AutoMod基本操作-課件

第二章

AutoMod基本操作與簡介

1PPT課件第一節(jié)AutoMod基本操作（1/2）AutoMod環(huán)境開啟AutoMod建構(gòu)模式執(zhí)行模式啟動(dòng)模擬/暫停模擬調(diào)整模擬動(dòng)畫速度2PPT課件第一節(jié)AutoMod基本操作（2/2）3-D模擬動(dòng)畫開關(guān)轉(zhuǎn)換改變視野(view)控制快速鍵關(guān)閉AutoModAutoMod學(xué)生版限制AutoMod學(xué)生版與專業(yè)版之切換3PPT課件第二節(jié)AutoMod基本架構(gòu)檔案系統(tǒng)程序系統(tǒng)子系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)分析系統(tǒng)AutoMod路線移動(dòng)系統(tǒng)輸送帶系統(tǒng)天車系統(tǒng)系統(tǒng)自動(dòng)倉儲系統(tǒng)橋式起重機(jī)系統(tǒng)子模式管線與儲存槽系統(tǒng)4PPT課件第三節(jié)AutoMod基本概念程序系統(tǒng)(ProcessSystem)搬運(yùn)系統(tǒng)(MovementSystem)Loads擺放Loads的區(qū)域(Territory)和空間(Space)系統(tǒng)命名習(xí)慣Entity命名習(xí)慣5PPT課件第四節(jié)範(fàn)例練習(xí)（1/2）模組一：AutoMod的簡介-建構(gòu)你的第一個(gè)AutoMod模式

系統(tǒng)概況：本模式主要模擬貨車進(jìn)入工廠的停車場的作業(yè)，系統(tǒng)的效能主要為工廠大門檢核資料文件的使用率，以及停車空間的數(shù)量。系統(tǒng)描述：假設(shè)貨車以指數(shù)分佈平均每6分鐘的速度到達(dá)一部，在進(jìn)入工廠前需在門口查核文件，所需時(shí)間為常態(tài)分配平均5分鐘，標(biāo)準(zhǔn)差為1分鐘。在進(jìn)入工廠後停在有四個(gè)停車位的停車區(qū)卸貨，平均每部車卸貨時(shí)間為均勻分配15–25分鐘，之後貨車即離開工廠。6PPT課件第四節(jié)範(fàn)例練習(xí)（2/2）在建模完成後，以RunControl設(shè)定模擬8小時(shí)，分析：文件查核區(qū)域的使用效率(Util)將卸貨停車區(qū)空間由改為2及6，並記綠各別的使用效率(Util)、平均數(shù)量(Average)、平均卸貨時(shí)間(Av_Time)及平均等待時(shí)間(Av_Wait)。7PPT課件TheEnd8PPT課件AutoMod環(huán)境在整個(gè)AutoMod軟體中，主要可分成兩個(gè)環(huán)境：編輯環(huán)境提供使用者建構(gòu)模式的環(huán)境及各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)定。模擬環(huán)境可利用模擬環(huán)境進(jìn)行模擬以獲得相關(guān)的統(tǒng)計(jì)資料，並將模式以動(dòng)畫方式呈現(xiàn)。

9PPT課件執(zhí)行模式（1/3）10PPT課件執(zhí)行模式（2/3）執(zhí)行模式視窗分成三個(gè)部分模擬視窗此視窗顯示出模式的佈置(layout)並以3-D動(dòng)畫方式呈現(xiàn)。狀態(tài)視窗(status)此視窗顯示出目前模擬時(shí)間及模擬狀態(tài)是處於中斷或正在進(jìn)行中。訊息視窗(message)此視窗顯示出關(guān)於此模式執(zhí)行過程中的輸出或錯(cuò)誤的訊息。11PPT課件執(zhí)行模式（3/3）狀態(tài)視窗訊息視窗模擬視窗12PPT課件啟動(dòng)模擬/暫停模擬（1/2）13PPT課件啟動(dòng)模擬/暫停模擬（2/2）14PPT課件調(diào)整模擬動(dòng)畫速度（1/2）15PPT課件調(diào)整模擬動(dòng)畫速度（2/2）改變模擬動(dòng)畫的速度16PPT課件3-D模擬動(dòng)畫開關(guān)轉(zhuǎn)換（1/2）17PPT課件3-D模擬動(dòng)畫開關(guān)轉(zhuǎn)換（2/2）18PPT課件改變視野(view)（1/4）旋轉(zhuǎn)X軸旋轉(zhuǎn)Y軸放大縮小19PPT課件改變視野(view)（2/4）旋轉(zhuǎn)圖形平移圖形放大縮小20PPT課件改變視野(view)（3/4）ViewControl

