第十四章步態(tài)分析

第十四章步態(tài)分析第1頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月學習的目的什么是步態(tài)分析？為什么要進行步態(tài)分析？怎樣進行步態(tài)分析？第2頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第3頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月本次課主要內(nèi)容步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎：生物力學步態(tài)分析基礎：下肢解剖步態(tài)分析基礎：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎：時空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見病理步態(tài)分析第4頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月一、步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎：生物力學步態(tài)分析基礎：下肢解剖步態(tài)分析基礎：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎：時空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見病理步態(tài)分析第5頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月1、步行步行是人類的基本功能，是人區(qū)別于其它動物的關(guān)鍵特征之一。任何神經(jīng)、肌肉及骨關(guān)節(jié)疾患均可能導致步行功能障礙。第6頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步行的基本功能從某一地方安全、有效的移動到另一地方。第7頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步行中樞？正常步行并不需要思考然而步行的控制十分復雜：中樞命令：皮層？脊髓？步行中樞？身體平衡和協(xié)調(diào)控制足、踝、膝、髖、軀干、頸、肩、臂的肌肉和關(guān)節(jié)協(xié)同運動。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而某些異常也有可能被代償或掩蓋。

第8頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2、步態(tài)與步態(tài)分析——what人類的步態(tài)（Gait）就是行走時的人體姿勢（Posture）。步態(tài)是人體結(jié)構(gòu)與功能、運動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為及心理活動在行走時的外在表現(xiàn)。步態(tài)分析（GaitAnalysis）是利用力學的概念和已經(jīng)掌握的解剖、生理學知識對人體的行走功能狀態(tài)進行對比分析的一種生物力學研究方法。第9頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月3、步態(tài)分析的歷史公元前400~300年，古希臘Aristotle就開始注意到步行運動。人類最初對步態(tài)有資料的研究，約從十五世紀開始。15世紀，意大利科學家列奧維爾德·達·芬奇對人體運動發(fā)生了濃厚的興趣，他用人的尸體研究解剖學，并首次提出了人體運動服從于力學的觀點。17世紀，意大利醫(yī)生阿爾芳泰·鮑列里在最早的生物力學著作《論動物運動》一書中，進一步系統(tǒng)地結(jié)合力學與解剖學研究人和動物的運動協(xié)調(diào)性規(guī)律，發(fā)表了運用杠桿定律測定人體重心位置的實驗資料。19世紀，德國生理學家Webers兄弟發(fā)表了對人的基本位移形式——走的研究。（肉眼觀察、素描、繪畫）第10頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月研究手段的發(fā)展史研究人及生物體運動規(guī)律的科學手段也有較長的歷史發(fā)展進程。1877年美國攝影師Muybridge用24架照像機拍攝了馬奔跑動作的連續(xù)照片，奠定了影像測量與分析的方法基礎。20世紀初德國解剖學家Braune、Fischer解剖測量了人體環(huán)節(jié)慣性參數(shù)，并基于此建立了第1個人體質(zhì)量分布模型，奠定了人體運動定量分析的基礎。20世紀30年代英國生理學家Hiil測量了肌肉收縮張力與速度的關(guān)系，并基于熱力學原理建立了與實驗結(jié)果相當一致的希爾方程。這些經(jīng)典性的工作，奠定了人體運動學、動力學和肌肉力學的理論基礎。第11頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月影響步態(tài)分析發(fā)展的技術(shù)與事件照相機的發(fā)明，對人體運動學起了巨大的推動作用。19世紀末，EadweardMuybridge采用拍攝照片的方法記錄步態(tài)。這是客觀的進行運動學步態(tài)分析的開始。第二次世界大戰(zhàn)美國為了促進傷殘軍人回歸社會，在科學研究機構(gòu)中工作的醫(yī)務人員和工程技術(shù)人員一起設計了改進假肢、支具的具體計劃。首次結(jié)合運動學和運動力學技術(shù)，從生物力學角度進行步態(tài)分析。20世紀60年代，隨著計算機的出現(xiàn)出現(xiàn)了三維空間綜合運動分析系統(tǒng)（測力臺、肌電儀，電子計算機），使得人們對原來步行的簡單定性描述發(fā)展到了一個新階段。不僅能定性描述人體三維運動及其變化過程，而且還能從運動力學以及生物運動學方面定量分析其運動狀態(tài)。導入了能量代謝的O2、CO2測量方法，包括生理學數(shù)據(jù)的分析方法。第12頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月4、步態(tài)分析的分類定性分析（目測）由醫(yī)務人員通過目測觀察，作大體的分析。定量分析足印法電子角度計測定法三維步態(tài)分析第13頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月當前國際上步態(tài)分析硬件水平測量頻率>60Hz。測量長度誤差<1mm。第14頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月5、步態(tài)分析與康復醫(yī)學康復醫(yī)學（Rehabilitationmedicine）是一門有關(guān)促進殘疾人及患者康復的醫(yī)學學科?？祻褪加诓叫?。行走是人類日常生活中重復最多的動作。第15頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月有能力參加社會生活，這是人類健康的重要標志之一。人們?yōu)榱四軈⒓由鐣詈吐男猩鐣氊?，必須具備以下六個方面的基本能力：意識清楚，有辨人、辨時、辨向的能力。個人生活能自理?？梢孕袆樱ú叫谢虺俗煌üぞ呋蚶幂喴危??？