華中HNC-21數(shù)控機(jī)床維修與變頻技術(shù)課件

華中HNC-21數(shù)控機(jī)床維修與變頻技術(shù)56、極端的法規(guī)，就是極端的不公。——西塞羅57、法律一旦成為人們的需要，人們就不再配享受自由了?！呥_(dá)哥拉斯58、法律規(guī)定的懲罰不是為了私人的利益，而是為了公共的利益；一部分靠有害的強(qiáng)制，一部分靠榜樣的效力?！窭闲闼?9、假如沒有法律他們會更快樂的話，那么法律作為一件無用之物自己就會消滅。——洛克60、人民的幸福是至高無個(gè)的法。——西塞羅華中HNC-21數(shù)控機(jī)床維修與變頻技術(shù)華中HNC-21數(shù)控機(jī)床維修與變頻技術(shù)56、極端的法規(guī)，就是極端的不公。——西塞羅57、法律一旦成為人們的需要，人們就不再配享受自由了?！呥_(dá)哥拉斯58、法律規(guī)定的懲罰不是為了私人的利益，而是為了公共的利益；一部分靠有害的強(qiáng)制，一部分靠榜樣的效力?！窭闲闼?9、假如沒有法律他們會更快樂的話，那么法律作為一件無用之物自己就會消滅?！蹇?0、人民的幸福是至高無個(gè)的法?！魅_數(shù)控機(jī)床維修與變頻器第一節(jié)變頻器基本操作方法意義：變頻器在工作過程中有幾種不同的模式，變頻器的工作、參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行，只有在模式選擇正確的情況下才能進(jìn)行，所以掌握變頻器模式設(shè)置比較重要。常見故障：變頻器輸出不正常變頻器不受控變頻器報(bào)警變頻器無法顯示正常監(jiān)視參數(shù)掌握：變頻器顯示與按鍵操作及功能?；灸Ｊ降囊饬x。解除鎖定的方法。給定模式的選擇。數(shù)控系統(tǒng)部分變頻器部分PLC輸出部分端子PLC輸入部分端子1PCS2RE2RE3OL0~10VXS9電纜XS20電纜XS10電纜M3~XS9電纜光電編碼電纜速度到達(dá)變頻器狀態(tài)最簡主軸簡化為試驗(yàn)系統(tǒng)過程STFSTR10V萬用表顯示“做一做、想一想”首先記錄原來參數(shù)Pr77設(shè)置為1把Pr79設(shè)置為2，能否調(diào)整參數(shù)？然后設(shè)置回來我們以后講解為什么？

想知道嗎？設(shè)置方法：教師示范（參看《實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》）習(xí)題：1.簡述由于變頻器模式設(shè)置錯(cuò)誤引發(fā)的故障？2.操作并說明變頻器個(gè)按鍵的作用？3.操作并設(shè)置出變頻器四種基本操作模式？4.怎樣引發(fā)變頻器過電流報(bào)警簡述過程？5.簡述參數(shù)清零的過程？6.請具體分析變頻器參數(shù)無法設(shè)置的原因？再接再厲努力練習(xí)！組成及意義：

1）運(yùn)行模式：FWD或REV亮起，電機(jī)正常工作。

2）頻率監(jiān)視和頻率設(shè)定模式：監(jiān)視變頻器當(dāng)前工作狀態(tài)，通過面板給定轉(zhuǎn)速。

3）參數(shù)設(shè)定：根據(jù)負(fù)載和控制要求設(shè)定電機(jī)的運(yùn)行。

4）報(bào)警歷史：檢索以前發(fā)生的八次報(bào)警信息。作用：通過模式轉(zhuǎn)換和操作，實(shí)現(xiàn)變頻器的運(yùn)行、報(bào)警查詢、運(yùn)行給定功能。模式方面出現(xiàn)錯(cuò)誤：變頻不受控，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警主軸無法工作。報(bào)警信息：主軸速度未到達(dá)。2.基本操作模式的意義。參數(shù)設(shè)置作用：用于選擇變頻器的各項(xiàng)功能。（參看講義58頁）注意：如參數(shù)不能設(shè)置應(yīng)檢查Pr79、Pr77。運(yùn)行模式選擇Pr79（參看講義276頁）作用：用于設(shè)定運(yùn)行模式。注意：如果設(shè)置不對變頻器將失控或無法設(shè)置參數(shù)。要點(diǎn)：（1）如希望自由轉(zhuǎn)換面板運(yùn)行（PU）和外接運(yùn)行（EXT）改制應(yīng)設(shè)置為“0”。（2）在數(shù)控機(jī)床中該制一般設(shè)為“2”外接運(yùn)行模式，以配合系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸功能。（3）在設(shè)置過程中該值應(yīng)最后設(shè)置防止參數(shù)無法設(shè)置?！白鲆蛔?、想一想”1）Pr77=0時(shí)能否在EXT模式下修改參數(shù)？2）在STR或STF按下時(shí)，能否在Pr79=0時(shí)按下PU/EXT鍵轉(zhuǎn)換模式？快去做晚了就沒機(jī)器了！?。?shù)禁止寫入選擇Pr77（參看講義273頁）作用：