視窗中相關(guān)選項(xiàng)說明如下：Rotate：圖形圍繞不同軸線(X,Y,Z)旋轉(zhuǎn)。Translate：圖形沿著不同軸線(X,Y,Z)移動(dòng)。ChildWindowsonTop：勾選此選項(xiàng)後，可以讓Processsystem視窗及ViewControl視窗置於所有視窗的最上面。Solid：勾選此項(xiàng)後所有實(shí)體都將會(huì)變成實(shí)體(Solid)的，若清除此項(xiàng)則所有實(shí)體都將變成線框架構(gòu)(Wire-frame)。Friction：勾選此項(xiàng)，當(dāng)你在調(diào)整調(diào)整圖形大小或旋轉(zhuǎn)圖形時(shí)，滑鼠放開改變即停止，反之若清除此項(xiàng)，當(dāng)你在調(diào)整調(diào)整圖形大小或旋轉(zhuǎn)圖形時(shí)，必須按空白鍵或去勾選Friction選項(xiàng)，其改變動(dòng)作才會(huì)停止。21PPT課件改變視野(view)（4/4）AxisDisplay：若勾選此項(xiàng)可將X、Y、Z軸線顯示出來。Top：從正Z軸方向觀察實(shí)體。Front：從負(fù)Y軸方向觀察實(shí)體。Bottom：從負(fù)Z軸方向觀察實(shí)體。Back：從正Y軸位址觀察實(shí)體。RightSide：從正X軸位址觀察實(shí)體。LeftSide：從負(fù)X軸位址觀察實(shí)體。CreateViews：透過此選項(xiàng)可以建立一個(gè)適當(dāng)?shù)囊曇?，並儲存起來以供下次使用，不需浪費(fèi)時(shí)間再做一次調(diào)整。SetLimits：此選項(xiàng)允許調(diào)整編輯介面中，格線區(qū)域大小。22PPT課件控制快速鍵（1/2）快速鍵23PPT課件控制快速鍵（2/2）快速鍵作用快速鍵作用大寫的D

AnimationStep增加兩倍小寫的dAnimationStep變成1/2大寫的S將視窗變大小寫的s將視窗變小大寫的X以負(fù)的X軸方向旋轉(zhuǎn)小寫的x以正的X軸方向旋轉(zhuǎn)大寫的Y以負(fù)的Y軸方向旋轉(zhuǎn)小寫的y以正的Y軸方向旋轉(zhuǎn)大寫的Z以負(fù)的Z軸方向旋轉(zhuǎn)小寫的z以正的Z軸方向旋轉(zhuǎn)大寫的I以負(fù)的X軸方向移動(dòng)小寫的i以正的X軸方向移動(dòng)大寫的J以負(fù)的Y軸方向移動(dòng)小寫的j以正的Y軸方向移動(dòng)大寫的K以負(fù)的Z軸方向移動(dòng)小寫的k以正的Z軸方向移動(dòng)小寫的v回到原始設(shè)定的上視畫面小寫的w可切換以Solid(實(shí)體)或Wire-frame(線框)呈現(xiàn)。24PPT課件關(guān)閉AutoMod（1/2）25PPT課件關(guān)閉AutoMod（2/2）26PPT課件AutoMod學(xué)生版限制（1/4）在AutoMod的學(xué)生版中建構(gòu)模式會(huì)有實(shí)體上的限制，一個(gè)模式中實(shí)體不能超過200個(gè)，而11.0版以前的版本限制為100個(gè)，這些實(shí)體指的就是如人員、設(shè)備、儲存區(qū)等等。若要檢查模式中實(shí)體的數(shù)量可藉由下列步驟來進(jìn)行：27PPT課件AutoMod學(xué)生版限制（2/4）28PPT課件AutoMod學(xué)生版限制（3/4）當(dāng)你載入一個(gè)模式或者去執(zhí)行、儲存、增加實(shí)體到一個(gè)實(shí)體數(shù)量大於200的模式時(shí)，EntityLimitStatus視窗就會(huì)出現(xiàn)。另外當(dāng)你在建構(gòu)模式時(shí)，實(shí)體若到達(dá)可用實(shí)體的50%、75%及最後10個(gè)時(shí)，EntityLimitStatus視窗也會(huì)出現(xiàn)提醒你。如果你希望不要出現(xiàn)EntityLimitStatus視窗，可以選擇DisableWarnings的選項(xiàng)來關(guān)閉它。

