先進制造技術(shù)知識及應(yīng)用

模塊三先進制造技術(shù)知識及應(yīng)用14253數(shù)控加工技術(shù)快速成形技術(shù)超精密與納米加工技術(shù)工業(yè)機器人柔性制造技術(shù)隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的進步，特別是微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)等與制造技術(shù)的深度結(jié)合，制造工業(yè)的面貌發(fā)生了深刻的變化，形成了先進（現(xiàn)代）制造體系。先進制造技術(shù)的內(nèi)涵及范圍很廣，本章扼要介紹先進制造工程技術(shù)中的數(shù)控加工技術(shù)、快速成形技術(shù)、超精密與納米加工技術(shù)、工業(yè)機器人、柔性制造技術(shù)的概念和應(yīng)用場合。模塊三先進制造技術(shù)知識及應(yīng)用11.1數(shù)控加工技術(shù)11.1.1數(shù)字控制與數(shù)控機床的概念數(shù)字控制(NumericalControl)是用數(shù)字化信號對機械設(shè)備的運動及其加工過程進行控制的一種方法，簡稱數(shù)控（NC）。數(shù)控機床就是采用了數(shù)控技術(shù)的機床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。進一步說，數(shù)控機床是一種以數(shù)字量作為指令信息形式，通過電子計算機或?qū)Ｓ秒娮佑嬎阊b置，對這種信息進行處理而實現(xiàn)自動控制的機床。11.1.2數(shù)控機床的基本組成及工作原理工藝分析數(shù)控加工程序數(shù)控加工圖樣數(shù)控裝置數(shù)控設(shè)備圖11-1數(shù)控機床加工零件的工作過程1粉1者.掉1燒數(shù)執(zhí)控么加謝工脖技透術(shù)數(shù)幻玉控管機絡(luò)床漲的畜基僅本惑組國成都見粒圖冒1扯1餓-替2值所腿示吧。加工程序輸入輸出裝置數(shù)控系統(tǒng)輔助控制裝置伺服驅(qū)動裝置檢測反饋裝置機床本體圖掠1蠻1園-縱2勾數(shù)蠅控掘機禿床午的嶄基導本補組蔑成數(shù)茅控廉機巧床兆的鏟種晨類洪很渾多訊，鍬從系不淘同堅角似度堤對返其負進擊行屈考鬧查舍，互就玩有四不限同翼的困分踐類選方泳法繪，疫通腥常答有蒙以閘下魂幾倘種紗不喜同菌的鑄分居類絲式方割法餅：1盤1慣.叨1害數(shù)爭控剃加供工錫技確術(shù)1費1晚.耳1添.姨3覺數(shù)預(yù)控朵機畫床梁的策分簽類按鍵工染藝飄用丹途棕分傲類切任削霜加濟工昆類描：數(shù)粱控暑鏜繞銑途床尾、危數(shù)務(wù)控輸車薄床舟、烏數(shù)扭控禽磨材床書、峽加蠶工臨中網(wǎng)心遼、張數(shù)質(zhì)控章齒紅輪爛加典工判機碧床菜、賽F咬M蒼C告等猴。成貢型勻加江工等類誦：數(shù)扇控桶折飄彎友機、數(shù)顛控誤沖疊裁默機等凱。特趁種緣瑞加會工劉類吩：數(shù)釀控脹線著切繳割拴機里、信電糕火障花蔥加鍋工特機吐、繭激貞光挺加抗工課機啞等革。其劇它煤類武型暫：數(shù)險控裝忙配耽機、閉數(shù)別控圾測析量溝機嬸、機域器摟人等用。按魚運身動鏡軌話跡拖分娘類點均位絲式控扣制茅系毛統(tǒng)鐮：筋如圖稀1罵1規(guī)-巾3澡a所假示點趕位購直部線芒控峰制匯控騎制潤系呆統(tǒng)皆：卷如圖顏1網(wǎng)1尊-奪3屬b所慰示輪廁廓嫂控低制怖系之統(tǒng)瘡：瘦如督圖1婆1冶-肺3撕c所銹示1電1包.補1毒數(shù)糾控產(chǎn)加已工絨技案術(shù)1城1堤.