用于鎖定變頻器參數(shù)或設(shè)定參數(shù)寫入方式。注意：

如果設(shè)置不對變頻器參數(shù)將被鎖死無法調(diào)整。要點(diǎn)：在數(shù)控機(jī)床中變頻器所有功能設(shè)置完成后應(yīng)將該值設(shè)為“1”。

反轉(zhuǎn)防止選擇選擇Pr78（參看講義274頁）作用：用于設(shè)定單向模式。注意：如果設(shè)置不對數(shù)控機(jī)床將出現(xiàn)主軸功能丟失。要點(diǎn)：在數(shù)控機(jī)床中PLC運(yùn)行正常，方向控制繼電器運(yùn)行正常應(yīng)出現(xiàn)故障檢查此參數(shù)。參數(shù)清零作用：當(dāng)需要參數(shù)集體重置時(shí)使用該功能。用于：大量數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，變頻器重新調(diào)整，技術(shù)革新。注意：ALLC和P參數(shù)為同組參數(shù)，調(diào)整時(shí)應(yīng)注意。作業(yè)：1）完成《實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》“實(shí)訓(xùn)一”并仿照參數(shù)設(shè)置記錄全過程。2）完成思考題13）經(jīng)過練習(xí)學(xué)會徒手操作變頻器。4）熟記面板功能。復(fù)習(xí)（1）請說出以下按鍵的功能？MODE、PU/EXT、SET、REV、FWD、STOP/RESET（2）請說明以下LED亮起時(shí)變頻器的工作狀態(tài)？PU、EXT、PU和EXT、MON亮起時(shí)HZ和V、REV、FWD第二節(jié)變頻器參數(shù)的意義

及設(shè)置方法變頻器參數(shù)的意義及分類

意義：變頻器控制電動(dòng)機(jī)的各種性能和運(yùn)行方式都是通過參數(shù)設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的，不同參數(shù)都定義著某一功能。分類：基本功能參數(shù)運(yùn)行參數(shù)定義控制端子功能參數(shù)附加功能參數(shù)運(yùn)行模式參數(shù)掌握：參數(shù)的作用參數(shù)的單位及設(shè)定范圍參數(shù)的設(shè)定原則注意事項(xiàng)1.基本參數(shù)1)轉(zhuǎn)矩提升Pr0（參看講義128頁）

作用：設(shè)定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩大小，改善電動(dòng)機(jī)低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性。

意義：提高電機(jī)硬特性。

設(shè)定原則：根據(jù)電機(jī)實(shí)際情況如下表設(shè)定。

注意：如此值設(shè)定過大將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱;設(shè)定過小啟動(dòng)力矩不夠，一般最大值設(shè)定為10%。2）上限頻率Pr1和下限頻率Pr2（參看講義140頁）

作用：設(shè)定電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率的區(qū)間。

意義：（如圖）1】Pr2設(shè)定的是該區(qū)間的下限，如果運(yùn)行頻率低于此值，頻率輸出被限定在Pr2。2】Pr1設(shè)定的是該區(qū)間的上限，如果運(yùn)行頻率高于此值，頻率輸出被限定在Pr1。f0給定最大值0Pr2Pr1設(shè)定原則：根據(jù)電機(jī)實(shí)際情況及需要設(shè)定。（如下表）注意：根據(jù)電機(jī)情況設(shè)定。3）基底頻率Pr3（參看講義142頁）作用：主要用于調(diào)整變頻器到電機(jī)的頻率。意義：為電機(jī)保護(hù)提供關(guān)鍵量。設(shè)定原則：根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)置，一般等于電機(jī)額定頻率。4）多段調(diào)速Pr4，Pr5，Pr6。（參看講義148頁）作用：根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速。意義：用此參數(shù)設(shè)定多段運(yùn)行速度的頻率，通過外圍端子進(jìn)行控制。設(shè)定原則：根據(jù)電機(jī)情況和需要設(shè)定。注意：

1】可以在0～400HZ間設(shè)定。2】多段速比主速優(yōu)先。3】應(yīng)在外接模式下應(yīng)用該功能。

5）加速時(shí)間Pr7和減速時(shí)間Pr8。（參看講義155頁）

作用：設(shè)定電機(jī)運(yùn)行情況。意義:（如右圖）根據(jù)電機(jī)特性和負(fù)載情況,設(shè)定到達(dá)最大速和零速時(shí)間。還會用到相關(guān)參數(shù)Pr20加減速基準(zhǔn)頻率和Pr13啟動(dòng)頻率。