蛇M行家務勞動或消遣性作業(yè)。可進行社交活動。有作業(yè)能力，以求經(jīng)濟上能自給。第16頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月在歐、美、日本等發(fā)達國家的康復中心或骨科醫(yī)院，大多建立了步態(tài)分析實驗室。我國80年代初，上海第九人民醫(yī)院、中國康復研究中心、長春二零八醫(yī)院、江蘇省人民醫(yī)院等先后開展了步態(tài)分析方面的研究工作。改善和恢復行走異常患者的功能狀態(tài)是康復醫(yī)學的一項重要內(nèi)容。第17頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月6、步態(tài)分析的作用——why步態(tài)分析在康復醫(yī)療機構(gòu)中有以下幾個方面的作用：用步態(tài)分析的數(shù)據(jù)與曲線鑒別，評定肢體傷殘的程度，為制定整體的康復計劃提供客觀的依據(jù)。根據(jù)步態(tài)分析系統(tǒng)所提供的信息，對行走功能異常和致殘的機制進行深入研究，從生物力學的角度提出針對性的治療方案。對比外科手術(shù)、康復訓練或治療前后的步態(tài)信息，評價外科手術(shù)、康復訓練或治療的效果。對患者安裝假肢、支具或矯形器前后得步態(tài)進行對比，評定其作用程度。第18頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第19頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月適應證所有因疾病或外傷導致的行走功能障礙或步態(tài)異常。神經(jīng)系統(tǒng)損傷中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷周圍神經(jīng)系統(tǒng)損傷骨關(guān)節(jié)疾病與外傷其它如疼痛等第20頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月禁忌證嚴重心肺疾患骨折（下肢）未愈無自主步行能力不能配合檢查者……第21頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月7、步態(tài)分析對象與步行狀態(tài)臨床步態(tài)分析入門的第一步明確分析、評價的對象。第22頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月7.1、步行障礙與異常步行步行障礙是由功能障礙引起的運動障礙，是關(guān)于步行運動能力的障礙。異常步行由各種疾病引起的運動障礙，意味著在步行觀察中所見的異常狀態(tài)。第23頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月7.2、步行狀態(tài)恒定步行自由步行規(guī)定步行負荷步行正常步行裸足步行支具步行第24頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月恒定步行步行中包含著一系列的動作從靜止狀態(tài)邁步（過渡狀態(tài)），達到一定速度的步行（恒定狀態(tài)），再停下來（過渡狀態(tài)）。恒定步行可以理解為，在至少10步以上的連續(xù)步行中，除掉前后過渡狀態(tài)的中間部分為恒定步行。第25頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月自由步行與規(guī)定步行“那么，請您邁步性走吧”像這樣對步行方法沒有特殊指示的時候，稱為自由步行。為了消除測試對象的緊張心理，根據(jù)測量環(huán)境，先做1～2次預備步行。在測試對象沒有意識到自己是在被人觀測時的步行，叫自由步行，如在馬路上觀察行人的步行?！罢埬M量快速行走”像這樣對步行方法有具體指示的時候，成為規(guī)定步行。第26頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月負荷步行“請按照節(jié)拍器的聲音行走”“請踩著地上的線行走”像這樣提出與測試對象原來的步行方法不同的具體動作目標時，成為負荷步行。第27頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月正常步行特指沒有神經(jīng)系統(tǒng)、運動系統(tǒng)疾病的測試對象自然行走或是自由步行，也稱為正常步行。與障礙步行對應。第28頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月裸足步行通常，只要測試對象不穿特別的鞋，在臨床上做步態(tài)檢查的時候，都可以在穿著鞋（芭蕾舞鞋）的狀態(tài)下進行。在注意足本來的活動需要測量足跡的時候，或者在研究鞋子的影響時，在不穿鞋的狀態(tài)下進行步態(tài)測量稱為裸足步行。在明確是穿鞋狀態(tài)下測試時稱為穿鞋步行。第29頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月支具步行穿帶或裝配某些下肢支具時的步行稱為支具步行。使用拐杖的時候稱為拐杖步行?！?0頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月8、步態(tài)分析基礎要進行正確有效的步態(tài)分析，分析者必須具有以下基礎知識。臨床醫(yī)學基礎醫(yī)學（解剖、生理等）生物力學第31頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月二、步態(tài)分析基礎：生物力學步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎：生物力學步態(tài)分析基礎：下肢解剖步態(tài)分析基礎：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎：時空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見病理步態(tài)分析第32頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步行中涉及的生物力學概念力的作用：力作用于人體及其結(jié)果杠桿原理：力矩功的概念運動鏈活動軸和自由度第33頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月1、力作用于人體及其結(jié)果表現(xiàn)為平衡（equilibrium）和運動（movement），這種力屬于生物力學（biomechanics）范疇。力分為：靜力和動力。靜力（staticforce）：主要維持人體的平衡。動力（dynamicforce）：主要在運動，包括產(chǎn)生和制止人體或肢體移動的一種力。內(nèi)力與外力動力可以產(chǎn)生于體內(nèi)，叫做內(nèi)力，例如肌肉收縮與肌肉、韌帶等的相互協(xié)調(diào)運動所產(chǎn)生的力——肢體運動動力也可來自體外，稱外力，包括重力、人為的力或機械的外力，如治療人員的幫助、機械設備、負重、滑輪或支架等。當某種力產(chǎn)生運動時，這種力就破壞了人體的平衡，制止運動時又恢復平衡。第34頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2、杠桿原理人體很多關(guān)節(jié)肌肉活動均符合杠桿原理。