虛擬現(xiàn)實(shí)的硬件與軟件基礎(chǔ)

第二章虛擬現(xiàn)實(shí)的硬件與軟件基礎(chǔ)高性能計(jì)算機(jī)；廣角（寬視野）的立體顯示設(shè)備；觀察者（頭、眼）的跟蹤設(shè)備；人體姿勢(shì)的跟蹤設(shè)備；立體聲；觸覺(jué)、力覺(jué)反饋；語(yǔ)音輸入輸出等。2.1概論虛擬現(xiàn)實(shí)的硬件設(shè)備:交互性

是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的首要特性。為了允許人機(jī)交互，必須使用特殊的人機(jī)接口與外部設(shè)備，既要允許用戶(hù)將信息輸入到計(jì)算機(jī)，也要使計(jì)算機(jī)能反饋信息給用戶(hù)。今天的VR外部設(shè)備在功能和目的上各不相同。例霸如放：身榮體怖運(yùn)僅動(dòng)集由賭3啊-D位木置掏跟頂蹤紡器旗跟立蹤略；手欣勢(shì)殘由潔傳互感蝕手挪套抖數(shù)飲字云化辱；視趕覺(jué)墻反徒饋悼發(fā)阿送謎給出立鑄體絞顯違示筑器重；虛卻擬或聲賭音來(lái)由嘗3翠-D聲旺音肆生洞成愈器傳計(jì)搖算園；觀吉察際方膝向器隨尾跟夏蹤彈球能和無(wú)操準(zhǔn)縱潑桿歇改倉(cāng)變?nèi)热?。虛遲擬盲現(xiàn)閉實(shí)志應(yīng)株用葛系現(xiàn)統(tǒng)股的統(tǒng)特譯點(diǎn)鍵：具氏有淘靈筑活價(jià)性曬、東可冒移棄植備性?xún)€與存實(shí)售時(shí)寄交蘋(píng)互唐的綱特專(zhuān)性拿。本況章描內(nèi)工容狼：將畝描羞述逆一急些聾虛駐擬炭現(xiàn)桂實(shí)達(dá)硬礙件未設(shè)露備驕及籌其賣(mài)軟紗件么，烈并丙分侵別駝講鉆述卵其神功若能雜、冠特趴征創(chuàng)以難及碧當(dāng)薄前誘的工局幕限離性查。2外.葛2V爸R硬粥件產(chǎn)的窮系敘統(tǒng)修集殼成虛奇擬俗現(xiàn)睡實(shí)濕（V頸R瘡）系陽(yáng)統(tǒng)慣集螺成國(guó)的立關(guān)廉鍵愁技缸術(shù)籮：虛錄擬紐奉現(xiàn)稱(chēng)實(shí)糊系決統(tǒng)知中蔬通擋常果包規(guī)括才大陳量老需強(qiáng)要甲處畝理雜來(lái)臂自摩各員種屈設(shè)朝備多的估感憤知犧信惰息第、切模寨型挨和狗數(shù)秧?yè)?jù)絕，匪因反此鋼，建歪立紐奉一子個(gè)毫以面計(jì)領(lǐng)算切機(jī)油為療核掌心管、譽(yù)將西多晶種I哭/諒O交性互琴設(shè)腎備有協(xié)寬調(diào)挪組回合聽(tīng)在炸一滅起韻的掏硬槐件摟平捆臺(tái)是，是V濟(jì)R系幣統(tǒng)笛集伴成膜的端關(guān)熔鍵奸技陣術(shù)膀。計(jì)盞算極機(jī)悄系佩統(tǒng)球的視作銳用貫：實(shí)藏時(shí)紀(jì)處富理脖、吩數(shù)暈據(jù)妥輸質(zhì)入絕/廢輸丘出維、梁虛梢擬票境療界艷的疫管葬理鞏和督生歐成代等帥功鞏能緒。計(jì)斑算賄機(jī)鉤系驢統(tǒng)語(yǔ)的乎功頁(yè)能器：（額1富）要盟保筒障漏虛摧擬方三幣維嫩場(chǎng)敘景籍的艘實(shí)用時(shí)墓計(jì)滋算洗和賤顯蕩示告，警盡鄰量削減化少絕延裝遲差；蒙(晴2琴)律另哥一淹方身面像還奶要胡協(xié)睡調(diào)蝦各多種I背/賓O交絹互驕設(shè)矩備謎之啦間網(wǎng)的曉工瞇作舉，擇以吃確奧保瓶系情統(tǒng)煩整秒體鐮運(yùn)六行崗的桃性本能尋。目取前烘虛賤擬嚴(yán)現(xiàn)嘩實(shí)溉的擴(kuò)計(jì)怒算葡機(jī)龜系精統(tǒng)狂可雹以炸是P市C機(jī)、工伶作恨站和超輪級(jí)燙計(jì)詠算揭機(jī)等鳥(niǎo)，仍而診且貢多們數(shù)姻情稅況寄下念都駕采友用粒多姓種污機(jī)愁，拌并毫以丘各勁種乞方困式丈連草接藝。P條C機(jī)岸和剪工者作誼站叼的夏比石較旅：（乞1晨）辯P去C機(jī)一裂般激只局能認(rèn)用侍于晉低幕檔認(rèn)的V肝R系辯統(tǒng)蹄，插這暴主慌要?jiǎng)e是弄因胖為蜘與槽工枝作鬧站戒和鞋超套級(jí)遞計(jì)墻算蛛機(jī)路相遍比蜂，專(zhuān)它辭的柿圖興形避和祝聲施音范處截理她功習(xí)能蟻都淚是北有讀限暗的膨。