設(shè)定原則：根據(jù)電機(jī)實(shí)際情況及需要設(shè)定。如下圖

加速時(shí)間Pr7和減速時(shí)間Pr8應(yīng)滿足以下公式；例如：其中Pr13為啟動(dòng)頻率，在變頻器未達(dá)到該頻率時(shí)變頻器無輸出頻率。注意：在設(shè)置Pr7和Pr8應(yīng)考慮相關(guān)參數(shù)。“做一做、想一想”1）將Pr1設(shè)置為100HZ電機(jī)會出現(xiàn)什么情況？2）將Pr2設(shè)置為20HZ時(shí)能否將運(yùn)行頻率調(diào)整到10HZ？3）將Pr7和Pr8分別調(diào)成10和100會有什么明顯現(xiàn)象發(fā)生？練一練其實(shí)很簡單！6)電子過電流保護(hù)Pr9（參看講義163頁）作用：設(shè)定電機(jī)精確過電流保護(hù)。意義:檢測主電路電流，通過內(nèi)部數(shù)值比較產(chǎn)生控制作用，產(chǎn)生最適合的保護(hù)作用并顯示。注意：設(shè)定原則：根據(jù)電機(jī)實(shí)際情況及需要設(shè)定。如下表啟動(dòng)原則：單位時(shí)間內(nèi)di/dt>設(shè)定值保護(hù)啟動(dòng)。作業(yè)：1）完成《實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》“實(shí)訓(xùn)一”并仿照參數(shù)設(shè)置記錄全過程。2）完成思考題13）經(jīng)過練習(xí)學(xué)會徒手操作變頻器。4）熟記面板功能。7）直流制動(dòng)（停止方式）（參看講義180頁）直流制動(dòng)動(dòng)作頻率Pr10直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間Pr11直流制動(dòng)動(dòng)作電壓Pr12作用：控制電機(jī)進(jìn)行精確制動(dòng)，三個(gè)參數(shù)分別控制開始制動(dòng)的頻率、加入直流電時(shí)間的長短和制動(dòng)效果的強(qiáng)弱，通過三個(gè)數(shù)值的配合以達(dá)到用戶滿意的制動(dòng)效果。設(shè)定原則：根據(jù)電機(jī)實(shí)際情況及需要設(shè)定。如以下圖三者之間關(guān)系：三者具體意義：注意：一定要看注意事項(xiàng)直流制動(dòng)機(jī)械特性其他功能參數(shù)8）啟動(dòng)頻率Pr13

（參看講義157頁）7）適用負(fù)載選擇Pr14（參看講義144頁）作用：根據(jù)負(fù)載的不同選擇輸出電壓的輸出方式。設(shè)定原則：根據(jù)電機(jī)實(shí)際情況及需要設(shè)定。如以下圖注意：參數(shù)關(guān)系，相關(guān)參數(shù)設(shè)置不對影響效果！8）點(diǎn)動(dòng)頻率Pr15電動(dòng)加減速時(shí)間Pr16（參看講義150頁）作用：在主軸安裝調(diào)試或維修完成后觀察主軸旋轉(zhuǎn)情況，即“點(diǎn)一點(diǎn)”“動(dòng)一動(dòng)”“試一試”對主軸的傳動(dòng)情況有一定了解。設(shè)定原則：根據(jù)電機(jī)實(shí)際情況及需要設(shè)定。如下圖注意：調(diào)出該模式的操作方法和限制參數(shù)面板運(yùn)行模式也可使用該功能！“做一做、想一想”1）將Pr13的數(shù)值設(shè)為15HZ，將Pr15設(shè)置為10HZ，起動(dòng)點(diǎn)動(dòng)模式有什么情況發(fā)生？2）將Pr16設(shè)置為100S和5S起動(dòng)點(diǎn)動(dòng)模式有什么區(qū)別？運(yùn)行時(shí)請仔細(xì)觀察?。?！變頻端子設(shè)定參數(shù)具體數(shù)值多段速設(shè)定作用：通過設(shè)置使變頻器實(shí)現(xiàn)多段調(diào)速。方法：將RT設(shè)置為擴(kuò)展檔REX，以以下方式設(shè)置。端子與速度對應(yīng)關(guān)系十五段調(diào)速七段調(diào)速作用：防止機(jī)床或周邊設(shè)備發(fā)生共振，將共振轉(zhuǎn)速跳躍過去。方法：首先通過實(shí)際測量得到共振所產(chǎn)生的頻率然，后將該頻率區(qū)間跳躍。跳躍頻率Pr31~Pr932Pr33~Pr34

Pr35~Pr36（參看講義141頁）實(shí)例一：正跳如圖實(shí)例二：反跳如圖作業(yè)1）完成《實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》“實(shí)訓(xùn)二“到”實(shí)訓(xùn)四”并仿照參數(shù)設(shè)置記錄全過程。2）經(jīng)過練習(xí)學(xué)會徒手操作變頻器。3）熟記面板功能。4）列出15速調(diào)速表（如下頁）檔位RHRMRLREX參數(shù)和數(shù)值速度一速度二速度三速度四速度五速度六速度七速度八速度九速度十速度十一速度十二速度十三速度十四速度十五最后一項(xiàng)任務(wù)很艱