暫載率正確答案：ABCD7、以下屬于機(jī)器人焊接工藝擺焊功能中的擺動(dòng)方式有哪些？（）A、Sin型擺動(dòng)B、8字型擺動(dòng)C、圓形擺動(dòng)D、L型擺動(dòng)正確答案：ABCD8、安全防護(hù)房的安全裝置主要有哪幾種形式？（）A、安全光幕B、安全地毯C、激光區(qū)域保護(hù)掃描器D、全門鎖正確答案：ABCD9、完成焊接機(jī)器人單元的安裝后，首次啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，示教盒狀態(tài)欄會(huì)顯示（）異常報(bào)警。A、禁用B、暫停C、異常D、機(jī)械手?jǐn)嗔颜_答案：BD10、焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教精度直接關(guān)乎接頭焊接質(zhì)量，與（）等焊接缺陷息息相關(guān)。A、未熔合B、咬邊C、夾渣D、氣孔正確答案：AB11、用戶編制的焊接機(jī)器人任務(wù)程序的文件結(jié)構(gòu)一般有哪幾種？（）A、動(dòng)作文件B、數(shù)據(jù)文件C、任務(wù)文件D、指令文件正確答案：BC12、額定輸出電流指焊機(jī)最大焊接電流，常用的TIG焊接電源有（）。A、500AB、400AC、200AD、315A正確答案：ABCD13、目前受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有哪些？（）A、PROFINETB、HSEC、ModbusTCP/IPD、Ethernet/IP正確答案：ABCD14、機(jī)器人信號(hào)處理指令主要包括哪些？（）A、組I/OB、數(shù)字I/O指令C、動(dòng)作I/O指令D、機(jī)器人I/O正確答案：ABD15、焊接機(jī)器人工作站的應(yīng)用主要分為（）崗位角色。不同崗位角色的工作人員，其職責(zé)任務(wù)有所不同。A、操作者B、維護(hù)工程師C、工藝工程師D、程序員正確答案：ABD16、機(jī)器人焊接條件轉(zhuǎn)移指令有哪幾類？（）A、條件選擇指令B、條件增加指令C、條件比較指令D、條件更換指令正確答案：AC17、在實(shí)際焊接機(jī)器人工作站中，外部集成控制盒常設(shè)置哪些物理按鈕？（）A、暫停B、啟動(dòng)C、復(fù)位D、再啟動(dòng)正確答案：ABCD18、以下哪些是完成焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站使用前的點(diǎn)檢工作？（）A、自動(dòng)升降遮光屏的狀態(tài)確認(rèn)B、安全門鎖的狀態(tài)確認(rèn)C、焊接電源的狀態(tài)確認(rèn)D、急停按鈕的位置和狀態(tài)確認(rèn)正確答案：ABCD19、以下屬于非熔化極焊接方法的是（）。A、等離子弧焊B、MIG焊C、TIG焊D、手工焊正確答案：AC20、干伸長度過短對(duì)焊接造成的影響有哪些？（）A、焊絲易與導(dǎo)電嘴粘連B、熔深變深C、飛濺大D、噴嘴易被飛濺物堵塞正確答案：ACD三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、為保證作業(yè)安全，除燃弧焊接前需將焊接設(shè)備（焊接電源）設(shè)置為“有效”外，其他時(shí)間也應(yīng)將焊接設(shè)備（焊接電源）設(shè)置為“有效”。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備動(dòng)作協(xié)調(diào)（同）主要通過調(diào)用信號(hào)處理、流程控制等次序（邏輯）指令實(shí)現(xiàn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、儲(chǔ)氣瓶保護(hù)柜只能儲(chǔ)存一罐保護(hù)氣瓶，不能同時(shí)儲(chǔ)存多罐。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、中厚板焊接中，為了保證焊接強(qiáng)度，焊縫需要采用多層多道的方式進(jìn)行焊接。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、控制啟動(dòng)模式下機(jī)器人文件還原中，處于寫保護(hù)和編輯狀態(tài)的文件都不能被加載。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、信號(hào)處理指令只能改變向機(jī)器人周邊設(shè)備的輸出信號(hào)狀態(tài)。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、示教編程是在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)中進(jìn)行編程或在模擬環(huán)境中進(jìn)行仿真，生成任務(wù)程序，并下載至機(jī)器人控制器。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、在實(shí)際工作站使用過程中，使用者可通過機(jī)器人外部輸入