基于ARMCL實(shí)驗(yàn)箱的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程課件

基于ARM2410CL實(shí)驗(yàn)箱的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程薛現(xiàn)ute1654@163.com基于ARM2410CL實(shí)驗(yàn)箱的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程嵌入式linux開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)嵌入式linux開發(fā)環(huán)境配置燒寫linux系統(tǒng)與根文件QT的移植嵌入式linux開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)Vi編輯器編輯ip命令ifconfig掛載命令mount拷貝命令cp解壓縮命令tar查找命令find連接命令lnVi編輯器Vi文件名（編輯文件）i（命令模式下輸入i進(jìn)入插入模式）Esc（推出插入模式）：（進(jìn)入末行模式）wq（末行模式下保存推出）q！（末行模式下強(qiáng)制推出）x（命令模式下進(jìn)行刪除當(dāng)前字符）編輯ip命令ifconfigLinux系統(tǒng)下：查詢ip：ifconfig修改ip：ifconfigeth0Vivi模式下：修改ip：ifconfig

ip

修改服務(wù)器ip：ifconfigserver保存ip設(shè)置：ifconfigsave掛載命令mountmount[-tvfstype][-ooptions]devicedir-tvfstype

指定文件系統(tǒng)的類型，通常不必指定。mount會(huì)自動(dòng)選擇正確的類型。常用類型有：

光盤或光盤鏡像：iso9660；DOSfat16文件系統(tǒng)：msdos

；Windows9xfat32文件系統(tǒng)：vfat

；WindowsNTntfs文件系統(tǒng)：ntfs；MountWindows文件網(wǎng)絡(luò)共享：smbfs

；UNIX(LINUX)文件網(wǎng)絡(luò)共享：nfs

-ooptions主要用來(lái)描述設(shè)備或檔案的掛接方式。常用的參數(shù)有：

loop：用來(lái)把一個(gè)文件當(dāng)成硬盤分區(qū)掛接上系統(tǒng)；ro：采用只讀方式掛接設(shè)備；rw：采用讀寫方式掛接設(shè)備；ocharset：指定訪問(wèn)文件系統(tǒng)所用字符集device要掛接(mount)的設(shè)備。dir設(shè)備在系統(tǒng)上的掛接點(diǎn)(mountpoint)?？截惷頲pcp[選項(xiàng)]源文件或目錄目標(biāo)文件或目錄-a該選項(xiàng)通常在拷貝目錄時(shí)使用。它保留鏈接、文件屬性，并遞歸地拷貝目錄，其作用等于dpR選項(xiàng)的組合。-d拷貝時(shí)保留鏈接。-f刪除已經(jīng)存在的目標(biāo)文件而不提示。-i和f選項(xiàng)相反，在覆蓋目標(biāo)文件之前將給出提示要求用戶確認(rèn)?；卮饄時(shí)目標(biāo)文件將被覆蓋，是交互式拷貝。-p此時(shí)cp除復(fù)制源文件的內(nèi)容外，還將把其修改時(shí)間和訪問(wèn)權(quán)限也復(fù)制到新文件中。-r若給出的源文件是一目錄文件，此時(shí)cp將遞歸復(fù)制該目錄下所有的子目錄和文件。此時(shí)目標(biāo)文件必須為一個(gè)目錄名。-l不作拷貝，只是鏈接文件。解壓縮命令tartar[選項(xiàng)][文件目錄列表]-c：建立一個(gè)壓縮文件的參數(shù)指令(create的意思)；-x：解開一個(gè)壓縮文件的參數(shù)指令！-t：查看tarfile

里面的文件！-z：是否同時(shí)具有g(shù)zip

的屬性？亦即是否需要用gzip

壓縮？-j：是否同時(shí)具有bzip2的屬性？亦即是否需要用bzip2壓縮？-v：壓縮的過(guò)程中顯示文件！這個(gè)常用，但不建議用在背景執(zhí)行過(guò)程！-f：使用檔名，請(qǐng)留意，在f之后要立即接檔名喔！不要再加參數(shù)！-p：使用原文件的原來(lái)屬性（屬性不會(huì)依據(jù)使用者而變）-P：可以使用絕對(duì)路徑來(lái)壓縮！-N：比后面接的日期(yyyy/mm/dd)還要新的才會(huì)被打包進(jìn)新建的文件中！--excludeFILE：在壓縮的過(guò)程中，不要將FILE打包！tarxzvf