杠桿包括一個支點，一個重點和一個力點。在支點和重點之間為重力臂。支點和力點之間為力臂?！敖o我一個支點，我能撐起月球。”第35頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第36頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月杠桿的分類第一類杠桿（平衡杠桿）：支點位于力點和重點之間。人體中屬于這類杠桿的有環(huán)枕關(guān)節(jié)（頭在脊柱上保持平衡）、髖軸線（身體的軀干在髖軸線上保持平衡不致前傾后抑）。保持平衡的力量主要靠肌肉，且力臂較短，由于重點也靠近中軸（重臂也不長），故無需費很大的力來維持。第二類杠桿（力量杠桿）：重點在力點和支點之間。由于力臂始終長于重臂，所以從力學角度看是非常有利于做功的。人體中還很難找到這一類型的杠桿，有人認為，在做足尖站立時，趾關(guān)節(jié)可作為支點，小腿三頭肌作為力點，人體重量（重點）即在趾關(guān)節(jié)和小腿三頭肌之間。第三類杠桿（速度杠桿）：力點在重點和支點之間。重臂始終大于力臂，有利于使輕物產(chǎn)生速度和移動較長距離。人體中四肢關(guān)節(jié)均屬于此類，譬如脛前肌對于踝關(guān)節(jié)的作用。第37頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第38頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月3、功的概念功是肌肉收縮所完成的工作量。它不能單純用肌橫切面的大小來衡量，主要根據(jù)：功=力×距離（W=F×D）來計算。肌肉收縮時并不都產(chǎn)生功，其化學能消耗主要用于保持肌張力。肌肉有時候做負功，如人們上山時做正功，下山時做負功。第39頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月4、運動鏈與力的分解與合成指幾個部位通過關(guān)節(jié)連接而組成的復合鏈。分開鏈和閉鏈。閉鏈的運動范圍較小。開鏈（openkinematicchain）

：是指運動鏈遠端是自由的。人體的四肢和軀干都輸入開鏈。閉鏈（closedkinematicchain）：是指運動鏈的遠端組合成環(huán)狀。人體中只有少數(shù)運動鏈屬于此類，入骨盆骶髂關(guān)節(jié)和恥骨聯(lián)合組成的骨盆帶。力的合成與分解：由于人體是由各運動鏈組成，其產(chǎn)生的力可以是合力，也可以是分力。當兩個或兩個以上的力共同作用于同一物體時，可表現(xiàn)為單一的力。運動按合力的大小和方向進行。合力的計算可通過平行四邊形法則求得。力的分解，是將一個力分解為兩個或兩個以上的力。F1F2Fθ第40頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月5、活動軸與自由度自由度與關(guān)節(jié)活動軸有關(guān)，n個自由度是指該關(guān)節(jié)有n個活動軸。凡具備兩個以上自由度的關(guān)節(jié)均可以產(chǎn)生環(huán)繞的動作。為統(tǒng)一記錄人體運動的方向，常用三個相互垂直的、通過人體重心的面來表示。矢狀面（將人體分為左右兩部分）額狀面（將人體分成前后兩部分）水平面（將人體分成上下兩部分）第41頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第42頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月三、步態(tài)分析基礎：下肢解剖步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎：生物力學步態(tài)分析基礎：下肢解剖步態(tài)分析基礎：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎：時空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見病理步態(tài)分析第43頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月1、下肢骨下肢每側(cè)有31塊骨髖骨1股骨1髕骨1脛骨1腓骨1跗骨7跖骨5趾骨14下肢共有多少塊骨頭？第44頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月股骨解剖第45頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月髕骨、脛骨、腓骨解剖第46頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月跗骨趾骨跖骨跖趾關(guān)節(jié)跗跖關(guān)節(jié)距骨第47頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2、下肢肌下肢肌分為髖肌股肌小腿肌足肌第48頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月正常步態(tài)周期中主要肌肉的作用肌肉步態(tài)周期的作用腓腸肌和比目魚肌支撐相中期至蹬離、首次觸地臀大肌擺動相末期、首次觸地至支撐相中期腘繩肌擺動相中期、首次觸地至承重反應結(jié)束髂腰肌和股內(nèi)收肌足離地至擺動相早期股四頭肌擺動相末期，首次觸地至支撐相中期足離地至擺動相早期脛前肌首次觸地至承重反應結(jié)束足離地至再次首次觸地第49頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2.1、髖肌位于髖關(guān)節(jié)周圍，作用于髖關(guān)節(jié)。分前后兩群前群主要有髂腰肌后群主要有臀大肌和梨狀肌第50頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月髂腰肌起始髂?。瑚母C上2/3、髂前下棘附近。腰大肌：腰椎錐體側(cè)面和橫突。抵止股骨小轉(zhuǎn)子。作用屈曲、外旋髖關(guān)節(jié)。（下肢固定時，使軀干和骨盆前屈）神經(jīng)髂肌：股神經(jīng)肌支。腰大肌：腰叢分支（腰神經(jīng)節(jié)L1～L3纖維）。第51頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月臀大肌起始髂后上嵴、骶尾骨背面、骶結(jié)節(jié)韌帶。抵止股骨臀肌粗隆、髂脛束。作用后伸髖關(guān)節(jié)部分纖維旋轉(zhuǎn)、外展髖下部纖維緊張髂脛束神經(jīng)臀下神經(jīng)（L5～S2）第52頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月臀中?。ㄍ涡〖。┢鹗槛墓且硗饷嬷胁?。抵止股骨大轉(zhuǎn)子外上。作用外展髖關(guān)節(jié)神經(jīng)臀上神經(jīng)（L4～L5）第53頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月梨狀肌起始骶骨盆面抵止股骨大轉(zhuǎn)子尖作用外旋、外展髖關(guān)節(jié)神經(jīng)骶叢分支（梨狀肌神經(jīng)L5～S2）第54頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2.2、股肌也稱大腿肌，分三群：前群股四頭肌，位于股前部，是膝關(guān)節(jié)強有力的伸肌?？