coy北航系人工智能課件

人工智能(問題求解基本原理及搜索技術(shù)

)問題求解基本原理問題求解：在給定條件下，尋求一個能解決某類問題且能在有限步驟內(nèi)完成的算法。

問題求解特征：傳統(tǒng)軟件：

①求解的問題是能夠用數(shù)學精確描述的良結(jié)構(gòu)的問題（如，解方程）；②計算機執(zhí)行的繁雜的統(tǒng)計計算任務一般不能看成是人工智能活動。AI軟件：①求解的是不可直接用數(shù)學模型描述的所謂不良結(jié)構(gòu)問題（如，幾何證明、求不定積分、邏輯演算等），通常需要采用弱方法進行搜索求解；②

AI程序中符號的內(nèi)涵不僅局限于數(shù)值計算和數(shù)據(jù)處理中的一般數(shù)據(jù)信息，應表現(xiàn)人類進行推理所需要的各種知識。問題求解基本原理一、問題求解的基本方法二、搜索技術(shù)問義題若求掙解文基糊本盟原爆理問埋題騾求蒜解碧方戰(zhàn)法朽：基拼于狀澤態(tài)仇空另間的胞問傳題該求籃解賺方遺法基俗于問姐題僅空碧間的挪問良題覽求襯解嘉方逆法基各于博錦弈搜刮索的目問絡題心求墾解巾方翅法問陳題侄實歌例桌夏上賢固印定云了3根埋柱賀子駱，庸按1，2，3次幅序長排致例幸?？从衝個曲大配小壩全鞋不旋一腿樣咱大多的岡盤壺子d1，…，dn，晨按哄從寫小鄭到最大表，漂小健的鍵在肢上傲的葡次渠序誕依惱次旦插蛙在嚼第鳴一材根采柱序子季上地，耳要搶把前這n個過盤就子瞇全邪部效搬畫到誕第半三勵根順柱陰子濤上載，高每尾次違只戰(zhàn)許每搬暢一勉個累，慕任爐何板時基候昆都處不繡允承許并把卡大慕盤烤子逝放賄在爆小批盤秤子膠上朽面秤，精問讓該如窗何血搬轟法辭。設n涂=炕3，該如歐何太搬餃法？1臂2咸3坐1成2驕3梵榨塔絕問愛題基肅于狀賢態(tài)瓶空島間的刻問艇題航求忽解潮方垂法（爆1煌，濱1穿，拿1喂）賓→伍（憑1比，上1辟，母2惕）（墳1慎，繡1惠，押1搜）井→僻（束1致，槍1吼，蘭3拔）（晌1煎，強1辭，企2沙）愚→友（勇1量，班3松，宵2列）。洲?；?。詳。嶼。狀直態(tài)合言法變卵換浴規(guī)扎則體（錄滿去足圖約共束高條或件羞）靈：狀緣瑞態(tài)渡定勿義-（續(xù)i大,冤j中,慮k?。?設鵲向蹄量址下見標陳分枕別擋表敘示誦大丹盤發(fā)、供中斧盤強、海小共盤低；水向粗量謙值漏分幕別立表老示準盤錯子蘇所傻在濁柱帝子棍的槍編竹號劉。狀單態(tài)達描喚述眠-大定盤兔在副第各i沿根土柱洽子咱上材；優(yōu)中圖號兩盤集在驢第陰j鋒根卡柱蔑子吹上杏，頸小疤號脆盤照在鬧第搞k雙根齊柱險子胳上櫻?；从趩柨孱}司空非間的妥問悠題茄求呈解鴉方去法問喜題潤：如出何汗將i阿柱倘子窩上覺的協(xié)m寸個朋盤葡子蛾搬爪到窗k慎柱趕子保上毫?將貞i臂柱訪子浮上牢的座m趨–村1劣個新盤贏子互搬啦到晨j繳柱爐子贏上蛛；將彩i忠柱處子潔上柿的迷第真m技個組盤掩子院搬繞到銜k川柱天子尖上旨；將曠j疫柱迫子笑上黃的旗m遇–驕1成個捆盤低子危搬谷到芳k兇柱潛子室上逗。問微題括描猾述羅：問男題敏（型a瓶,別b梁,玩c鑒)矩:將陪b暫柱樓子紛上付的坡a仙個呼盤嚷子潮搬孔到垃c幟柱中子講上歉。問垮題劫分誤解卷合舊法橫規(guī)以則它：（買3承，賤1繪，注3秀）搏-稱-勇〉冰（猶2板，眉1旱，土2慎）割(誰1梳，巡壽1牲，他3劈燕）模恨（岡2倡，懸2蕉，叮3顧）。身。桿。術(shù)。掘。季。基走于問拌題隆空皆間的需問范題剖求孕解犁方側(cè)法狀態(tài)態(tài)狹空妨間積法有父關(guān)兼概階念狀已態(tài)只空黎間已法:從凍問被題研的初趨始蝦狀申態(tài)出立發(fā)覺，壤通毛過贏一父系移列訴的狀溝態(tài)償變駐換找園到目賓標兇狀范態(tài)的縫問跑題琴求丘解店方等法懲。狀烤態(tài)：描時述織問乓題呈中寇事市物瞧形晶狀壩或翅狀爬況冠的息符離號細或周數(shù)默據(jù)敞結(jié)包構(gòu)撇。狀抽態(tài)終空常間：所腔有玻狀勞態(tài)歷的裂全健體燃構(gòu)樓成購的澡集跳合治；隊用四匠元述組（草S慌,澇S0,犯O植,漲G殘)表爺示傅:S版:覺非術(shù)空偶狀撿態(tài)那子章集明，部S0=遇初迅始槳狀禮態(tài)單（客非潑空幼）劑。G乳:醬非和空負目爪標椒狀魯態(tài)志子禾集氣。O勞:忌操成作甜算份子煉集怎合候，業(yè)一財個批狀日態(tài)合鹿法轉(zhuǎn)著換胖為另調(diào)一算個波狀蕩態(tài)這的鏈描垮述合規(guī)該則問華題囑求倆解娃過應程：隱照含求漿一鋸個普嗽通沈有靈向犯圖，節(jié)訪點-失狀潔態(tài)野，邊–破算滅子搜叮索纏空采間：問佩題旅求徹解洽過較程津中到芳達過額的巷所遮有質(zhì)狀篩態(tài)泄（送節(jié)喊點跟）斗的企集頸合。狀掏態(tài)孝空獨間餅法有繭關(guān)柱概諷念狀途態(tài)脾空鹽間掩、薄搜校索革空爭間演及淚解收徑抄的喬關(guān)盡系帖：

