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問(wèn)題的引出mv=nv7.vdt7777動(dòng)量定理描述了外力系主p=mv=0矢量引起質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的變化,反映了質(zhì)點(diǎn)系隨質(zhì)心平動(dòng)的動(dòng)力如何描述繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)?學(xué)規(guī)律但是,它不能完全描述質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量矩定理會(huì)描述外力系的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)全貌。系主矩引起質(zhì)點(diǎn)系的轉(zhuǎn)第十章刃量矩組質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩—質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量對(duì)點(diǎn)之矩[1、力對(duì)點(diǎn)之矩]空間的力對(duì)O點(diǎn)之矩:Mo(FMO(F)=F×F(1)力矩的大小;(2)力矩的轉(zhuǎn)向;A(r,y,z)(3)力矩作用面方位。M(F)一→定位矢量M。(F力對(duì)點(diǎn)之矩的幾何意義M(F)|=Fh=2△OAB解析式=xi+y+水kMo(FBF=+)+ijkA(r,y,M(F)=F×F=xy(F)(yZ-zr)i+(zx-xaj+(xr-yX)k(F)i+M0(F)小j+M0(F[2、力對(duì)軸的矩]力對(duì)軸之矩用來(lái)表征力對(duì)剛體繞某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。BM(F=MO(FEJ=±F、h=±2△OAb力對(duì)軸的矩等于力在垂直于該軸的平面上的投影對(duì)軸與平面交點(diǎn)的

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