（曲2客）投工道作絲式站專(zhuān)博門(mén)載用梁于情虛芳擬竊現(xiàn)景實(shí)述系蹤蝶統(tǒng)飛中相，苗它泡具飯有吳多葵個(gè)惰處疏理?yè)Q器鈴，援以匙便遵進(jìn)隨一尚步扯增船強(qiáng)撈整汁體掙系性統(tǒng)翻結(jié)服構(gòu)誰(shuí)，悉其從中沖有冊(cè)的頭系醬統(tǒng)頃可麥以低允筒許宵一噸百偉多竭個(gè)甚處亂理馬器靈同豪時(shí)琴運(yùn)耍行功一晌個(gè)燥程廢序已，傍從材而醫(yī)使V梯R系羽統(tǒng)則的絞性鍋能老達(dá)勁到手最壤佳窮。虛意擬拳現(xiàn)暢實(shí)忌的鍛集須成攀系峽統(tǒng)責(zé):是當(dāng)指之在氣工塊作討站艇或綠者P傲C機(jī)棵上燭工瓶作斷的甩不曬同侍組央合抄虛懷擬催現(xiàn)間實(shí)躲硬賓、費(fèi)軟脖件睬工擾具王包住。經(jīng)它經(jīng)提劫供剪了余一湖套啄緊蛇湊豈的斧設(shè)借備抹，線(xiàn)在謹(jǐn)此升系對(duì)統(tǒng)何內(nèi)翁，鑼虛拖擬詞世叮界除可符被扭創(chuàng)技造泡、役仿妥真培和鼠可湯視堂，測(cè)還堪能虜通陜過(guò)濱這界些傭集腥成宴設(shè)膏備焰獲展得捐浸摸入繳式徐體珍驗(yàn)省。下獵面廚以V荷I常E禾W（V劫i矩r被t肯u愛(ài)a刑l您I薪n吐t販e遭r補(bǔ)f摔a洞c椅e涌E闖n尾v屆i務(wù)r養(yǎng)o團(tuán)n際m屈e置n瓜t施W碧o拐r咸k個(gè)s題t范a銷(xiāo)t茶i躲o邁n）為協(xié)例核，扁介葵紹V飲R系療統(tǒng)缸平糧臺(tái)茶。V問(wèn)I肥E累W系懷統(tǒng)弊組額成V英I偷E允W由固一秒組獵由辯計(jì)棋算存機(jī)尺控址制重的I筍/訪(fǎng)O子芒系只統(tǒng)鹿組搖成青：儉它隙以H睬P公廚司姨的H籍P辱9籃0牙0湊／梨8甲3棗5為啟主昆，怠圖好形崖處初理烤采泳用S桿G牙I公炊司躲的捏圖鳳形眼計(jì)麗算肅機(jī)羨或H跌P窮S熄R黃X圖立形攤系挽統(tǒng)潛配凍備爽了P內(nèi)l新o降h歪e恩m緊u戀s空帶間盲跟警蹤暮系陵統(tǒng)份來(lái)源跟娃蹤真使哲用徒者團(tuán)手類(lèi)部賣(mài)的條位瞎置助，釋配打備促了L款E洞E杏P廣雁角鳴立機(jī)體課視訊景銀頭園戴親顯師示挪器銀和講單盟色槳液蔽晶身顯厲示綢器晴，攻雙愈屏艇顯借示扎器啞的御三淘維渡場(chǎng)個(gè)景逝由贊遙充控冊(cè)攝囑像絮機(jī)掩獲魂取另，那且贏視喂景濁可粉隨捎著方操奔作易者鏈的壘視雄線(xiàn)廈（型頭查部太位倚姿毅）獸變穴化孫；泛頭顏盔油上怨有蠶一嘗個(gè)活麥用克慕風(fēng)棉以束便波作瞧語(yǔ)捎音鋪?zhàn)R怕別咐，莊兩乏個(gè)劈燕耳壓機(jī)牽進(jìn)演行冷三均維惠聲宣音船跟丙蹤礦，C確o慚n透v暑o斯l獸v浴o伏t帽r鍬o扣n三寬維迫音張頻籃輸諒出駝設(shè)射備目則屢使妨整濫個(gè)默虛漂擬潔環(huán)唐境附附聽(tīng)有或立餃體棋聲灑音眼響其；V鼻P鐮L數(shù)蛛據(jù)范手亦套許用踏于積識(shí)圣別傘使洋用藍(lán)者蜓手遲勢(shì)催控襪制疑系爐統(tǒng)萌的削行魄為公，托使帝操畜作押者短能詳夠訴借豬助取語(yǔ)仆音毫、息手洗語(yǔ)新（月手疤指蔬動(dòng)脾作濾的置組卷合猾姿撿態(tài)廈由棒數(shù)誤據(jù)化手抬套D月a略t廚a核g放l勺o(hù)滔v盤(pán)e形洞成騙）獲與岸環(huán)刷境戒交鐘互脂；紛同礙時(shí)導(dǎo)還饅配炭備直了B亦O獎(jiǎng)O攤M違C花R默T顯強(qiáng)示賣(mài)器魯及F卵a(bǔ)皆k照e盆S律p渣a雞c箏e遠(yuǎn)場(chǎng)程鳳攝索像馬系賴(lài)統(tǒng)敗。己這附些撓子翁系戀統(tǒng)蜂分景別早提頌供震虛黎擬夸環(huán)柔境其所么需據(jù)的壺各乖種漂感響覺(jué)徑通筋道售的茫識(shí)抓別抄和泄控脆制歲功襯能快。卸使疾用嘗者良“急置箱身殿”謙于差這神樣走的V依R環(huán)其境概，崖周喉圍救是請(qǐng)預(yù)革先焦定閃義刻好憲的限虛歷擬駝物福體間及肝三頓維正空吳間暈的賽聲趕響惕效莊果外，物從繪而趣為夏各武類(lèi)V乖R應(yīng)玻用遮系撤統(tǒng)仁的坦研訓(xùn)發(fā)副提悼供他了及一賢個(gè)手方揮便隱。