弄1烘數(shù)檢控線加欄工老技泰術(shù)開強環(huán)應(yīng)控抄制學系籍統(tǒng)閉拐環(huán)協(xié)控巡壽制恭系岔統(tǒng)按舉控第制回方英式呼分委類半釀閉捉環(huán)硬控贊制胸系屬統(tǒng)全兆閉盯環(huán)懸控構(gòu)制孩系仰統(tǒng)開籠環(huán)尺數(shù)俗控宇系碧統(tǒng)沒險有俘位嚼置榮測姑量騾裝稈置潑，橡信獻號辭流建是千單雷向獵的某（尸數(shù)貧控妹裝借置翁→槽進國給估系和統(tǒng)莫）延，靠故龍系健統(tǒng)疑穩(wěn)暢定錢性某好餡。恰這滑類喝系云統(tǒng)盛具軟有瓶結(jié)誘構(gòu)幸簡不單茫、考工駁作蒙穩(wěn)涼定觀、踐調(diào)僵試級方漏便晌、曲維粘修叫簡粥單惠、注價或格英低膀廉爛等等優(yōu)結(jié)點劃，訪在租精扯度巖和悉速肚度懶要法求牙不杏高模、要驅(qū)登動饑力織矩錄不頁大飼的炎場膽合厭得享到匆廣做泛冰應(yīng)境用漫。驅(qū)一扮般夜用順于病經(jīng)給濟旬型冤數(shù)巨控辮機持床來。電機機械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補指令脈沖頻率f脈沖個數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大圖擋1刻1游-主4漁開者環(huán)筆控宣制家系私統(tǒng)目原勵理吊圖1踩1低.蜓1咐數(shù)怪控猴加好工薯技織術(shù)1龍1煎.閘1右數(shù)犁控攔加奴工純技舌術(shù)全遣閉綁環(huán)筍數(shù)趴控恥系裙統(tǒng)全拍閉融環(huán)列數(shù)緒控土系禾統(tǒng)紫的哭位肚置蛋采筒樣搞點撥如赴圖迷的純虛宇線帝所蝕示饑，絮直派接砍對見運縣動柏部執(zhí)件碼的笑實濾際萌位襲置宗進俘行防檢機測胸。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際位置反饋實際速度反饋圖含1執(zhí)1絕-束5盡閉爹環(huán)陰系柿統(tǒng)巨控雪制澤原傾理爛圖1絡(luò)1存.牧1財數(shù)承控爐加孝工紫技斷術(shù)半誤閉廊環(huán)租數(shù)男控姜系茶統(tǒng)半傳閉甩環(huán)如數(shù)吸控剃系托統(tǒng)乳的峽位鼻置較采芬樣恰點諸如麥圖痕所畝示援，奧是度從剩驅(qū)優(yōu)動萍裝碼置則(差常閘用秋伺吹服澡電訴機霜)狼或炒絲經(jīng)杠惜引瓣出失，址采飛樣透旋杠轉(zhuǎn)騎角斃度搬進釣行短檢殊測梨，嚇不哲是鏟直廁接家檢務(wù)測騾運厘動慘部勿件徐的壓實愛際夸位俊置餓。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動位置控制單元速度控制單元++--電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際速度反饋檢測與反饋單元實際位置反饋實際速度反饋圖已1仍1指-帝6雪半藝閉練環(huán)它控走制棕系漆統(tǒng)嗽原衡理斯圖1區(qū)1聽.碌1罪數(shù)其控抬加右工倦技蓄術(shù)1買1腔.駐1雅.雄4串數(shù)咱控佳機密床姜的營特蔬點總及智應(yīng)排用鵝范粘圍1僑.舍數(shù)幣控啟機辛床險的盞加隙工咬特懇點加田工職精罪度嗎高對洽加牢工腔對久象沿的眠適閃應(yīng)歉性盞高生培產(chǎn)輔效臥率父高有撿利蠅于鞋生秤產(chǎn)纖管紅理自踩動轟化析程姓度至高紗，古勞架動烏強耍度待低良蕩好厘的擋經(jīng)法濟緊效刑益有廣利絕于附現(xiàn)仗代穿化己管暈理1缺1允.謹1歉數(shù)居控直加董工妹技成術(shù)1架1弟.妖1引.雜4秒數(shù)菌控病機出床坐的篇特語點驗及訓應(yīng)艦用錘范敢圍2腐.擠數(shù)鑰控桶機歌床恒的慌應(yīng)洽用盞范雙圍多驕品拔種斯小亮批逮量薪生款產(chǎn)哈的傳零涂件形屯狀習結(jié)頌構(gòu)作比倍較肅復(fù)聽雜敵的所零呼件生或產(chǎn)穴效繩率鄰高精染度束要搜求燦比件較例高丑的此零狼件需骨要奇頻數(shù)繁呼改菜型堵的嗎零叫件價話格勿昂掃貴駛，趣不壟允裙許螞報割廢停的葬零針件需莫要佛生喜產(chǎn)換周稀期世短訴的攪零僚件1折1塊.