p匠肌，呈扁帶狀，屈髖、屈膝。內(nèi)側(cè)群為5塊內(nèi)收肌，即長收肌、短收肌、大收肌、恥骨肌、股薄肌。均可使髖關(guān)節(jié)內(nèi)收。后群共三塊：①股二頭肌、②半腱肌、③半膜肌，三肌均可屈膝、伸髖。第55頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月股四頭肌起始股直?。瑚那跋箩展芍虚g肌：股骨上2/3的前外側(cè)面股內(nèi)側(cè)?。汗晒谴志€外唇股外側(cè)肌：股骨粗線內(nèi)唇抵止經(jīng)髕骨及髕韌帶止于脛骨粗隆作用股直?。荷煜?、屈髖股中間肌：伸膝股內(nèi)側(cè)?。荷煜ス赏鈧?cè)?。荷煜ド窠?jīng)股神經(jīng)（肌支L2～L4）第56頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月縫匠肌起始髂前上嵴抵止脛骨上端內(nèi)側(cè)面作用屈曲、外旋髖關(guān)節(jié)，屈曲膝關(guān)節(jié)神經(jīng)股神經(jīng)（L2～L3）第57頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月內(nèi)收肌起始恥骨長收?。簮u骨體前部，恥骨聯(lián)合外側(cè)短收?。簮u骨下支前面大收?。簮u骨支下方、坐骨結(jié)節(jié)前下抵止股骨粗線長收肌：股骨粗線的中1/3短收?。汗晒谴志€內(nèi)唇上部大收?。汗晒峭渭〈致?、股骨粗線內(nèi)唇作用內(nèi)收、外旋髖關(guān)節(jié)神經(jīng)閉孔神經(jīng)第58頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月腘繩肌起始股二長：坐骨結(jié)節(jié)后部的內(nèi)上股二短：股骨粗線外唇半腱?。鹤墙Y(jié)節(jié)后部的內(nèi)上半膜肌：坐骨結(jié)節(jié)外上抵止股二長：腓骨頭股二短：腓骨頭半腱?。好劰歉蓛?nèi)側(cè)面上方半膜?。好劰莾?nèi)側(cè)髁后面作用股二長：屈膝、外旋脛骨、伸髖股二短：屈膝、外旋脛骨半腱?。荷祗y、屈膝、內(nèi)旋脛骨半膜肌：伸髖、屈膝、內(nèi)旋脛骨神經(jīng)坐骨神經(jīng)第59頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2.3、小腿肌分為前群、外側(cè)群和后群：前群——多為足的伸肌和內(nèi)翻肌包括拇長伸肌、趾長伸肌、脛骨前肌等。外側(cè)群——足的外翻肌包括腓骨長肌、腓骨短肌等。后群——多為足的屈肌和內(nèi)翻肌淺層為小腿三頭肌，以跟腱止于跟骨。深層有趾長屈肌、拇長屈肌和脛骨后肌。內(nèi)翻足的肌：脛骨前肌和脛骨后肌外翻足的?。弘韫情L肌和腓骨短肌第60頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月脛前肌起始脛骨外髁、脛骨干外側(cè)面近1/2～2/3抵止第一楔骨和第一趾骨的內(nèi)側(cè)面和跖底面作用背屈踝關(guān)節(jié)、內(nèi)翻足神經(jīng)腓深神經(jīng)（L4～S1）第61頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月脛后肌起始骨間膜后方、腓骨干后內(nèi)側(cè)上2/3、脛骨上段后內(nèi)側(cè)抵止足底跟舟韌帶下方分成兩束淺束：止于舟骨結(jié)節(jié)或楔狀骨內(nèi)側(cè)深束：分成兩束，止于2～4跖骨和第2楔狀骨跖面作用內(nèi)翻、內(nèi)收足，跖屈踝關(guān)節(jié)神經(jīng)脛神經(jīng)（L4～L5）第62頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月腓骨長/短肌起始腓骨長肌：腓骨頭、腓骨干外側(cè)面的上1/2～2/3腓骨短?。弘韫歉赏鈧?cè)面的下2/3抵止腓骨長肌：第一楔骨跖底后外側(cè)和第一跖骨外側(cè)腓骨短?。旱谖艴殴腔撞旷殴谴致∽饔秒韫情L?。和夥?、跖屈踝關(guān)節(jié)，幫助維持足橫弓腓骨短?。和夥恪Ⅴ徘钻P(guān)節(jié)神經(jīng)腓淺神經(jīng)（L5～S2）第63頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月腓腸肌起始內(nèi)側(cè)頭：股骨內(nèi)側(cè)髁的后面外側(cè)頭：股骨外側(cè)髁的后面抵止與比目魚肌一起會合成跟腱，止于跟骨后緣的中1/3作用屈膝、足跖屈站立時固定膝踝關(guān)節(jié)，防止身體前傾神經(jīng)脛神經(jīng)（S1～S2）第64頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月比目魚肌起始脛、腓骨近端后面抵止與肥腸肌一起會合成跟腱，止于跟骨后緣的中1/3作用強有力的踝跖屈神經(jīng)脛神經(jīng)（L4～S2）第65頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月踇/趾長伸肌起始脛腓骨上端和骨間膜抵止踇長伸：踇趾遠節(jié)趾骨底。趾長伸：第2～5趾骨腱膜，第5跖骨底。作用踇長伸：背屈，伸踇趾。趾長伸：背屈，伸第2～5趾，足外翻。神經(jīng)腓深神經(jīng)。第66頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月踇/趾長屈肌起始脛腓骨后面及骨間膜抵止踇長屈：踇趾遠節(jié)趾骨底。趾長屈：第2～5趾遠節(jié)趾骨底。作用踇長屈：跖屈，屈踇趾。趾長屈：跖屈，屈第2～5趾。神經(jīng)脛神經(jīng)。第67頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2.4、足肌可分足背肌和足底肌。第68頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月足背、足底肌第69頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月四、步態(tài)分析基礎：自然步態(tài)步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎：生物力學步態(tài)分析基礎：下肢解剖步態(tài)分析基礎：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎：時空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見病理步態(tài)分析第70頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月自然步態(tài)的要點合理的步長、步寬、步頻上身姿勢穩(wěn)定最佳能量消耗第71頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月自然步態(tài)的生物力學因素具備控制肢體前向運動的肌力或機械能?？梢栽谧阌|地時有效的吸收機械能，以減小撞擊，并控制身體的前向進程。