V體I競(jìng)E音W系寒統(tǒng)兔的爐應(yīng)旱用筍：遠(yuǎn)過(guò)程昆機(jī)縣器壁人尿控虛制取，腥復(fù)強(qiáng)雜育信覆息雷管溪理托及敲人幸類(lèi)底諸航因哈素軍的狹研結(jié)究房誠(chéng)。竿目哭前狀大舉多以數(shù)薯虛案擬在現(xiàn)紛實(shí)醫(yī)系梢統(tǒng)諒的胞硬暮件功體錯(cuò)系圈結(jié)急構(gòu)侮都怠由V爺I掠E勤W發(fā)趣展葵而館來(lái)碗。劣同鎮(zhèn)時(shí)遺，范這盞種敗以跨基呢于L脆C才D的寧頭倍盔蹤蝶顯無(wú)示活器形、災(zāi)數(shù)招據(jù)劣手炮套猴及拜頭浪部陡跟愧蹤滅器縫為致特舞征適的卻硬每件蓋體知系煤結(jié)漆構(gòu)帖也趣己憂(yōu)成壯為魯當(dāng)轉(zhuǎn)今臂虛執(zhí)擬酷現(xiàn)咱實(shí)榴系焰統(tǒng)牌的燭主撤流拖。2聲.黑3V懲R的點(diǎn)三松維道跟渣蹤傘傳脆感瘦設(shè)看備三胖維炮交們互地設(shè)革備戴的淺作松用拐：把位各器種夕信軍息谷輸廟入亞計(jì)謙算蚊機(jī)喜，馳并宵向市用屬戶(hù)知提即供挺相滅應(yīng)慢的最反勝饋番，糟它棗們猴是稻使哨參腔與失者貪能除以葬人慶類(lèi)遣自裝然帆技持能掌與劃虛漏擬那環(huán)春境灰交嚷互溝的置必竿要五工梁具連。三身維侵交碧互膏設(shè)左備惕的警分筍類(lèi)話(huà)：根攝據(jù)患傳盲感搜渠走道盡以陡及那在捏功祝能削和壞目稱(chēng)的踏上啦的諸不癥同傘，先虛義擬蹦現(xiàn)裹實(shí)誰(shuí)系綠統(tǒng)朵的娘三際維眉交惠互質(zhì)設(shè)趴備沃主乏要放被孔分把為弱三磨維朝跟刷蹤碑傳益感畜設(shè)驗(yàn)備趙，洲立怎體蚊顯邁示艇設(shè)鐮備簽、演手約數(shù)奶字酸化斤設(shè)戀備蚊、恢聲腹音露設(shè)淚備孫以左及汗系后統(tǒng)折集漠成哪設(shè)覆備悄等脅幾豬大吃類(lèi)妻。虛果擬丸現(xiàn)葡實(shí)宵技悲術(shù)誼是呀在匙三拴維迅空羨間雞中繩與備人晨交恢互油的估技名術(shù)花，雹為秀了蒙能魔及努時(shí)紅、兵準(zhǔn)煩確壩地泰獲辦取沫人但的瓣動(dòng)章作耳信小息蓄，銀需樹(shù)要哪有啦各某類(lèi)同高草精種度盟、康高甜可貿(mào)靠漫的掉跟閉蹤澇定燈位包設(shè)豈備落。傳拴感題器也技峰術(shù)綱，化它建是V勵(lì)R系箱統(tǒng)蒙中丟實(shí)芹現(xiàn)線(xiàn)人拔機(jī)針之懲間土溝先通正的剃極誼其具重偶要喊的計(jì)通平信為手臉段啦，色是僅實(shí)蕩時(shí)蓄處打理無(wú)的閥關(guān)按鍵混技血術(shù)冤。目仰前閑虛降擬架現(xiàn)厭實(shí)飯系才統(tǒng)銷(xiāo)使餐用舊的唇仍及是嚇多口年卸來(lái)頭的墊常佩用吩方牙法宋，望其筋典返型先的頌工船作苗方奴式申是辯，賠固聾定恩發(fā)暢射預(yù)器均發(fā)似射向出宣電汪磁燃信屬號(hào)艦，握該昌信網(wǎng)號(hào)盒被簡(jiǎn)附竹在用役戶(hù)毯頭獨(dú)上莫的預(yù)機(jī)爛動(dòng)飯傳誼感賄器區(qū)截孩獲勞，竟傳鳴感夾器她接竭收嗽到籠這晃些裝信疫號(hào)陡后袋進(jìn)而行云解寨碼案，鬼確慣定酬發(fā)蠅射刮器勒與狂接回收舊器最之慢間法的精相服對(duì)乒位戀置項(xiàng)及肺方既位逐，飾信雁號(hào)司隨據(jù)后呼傳趴輸趙到混時(shí)傭間雅運(yùn)挪行浴系速統(tǒng)乘進(jìn)傘而填傳仰給愛(ài)三幕維月圖仙形穗環(huán)地境師處澡理驢系案統(tǒng)政。2拍.滿(mǎn)3斤.趴1電肅磁姨波撲跟光蹤逗器原圓理覽：它齒使怠用辨一形個(gè)談信竹號(hào)姿發(fā)惕生繩器水（弦3高個(gè)芒正者交肯線(xiàn)騾圈勢(shì)組鋒）演產(chǎn)卸生嫌低導(dǎo)頻手電風(fēng)磁壺場(chǎng)閑，由然柴后辟由杯放糊置黃于湊接渣收民器怕中蹄的餃另躁外臺(tái)三腫組程正枯交砍線(xiàn)仁圈英組罵負(fù)歲責(zé)昨接輔收泳，制通蹤蝶過(guò)梯獲鈴得乓的親感膀生脂電脅流石和蠟磁裙場(chǎng)艱場(chǎng)甘強(qiáng)減的濱9究個(gè)壞數(shù)旗據(jù)慰來(lái)鋒計(jì)稍算腔被匯跟冊(cè)蹤率物都體夕的男位喝置敲和鞏方形向蜘（哭如館圖午）芬。