29PPT課件AutoMod學(xué)生版限制（4/4）因此為了得到更詳細(xì)的實(shí)體資料，可以去選擇ShowEntityAllocation的選項(xiàng)來得到相關(guān)資訊。30PPT課件AutoMod學(xué)生版與專業(yè)版之切換（1/3）假設(shè)AutoMod是安裝在C:\AutoMod目錄底下，在該目錄下會(huì)有一個(gè)lib的資料夾，如下圖所示，進(jìn)入該資料夾後，將有ASI.xx.xx的檔案刪除，再重新啟動(dòng)，則會(huì)出現(xiàn)Authorizatioin視窗。

刪除31PPT課件AutoMod學(xué)生版與專業(yè)版之切換（2/3）在上面的Authorization視窗，我們可以根據(jù)需求點(diǎn)選所要設(shè)定的版本。例如若要設(shè)定為單機(jī)專業(yè)版則點(diǎn)選PasswordVersion，若要定義為Server專業(yè)版則點(diǎn)選LicenseServer，若要定義為學(xué)生版則點(diǎn)選StudentVersion即可。32PPT課件AutoMod學(xué)生版與專業(yè)版之切換（3/3）底下的LicenseServer的對話視窗中，只要輸入LicenseServerName即可；若點(diǎn)選PasswordVersion則會(huì)出現(xiàn)輸入授權(quán)碼(AuthorizationCodes)的對話視窗，使用者需根據(jù)購買專業(yè)版時(shí)，公司所給予的授權(quán)碼輸入textbox中，並檢查其checksum與所附的是否相同，若有不同一定是輸入錯(cuò)誤所致。若點(diǎn)選學(xué)生版則會(huì)自動(dòng)進(jìn)入AutoMod，但會(huì)有學(xué)生版使用上的限制。33PPT課件程序系統(tǒng)(ProcessSystem)（1/2）一個(gè)AutoMod的模式(model)原則上只有一個(gè)程序系統(tǒng)(ProcessSystem)，但可以有很多子系統(tǒng)(sub-systems)，且該程序系統(tǒng)可包含很多程序(Processes)。34PPT課件程序系統(tǒng)(ProcessSystem)（2/2）Process(流程程序)：模式中控制Loads移動(dòng)的程序，一個(gè)模式雖然只有一個(gè)程序系統(tǒng)，但該程序系統(tǒng)可包含一個(gè)以上的Process，也是撰寫程式邏輯的地方。Loads(工作主體)：模式中模擬的主體，如零組件、原物料、顧客等，以及設(shè)定各種Loads屬性(Attributes)的地方。Resources(資源或設(shè)備)：模式中處理Loads所需要的資源，如機(jī)器設(shè)備、作業(yè)人員等，以及各種資源屬性設(shè)定的地方，如資源的個(gè)數(shù)、資源容量、加工時(shí)間等等。States(狀態(tài))：為顯現(xiàn)Resources或搬運(yùn)系統(tǒng)在模擬過程中的各種狀態(tài)，可依系統(tǒng)預(yù)設(shè)的定義來顯現(xiàn)各種狀態(tài)，或自行定義各種所要呈現(xiàn)的狀態(tài)。如Resources是工作中、閒置中或維修中等，也可進(jìn)行各種狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，如工作站或輸送帶之總作業(yè)時(shí)間、閒置作業(yè)時(shí)間、維修作業(yè)時(shí)間等。