支撐相有合理的肌力和髖、膝、踝角度（重力方向），以及充分的支撐面（足的位置）。擺動相有足夠的推進力、充分的下肢地面廓清和合理的足觸地控制能力。第72頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月廓清機制廓清指步行時擺動相下肢適當離開地面，以保證肢體向前行進，包括擺動相早期：膝關(guān)節(jié)屈曲（60度左右）擺動相早期－中期：髖關(guān)節(jié)屈曲擺動相中－后期：踝關(guān)節(jié)背屈支撐相對廓清機制的影響因素包括支撐中期：踝跖屈控制(防止脛骨過分前向行進)中期－末期：膝關(guān)節(jié)伸展末期：足跟抬起(踝跖屈)第73頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月五、步態(tài)分析基礎：步態(tài)周期步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎：生物力學步態(tài)分析基礎：下肢解剖步態(tài)分析基礎：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎：時空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見病理步態(tài)分析第74頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)周期（gaitcycle）步態(tài)周期從一只腳某一動作（通常為著地）開始到同一只腳下一相同動作為止的時間間隔。每一側(cè)下肢有其自身的步態(tài)周期。步態(tài)周期的劃分支撐相：足與地面接觸的時期。擺動相：足離開地面向前擺動的時期。第75頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)周期的劃分支撐相早期：包括首次觸地和承重反應。中期晚期擺動相早期中期晚期第76頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月1、支撐相（stancephase）足接觸地面和承受重力的時相。正常步速時占步態(tài)周期的60%。第77頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月支撐相—早期（earlystance）早期：足開始接觸地面至對側(cè)足開始離開地面之間的時期。包括首次觸地和承重反應。正常步速時大約為步態(tài)周期的10-12%。第78頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月首次觸地定義指足跟接觸地面的瞬間，使下肢前向運動減速，落實足在支撐相的位置。觸地部位首次觸地的正常部位為足跟。參與肌肉脛前肌、腘繩肌、臀大肌。意義首次觸地異常是造成支撐相異常的最常見原因之一。第79頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月承重反應定義指首次觸地后重心由足跟向全足轉(zhuǎn)移的過程。參與肌肉股四頭肌、腓腸肌、臀中肌。意義骨盆運動在此期間趨向穩(wěn)定。第80頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月雙支撐相支撐足首次觸地和承重反應期相當于對側(cè)足的減重反應和足離地。由于此時雙足均接觸地面，又稱為雙支撐相。雙支撐相時間與步行速度成反比。跑步時雙支撐相消失，表現(xiàn)為雙足騰空（雙擺動相）。第81頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月地板反力（GRF）首次觸地時GRF一般相當于體重和加速度之和。正常步速時此值為體重的120-140%。GRF=G+ma速度越快，GRF越高。下肢承重能力降低時可以通過減慢步速，減少肢體首次觸地負荷。緩慢步態(tài)的GRF等于體重。第82頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月支撐相—中期（midstance）支撐足全部著地，對側(cè)足處于擺動相，是唯一單足支撐全部重力的時相，正常步速時約占步態(tài)周期的38-40%。主要功能是保持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定，控制脛骨前向慣性運動，為下肢向前推進做準備。參與肌肉腓腸肌和比目魚肌。意義下肢承重能力小于體重或身體不穩(wěn)定時此期縮短，以將重心迅速轉(zhuǎn)移到另一只下肢，保持身體平衡。第83頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月支撐相—末期（terminalstance）定義：指下肢主動加速蹬離（pushoff）地面的階段，開始于足跟抬起，結(jié)束于足離地。對側(cè)足處于支撐相早期，屬于雙支撐相，約為步態(tài)周期的10-12%。身體重心向?qū)?cè)下肢轉(zhuǎn)移，又稱為擺動前期。在緩慢步行時可以沒有蹬離，而只是足趾離開地面，成為足趾離地（toeoff）。參與肌肉腓腸肌和比目魚肌（等長收縮）股四頭肌和髂腰?。ㄏ蛐男允湛s）第84頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2、擺動相（swingphase）足在空中向前擺動的時相。占步態(tài)周期的40%。第85頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月擺動相—早期（initialswing）主要功能足廓清地面和屈髖帶動屈膝，加速肢體前向擺動，占步態(tài)周期的13-15%。參與肌肉髂腰肌、脛前肌、股四頭肌意義如果地面廓清能力障礙（如足下垂）或加速障礙（髂腰肌和股四頭肌肌力不足），將影響下肢前向擺動，導致步態(tài)異常。第86頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月擺動相—中期（midswing）主要功能足廓清，占步態(tài)周期的10%。參與肌肉脛前?。ū３瞩钻P(guān)節(jié)背屈）第87頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月擺動相—末期（terminalswing）主要功能使下肢前向運動減速，準備足著地，占步態(tài)周期的15%。參與肌肉腘繩肌、臀大肌、脛前肌、股四頭肌第88頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)周期示意圖右足支撐相擺動相早期中期末期早期中期末期雙支撐雙支撐左足支撐相擺動相支撐相末期早期中期末期早期中期雙支撐雙支撐步態(tài)周期