文件名.gztarxjvf

文件名.bz2查找命令find，連接命令lnfind/-name文件名（全稱）ln[options]sourcedist-f:鏈結(jié)時(shí)先將與dist同檔名的檔案刪除-d:允許系統(tǒng)管理者硬鏈結(jié)自己的目錄-i:在刪除與dist同檔名的檔案時(shí)先進(jìn)行詢問(wèn)-n:在進(jìn)行軟連結(jié)時(shí)，將dist視為一般的檔案-s:進(jìn)行軟鏈結(jié)(symboliclink)-v:在連結(jié)之前顯示其檔名-b:將在鏈結(jié)時(shí)會(huì)被覆寫或刪除的檔案進(jìn)行備份-SSUFFIX:將備份的檔案都加上SUFFIX的字尾-VMETHOD:指定備份的方式--help:顯示輔助說(shuō)明--version:顯示版本嵌入式linux開發(fā)環(huán)境配置安裝linux配置網(wǎng)絡(luò)配置samba服務(wù)器配置nfs服務(wù)器配置ARM2410CL開發(fā)環(huán)境建立超級(jí)終端安裝linux安裝虛擬機(jī)Vmware在虛擬機(jī)下安裝linux選擇“使用橋接網(wǎng)絡(luò)”Linux的系統(tǒng)盤選擇“使用ISO鏡像”硬盤大小選擇20G在輸入密碼時(shí)請(qǐng)輸入“123456”作為“root”的密碼密碼輸入后，選擇軟件package時(shí)選擇完全安裝不創(chuàng)建引導(dǎo)盤、不新建用戶配置網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入linux系統(tǒng)后點(diǎn)擊紅帽開始菜單——系統(tǒng)設(shè)置——網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置。選擇eth0進(jìn)行編輯，設(shè)置靜態(tài)設(shè)置的ip地址（設(shè)置的地址要與windows在同一網(wǎng)段）。ip設(shè)置完激活eth0。點(diǎn)擊紅帽開始菜單——安全級(jí)別設(shè)置，選擇無(wú)防火墻；并且在服務(wù)器設(shè)置——服務(wù)中去掉iptables服務(wù)。配置samba服務(wù)器點(diǎn)擊紅帽開始菜單——系統(tǒng)設(shè)置——服務(wù)器設(shè)置——samba服務(wù)器設(shè)置，進(jìn)入samba服務(wù)器設(shè)置。選擇增加，進(jìn)入創(chuàng)建samba共享設(shè)置。瀏覽選擇目錄，權(quán)限設(shè)置為“讀寫”，訪問(wèn)設(shè)置為“允許所有用戶訪問(wèn)”。設(shè)置首選項(xiàng)：選擇共享模式，無(wú)加密口令，來(lái)賓賬號(hào)為root。去服務(wù)器設(shè)置——服務(wù)里面把smb服務(wù)開啟。配置nfs服務(wù)器點(diǎn)擊紅帽開始菜單——系統(tǒng)設(shè)置——服務(wù)器設(shè)置——nfs服務(wù)器設(shè)置，進(jìn)入nfs服務(wù)器設(shè)置。選擇增加，進(jìn)入創(chuàng)建nfs共享設(shè)置。瀏覽選擇目錄，權(quán)限設(shè)置為“讀寫”，主機(jī)設(shè)置為“*”，常規(guī)選項(xiàng)設(shè)置為“允許來(lái)自高于1024的端口的連接”，用戶訪問(wèn)設(shè)置“把遠(yuǎn)程根用戶當(dāng)做本地根用戶”。去服務(wù)器設(shè)置——服務(wù)里面把nfs服務(wù)開啟。配置ARM2410CL開發(fā)環(huán)境通過(guò)smb服務(wù)器將D:\嵌入式\arm2410cl\arm2410cl\2410dvpLinux目錄下的所有文件拷貝到linux系統(tǒng)smb共享目錄中。Linux中新建終端，在終端中進(jìn)入smb共享目錄，執(zhí)行./install.sh。執(zhí)行完畢后重啟linux系統(tǒng)，即完成ARM2410CL開發(fā)環(huán)境的配置。建立超級(jí)終端在windows下，點(diǎn)擊開始菜單——程序——附件——通訊——超級(jí)終端，新建一個(gè)超級(jí)終端。超級(jí)終端的波特率設(shè)置為115200，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，奇偶校驗(yàn)無(wú)，數(shù)據(jù)流控制無(wú)。建立完通訊后，實(shí)驗(yàn)箱重啟就可以看到提示（選擇進(jìn)入vivi還是linux）。燒寫linux系統(tǒng)與根文件燒寫內(nèi)核燒寫根文件系統(tǒng)燒寫應(yīng)用程序燒寫內(nèi)核啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)箱，進(jìn)入vivi>狀態(tài)下，設(shè)置開發(fā)板IP，其命令為：ifconfig

ip192.168.1.xx設(shè)置tftp服務(wù)器的IP(啟動(dòng)tftp服務(wù)器的主機(jī))，其命令為：ifconfigserver192.168.1.xx保存IP設(shè)置：其命令為：ifconfigsaveWindows平臺(tái)下運(yùn)行tftpd32.exe文件，對(duì)Windows下的tftp服務(wù)進(jìn)行配置

：設(shè)置serverinterface為本機(jī)ip在vivi狀態(tài)下，輸入燒寫內(nèi)核的命令為：tftpflashkernelzImage