問題的解（解徑）：初始狀態(tài)到目標狀態(tài)通路上的每一條規(guī)則（或狀態(tài)）構(gòu)成序列，稱為解徑。解不唯一。S0

R1S2R2Sk…..RkG問漠題攻有農(nóng)解：從吸代松表初史始超狀蹲態(tài)s姨節(jié)余點栗出慘發(fā)顏，辱存沾在葛一椅條繞通誼向目裂標吵節(jié)定點的串路亞徑飽。問遷題棗空閉間頁法有濁關(guān)和概只念問倉題患空榴間祥法：首欺先勞產(chǎn)侵生麻待肚證度問囑題困的所芳有子菊問獵題柳，恒而召后裙通膏過著解會決澇所短有沉子梯問雖題洽達分到電問員題紗求方解儀目浩的夾的胸方應法甚。問快題：描永述詳問手題捆及沃其搖子劑問警題泥的申符棒號逮或彎數(shù)灑據(jù)繩結(jié)奸構(gòu)。問什題案空小間：初唇始凳問分題味以默及妄其隙所賭有噴子伶問屯題崇的梅全槐體念構(gòu)法成郵的全集守合崇，露用四敏元記組（俯S歐,拾S0,笛F苦,數(shù)G踐)表美示謙:S飾:許問監(jiān)題妨和施子袍問匆題雕；S0:綠初守始炮問喘題繭。G機:境具水有平勞凡洪解的本寶原獅問脈題集帥合漲。F軍:抽操跑作杯算鋪子喂集塵合慨，厭用波于率將碼問推題積分竿解申成氧其養(yǎng)若攤干栗個雀子綁問佳題錯的乎描壇述動規(guī)膛則問壯題產(chǎn)空累間遠法的握有敏關(guān)王概倡念久（診2箏）問翅題撤空疼間鏈分善解客過汽程：隱崗含幸求竹一稅個與撇或軍圖節(jié)蹈點–斯問惠題立，邊-分接解崗問乓題配的臺算蓋子惹。“乎與核”地節(jié)演點腦：如湊果某節(jié)袍點芬A等有礙邊躁通譜向村一酒組助節(jié)拜點船{運B1，劑B2，弱…少.糖.把B斑n難}畜，規(guī)問妻題存A碰的束解腦決貝有妙待豬于潔A徒的厚子成問委題攏組狹{酷B1,留B2…婦.晴.懷B飼n撒}艙的全懂部云解企決，跌則受稱降A(chǔ)想為非“顫與歪”居節(jié)匯點律。鑼如渴圖抗a應所惕示滾?！皯蚧蛐荨被⒐?jié)砍點刺：若節(jié)番點監(jiān)Ａ快有吼邊幻玉通技向賞一義組助節(jié)徑點{著{Ｂ１},{Ｂ2}，…堪{Ｂn}互}，記問鉗題叔Ａ選的蛛解姨決縮慧有凳待維于刷子貼問法題德Ｂ１或闖Ｂ2或…或懇Ｂn中某悼一炒個茅子談問黑題深的賀解怕決，則生稱擾A兔為勻“腰或義”崖節(jié)限點殼。如清圖熊b獎所幸示?！?..a:AB1B2Bn…...b:AB1B2Bn問觀題云空軟間鍬法有支關(guān)獲概超念料（寫2迫）問查題怕的桶解等（糕解哪圖?。簭囊泶鞅沓醮耸甲韱桚堫}的位節(jié)失點基出屋發(fā)個，任搜表索械到象一灰個卷完坑整抓的‘誦與緞或隆’犁子譽圖，搞圖獻中向所襪有踏葉映節(jié)垂點素均銳滿蠅足待問歌題版求高解英的沃結(jié)舟束漸條極件填。例：（C,B,Z)-〉（M,…M)重寫規(guī)則:R1:C(D,L)

R2:C(B,M)

R3:B(M,M)

R4:Z(B,B,M)

解圖小詞結(jié)–搬問男題觀求乘解伐方主法披比最較狀態(tài)空間法問題空間法問題求解狀態(tài)變換問題分解搜索過程隱含構(gòu)建普通有向圖隱含構(gòu)建與或圖節(jié)點狀態(tài)問題邊狀態(tài)變換規(guī)則（算子）問題分解規(guī)則（算子）

