《KUKA工業(yè)機(jī)器人編程與實(shí)操技巧》讀書筆記模板

KUKA工業(yè)機(jī)器人編程與實(shí)操技巧讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖目錄分析精彩摘錄內(nèi)容摘要讀書筆記作者介紹目錄0305020406思維導(dǎo)圖編程技巧機(jī)器人編程機(jī)器人讀者方法操作機(jī)器人系統(tǒng)編程運(yùn)動程序操作創(chuàng)建數(shù)據(jù)函數(shù)總線控制關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本書圍繞從認(rèn)識到安全操作KUKA機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作和維護(hù)以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程等目的，通過詳盡的圖解實(shí)例對KUKA機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法和功能進(jìn)行講述,讓讀者了解與操作相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法和編程作業(yè)的原則及思路，從而使讀者對KUKA機(jī)器人的軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。目錄分析1.1KUKA工業(yè)機(jī)器人在中國1.3KUKA機(jī)器人安全注意事項(xiàng)1.2KUKA機(jī)器人的型號第1章概述2.1KUKA機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)和功能2.2認(rèn)識示教器——配置必要的操作環(huán)境2.3KUKA機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)2.4KUKA機(jī)器人的手動操縱第2章KUKA機(jī)器人的基本操作2.1KUKA機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)和功能2.1.1KUKA機(jī)器人系統(tǒng)組成（圖2-1）2.1.2KUKA機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)2.1.3KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)KRC42.2認(rèn)識示教器——配置必要的操作環(huán)境2.2.1KUKAsmartHMI操作界面2.2.2設(shè)定smartPAD的顯示語言2.2.3正確使用確認(rèn)鍵2.2.4查看KUKA機(jī)器人使用信息2.4KUKA機(jī)器人的手動操縱2.4.1選擇并設(shè)置運(yùn)行方式2.4.2單軸運(yùn)動的手動操縱3.1機(jī)器人的基本運(yùn)動3.2機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定3.3機(jī)器人上的負(fù)載3.4執(zhí)行機(jī)器人程序第3章KUKA機(jī)器人編程基礎(chǔ)3.6建立和更改程序3.5程序文件的使用第3章KUKA機(jī)器人編程基礎(chǔ)3.1機(jī)器人的基本運(yùn)動3.1.1與KUKA機(jī)器人運(yùn)動相關(guān)的坐標(biāo)系3.1.2KUKA機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中的運(yùn)動3.1.3KUKA機(jī)器人在工具坐標(biāo)系中的運(yùn)動3.3機(jī)器人上的負(fù)載3.3.1工具負(fù)載數(shù)據(jù)3.3.2機(jī)器人上的附加負(fù)載3.3.3測量基坐標(biāo)3.4執(zhí)行機(jī)器人程序3.4.1執(zhí)行初始化運(yùn)行3.4.2選擇和啟動機(jī)器人程序3.5程序文件的使用3.5.1創(chuàng)建程序模塊3.5.2編輯程序模塊3.5.3存檔和還原機(jī)器人程序3.5.4通過運(yùn)行日志了解程序和狀態(tài)變更3.6建立和更改程序3.6.1創(chuàng)建新的運(yùn)動指令3.6.2創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時間的運(yùn)動3.6.3創(chuàng)建沿軌跡的運(yùn)動3.6.4更改運(yùn)動指令3.6.5具有外部TCP的運(yùn)動編程3.6.