Queues(等候區(qū))：ProcessSystem中唯一的territory，也是模擬模式中Loads等待的區(qū)域，可當(dāng)作為模式中的暫存區(qū)。OrderLists(命令列表區(qū))：一種邏輯暫存區(qū)，在配合作業(yè)需求下使Loads移動(dòng)或等待的工具?？捎脕頃捍鍸oads並使Loads在適當(dāng)情況下，繼續(xù)其作業(yè)或被指示到其他的流程程序，也是將模式由推式(push-type)轉(zhuǎn)變成拉式(pull-type)的一種實(shí)體邏輯工具。Blocks(區(qū)塊)：模式中用來控制長方體區(qū)塊內(nèi)允許Entities數(shù)量的實(shí)體工具，以用來控制模式中Loads或車輛碰撞的情況。

Variables(變數(shù))：模式中全域型變數(shù)(globalvariables)的設(shè)定，模式執(zhí)行完畢後AutoMod並不會(huì)統(tǒng)計(jì)其值。Counters(計(jì)數(shù)器)：一種類似正整數(shù)變數(shù)的計(jì)數(shù)器，可當(dāng)作資源的處理容量(capacity)來使用，或用來計(jì)算一連串的物品通過作業(yè)處理的數(shù)目，模式執(zhí)行完畢後會(huì)有相關(guān)的統(tǒng)計(jì)資料。Functions(函數(shù))：用來啟動(dòng)某種作業(yè)進(jìn)行或是數(shù)學(xué)運(yùn)算的一種集合指令，與一般程式中的函數(shù)有相同意義，只是AutoMod內(nèi)定了很多系統(tǒng)的Functions，能以程式的方式呼叫，以進(jìn)入到模擬事件(event)或狀況(status)的階層，對模式作進(jìn)一步彈性與深入的控制。Randomstreams(亂數(shù)串列)：亂數(shù)串列取樣的設(shè)定。

Subroutines(副程式)：不同的程序須處理相同的動(dòng)作時(shí)，可使用subroutines以減少程序的撰寫，並使未來模式的維護(hù)更為便利，與一般程式中的副程式有相同的用途。SourceFiles(程式來源檔案)：用來撰寫模式程序(procedures)及functions與Subroutines的地方。Label(標(biāo)籤)：可用來將模擬的訊息，動(dòng)態(tài)資訊顯示在模式執(zhí)行的視窗上的一種實(shí)體工具。Tables(資料表格)：可將模擬所得到變數(shù)的資料，以頻率表格(frequencyclasses)的方式將資料分類排序，與一般統(tǒng)計(jì)上所用的histogram有相似的功能，但允許我們作詳細(xì)的設(shè)定。Type(格式)：為一種屬性、變數(shù)及函數(shù)的輸入標(biāo)準(zhǔn)格式。Businessgraphics(商業(yè)統(tǒng)計(jì)圖表)：提供如piechart、barchart、timeline等模擬過程中變數(shù)或Entity屬性的動(dòng)態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)圖表。RunControl(執(zhí)行控制)：模擬時(shí)間、次數(shù)、統(tǒng)計(jì)資料等的設(shè)定。35PPT課件子系統(tǒng)(sub-system)（1/2）子系統(tǒng)中主要分為軌道搬運(yùn)系統(tǒng)(PathMover)、輸送帶系統(tǒng)(Conveyor)、天車系統(tǒng)(BridgeCrane)、自動(dòng)倉儲系統(tǒng)(AS/RS)等等。每一個(gè)系統(tǒng)皆是各別獨(dú)立的，可以根據(jù)模擬的需要及狀況增加一個(gè)至數(shù)個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)。36PPT課件子系統(tǒng)(sub-system)（2/2）各個(gè)系統(tǒng)主要包含了一些如下的設(shè)定路徑建立：物料搬運(yùn)系統(tǒng)路線建立，如直線、彎道和匯合、分支點(diǎn)，以及路徑的寬度、長度等。搬運(yùn)車輛性能設(shè)定：載貨量、速度、加速度、迴旋速度及存取貨的時(shí)間等的設(shè)定。與製程相關(guān)的存取貨控制點(diǎn)和停車控制點(diǎn)的設(shè)定：每個(gè)控制點(diǎn)之容量、避免碰撞之安全距離等的設(shè)定。車輛之派工法則：設(shè)定車輛在何處尋找工件、原物料、何時(shí)該停車或何時(shí)可以接受搬運(yùn)任務(wù)等，可在系統(tǒng)中直接設(shè)定，或以函數(shù)(functions)或副程式(subroutine)的方式建立法則。37PPT課件執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)主要是對AutoMod所建構(gòu)的模式，經(jīng)由編譯(Complier)和連結(jié)(Link)之後的執(zhí)行程式。根據(jù)使用者所建構(gòu)出的模式呈現(xiàn)出立體的實(shí)體圖，模擬現(xiàn)場狀況，可如第一節(jié)的介紹進(jìn)行操作，如變大變小、平移、旋轉(zhuǎn)、模擬動(dòng)畫速度的設(shè)定等。38PPT課件統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)AutoMod有一些外加的軟體工具以加強(qiáng)AutoMod的功能，其中AutoStat為AutoMod外掛的統(tǒng)計(jì)分析軟體，可協(xié)助我們透過簡單的設(shè)定對AutoMod所建立的模擬模式，進(jìn)行如第一章所述的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與統(tǒng)計(jì)分析。39PPT課件檔案系統(tǒng)在AutoMod模式檔案架構(gòu)圖中，可將一個(gè)AutoMod模式檔案分成三種模式，第一種是.arc的資料夾，第二種是.dir的資料夾，第三種是.exe的執(zhí)行檔。在AutoMod中有兩個(gè)方法可以儲存一個(gè)模式：ExportandSave。Export等於是將整個(gè)模式以文字檔的格式複製到資料夾中，並且可以把它視為一個(gè)備份的動(dòng)作。因此.arc資料夾可整個(gè)傳送到別臺機(jī)器上執(zhí)行，.arc檔也比.dir檔小，在儲存上更不佔(zhàn)空間。因此當(dāng)你對模式作更新時(shí)請記得做Export動(dòng)作，以更新所儲存的檔案資料。Save也可以做儲存模式的動(dòng)作，而儲存時(shí)所做更新只針對.dir中的資料，因此若你想對模式做部分改變，但又不確定此改變是否要保留下來，你可以Save的方式儲存，若執(zhí)行過後不想保留剛剛的改變，可以重新讀取.arc中的檔案，以回復(fù)到未改變前的情況。40PPT課件程序系統(tǒng)(1/2)