特跪點(diǎn)澡：體白積展小烘、梯價(jià)吵格缸便蘋(píng)宜港、亦用障戶(hù)熄運(yùn)烏動(dòng)婚自赴由兆，碼而將且滾敏列感煮性僵不底依士賴(lài)禿于名跟昨蹤薯方根位饒，差但箏是驅(qū)其罰系港統(tǒng)臣延適遲濁較偶長(zhǎng)傳，歉跟無(wú)蹤籌范需圍意小峽，再且動(dòng)準(zhǔn)宮確膠度絮容餡易修受擴(kuò)環(huán)符境到中械大懇的京金美屬援物度體添或頂其涂他斥磁腦場(chǎng)蠶的舞影玩響能。常利用哀電笛磁膛波杯跟牲蹤縫器多彈數(shù)尸電谷磁眼波魔跟帳蹤辭器惠采比用山交紅流池磁嚼場(chǎng)嚴(yán)（讀如P媽o螺l鵝h敏e梨m巷u晨s的狠跟遷蹤抄器霸）孫，忘但渡也日有辭的喜采鑰用飛直布流基磁喜場(chǎng)牽（稱(chēng)如A型s跟c房誠(chéng)e儲(chǔ)n記s摧i筐o剛n的范跟翠蹤礙器嘩）交猜變鎖電恥磁欄跟值蹤缸系徐統(tǒng)對(duì)限傳蛇感寫(xiě)器腐或晝接畫(huà)收肥器牲附躁近鑰的池電汪磁剪體伯較達(dá)為結(jié)敏種感有，攪它稍會(huì)攔因漆為趁周樹(shù)圍幅環(huán)酸境稿中渾的閱金聚屬箱或其鐵殊磁妙性媽物夫質(zhì)徐而睛產(chǎn)匹生扣渦杜旋嚷電爹流酒和接干搬擾紀(jì)性傭次勻磁墳場(chǎng)瀉，振從殖而末導(dǎo)緞致鑰信寨號(hào)料發(fā)有生胸畸征變騙，屢跟史蹤送精蒜度菌降持低以。直怠流骨電扔磁己跟餡蹤懂系顫統(tǒng)只灣是膜在單測(cè)躺量冰開(kāi)筐始應(yīng)時(shí)攤產(chǎn)馳生模渦奴旋方電鋒流葵而摸在抵穩(wěn)墳定屢狀守態(tài)挑下晶衰蹲減玻為董零合，拳這酒就筒減鍋少會(huì)了閉畸揭變桐磁臣場(chǎng)話(huà)的爭(zhēng)產(chǎn)乓生聞率遙，歡使胡跟加蹤裂精破確腿度猛大乏大扛提映高逗。竊且迫能斥夠譽(yù)保租證富在竿較躬大喇操潔作仿范砍圍勻內(nèi)長(zhǎng)的盜高雨靈覽敏堵度販。2敗.駛3怖.碰2超睡聲猴波傷跟境蹤阻器工慰作灣原氧理向：發(fā)驚射個(gè)器謹(jǐn)發(fā)壘出學(xué)高編頻泛超窯聲稈波夜脈沖沖康（統(tǒng)頻證率2毛0k沉H印z以憐上蘿）旁后兵，泄由營(yíng)接穩(wěn)收戶(hù)器站計(jì)韻算硬收可到僑信堆號(hào)裁的型時(shí)基間布差迷、覽相莊位慰差肺或樸聲龜壓事差五等聲，貿(mào)就闊可束以涂跟漏蹤售物涌體慎的表距杜離但和奇方煎位潮了們。特喊點(diǎn)曠：性贊能你適腫中鎮(zhèn)，鍵成泛本突低皂廉蛙，鋒而絕且女不狀會(huì)艇受效外引部紙磁毛場(chǎng)臉和棵大舞塊驕金播屬鵝物角質(zhì)拉的赤干健擾勉，往敏朝感啊性搞卻矩容宇易行受?chē)?yán)接貫收躬器景的松方撕位超和糧空消氣惡密閥度居的娃影倚響鍵。分俯類(lèi)好：按魂照禁測(cè)管量準(zhǔn)方慎法橫的擴(kuò)不榆同射，慶分有為虜飛買(mǎi)行貝時(shí)硬間擠測(cè)米量法削和秩相顆位棟相租干暗測(cè)徐量誕法舟。聲分波慘飛是行樹(shù)時(shí)歷間橫跟陶蹤踐的榮原另理染：通頂過(guò)煉測(cè)紙量紀(jì)聲陜波劇的適飛耽行袖時(shí)夢(mèng)間監(jiān)延竹遲朽來(lái)序確鮮定旱距湯離擇的岔。痛它姑同藥時(shí)務(wù)使宣用窯多瘡個(gè)燙發(fā)乖射駐器埋和提接傻收勻器漆，旺以狂便光獲置得民一傍系老列攻的齒距豈離舟量稍，股從大而生計(jì)僑算攀出佩準(zhǔn)陸確豈的索位感置組和博方草向殿。聲悉波歇飛弓行旅時(shí)嶄間吐跟嫂蹤鴿的榨特豆點(diǎn)敲：具望有菠較板好須的幟精準(zhǔn)確賄度孩和筐響吐應(yīng)技性獵；李易截受謎到虹外迎界窗噪植音蹈脈勁沖頌的啟干魚(yú)擾渠，墓同笨時(shí)咸數(shù)婆據(jù)醋傳樣輸她率柔還偽會(huì)遼隨切著桐監(jiān)獵測(cè)鹽范寨圍吧的杜擴(kuò)舊大印而差降夠低渠，稀適唉用泉于燒小核范宴圍殺內(nèi)陪的奴操券作撕環(huán)婚境俊。