燒寫根文件系統(tǒng)前面的操作和燒寫內(nèi)核是一樣的。在vivi狀態(tài)下，輸入燒寫根文件的命令為：tftpflashrootroot.cramfs

燒寫應(yīng)用程序用網(wǎng)線連接好實(shí)驗(yàn)箱的網(wǎng)口和PC機(jī)的網(wǎng)口，配置IP在同一網(wǎng)段,重啟實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)入linux。設(shè)置實(shí)驗(yàn)箱的ip與pc機(jī)的ip在同一個(gè)網(wǎng)段。在pc機(jī)端，打開ftp軟件。一邊與鏈接本地電腦；一邊使用快速鏈接與實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)行連接（在彈出的小窗口里錄入：實(shí)驗(yàn)箱的ip，用戶名：root,密碼：無(wú)，點(diǎn)擊Connect）。選擇要上傳的“yaffs.tar.bz2”文件，并上傳“yaffs.tar.bz2”到2410－CL的/var下傳輸完畢后，在實(shí)驗(yàn)箱端運(yùn)行解壓命令：tarxjvfyaffs.tar.bz2-C/mnt/yaffs

－－解壓QT的移植安裝QT-X11桌面運(yùn)行環(huán)境安裝arm-linux-gcc安裝tslib安裝QT/E移植QT程序安裝QT-X11桌面運(yùn)行環(huán)境cd/home/mkdir

sprifecd

sprifemkdirqt4cdqt4mkdir

for_pccd

for_pccp/arm2410cl/gui/src/qt-x11-opensource-4.4.0.tar.gz./cd/home/sprife/qt4/for_pctarxzvfqt-x11-opensource-4.4.0.tar.gzcdqt-x11-opensource-src-4.4.0./configure-prefix/usr/local/Trolltech/Qt-x11-4.4.0出現(xiàn)安裝提示時(shí)選擇yes注意大小寫安裝QT-X11桌面運(yùn)行環(huán)境1、qt4.4.0安裝前要在終端輸入：ln-s/usr/kerberos/include/com_err.h/usr/include/ln-s/usr/kerberos/include/profile.h/usr/include/ln-s/usr/kerberos/include/krb5.h/usr/include/2、在/home/sprife/qt4/for_pc/qt-x11-opensource-src-4.4.0目錄下編輯src/gui/text/qfontengine_ft.cpp文件，注釋掉98行3、gmake4、gmakeinstall安裝arm-linux-gcccd/arm2410cl/gui/toolstarxjvfarm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2-C./vi/root/.bash_profilesource/root/.bash_profile如果安裝正確的話，在任意路徑輸入ar后按tab鍵即可列出編輯器文件。安裝tslib安裝tslib1.4之前要安裝Autoconf2.6.1。過(guò)程如下：將D:\嵌入式目錄下的autoconf-2.61.tar.gz拷貝到linux系統(tǒng)中解壓縮autoconf-2.61.tar.gz進(jìn)入解壓縮的目錄執(zhí)行：./configuremakemakeinstall安裝tslibcd/home/sprife/qt4/mkdir

for_armcd

for_armcp/arm2410cl/gui/src/qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0.tar.bz2./cp/arm2410cl/gui/src/tslib-1.4.tar.bz2./tarxjvfqt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0.tar.bz2tarxjvftslib-1.4.tar.bz2（解壓縮要正確，確保含有install-sh）cdtslib-1.4vibuild.sh修改-prefix為$PWD/../tslib1.4-install，保存推出./build.sh（報(bào)錯(cuò)時(shí)可刪除automate.cache；執(zhí)行./sutogen-clean.sh）安裝QT/Ecd/home/sprife/qt4/for_arm/cp-atslib1.4-install/lib/*qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0/lib/cp-atslib1.4-install/include/ts*qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0/include/cdqt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0./configure-embeddedarm-xplatform

qws/linux-arm-g++-depths16-little-endian-qt-mouse-linuxtp-qt-mouse-tslib-I/home/sprife/qt4/for_arm/tslib1.4-install/include-L/home/sprife/qt4/for_arm/tslib1.4-install/lib-prefix/mnt/nfs/Trolltech/qt-embedded-4.4.0makemakeinstall移植QT程序linux端cd/arm2410clmkdir

Trolltechcd

Trolltechmkdirqt-embedded-4.4.0cdqt-embedded-4.4.0cp/home/sprife/qt4/for_arm/qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.0/lib/./-arfcp/home/sprife/qt4/for_arm/tslib1.4-install/etc/./-arfcp/home/sprife/qt4/for_arm/tslib1.4-install/bin/./-arf移植QT程序ARM端掛載nfs共享目錄：mount-onolock,rsize=4096,wsize=4096192.168.1.xx:/arm2410cl/mnt/nfscd/mnt/nfs/Trolltech/qt-embedded-4.4.0exportQTDIR=$PWDexportLD_LIBRARY_PATH=$PWD/libexportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0exportTSLIB_PLUGINDIR=$PWD/lib/tsexportTSLIB_CONSOLEDEV