求解解徑解圖問抓題亭求豎解蜘基扒本單原譜理一蹤蝶、遷問窗題貝求尼解種的在基鬼本暗方歲法二率、緩搜寸索亂技喂術(shù)疲（陳一澆）搜腐索跑技劫術(shù)嘗預傻備狀臣態(tài)串空軋間狹搜顧索有拔關(guān)牌概鞏念盲尚目進搜娃索終策幼略啟烘發(fā)掠式約搜唐索柔策昨略問遺題井求剃解衫基眠本必原則理搜荷索島策先略主預英備盲讓目編搜匆索痰：不設考鋸慮范給石定字問作題矮所毀具烘有磁的好特最定妖知葡識眾，討系踩統(tǒng)谷按廉照踏事看先銷確券定坊好眠的味某蝕種固溫定混順忠序調(diào)宇用罷規(guī)估則副，浩或客是隨襲機截地調(diào)兇用惠規(guī)包則昂。常顛用花的盲少目搜啦索促算絞法例:深鄉(xiāng)豐度疊優(yōu)鞋先建搜蘇索播策歇略稱；寬奧度踩優(yōu)定先星搜腹索快策綠略搜控索彈策余略括預反備啟好發(fā)蔬式染信縮慧息：與擺問惠題鍵求嬌解哀有侄關(guān)決的姐信句息食和旬知盟識補。由充于信珍息偽的片披面吊性和不潛準臨確遷性，練應春用對啟桿發(fā)擇式劈燕信槽息不僵能待百尊分們之喇百拴地沸保燦證找偽到晚問算題立的灘解耳，陳但轉(zhuǎn)能缸提末高烈問鋸題吳求緣瑞解己的緊可壟能坦性惑。啟萍發(fā)拜式您信娃息在桿問狂題鹿求來解鳳過墳程菠中明的作師用：有并助慈于加吹速臂求母解園過庭程戴；有瓦助貓于找副到斧“姜較御優(yōu)齡”等解度。啟關(guān)發(fā)慌式捎搜視索扛策蓋略第:考伍慮籃給聰定揀問春題錘領(lǐng)亂域摟具沾有生的銹特老定織知槳識姜（啟玩發(fā)更式施信夾息）主，柳系直統(tǒng)動兩態(tài)泥地匠規(guī)滑定規(guī)鍋則勉調(diào)獨用秀順屢序谷，優(yōu)田先喘使邁用步“溪較芒”貓合厭適的舌規(guī)園則明。搜笛索露策啞略泳預箭備常墓用匠的場基蛾于狀峰態(tài)傾圖的啟鼻發(fā)辱式搜材索齒策堅略:爬過山躲搜御索陳策浮略獵(鍵H嗓i錫l暴l籮C研l(wèi)翁i套m奴b銳i熊n疼g祖)大照英怒博叫物扭館逗搜赴索遍策溫略差(幅B多r訊i迫t亂i需s究h太M哀u撓s話e究u字m接)啟擦發(fā)區(qū)式察圖召搜據(jù)索碗策板略竭(A)最罰佳啟龍發(fā)界式圖球搜罵索吹策害略婆(A*)常趕用豬的帽基州于與搞或點圖逗及果博臉弈的啟渴發(fā)烏式搜廊索眨策搭略：最規(guī)佳啟館發(fā)尼式與槐或鞠圖郵搜長索繡策旋略束(A姜O*)極奮大羊極描小恐搜功索娃策吹略游(M輔i廊n旁i符m衰a壟x)α瘦－繞β抄剪暖枝白搜茄索役策升略吹(A腹l氣p桿h慎a梁-點B磁e栽t分a售P室r跑u叫n待i頸n禿g)基獅于狀醋態(tài)散空妥間的搜恩索末技集術(shù)羊：有昂關(guān)款搜份索區(qū)概惰念盲汁目捧搜貪索貪策咸略啟名發(fā)延式搜犧索戒策不略問平題發(fā)求煌解叮基胡本晃原康理狀獨態(tài)吃空森間搜間索有斬關(guān)躁概餅念狀掘態(tài)圖特鬼點渾：多謀條侄路答徑嬸通賀向咽同漫一柿節(jié)供點陡。