6邏輯編程3.6.7等待功能的編程3.6.8簡單切換功能的編程3.6.9軌跡切換功能編程4.1結(jié)構(gòu)化編程4.2專家界面4.3變量和協(xié)定4.4子程序和函數(shù)第4章KUKA機(jī)器人編程4.5用KRL進(jìn)行運(yùn)動編程4.6系統(tǒng)變量編程4.7程序流程控制4.8KRL的切換函數(shù)第4章KUKA機(jī)器人編程4.1結(jié)構(gòu)化編程4.1.1創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序的輔助工具4.1.2創(chuàng)建程序流程圖4.2專家界面4.2.1專家界面說明4.2.2專家界面的功能4.2.3激活專家界面和糾錯的操作步驟4.3變量和協(xié)定4.3.1KRL中的數(shù)據(jù)保存4.3.2簡單數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建、初始化和改變4.3.3KRLArrays（數(shù)組）4.3.4KRL結(jié)構(gòu)4.3.5枚舉數(shù)據(jù)類型ENUM4.4子程序和函數(shù)4.4.1局部程序4.4.2全局子程序4.4.3將參數(shù)傳遞給子程序4.4.4函數(shù)編程4.4.5KUKA標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)4.5用KRL進(jìn)行運(yùn)動編程4.5.1借助KRL給運(yùn)動編程4.5.2借助KRL給相對運(yùn)動編程4.5.3計算或操縱機(jī)器人的位置4.7程序流程控制4.7.1IF分支的編程4.7.2循環(huán)編程4.7.3等待函數(shù)編程4.8KRL的切換函數(shù)4.8.1簡單切換函數(shù)的編程4.8.2使用TRIGGERWHENDISTANCE語句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程4.8.3使用TRIGGERWHENPATH語句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程5.1操作中的安全設(shè)備5.2安全操作措施5.3KRC4計算機(jī)組件5.4KRC4的總線系統(tǒng)第5章KUKA機(jī)器人基本維護(hù)5.5絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)5.6基于以太的重要現(xiàn)場總線系統(tǒng)5.7故障診斷5.8KRC4保養(yǎng)5.9WorkVisual開發(fā)環(huán)境12345第5章KUKA機(jī)器人基本維護(hù)5.3KRC4計算機(jī)組件5.3.1控制系統(tǒng)計算機(jī)5.3.2控制系統(tǒng)計算機(jī)主板5.3.3雙卡（DualNIC）5.3.4KRC4存儲盤5.3.5計算機(jī)電源5.3.6RAM存儲器5.3.7計算機(jī)風(fēng)扇5.4KRC4的總線系統(tǒng)5.4.1內(nèi)部庫卡總線系統(tǒng)5.4.2控制柜（CCU）5.4.3庫卡控制器總線（KCB）5.4.4庫卡系統(tǒng)總線（KSB）5.4.5庫卡擴(kuò)展總線（KEB）5.4.6庫卡線路接口（KLI）總線結(jié)構(gòu)及操作面板5.5絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)5.5.1無源的絡(luò)組件5.5.2有源的絡(luò)組件5.5.3庫卡線路接口絡(luò)配置方法及診斷5.5.4遠(yuǎn)程桌面協(xié)議5.6基于以太的重要現(xiàn)場總線系統(tǒng)5.6.1工業(yè)以太（ProfiNet）5.6.2現(xiàn)場總線系統(tǒng)EtherCAT5.6.3現(xiàn)場總線系統(tǒng)Ethernet/IP（EIP）5.7故障診斷5.7.1控制系統(tǒng)操作面板（CSP）診斷5.7.2使用診斷顯示器5.7.3KRCDiag5.9WorkVisual開發(fā)環(huán)境5.9.1WorkVisual簡介5.9.2操作界面5.9.3項(xiàng)目比較5.9.4傳送項(xiàng)目5.9.5項(xiàng)目管理5.9.6通過WorkVisual讀取在線系統(tǒng)信息5.9.7WorkVisual診斷顯示器6.1具有外部TCP運(yùn)動編程的應(yīng)用6.2變螺距工件激光淬火中的應(yīng)用6.3變曲率鈑金焊接中的應(yīng)用6.4搬運(yùn)應(yīng)用第6章KUKA機(jī)器人實(shí)操實(shí)例讀書筆記讀書筆記這是《KUKA工業(yè)機(jī)器人編程