050%100%第89頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月六、步態(tài)分析基礎：時空參數(shù)步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎：生物力學步態(tài)分析基礎：下肢解剖步態(tài)分析基礎：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎：時空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見病理步態(tài)分析第90頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月1、時間參數(shù)步頻（cadence）單位時間內(nèi)行走的步數(shù)。步/分（steps/min）正常值：95～125steps/min步速（velocity）沿前進方向單位時間內(nèi)步行的距離。米/秒（m/s）正常值：1.2m/s第91頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2、空間參數(shù)步長步幅步寬步向角第92頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步長（steplength）步長：從一只腳觸地點到另一只腳同樣的觸地點之間的距離。右側(cè)步長是當雙足觸地時從左足跟到右足跟的距離。單位：m，常用單位：cm正常值：50～80cm正常人左右側(cè)下肢步長基本相等。第93頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步幅（stridelength）步幅：從一只腳觸地到同一只腳再次觸地之間的距離。有時是指周期長度。單位：m，常用單位：cm正常值：100～160cm第94頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步寬（stridewidth）步寬：雙腳之間側(cè)向距離，通常以腳踝中心為測量點。單位：m，常用單位：cm步寬越窄，步行的穩(wěn)定性越差。第95頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步向角（toeout）步向角：指一側(cè)足的中軸線與前進方向之間的夾角。也稱足偏角。左右側(cè)步向角基本相等。O型腿？X型腿？第96頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月七、臨床步態(tài)分析主要內(nèi)容步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎：生物力學步態(tài)分析基礎：下肢解剖步態(tài)分析基礎：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎：時空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見病理步態(tài)分析第97頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)分析方法目前步態(tài)分析系統(tǒng)包括運動學、動力學以及動態(tài)肌電圖三部分。運動學觀測人體運動時的空間位置變化，動力學通過受力板或壓力感受器測量行走時地板應力變化，動態(tài)肌電圖測試分析肌電信號。第98頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)分析方法通過對這三部分數(shù)據(jù)的收集及處理，結(jié)合運算公式可以觀測到人體在行走中的步態(tài)，關(guān)節(jié)角度以及肌肉的收縮活動。臨床定性分析仍然是目前最常用的評定手段。第99頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月臨床定性分析步態(tài)的定性分析是由康復醫(yī)師或治療師用肉眼觀察患者行走過程，然后根據(jù)所得印象或按照一定的觀察項目逐項評定的結(jié)果對步態(tài)作出結(jié)論。第100頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月臨床定性分析（一）評定內(nèi)容步態(tài)分析是在詳細了解患者病史和全面體格檢查的基礎上進行的。1．病史了解與步態(tài)相關(guān)的癥狀，如行走時有無伴隨疼痛、持續(xù)的時間；通過詢問既往史，可以了解既往有無與影響步態(tài)的疾病，如骨折、肌肉或神經(jīng)疾病、腫瘤等。2．體檢體檢有助于診斷和鑒別診斷，分析步態(tài)異常的原因。3．觀察由康復醫(yī)師或治療師通過目測，觀察患者的行走過程，然后根據(jù)所得的印象或逐項評定結(jié)果，作出步態(tài)分析的結(jié)果。第101頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月觀察內(nèi)容（1）觀察場地：測試場地內(nèi)光線要充足，面積至少6m×8m，讓被檢查者盡可能少穿衣服，以便作清晰的觀察。（2）觀察內(nèi)容：運動對稱性、協(xié)調(diào)性、步幅、步速、骨盆的運動、重心的轉(zhuǎn)移、上下肢的擺動等，頭、肩的位置、髖、膝、踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，足跟著地、足尖離地時足的狀況，疼痛，疲勞，患者的鞋等。（3）觀察程序：囑患者以自然和習慣姿勢和速度在測試場地來回步行數(shù)次，檢查者從前方、后方和側(cè)方反復觀察，分別觀察支撐相和擺動相，注意兩側(cè)對比觀察。第102頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月（二）常用的方法1．四期分析法在步態(tài)分析中最常用的是步行時相四期分析法，即兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相。健全人平地行走時理想狀態(tài)是左右對稱的，兩個雙支撐相大致相等，約各占步行周期12%時間；支撐相約占步行周期60%～62%（包括雙支撐相）時間，擺動相約占步行周期38%～40%時間。各時相的長短與步行速度直接有關(guān)。行走快時，雙支撐相減小，跑時，雙支撐相消失，為“0”。當一腿有疾患時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側(cè)負重，故患側(cè)支撐相所占時間相對減少，健側(cè)支撐相所占的時間相對增加。第103頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2.RLA八分法是由美國加州RanchoLosAmigos康復醫(yī)院的步態(tài)分析實驗室提出的。它在傳統(tǒng)步態(tài)時相分期的基礎上，利用步態(tài)分析棍圖處理技術(shù)全面、系統(tǒng)闡述了視覺觀察分析技術(shù)，如在一個步行周期中求出八個典型動作姿位點，即首次著地（initialcontact）、承重反應（loadingresponse）、支撐中期（midstance）、支撐末期（terminalstance）、擺動前期（preswing）、擺動初期（initialswing）、擺動中期（midswing）、擺動末期（terminal），如圖。與傳統(tǒng)的步態(tài)分析方法相比，它具有以下特點。第104頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第105頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月RLA八分法的特點（1）觀察內(nèi)容：包括了47種常見的異常步態(tài)表現(xiàn)。檢查者可以根據(jù)每一個關(guān)節(jié)或部位在步行周期中表現(xiàn)對照表中提示的內(nèi)容逐一分析，發(fā)現(xiàn)患者在步行中存在何種表現(xiàn)以及出現(xiàn)異常的時相。