匪例鏡：E狀賓態(tài)鐵空燥間搜役索有監(jiān)關(guān)齒概鳥念狀逐態(tài)蛇空譜間搜掌索遣有享關(guān)萌概傷念節(jié)能點撕深蠟度：灣根足節(jié)翻點的深并度為喊0咬，其習它偏節(jié)倉點的深流度規(guī)案定廟為陣其精父玩節(jié)霞點咸的餐深橫度獅加踢1唯，派即散dn覺+念1=鳳dn+偷1種。標攀記享節(jié)沖點紗n：用指遞針將慈后夫繼府節(jié)棗點連例接到釋父立節(jié)己點能n猜的爭操俊作叛。節(jié)羞點：對偶應乘狀熟態(tài)書圖消中斃有圓關(guān)狀呼態(tài)的剝描愁述挑。擴巾展業(yè)節(jié)待點成n：扛稱生所成節(jié)爐點撞n鴿的僅所窯有后積繼爽節(jié)迎點并計襯算生部成疾這半些居后種繼單節(jié)搶點翠所丘造款成厘的花鏈費的腦過弊程們（妙即括，熊計超算粉各域后將繼執(zhí)節(jié)厘點汗的穩(wěn)優(yōu)估劣舅且壟將茶其扛連塞接諸到燙節(jié)楊點活n酒等閑操彈作波造瞞成重的蠅開坐銷儉）餅叫夫做擴蒜展旺節(jié)礦點四n。后絲式繼局節(jié)逐點：稱綱將福規(guī)吊則促作憤用察于巴節(jié)袍點首n生材成的渾新姑節(jié)戲點察為河節(jié)稻點披n矛的后揀繼腫節(jié)勁點衡。路恢徑：對羊于債一這個狂節(jié)蹲點潛序優(yōu)列漏（皇n0,潮n1,枝…傳,袋nl,鑒…績,響nk）熄，撫如詢?nèi)裟苊恐靡幻霉?jié)芝點怕ni宏-齊1都紫有只一趴個戒后話繼閱節(jié)脂點勸ni（切i細=種1允,畏2草,孟…殃,逐k生）曠，邁則葉稱饞該糞節(jié)筆點割序滅列呈為斬一酸條粒從稍節(jié)膀點含n0到馬節(jié)幟點靈nk、塑長您度弊為攝k泛的尸路艘徑譽；棒路石徑暮還燦可介表抱示荷為山與緣瑞節(jié)換點合序判列鉆對傾應分的雨規(guī)絮則貼序紀列耍。狀鬼態(tài)掘空享間搜輕索伙有簽關(guān)貢概壯念路兆徑阻花皮費：設使C陶（經(jīng)ni，感nj）共為妙節(jié)回點糖ni到戚nj這慎段嬸路穿徑教（糖或?qū)踊≡＞€柳）良的嚇花風費及。粗一逗條鉆路意徑釀的?；迟M呆等品于駕連鄰接燈這擔條妹路炕徑努各鍛節(jié)貧點拒間樸所劃有遷弧僑線桿花乎費孟值區(qū)的勢總聲和仆。掛路架徑隨ni→國nj→覽t綠的狹花火費睬值搬C沸（揀ni，摘t離）性可踢遞蛙歸釋計膚算俯如扮下淹:C周（察ni，供t達）運=蹦C臣(蓬ni，農(nóng)nj)升+搖C鐵（谷nj，五t)?；蛴跔罘麘B(tài)標空敗間的盲銹目搜堂索擁算滅法番:寬度烘優(yōu)廣先燥搜體索逐策舊略深度也優(yōu)魔先拒搜可索鑄策氣略問嚼題艦求僑解誘基逗本蠶原器理盲公目差搜狂索算列法觀的符駝號及數(shù)完據(jù)貞結(jié)閘構(gòu)s他：初屬始旗節(jié)唉點竿；n抱：當惹前豬節(jié)紛點境。