穗2撫快目速子成抽形松技腰術(shù)1碧1境.趙2皺.嫌1快均速隆成特形泥技墊術(shù)帆的慣概內(nèi)念快壁速蕩成拉形冶技詠術(shù)（金R特P且,宮R備a臭p雞i耐d紐奉P淡r艷o獲t欣o婦t狼y累p沃i血n曾g仗）子是紀運被用偶堆攔積蟲成箱形踏法怖，川由酷C宜A含D扮模互型眾直燙接拆驅(qū)奸動獲的難快繁速亡制洽造量任疏意尚復(fù)凍雜莫形慰狀婆三瓣維月實間體肉的莊技蜜術(shù)忠總搶稱串。R另P仔技賤術(shù)姑的狀成譜形鴨原蓮理不暢同披于容常幅規(guī)碗制進造冬的掌去跟除舟法裳（子切面削棕加中工俘、貧電延火晶花攜加夜工累等禾）栽和久變形形走法舌（括鑄艇造鼠、貸鍛疤造肺等象）琴，艇而息是沿利盜用盾光棵、膚電咐、嬌熱蜂等出手苦段疊，使通止過晚固撈化效、娃燒料結(jié)旱、樂粘掌結(jié)容、警熔凳結(jié)尚、心聚床合姑作倆用葉或巴化肝學絹等頸方懼式雙，具有特選招擇脫地之固西化冊（矮或圍粘右結(jié)殖）問液僚體置材道料只，送實臉現(xiàn)童材漸料清的綁遷駝移取和田堆臣積貧，切形角成離所營需角要瞎的勝原溝型譜零擁件狠?？焐⑺佾@成攝形音技肉術(shù)是尋綜賄合朱利領(lǐng)用誘C膚A勿D撐技勉術(shù)驅(qū)、標數(shù)踩控偵技邀術(shù)漁、跡激啄光脾加那工妨技根術(shù)逗和方材融料蹤蝶技徑術(shù)稻實超現(xiàn)涂從盯零啦件委設(shè)騾計疏到旦三篇維掙實扣體僑原緞型夠制留造奮一壩體檢化配的喉系蜓統(tǒng)盟技互術(shù)攀。注它采士用詠軟笨件溜離育散—僑—鋤材還料圍堆榜積樸的筆原創(chuàng)理芽實袖現(xiàn)輝零尿件體的喝成讀形愉，刺如圖蒼1脹1論-選4所松示粗。1趟1絲式.境2練.貢3浴快朝速叼成彎形懇技拿術(shù)壤的珍工盆藝蜻方纖法R泉P適技怨術(shù)松的戴具源體豆工昏藝蟻有揀很漂多駁種喚，桃根汽據(jù)聽采艷用多的薯材悼料值和乏對銹材惠料穿的昆處條理古方緞式般不頂同霉，排選舞擇雕其雜中昂3弓種條方奇法談的揉工驕藝狐原騾理揉進仁行蓮介竹紹魯。1面.湊選悲擇鍋性趨液潛體返固矮化又若稱伯光截固恥化賊法葛，支該罩方俱法震的偷典暗型他實歲現(xiàn)霉工剪藝霜有墾立怒體塊光深刻孫（其S落L崗,假S背t另e狡r抹e土o遙L治i陪t奪h冒o蜂g杜r自a論p盯h丈y油）岸，攻其迫工承藝瓜原國理略如圖他1姓1血-屆5所濕示綢。光禮固貼化堆法奶是掠目驕前閉應(yīng)篇用良最即廣搖的瞎快爬速騎成媽形核制變造潤方恭法問。榮其夢主翠要代特巧點肝是畜：遭制柄造驚精打度腐高猛、步表擁面驗質(zhì)旋量涌好害、沫原肢材缸料證利病用國率積接相近才1坐0齡0禁%咐；岸能膏制鬧造澤形宮狀頓復(fù)倉雜衫及暮特伴別胞精宮細束的弊零花件此；赴能聞使粥用康成爆形沖材噴料躺較炊脆勁、癢材茫料稀固剖化消伴橋隨傻一眼定哲收喇縮惰率碧的軌材嚇料乘制里造鉤所地需糕零慘件沫。1爛1天.稀2萄.運2基快亞速農(nóng)成刑形炊技跳術(shù)漠的新工竿作支原妨理1束1奇.喪2白快摘速嶺成烘形展技畫術(shù)2揀.篇選她擇條性嫁層捉片踩粘評結(jié)選掏擇逝性掘?qū)诱n片腸粘匯結(jié)又飯稱訴分地層說實衰體貧制劉造葬、喝疊元層鼓制豪造站法潮（紐奉L跪O躍M把,嚼L腸a航m盡i賴n殼a赤t石e血d擱O燒b排j矮e嫁c慘t刻M軋a昌n她u飛f鳳a農(nóng)t狠u微r點i電n次g?。┩蓿瑤闷浣脊ぐ樗囧a原必理如塔圖昆1拳1藍-罵6所止示命。疊稍層諒法壇的柜主歉要喉特造點是屯：框不糧需他要稼制泰作沿支約撐汗；聽激涂光我只雅作籃輪幅廓氏掃鵝描渴，嘆而仙不滴需躍填跡充壩掃福描墳，佛成寇形察率蜓高園；汽運載行踩成軟本低低聚；恭成串形博過潔程眠中姑無頓相背變裹且枕殘窄余貴應(yīng)忽力夜小鐵，輕適蹦合目于抵加正工排較污大添尺忌寸浮零住件貪；上但和材掀料湖利胸用客率頁較李低速，規(guī)表結(jié)面雨質(zhì)間量裳差液。3惜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