一個(gè)Process可以視為一個(gè)ProcessSystem的一個(gè)程序(procedure)，此程序定義了Loads在模擬期間某階段的活動(dòng)。因此Loads藉由Process中的指令來執(zhí)行其相關(guān)的動(dòng)作。舉例來說，像是使用相關(guān)Resource或是移動(dòng)到Queue中等等的動(dòng)作。進(jìn)一步的來說明，假設(shè)我們要摸擬一個(gè)汽車製造廠整體的製造過程，我們建立一個(gè)Model，且該Model只有一個(gè)ProcessSystem，但其中可能包含很多程序，如檢驗(yàn)、維修等，皆可視以ProcessSystem中的Process程序來建構(gòu)。41PPT課件程序系統(tǒng)(2/2)下表所列為建構(gòu)一個(gè)汽車製造廠的Model中可能有的Processes：程序(Process)名稱作業(yè)內(nèi)容P_inspect描述一個(gè)檢驗(yàn)程序P_repair描述一個(gè)維修程序P_paint描述一個(gè)油漆程序42PPT課件搬運(yùn)系統(tǒng)在AutoMod中提供了很多種的運(yùn)送系統(tǒng)來做Loads搬運(yùn)的動(dòng)作，這些系統(tǒng)包括如下：Conveyor：輸送帶系統(tǒng)。PathMover：軌道搬運(yùn)系統(tǒng)。Power&Free：天車系統(tǒng)，廣泛的被運(yùn)用在汽車製造廠。AS/RS：自動(dòng)倉儲系統(tǒng)。BridgeCranes：橋式起重機(jī)系統(tǒng)。Tanks&Pipes：管線系統(tǒng)。43PPT課件Loads我們可將Loads視為我們要在該模擬系統(tǒng)中觀察活動(dòng)的主體，在一個(gè)工廠中可以把它視為工廠中的物料、半成品、或成品等，在百貨公司中你可以把它視為在百貨公司來往穿梭的消費(fèi)者，Loads相對應(yīng)到現(xiàn)實(shí)生活中的角色為何，端視你對該模擬系統(tǒng)所要觀察的主體為何。由於AutoMod是以一種Load-driven的概念在模式中以程序來驅(qū)動(dòng)Loads而達(dá)成