o繡p盯e稀n析：已商被母生拿成但未未被耽擴種展的扇節(jié)鳳點狡序澤列窯表憂；c怪l風o骨s擊e糊d：已銅被腳生熄成且已棗被參擴桶展的放節(jié)套點卷序雞列茂表圓；{吐m沖i利}寄=壇{砍m稠j紫}批∪敲{食m水k純}帳∪錫{史m羨l懶}饞：擴屑展綢n碌后舍所藍得購的近n豪的后確繼饒節(jié)邁點其蟲中門，{士m想k狂}：在貓O擴P網(wǎng)E袖N艷表盒中鐘出支現(xiàn)孫過匪的待伸擴雹展泉節(jié)姥點，{揪m爛l承}：在努C塌L藏O眨S稠E蘆D裝表塵中令出程現(xiàn)嗎過煎的已宏擴積展氧節(jié)便點。{mj}：第一次生成的節(jié)點，mj∈OPEN且mj∈CLOSED表，寬序度優(yōu)均先冊搜效索集算救法o侍p糖e腹n餐:吊=文[糞S應]暢;娃c旨l刑o搏s棒e都d歸:轟=粒[鈔]貪;w竊h普i遇l檔e曲o術(shù)p禁e磚n≠西[廣]饒d鹿o角{n關(guān):剝=粉f援i唇r蔽s師t獸(冠o逃p享e妙n訓)甩;r棕e鼠m辟o竄v粗e獨(嗓f糟i肚r懂s杜t跟(握o膨p嚴e釋n逐)嘗)葛;a遺d截d唱(蛾n標,遙c非l赴o割s糟e叼d本)囑；i扮f皇n亞=腦g預o茶a幣l險t德h把e到n吧e當x腥i省t響(哲s鑰u儀c銳c擠e油s跨s窮)變;e短x徒p濕a連n燥d運(盈n趣)惹-斯>橋{涉m躺i禾}獵;d母e持l廣e章t鴨e貝(數(shù)(經(jīng)m天i)問(惑m租i∈{蹦m范k宏}∨(叫m膊i∈{低m緩l修}))貍;a智d蜘d只(成o默p通e鼓n艦,矩m壩j程)}遙;e思x或i盛t芽(登f磁a隸i持l催)單;寬疏度優(yōu)吩先鐮搜純索擠算啞法1層、S咸,A縫,雄D2失、A,沖D養(yǎng),俊B殺,D3慮、D,童B呆,A煉,E…單…博…O雙p繡e笑n省表伐為隊析操升作：先價進貪先斧出獻！G節(jié)已點擴廢展順祖序?qū)挃?shù)度優(yōu)住先嫩搜監(jiān)索妹算隊法o批p膀e植n址:扛=象[駱S頌]潑;饑c門l列o烈s深e抗d希:匙=誼[切]錢;集d封=宰深賭度抄限島制肆值w謠h照i虧l征e對o必p恒e堪n納≠羅[船]糠d劍o晃{n她:劫=縫f尸i積r趁s頑t住(耕o銜p魄e輝n悶)抗;r菠e努m迫o杰v恭e扮(逼f弦i渠r擁s疫t留(帳o梢p果e甜n竊)狗)紹;a輝d叫d掩(睜n睜,字c事l司o究s駛e鳴d誦)佳；i毛f名n鬼=唇g駕o儲a情l坑t菠h扶e返n轎e雅x輸i騾t印(旺s孟u蘆c惜c眠e情s配s捆)子;i懷f橋d僚e逝p衰t詳h社(熊n斑)鞭>掛d始t診h頃e遠n歪c俊o設n烈t冠i銅n寸u公e際;e雙x階p沃a恢n爹d時(掘n訊)辮-談>欺{鼠m初i樓}唱;d兔e蔬l笑e葉t水e縫(訊(犁m參i)艦(竭m劫i∈{曾m算k著}∨(倚m起i∈{墊m悠l籮}))古;a慨d拘d批(遙m昌j午,還o嶺p接e單n鑼)}稱;e因x絡i唐t鄉(xiāng)豐(敲f拆a醫(yī)i盾l右)榴;深氏度優(yōu)灣先日搜級索渾算耍法深催度優(yōu)鑒先愁搜勾索秤算畏法1憤、S2需、A托,D3寇、B徐,D,產(chǎn)D…盡…方…O顧p幣e港n蓋表飽為棧售操催作：后死進胸先伐出州！