（2）觀察順序：由遠端到近端，即從足、踝關(guān)節(jié)觀察開始，依次評定膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、骨盆及軀干；先觀察矢狀面，再從冠狀面觀察患者的行走特征；在觀察一個具體關(guān)節(jié)或部位時，應將首次著地作為評定的起點，按照步行周期發(fā)生的順序進行仔細觀察。第106頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月行走能力的評定（1）功能性行走：有功能的行走應符合以下標準：①安全：獨立行走時穩(wěn)定，沒有跌倒的憂慮，不需要他人的幫助；②質(zhì)量：行走姿勢基本正常，站立時雙手能游離作其他活動，不用步行框架等笨重的助行器；③心血管功能：心臟有足夠的能力，表現(xiàn)為步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行3min后的心率×100%＞30%；④速度和耐力：有一定的速度和耐力，即能連續(xù)走5分鐘，并走過575m左右。第107頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月功能性行走根據(jù)患者行走的具體情況，功能性行走又可以分為社區(qū)性行走和家庭性行走，前者主要表現(xiàn)為有能力在家庭周圍地區(qū)采購、散步、上公園、到附近醫(yī)療機構(gòu)就診等。具體標準為：①終日穿戴支具并能耐受；②能一口氣走900m左右；③能上下樓梯；④能獨立進行日常生活活動。除②外均能達到者，可列為家庭功能性行走，即速度和耐力達不到要求，但可以在家中步行，并能完成一定的活動。第108頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月描述行走能力的概念（2）治療性行走：行走安全和質(zhì)量均不符合功能性行走的要求，但有支具或輔助器具能作短暫步行者，稱為治療性行走。第109頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月描述行走能力的概念治療性行走雖然沒有實用性，但有明顯的治療價值。①給患者能站能走的感覺，形成巨大的心理支持；②減少對坐骨結(jié)節(jié)等處的壓力，減少壓瘡發(fā)生的機會；③肢體負重可以防止或減輕骨質(zhì)疏松；④下肢活動改善血液淋巴循環(huán)；⑤減緩肌肉萎縮；⑥促進尿、便排出；⑦減少對他人的依賴。第110頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月功能獨立性測量FIM根據(jù)行走的距離和輔助量兩個方面按照7分制的原則進行評分。7分：完全獨立，即不用輔助設備或用具，在合理的時間內(nèi)至少能安全地步行50m。6分：有條件的獨立，即步行者可獨立步行50m，但需要使用輔助器具，如下肢矯形器、假肢、特殊改制的鞋、手杖、步行器等，行走時需要比正常時間長并考慮安全因素。若不能步行，應能獨立操作手動或電動輪椅前進50m，能轉(zhuǎn)彎，能驅(qū)動輪椅到餐桌、床邊或廁所；可上行30°的斜坡，能在地毯上操作輪椅，能通過門檻。第111頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月FIM5分：監(jiān)護或準備，即可以步行50m，但需要他人的監(jiān)護、提示及做行走前的準備工作?；颊卟荒塥毩⒉叫?0m，但在沒有他人幫助的情況下，不管是否使用輔助器具，均能步行17m到達室內(nèi)生活功能區(qū)。4分：最小量幫助，即步行時需要他人輕輕地用手接觸或偶爾幫助，患者至少獨立完成行走距離37.5m。3分：中等量幫助，即步行時需要他人輕輕地上提患者身體，患者至少獨立完成行走距離應在25～39m之間。2分：最大量幫助，即患者至少獨立完成步行距離12.5～24.5m，僅需要1人幫助。1分：完全幫助，即患者僅完成不足12.5m的步行距離，需要2人的幫助。第112頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月定量分析步態(tài)的定量分析是通過器械或?qū)ｉT的設備獲得的客觀數(shù)據(jù)對步態(tài)進行分析的方法。所用的器械或設備可以非常簡單，如卷尺、秒表、量角器等測量工具以及能留下足印的設備；也可以是較為復雜，如利用電子角度計、肌電圖、錄像、高速攝影，甚至步態(tài)分析儀等設備，通過運動學參數(shù)、動力學參數(shù)、肌電活動參數(shù)及能量參數(shù)進行這項工作。第113頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月高速攝影機紅外攝像和反光標志的綜合運動分析系統(tǒng)（VICON、假肢技校、清華大學）如下圖所示。第114頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月超聲波步態(tài)分析系統(tǒng)超聲波步態(tài)分析系統(tǒng)（ZebrisGait－假肢所有），如圖所示。第115頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月足底傳感器足底傳感器的步態(tài)分析系統(tǒng)（德國INFOTRONIC－深圳兒童醫(yī)院），如圖所示。第116頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月紅外發(fā)射標志點紅外發(fā)射標志點的步態(tài)分析系統(tǒng)（英國CODA）如圖所示。第117頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)分析系統(tǒng)通常由以下四部分組成：①攝像系統(tǒng)：在同一空間、分布在不同位置的一組帶有紅外線發(fā)射源的紅外攝像機，以及能粘貼在待測部位(一般為關(guān)節(jié)部位)的紅外反光標記點；②測力臺：用以測量行走時地面支撐反應力；③肌電遙測系統(tǒng)：用以觀察動態(tài)肌電圖；④計算機處理系統(tǒng)：調(diào)控以上三組裝置同步運行并對觀察結(jié)果進行分析處理的計算機及其外圍設備。這種三維步態(tài)分析系統(tǒng)可以提供多方面的參數(shù)和圖形，可進行深入細致的分析，作出全面的結(jié)論，特別適用于科研工作，但因價格高昂，目前難以普及應用。第118頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月計算機技術(shù)的進步引起步態(tài)分析的革命第119頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第120頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第121頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月九、常見病理步態(tài)分析步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎：生物力學步態(tài)分析基礎：下肢解剖步態(tài)分析基礎：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎：時空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見病理步態(tài)分析第122頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月下肢運動功能的核心是步行?