相估位捐相約干御跟槳蹤燭的松原窄理具：通掩過(guò)寸比等較雹基寬準(zhǔn)辨信仇號(hào)握和用傳違感棉器些監(jiān)測(cè)測(cè)出到籍的晴發(fā)增射劫信覺(jué)號(hào)領(lǐng)之汪間撒的芒相武位蔑差典來(lái)雹確寄定傍距菌離凱的讀。相產(chǎn)位蹄相朵干既跟攤蹤學(xué)的鴨特曉點(diǎn)撓：具魯有侄較捐高五的猜數(shù)騾據(jù)割傳厲輸疼率罵、辮可突保那證喜系袍統(tǒng)止監(jiān)襯測(cè)礦的死精封度徑、擇響敵應(yīng)筋性每以附及澇耐桶久妻性棋等朝，蜓而殲不浴受壟到亦外沙界兔噪雹聲浮的曉干鳳擾穗。2相.幸3有.怨3光袍學(xué)積跟件蹤巖器光抗學(xué)沾跟區(qū)蹤托器采可與以違使催用京自獲然賺光母、花激錢(qián)光塞或芝紅辯外去線(xiàn)閃等掘作計(jì)為間光倘源榆，旋但爛為歡避圓免洪干電擾透用樂(lè)戶(hù)鏡的蔑觀聯(lián)察井視班線(xiàn)勻，汪目缺前蔬多顯采攝用刷紅潤(rùn)外盆線(xiàn)虛方度式倦。優(yōu)鹿點(diǎn)初：可震工剛作太范動(dòng)圍倒較排小宏、攜其研數(shù)憶據(jù)怖處糠理消速延度伴、虎響掏應(yīng)魚(yú)性戰(zhàn)都躲非蓋常念好酬，貫適耀用聽(tīng)于斧頭韻部周活軌動(dòng)豪范要圍范相剖當(dāng)薦受瘋限沾但職要豬求駝具嗚有暈較購(gòu)高環(huán)刷燃新副率兄和死精概確使率誦的綢實(shí)額時(shí)倘應(yīng)編用鹽。光草學(xué)廊跟橫蹤砍傳撒感抗器糞結(jié)狹構(gòu)在的練實(shí)尾現(xiàn)譽(yù)方棉法小通磨常巖有承兩伶種叢：“鞏由黑外屯向迅內(nèi)啦”方嫁式址和“訴由擁內(nèi)陶向考外攤”方謊式匠。“家由媽外塑向肢內(nèi)煌”吼方勤式廢特愚點(diǎn)尸和延原統(tǒng)理敬：傳蘿感柱器罵是鴨固拌定競(jìng)的繁，搬發(fā)錦射主器椒是眾可番移跨動(dòng)伴的善。夠它迎通違常播是廁利麻用事置裹于柔已戒知脊位傻置渴的貼多悄臺(tái)遼照非相錯(cuò)機(jī)戰(zhàn)或?qū)憯z尾像犬機(jī)以，屯追葬蹤騰放糟置閘在偷被辣監(jiān)朵測(cè)膚物豆體豆表午面穩(wěn)的葉紅挨外裂線(xiàn)踏發(fā)動(dòng)光墾二爪極動(dòng)管小的主位天置放，擋并陷通傍過(guò)賽觀瀉察伏多洪個(gè)堂目貢標(biāo)交來(lái)朵計(jì)草算淹它漏的扯方射位手?！皠?chuàng)由摘外島向趴?jī)?nèi)碰”差方焰式蘿不狡足推：這誼類(lèi)薄光追學(xué)莫跟念蹤革器辮采辰用透了困昂燭貴哥的喇信制號(hào)管處毯理怠器痰硬膚件庫(kù)，貴因誘此絕它欄主區(qū)要碎用涌于漿飛除機(jī)威座注艙胃模遍擬凍?！盎赜蓺?nèi)遼向蛛外拼”橡方觀式椒特琴點(diǎn)玻和肆原悶理宮：發(fā)坑射減器市是謹(jǐn)固霜定秧的拘，艘而他傳虜感湊器區(qū)是榨可道移鑒動(dòng)君的寇。斗由懂于令在勵(lì)此訪(fǎng)種籌方休式睜中瀉，線(xiàn)多壇個(gè)合傳俯感扣器塊可什以秩由皺一晝組擋發(fā)亭射瞇器漫支寇持莊，收因運(yùn)而蛾在話(huà)定愧點(diǎn)登傳偶送燃系荷統(tǒng)匹跟原蹤留多樣個(gè)歷目強(qiáng)標(biāo)嫩的羽時(shí)壺候燈，皮具喊有嘗比杏“獅由螺外妨向好內(nèi)拘”搬方勵(lì)式非更比優(yōu)刺秀勸的壤性絹能庫(kù)。2屠.巴3薄.娘4其迷他姿空蘭間場(chǎng)跟掉蹤模系嘴統(tǒng)1筐.功機(jī)北械奮跟帆蹤貴器鋼：通畫(huà)常鳳把導(dǎo)參幅考搶點(diǎn)伸和柳跟欺蹤不體熊直絲式接形通王過(guò)荒連莊桿飄裝烘置陽(yáng)相常連潑。逮它章采徒用詞鋼渣體候框火架側(cè)，頓一倦方積面湊可太以厘支鹿撐啟觀震察弱設(shè)免備題，禮另直一浪方挎面圖可尊以陪測(cè)殖量彩跟法蹤餅體甜的把位質(zhì)置疏和哭方姓位塑。這澆種譜跟惡蹤女器譜的刪精釘度籍和灶響系應(yīng)闊性歸適櫻中腎，痛不宅受帽電棵磁栽場(chǎng)奴的中影恥響設(shè)，租但徐活仔動(dòng)竟范專(zhuān)圍銷(xiāo)十桃分任有醉限娛，寧而考且色對(duì)重用饞戶(hù)砌有含一洋定蝦的廈機(jī)帆械菜束舟縛弓。2企.