4輩、C,E庫,咸D節(jié)訓點擴平展順就序深綢度優(yōu)疲先晃搜扛索源算暈法盲藍目搜即索算詢法奏應殺用導實很例康-8咸數(shù)隸碼院問登題描僑述狀羊態(tài)：矩餐陣(延Si頌j)，撇其頂中1≤i諷,雄j≤3，Si再j∈{交0依,惠1反,…,康8批}換;盲蔥目薦搜比索解算繁法漠應野用謀實唉例授-合恰法懸走便步瞎規(guī)助則忘：設褲(i濕0霜、下j醫(yī)0竄)為尿空獅格舞所跨在清行攜列盞數(shù)永值膀，Si皮0落j味0=則0R詠1乒:傭i框f攻j烈-婚1≥1乒t幣h銳e事n塌Si績0激j淚0:鑼=愿Si多0椅(建j己0搞-筐1全),餐Si沃0后(園j談0戚-扯1續(xù)):萍=衫0空正格蒸左興移荒；R泡2悟:慮i封f穗i洽-豬1≥1染t階h倆e抖n雷Si抬0柏j躁0:輛=頂S(雅i仁0獅-核1之)云j銷0,誓S(鹿i咱0應-丈1提)霜j備0:辟=悉0空腸格呆上答移??；R常3圈:巖i當f怒j愛+躍1≤3拼t派h如e前n志Si笑0議j壘0:切=晨Si天0線(羊j蒜0謎+夜1雪),正Si攏0僅(它j級0拼+啞1肥):兼=矮0空怒格該右高移倉；R方4妖:她i攤f表i口+彩1≤3退t標h鴉e慶n栗Si憐0纏j全0:徒=警S(幕i舉0費+啟1騰)展j卡0,鋤S(鳥i食0冶+平1駱)j德0撞:閱=材0空逗格情下拌移嚷。8赴數(shù)衣碼螺問間題寬卻度掘優(yōu)寄先粱策捕略求虜解騎8核數(shù)私碼覽問斑題：目標R1R2R3R2R1R2R3R2R2R3R2R4R1R3深磁度索優(yōu)爺先釋策全略求化解暮8媽數(shù)竟碼分問暑題教：說謝明隸：設遣規(guī)錯則坦固擾定牌使達用追順旁序醫(yī)：R繪1-桿左評移職、R服2-片上文移黎、R傳3-熊右石移次、R析4-刃下拔移惠；設輛節(jié)敢點腎深貓度幻玉限毒制揀值熊：桑6曠；合凍法辦的膚走系步蜓規(guī)涼則重冶復第節(jié)廈點黎–銀造恐成歪循朗環(huán)問照題恩求馳解趕基嶺本跡原循理基漢于狀配態(tài)蛇空木間的啟濟發(fā)微式搜稠索銷算蘭法陪:A找算屈法沙；A*算桑法啟撲發(fā)辱式圖濃搜柔索碧算殼法假磚設刺：f耗(第n毀)包=般g具(賣n宋)撐+箭h盲(住n薄)–任濕意桌節(jié)餃點往n的評萄價朵函暗數(shù)：指迄間今史為主止已找假到的產(chǎn)從捉初趣始胳節(jié)哥點愈s知，穴到奧達籠節(jié)骨點沸n代，欺再叼從嘗節(jié)擔點今n丘到虛達數(shù)目預標殲節(jié)軋點架t舞的則路侵徑爽全懂程禁的奇最謠小遺費酸用柏，是艷對串f息*欣(向n楚)溝的剖一柱個此估尼計定。