；謴筒叫惺谴蠖鄶?shù)患者最迫切的需求。第123頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月1、異常站立和支撐面安靜站立位平衡是否使用拐杖或前臂拐杖？是否使用矯形器和支具以彌補下肢變形或短縮？是否有重度或輕度癱瘓？包括以下三個方面尖足和跟足內(nèi)翻足、外翻足、扁平足和凹足拐杖、前臂拐杖、輔助站立支撐器第124頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月各種類型的尖足第125頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月凹足扁平足第126頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月異常站立的支撐面第127頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月2、下肢短縮者步態(tài)下肢短縮，按其短縮的程度可引起各種障礙。如果腿長差3cm以下，即使不穿特殊的鞋，也容易代償；如果是差3cm以上，就必須靠矯形鞋。第128頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月矯形鞋的選擇標準功能+美觀功能1：為使雙足支撐時保持平衡，就必須補充短縮。功能2：因為跖屈是蹬地的重要因素，因此要保持踝關(guān)節(jié)的活動性。美觀與功能對立。男性：功能為主女性：美觀為主第129頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第130頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月下肢短縮的代償下肢短縮時，患者用以下方法代償：（矢狀面）最大限度的伸展短腿，踮著足尖走路，可以延長10~15cm。使長腿的膝及髖關(guān)節(jié)屈曲行走，甚至變成“坐位行走”（marcheassise，sittingwalk）。把以上兩種方法結(jié)合起來，長腿膝關(guān)節(jié)屈曲，短腿踮著足尖行走。第131頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第132頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月高度短縮的坐位步態(tài)坐位步態(tài)：當肢體短縮比較明顯時，患者往往將長腿側(cè)的膝關(guān)節(jié)最大限度的屈曲，形成類似坐位的步行，即坐位步態(tài)。第133頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月坐位步態(tài)圖示患者5歲，先天性股骨發(fā)育不全，短縮12cm。第134頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月坐位步態(tài)因為短縮側(cè)足的蹬地動作不夠，所以在健側(cè)支撐時，軀干向前傾斜。這是為補充不充分蹬地動作必然要出現(xiàn)的鞠躬姿勢（salutation）。步幅：健側(cè)腿過度屈曲，后步的步幅非常小，而患側(cè)增加；相反前步的步幅，健側(cè)非常大，患側(cè)變?yōu)榱?。重心：交替輕度上升——健側(cè)足一支撐，重心上升極為顯著，但由于軀干的前傾使重心上升不明顯。同樣，患側(cè)支撐時，重心最大限度的下降，但也被掩蓋。第135頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月3、足內(nèi)翻+足下垂足內(nèi)翻是中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷患者最常見的下肢病理姿勢，表現(xiàn)為足下垂和向內(nèi)傾斜。經(jīng)常合并有足趾卷曲，并常有足外側(cè)部疼痛，尤其是第5跖骨基底部。第136頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月步行時足初觸地部位由正常的足后跟改變?yōu)樽闱安?，重力主要由足外?cè)緣承擔。足內(nèi)翻常在步態(tài)的支撐相持續(xù)存在，導致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)，并進而影響全身平衡。第137頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第138頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月足內(nèi)翻+足下垂支撐相早期和中期由于踝背伸障礙，導致脛骨前向移動受限，從而促使支撐相末期膝關(guān)節(jié)過伸，以代償脛骨前移不足。由于膝關(guān)節(jié)過伸，足前進推動力量降低，使關(guān)節(jié)做功顯著下降。擺動相患側(cè)地面廓清能力下降。第139頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月足內(nèi)翻+足下垂閉鏈運動體系的遠端關(guān)節(jié)對整個體系的影響最大。踝關(guān)節(jié)的改變將影響膝、髖、腰、頭，甚至肩的姿勢。因此對足內(nèi)翻和下垂患者，糾正此問題是改善步態(tài)的第一要素。第140頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月足內(nèi)翻+足下垂相關(guān)肌肉脛前肌、脛后肌、趾長屈肌、拇長屈肌、腓腸肌、比目魚肌、腓骨長肌腓腸肌、比目魚肌和趾長屈肌活動時間延長與足下垂關(guān)系最為密切。通常由于脛前肌、脛后肌，以及腓腸肌、比目魚肌過分活躍所致。第141頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月4、單純足下垂第142頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月單純足下垂病因主要見于脊髓損傷、兒麻后遺癥、外周神經(jīng)損傷等。常見相關(guān)肌肉脛前肌無活動或活動時相異常。表現(xiàn)擺動相踝關(guān)節(jié)背屈不足，導致廓清障礙。代償機制擺動相增加同側(cè)屈髖、屈膝（跨門檻步態(tài)），或下肢劃圈、軀干向?qū)?cè)傾斜（劃圈步態(tài)）。主要治療方法踝足矯形器第143頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月5、足外翻表現(xiàn)步行時足向外側(cè)傾斜，支撐相足內(nèi)側(cè)觸地?？梢詫е伦阒酃遣课浑蓦丈珊蛢?nèi)側(cè)痛。步行時重心主要落在踝內(nèi)側(cè)。踝背伸往往受限，同樣影響脛骨前向移動，增加外翻。常見于骨骼發(fā)育尚未成熟的年輕患者。第144頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月第145頁，課件共162頁，創(chuàng)作于2023年2月