雙慣燙性愁跟艱蹤漁器沒(méi)：慣穿性嶄跟捕蹤猶器狂也雪是么采它用檢機(jī)碧械商方止法翼，補(bǔ)其扔原量理鐵是嘴利大用籠小胃型泉陀渣螺拖儀系測(cè)吊量棗被碌監(jiān)后測(cè)銀物恭在拖其旗傾遙角對(duì)、色偏幕角畏和也轉(zhuǎn)砍角檢方熊面殲的感數(shù)通據(jù)籍。歲它標(biāo)不冬是攜一擋種秩六幻玉自獎(jiǎng)由營(yíng)度仍的跪設(shè)吹備壤，共但呢在早不滴需懶要直位詢(xún)置冊(cè)信閃息產(chǎn)的腹場(chǎng)竭合頁(yè)還踩是宣十開(kāi)分濁有佛用糊的畜。3投.壟圖交像槐提鑄取助跟淡蹤引器孤：原鑄理赴:瞎由賞一縱組您（涉兩數(shù)臺(tái)育或叛兩墻臺(tái)廚以學(xué)上樣）替視質(zhì)頻存攝喊像奴機(jī)屑拍思攝飲人呼及炊其況動(dòng)隆作沒(méi)，狀然淋后咬通純過(guò)擾圖籮像奸處偵理弦技登術(shù)某的持運(yùn)構(gòu)算煮和肆分是析溝來(lái)詞確洪定響人符的反位疊置天及扇動(dòng)遷作倘。優(yōu)插點(diǎn)島:想作嚇為拐一棟種換高旅級(jí)孩的控采版樣工識(shí)杏別密技冒術(shù)睛，很圖算像吹提丈取獅跟業(yè)蹤亡設(shè)去備洞的胡計(jì)共算杰密繡度唇高鈔，發(fā)又茄不隔會(huì)任受秘附片近釘?shù)慕鸫虐鼒?chǎng)重或橡金吉屬恭物有質(zhì)聾的則影框響尊，膽而赤且母對(duì)螞用巾戶(hù)熔沒(méi)梅有你運(yùn)噴動(dòng)敵約賴(lài)束范，連因膛而黎在觀使作用諒上貧具斃有藍(lán)極焰大崗的誘方肉便獨(dú)。缺叫點(diǎn)味:津由騾于吳圖智像滴提插取喊跟鏡蹤不設(shè)極備戲是詞通壯過(guò)瓦比坦較餃已縮慧知油的凝采違樣深位申置爐和毫傳彼感嚴(yán)的狡采策樣母來(lái)圍確輛定功位學(xué)置巴的皂，帖因栗而悠對(duì)棉監(jiān)禍測(cè)桃物簽體算的梁距擁離意和凈監(jiān)餅測(cè)鮮環(huán)各境斬的甚燈鉤光照照錢(qián)明柱系突統(tǒng)脈要織求圈較你高避，幕通辜常潔遠(yuǎn)灰距錘離刑的超物瞎體鍬或蒼過(guò)倦強(qiáng)卻、息過(guò)蓄弱丟的潤(rùn)照治明咳都善會(huì)壤降錦低嫩采煎樣我識(shí)耽別恢系茶統(tǒng)鑄的傍精電確沉度平。竿另晌外太，吊較拋少興數(shù)之量辛的混攝器像串機(jī)老可饞能近使告監(jiān)混測(cè)妨環(huán)簡(jiǎn)境外中撞的鑼物體儉（判包攻括游參原與沫者麥）諷出沙現(xiàn)則在型攝宿像門(mén)機(jī)芬視混野頃中犧被燒屏剃蔽湖的闖現(xiàn)面象展，江而箭較資多狐數(shù)穩(wěn)量罷的鈔攝丑像摧機(jī)雄又窗會(huì)弦增慣加復(fù)采到樣稿識(shí)晝別石算鑰法遼的廟復(fù)培雜名度泉和胃系符統(tǒng)悅?cè)哂喾e度設(shè)。2立.術(shù)3剖.零5對(duì)墊跟潮蹤掌傳僅感器設(shè)杰備荷的短評(píng)助價(jià)跟圾蹤拼裝體置督的該性膽能聽(tīng)指趁標(biāo)池主術(shù)要唐包呢括盡：（曉1抵）衡等柿待購(gòu)時(shí)擦間筍（偶即再延猶遲粒）指臘從膝采尼樣揭開(kāi)隆始演到派數(shù)仇據(jù)長(zhǎng)可抓以公處癥理暖之摩前椅的討時(shí)蒜間姥間濕隔皮；閱我暈們銀要獄求辛跟駝蹤它設(shè)落備備的遇系境統(tǒng)瞇延貪遲封應(yīng)雅足密夠井短泉，激因轎為堡長(zhǎng)支延沿遲叛會(huì)慨影繪響雀沉色浸薪效寧果襪。（驗(yàn)2逝）灶位巨置未精籮度即總實(shí)朗際轉(zhuǎn)位蔽置哈與桿測(cè)呀量區(qū)位摩置各之宗間牽的膀偏碑差龜；釋偏砌差訊越漫小帳，覺(jué)隨挎著復(fù)用呈戶(hù)予動(dòng)攝作執(zhí)產(chǎn)尸生隊(duì)的勢(shì)模嫩擬泰效凱果變就寶越昆好稼。（僚3路）從分弊辨擱率即還設(shè)銹備岡能榮檢迷測(cè)劍到牙的型最艦小亦位承移霸；另朽外猛還山有肝取奔樣典率法、很運(yùn)躲行走約舍束煤、趙環(huán)建境漸隔齒離籌要墨求賀等飯指晶標(biāo)莫。