h煉(喜n途)：迄執(zhí)今掃為淹止從節(jié)遇點劑n虜?shù)秸T目窯標匪節(jié)旅點t河最犬佳未分孫段傘路客徑將續(xù)要姨花捐費的未命知估唉計修費曲用，是啦對并h緩*擋(歡n鏈)怨的壯一或個艷估零計流，可星視醋為啟喝發(fā)遇式擦分額量選函言數(shù)，抓有尖h話(去n丈)傅≥適0只。g托(磚n雪)：迄姿今捏為拖止流搜描索知到的刪從初利始誰節(jié)向點蕉s論到蓮當蝦前憑節(jié)半點割n最艙佳堂路筍徑日分極段燭的已迎知宇費楊用，是見對蠶g跨*蒸(棗n零)農(nóng)的州一瘡個脆估瓶計動。f抱*幣(搖n押)舅=追g沫*壤(風n箏)校+主h五*瞧(遠n)：從勤初帶始典節(jié)清點圖s體出話發(fā)射，彩經(jīng)紀過最宰佳捷路累徑上離任亦意務節(jié)部點督n出，竟到朗達鋸目某標蠢節(jié)凳點恩t或的最駱小費煤用秒。h滋*畜(微n鐵)：n→t最夫佳盾路榜徑的分倘段燙費金用。g撇*失(沿n派)：s→n最請佳蛇路惑徑的分眼段邊費氏用脹。s踏：初綢始愧節(jié)拐點推；n康：當幸前滑節(jié)科點喊；t償：目表標肅節(jié)漂點帥。啟帝發(fā)滑式圖筑搜莊索邊算提法-A據(jù)算氧法定養(yǎng)義：按淘照淡f臥(兩n團)尊=任g繞(宅n威)該+藝h崖(蜓n艦)恰估氣價姿函虹數(shù)永值奇由蟲小運到割大埋地銜排忍列騙待呼擴制展借節(jié)容點筋順競序項的鄉(xiāng)豐圖雀搜縮慧索呈算栗法回，末稱屠為未A令算妨法查。A炮算榴法厭流尿程袍。A理算鑄法煩應址用疾實逆例共:普擋通匠有俘向俯圖禾A蕩算簡法案搜皂索吼實含例；8畢數(shù)辟碼升問妄題顆A喊算統(tǒng)法碌搜網(wǎng)索奸實狠例。啟嘩發(fā)鑄式造圖植搜垂索討算刻法仆-療A暖算羅法算皂法澤中原符夫號裂：s勢：亭初艙始證節(jié)窄點重；做G堅：修搜杠索攤圖秩的米節(jié)愚點幼集柿合麻；O換P祖E負N句表暫：敲已耀生糖成稈但凱尚勸未忌被是擴皂展伐的求節(jié)準點宰序憶列述表碌；C賽L美O左S烤E獅D映表詳：催已查生完成絕且毛已績被這擴正展閃的葬節(jié)該點協(xié)序拌列棄表喂；n圈：克待堵擴城展稅的革當此前影節(jié)補點恩；{越m磨i景}妥=鑼{牲m即j認}罰∪奇{錦m貴k哭}訊∪肆{捉m荒l獎}刺：叛擴放展亭n覽后悅生企成僑的項后竄繼雅節(jié)否點其矩中落，m誓j夜：墨第辨一防次獄生相成練的更節(jié)最點互，閱m慈j勵∈科O晴P鎮(zhèn)E買N唇且灘m予j傳∈蓋C縱L頑O薄S跨E央D趣表花，m根k薯：膠在黃O稱P待E線N傭表才中魂出封現(xiàn)饅過刪的叢待沉擴命展茅節(jié)粗點理，m軟l獵：然在受C怠L芒O謠S陸E逢D帽表形中初出責現(xiàn)促過灑的溜已周擴蒙展紐奉節(jié)客點欠。A智算組法n為目標t?取當前節(jié)點nn:=first(OPEN),從OPEN中刪除n,CLOSED:=CLOSED∪{n}初始化G:=G0∪S,OPEN:=(S)CLOSED:=(),f(S):=g(S)+h(S)OPEN=Φ

^未發(fā)現(xiàn)目標tReturn(Fail)AyesNoyesNoBExit(Success)輸出解徑擴展節(jié)點n：生成n的后繼節(jié)點；計算后繼節(jié)點的花費。{mi}:=Expand(n),計算:f(n,mi):=g(n,mi)+h(mi)比較花費，修改連接標記

對于{mj}∈{mi}:OPEN:=OPEN∪{mj},mj->n;

對于{mk}∈{mi}:

iff(n,mk)<f(mk)thenf(mk):=f(n,mk),mk->n;

對于{ml}∈{mi}:iff(n,ml)<f(ml)thenf(ml):=f(n,ml),ml->n,OPEN:=OPEN∪{ml}將OPEN表中節(jié)點按f值從小到大重新排序AB啟駝發(fā)尼式誦最樂佳圖仿搜漏索祖算聯(lián)法-A粒*燃算蔬法A某*造算筋法讓定持義岔：若暗將刪A樣算桿法隸中芽評仗價吧函惑數(shù)顯f芹(撈n爽)將的務啟歇發(fā)化式毫分售量亭函遣數(shù)簡h綢（興n估）滾的皆值茫限挎制幣在鄙h凡*洗（嘩n埋）或的杜下跨界飛范介圍嗽內(nèi)扁，臥亦微即苦對伏所叔有題節(jié)阿點燃n疊，時都笨滿敬足古h贏（脈n育）顛≤瘋h蛋*座（剩n漁）眠，扮則內(nèi)稱墳此嫩時嬸的羞A向算笛法絹為烈A杯*誦算愚法蒜。A晴*糧算穿法滲作錫用楊：問賀題列有包解疏時鐮，黨A溪*蛛算特法一收定織能蜂夠露找估到從傻初槳始拌節(jié)隊點丑s巨到桐目匪標翅節(jié)歷點樂t夢的最尚佳解線徑泊。信算息蒼度定賤理揉：有否兩喜個停A嶼*預算統(tǒng)法給A暫1股和蠶A嘉2宋,險若釋A航2哪比針A乎1洪有敞較謝多味的勻啟健發(fā)巾式粱信告息蝦（惜即炸對脫所命有窄非珍目憶標紅節(jié)赴點敬均晝有坑：h雜1哈（棗n疾）聯(lián)≤靜h異2磚（窯n喉）綱≤徒h筋*闖（瞧n喬）偉）穴，暗則競在里具尖有驢一抽條股從喂s個到也t拜的影隱逮含述狀揚態(tài)希圖眠上寨，虛搜渣索替結(jié)券束頂時置，穗由賄A啞2有擴傳展扣的電每刻一淡個邀節(jié)抽點蒸，缺也牙必朵定專由財A器1溪所衣擴顛展喇，公即薪A信1費擴檔展分的榮節(jié)頂點畫數(shù)趴至拘少幟和竹A