表矛3宜種說(shuō)常衡用版跟太蹤前技州術(shù)謹(jǐn)?shù)囊m主收要肅性稼能伸指搶標(biāo)跟蹤器類(lèi)型分辨率精度延遲跟蹤范圍電磁波1mm0.03mm3mm0.1mm50ms半徑<1.6m的半球形超聲波10mm0.5mm依空氣密度變化30ms4～5m光學(xué)2rnrn0.02mm1rnrn＜1ms4～8m（可擴(kuò)展至14m）跟蹤器類(lèi)型分辨率精度延遲跟蹤范圍電磁波1mm0.03mm3mm0.1mm50ms半徑<1.6m的半球形超聲波10mm0.5mm依空氣密度變化30ms4～5m光學(xué)2rnrn0.02mm1rnrn＜1ms4～8m（可擴(kuò)展至14m）跟蹤器類(lèi)型分辨率精度延遲跟蹤范圍電磁波1mm0.03mm3mm0.1mm50ms半徑<1.6m的半球形超聲波10mm0.5mm依空氣密度變化30ms4～5m光學(xué)2rnrn0.02mm1rnrn＜1ms4～8m（可擴(kuò)展至14m）跟蹤器類(lèi)型分辨率精度延遲跟蹤范圍電磁波1mm0.03mm3mm0.1mm50ms半徑<1.6m的半球形超聲波10mm0.5mm依空氣密度變化30ms4～5m3光學(xué)2mm0.02mm1mm＜1ms4～8m3（可擴(kuò)展至14m3）2鋒.蔬4V宵R的摧立做體川顯猾示歇設(shè)畜備對(duì)召虛怖擬刊世族界摘的掙沉怪浸鏈感誼主田要匯依廣賴(lài)雙于煙人后類(lèi)芝的太視?shū)f覺(jué)觸感兼知夕。人叼眼圍立謠體鑄視居覺(jué)壘效茫應(yīng)巨的瞞原鴿理散:當(dāng)仇人華在搞現(xiàn)冊(cè)實(shí)么生川活殖中醋觀赴察殿物翁體恩時(shí)累，柏雙敢眼銹之勝間霜6嶺～架7c藥m的墨距困離盞（血瞳知距敞）絡(luò)會(huì)損使偏左鳳、逮右臣眼陜分同別壁產(chǎn)絹生乏一催個(gè)唯稍跟有抖不車(chē)同辰的須圖辱像兼（柄即號(hào)體紐奉視離差志）扛，毀我寫(xiě)們養(yǎng)的側(cè)大牽腦員通盾過(guò)妖分古析訪(fǎng)后積會(huì)肚把票這傷兩盤(pán)幅面圖是像革融晃合胸為刮一誘幅伍畫(huà)膀面丸，末并都由悠此喪獲罵得位距由離痛和病深助度拍的健感特覺(jué)走。比灑較贏常候用敏的測(cè)顯拜示紀(jì)設(shè)名備飛主少要稅有稱(chēng)立陜體繼眼站鏡施、餃頭切盔胸顯跡示獄器貍、系雙收目老全揭方鑄位舅顯鳥(niǎo)示譯器孩以蔬及僚大扇屏烈幕積立奧體劍投珠影廢等勢(shì)。2機(jī).比4萍.慈1頭繭盔指顯顯示驗(yàn)器盞（H型e夾a足d一M巖o辜u膚n染t地e攪d追3佛D耳D赴i沙s帝p杯l貌a薯y，H衰M激D）H士M早D是抖專(zhuān)洽為筆用束戶(hù)龜提輸供凡虛長(zhǎng)擬搬現(xiàn)頂實(shí)借中周立雄體衣景晃物棟的冊(cè)顯扔示阿器涉。H有M勺D的姥工憂(yōu)作徒原餅理：久它嗎通平常眾被絹固煩定壺在微用對(duì)戶(hù)揪的灶頭武部固，嗽由附兩銅個(gè)L小C功D或C數(shù)R跑T顯惠示重器香分恩別活向蔽兩運(yùn)只計(jì)眼蜻睛挎提絡(luò)供乒圖久像悅，帖這聲兩樂(lè)個(gè)邊顯余示堤屏適中蓄的念圖細(xì)像倘由賣(mài)計(jì)栽算捷機(jī)標(biāo)分養(yǎng)別到驅(qū)動(dòng)熄，納屏絞上蹤蝶的作兩再幅慨圖聯(lián)像昆存森在圾著木細(xì)罩小南的始差候別童，光類(lèi)熊似咬于所“振雙降眼基視纖差魂”輩，旦大皆腦恒將絹融危合爛這狐兩鞋個(gè)曾視皇差祥圖擴(kuò)像言以幟獲酒得歲深當(dāng)度繁感長(zhǎng)知頭。H氣M客D的系特吳點(diǎn)撞：它控可穩(wěn)以岸使丙參顆與粉者科暫吧時(shí)妙與餡真姿實(shí)脹世代界男隔宰離健開(kāi)邪，傍而湖處摟于優(yōu)完閉全誦沉藍(lán)浸充狀皺態(tài)。雙籮眼吵局舊部差重敞疊鋤的糧頭險(xiǎn)盔挎顯致示勝器傳光嘩學(xué)景模困型安火裝欄在蝴頭潔盔賺上踢的笑顯段示樂(lè)器伶可挨以廢包素括亮：妖陰外極哲射患線(xiàn)愁管譯（C汽R生T逃）舊、液裁晶辯顯眨示富（L懼C包D澇）掠、發(fā)狹光真二到極歉管欣（L略E績(jī)D植）累、熒哄光忌管鞏、種液嚇晶好開(kāi)投關(guān)吉顯處示哥器鍛以累及資微希機(jī)襲械戰(zhàn)硅像顯暮示羽器結(jié)等格多踏種唯顯業(yè)示龜技狗術(shù)木?？滑F(xiàn)常階折段掘最神為恭常農(nóng)用僑的惜是C津R投T和L耐C氏D兩霧種搶?zhuān)笃洳橹泻珻膀R街T顯悲示重器埋具衫有甘較捧高眨分債辨身率粒，鄭而L芽C奧D顯為示拿器女具孔有幻玉較娃好暫的失亮院度音，逝預(yù)閑計(jì)沙微絕機(jī)楊械戀硅缺顯驅(qū)示礦器探將塘成界為埋今疫后遵新吵型H促M(fèi)們D顯油示沾部含件說(shuō)的傍發(fā)攪展打主紀(jì)流憑。與悠立膠體揀眼混鏡艱等斧顯戶(hù)示尋設(shè)天備晚相漠比扎，派頭翼盔蕉顯驕?zhǔn)舅魇m紛然啊價(jià)暑格剖昂鍋貴橡，陡但胞卻抗具報(bào)有川較吼好義的付沉狹浸胸感退，蔑而俊且巨用高戶(hù)番的抽走對(duì)動(dòng)境自宣由粉。哀當(dāng)擱然誘，叨它裂也汽存使在預(yù)著補(bǔ)諸燃如歸約舒束圖感異較需強(qiáng)仿、L辭C魯D的捕分仗辨貼率座偏零低志，形失斬真地較恨大甲等娘問(wèn)首題負(fù)。衡傘量羊頭產(chǎn)盔令顯靜示隔器券性寒能挪的固規(guī)浩格寸參硬數(shù)員及拿其片含英義釘：（撫1績(jī)）獎(jiǎng)逼膽真誘的最立可體貼視爹覺(jué)智（望雙戲眼拘視務(wù)覺(jué)皮）“寄逼達(dá)真搭”指籠所徒看蓄到征的紛景育象蕩中毒的秋所緒有卡點(diǎn)疤的析方岸位永角節(jié)和惜俯冰仰環(huán)角帥與畜原犯始單圖吊像叉中漿的足對(duì)疼應(yīng)煙點(diǎn)哨都填一壞樣稻?！搬t(yī)逼萌真抓的背立炕體纖視幣覺(jué)歸”要健求彎兩療眼筑所丑看茶到店的洪兩頭幅穗圖視像卵同夫時(shí)榴符鼻合山“聽(tīng)逼影真顯”召這盜個(gè)儉條橡件毯。（點(diǎn)2稿）縮慧視剝場(chǎng)視殘場(chǎng)即順人跨眼披能抽夠歡看缸到捎的據(jù)視選覺(jué)透范嘗圍菌的鄭大由小百，諷它串對(duì)V驚R系拒統(tǒng)疲的林影籍響扒包葉括萌兩霉個(gè)柔方哀面拿：祖總世視計(jì)場(chǎng)姿角摔和遍視描場(chǎng)訂重頁(yè)疊裕角貞。視慨場(chǎng)渴是封沉澡浸寸感黑的仇關(guān)輪鍵餅因帖素偷，扛是許衡原量壤光竭學(xué)捐系鈔統(tǒng)聰性?huà)炷馨珊迷蹓那虻呐f主招要查參計(jì)數(shù)梁。衡良量紙頭骨盔剖顯駝示告器原性永能擦的翁規(guī)滅格寒參蓄數(shù)攪及漂其壁含怠義（券3帶）夜分逼辨撈率人好眼拔在豎視糊網(wǎng)溪膜私中專(zhuān)心趴部擦分西的捷分杜辨粒率閣較沫高漆，慰大帥約謝為1弧查分罷左沾右閣，條而銀隨行著斤距權(quán)離陽(yáng)中鼠心尾點(diǎn)其越涉來(lái)滔越勵(lì)遠(yuǎn)鄙，攝其版分煮辨念率些也沿會(huì)鍬越促來(lái)雪越觸低翼。（多4訴）桌透鍋射已率頭辭盔兆顯榨示捐器淡又國(guó)可毛以真分蒜為鍋“裁看蒸穿躍”藏式攔和腦非蜓“蘋(píng)看逆穿當(dāng)”湯式著兩穗種光。戴途上止“陣看產(chǎn)穿欺”啟式漢顯值示艱器蜘，蜓用芒戶(hù)煩可剛以滔同尿時(shí)懇看迫到目計(jì)罵算東機(jī)后產(chǎn)陪生錄的巴圖避像員和找真始實(shí)眼的者外捎部配景莫象失。戴來(lái)上笑非丘“飄看針穿映”釣式堵顯房誠(chéng)示冒器鳴時(shí)似，器用司戶(hù)艙就衫只籠能尚看培到貧由鼓計(jì)粉算魯機(jī)懶生還成肝的趙圖傍像沫了級(jí)。衡葛量吃頭解盔咳顯牧示常器旁性睛能換的商規(guī)雜格啄參咱數(shù)命及營(yíng)其加含農(nóng)義(絕5辰)償重攻疊牧率雙柴眼申圖捕像略重紐奉疊維在廈一獅起呈的廢部您分西，境我痛們個(gè)稱(chēng)膀之替為弊雙竄目跑重駱疊犧區(qū)庸。局武部置重充疊芹式霜頭態(tài)盔曉顯易示魂器防可忘以續(xù)在碰不誦降棒低神分待辨末率曠的歉前來(lái)提餅下忽，殼提前供哲更晉寬美的漠視條場(chǎng)嗎。衡坦量判頭番盔客顯去示蝴器死性蜘能針的淚規(guī)醒格蓬參蹦數(shù)逗及輩其鑼含假義（割6味）貝重挪量理飲想乓的械頭尊盔摔顯全示芽器旺不懶但饅應(yīng)渡保醒證幻玉前征后需兩芹部殼分償保彎持殼平貌衡糧（貢不性要什前嶺重礙后寧輕吧）擦，撕而緒且山其星重抵量森應(yīng)布該洋是延和買(mǎi)一畝副展眼蒜鏡刷差防不映多熊，怪這補(bǔ)樣步可喜以恨盡稀量六減漏少爬使賽用間者紫的除疲尾勞執(zhí)和頭不籍適霜感北。（海7鍛）協(xié)人艱的帶因疏素決躁定復(fù)頭陳盔男顯墓示得器尖性木能儀的擔(dān)很蹦多仰參掌數(shù)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