煤礦帶式輸送機(jī)(GST)資料課件

煤礦帶式輸送機(jī)內(nèi)容提要帶式輸送機(jī)定義帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)2-2中帶式輸送機(jī)各部分結(jié)構(gòu)及原理2-2中帶式輸送機(jī)電氣控制原理簡介帶式輸送機(jī)常見故障分析帶式輸送機(jī)的定義帶式輸送機(jī)是以膠帶作為牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，由于膠帶輸送機(jī)運(yùn)輸能力大、運(yùn)距長、工作阻力小、耗電量小，而且運(yùn)輸過程中破碎性小、撒煤少，降低了煤塵和能耗，因而廣泛應(yīng)用于煤礦井下和地面主要運(yùn)輸巷道中。它主要由膠帶、托輥、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和保護(hù)裝置等部分組成。主運(yùn)皮帶運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬提升高度速度CST配置主電機(jī)30003194ST25001.6m04.5m/s3x750KS3x800KW制動(dòng)閘CST1電機(jī)CST2電機(jī)CST3電機(jī)2中主運(yùn)膠帶纏繞示意圖卸載滾筒驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)滾筒機(jī)尾滾筒改向滾筒改向滾筒改向滾筒托帶滾筒張緊滾筒拉進(jìn)裝置膠帶帶寬：1600mm帶強(qiáng)：ST2500搭接方式：硫化、二級(jí)搭接CST-

ControlledStartingTransmission可控起動(dòng)傳輸裝置4.3CST型號(hào)CST

XXX

K

V

R

S

防爆型,沒有”S”為非防爆型直角型,沒有”R”為平行軸型冷卻泵及電機(jī)為立式,沒有”V”為臥式

K系列

規(guī)格可控啟動(dòng)傳輸二.CST組成與傳動(dòng)原理1.CST的組成按部件可分為:主電機(jī)減速器冷卻泵熱交換器控制器按功能可分為:傳動(dòng)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)控制系統(tǒng)2.傳動(dòng)原理1.輸入軸2.一級(jí)減速主動(dòng)齒輪3.一級(jí)減速從動(dòng)齒輪4.太陽輪5.行星輪6.齒圈7.減速箱殼體8.輸出軸9.行星輪架10.離合器力矩傳輸過程:

主電機(jī)輸出軸——CST輸入軸——一級(jí)減速主動(dòng)齒輪————一級(jí)減速從動(dòng)齒輪—————太陽輪————行星輪————齒圈——?jiǎng)幽ゲ疗o磨擦片

行星輪架——輸出軸———驅(qū)動(dòng)滾筒654912367451089一級(jí)減速二級(jí)減速摩擦生熱離合器結(jié)構(gòu)與原理：當(dāng)環(huán)形活塞上的壓力壓力增加時(shí)，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的間隙逐漸減少，當(dāng)活塞的壓力使旋轉(zhuǎn)片和靜止片相互壓緊時(shí)，齒圈的速度降低，行星輪開始繞太陽輪公轉(zhuǎn)，由于太陽輪始終保持運(yùn)轉(zhuǎn)，三個(gè)行星輪逐漸地在齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)起來。當(dāng)液壓使CST輸出軸上得到足夠的扭矩時(shí)，皮帶機(jī)開始起動(dòng)。通過控制液壓，可精確控制CST輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩。當(dāng)活塞壓力鎖緊壓力時(shí)，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的相對(duì)位移幾乎為零，此時(shí)離和器稱為‘鎖定’狀態(tài)，輸出軸達(dá)到滿速。換句話說，若輸入轉(zhuǎn)速為1480rpm,速比為20.6,當(dāng)離和器‘鎖定’時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)速為71.7rpm。三.CST液壓原理1.液壓系統(tǒng)類別

CST液壓控制系統(tǒng)分為兩個(gè)壓力范圍，低壓系統(tǒng)（300psi）和高壓系統(tǒng)（1000psi）,低壓系列產(chǎn)品包括280K、420K和630K，而高壓系列產(chǎn)品包括750K、1120K和1950K。低壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)之間的區(qū)別僅僅在于其工作壓力和一些元件上有所變化，

元器件名稱低壓系統(tǒng)高壓系統(tǒng)離合器壓力變送器0~300psi0~1000psi

離合器壓力表0~300psi0~1500psi

控制壓力安全閥350psi1200psi

系統(tǒng)壓力變送器0~300psi0~1000psi

系統(tǒng)壓力表0~300psi0~1500psi四.CST控制原理1.與其他系統(tǒng)的信號(hào)聯(lián)系(各CST的運(yùn)行狀態(tài)與控制信號(hào))(皮帶機(jī)啟?？刂啤⒙龠x擇、急停、故障、預(yù)警、連鎖信號(hào))(絞車啟?？刂?、操作方式、運(yùn)行狀態(tài)、故障等信號(hào))(與CST、APW及配電系統(tǒng)相關(guān)的所有信息、遠(yuǎn)程控制信號(hào))理想起動(dòng)曲線理想的起動(dòng)曲線S型加速曲線狀態(tài)狀態(tài)名稱狀態(tài)說明0待機(jī)狀態(tài)CST控制系統(tǒng)在檢測(cè)到以下狀態(tài)完備后發(fā)出“備車”信號(hào)，操作員可起動(dòng)帶式輸送機(jī)。*帶式輸送機(jī)速度為0*離合器壓力小于5％系統(tǒng)壓力*系統(tǒng)無故障和報(bào)警狀態(tài)1預(yù)壓狀態(tài)在操作員發(fā)出帶式輸送機(jī)“起動(dòng)”信號(hào)后，PLC中的控制程序?qū)⑵饎?dòng)冷卻泵和主電機(jī)。多機(jī)系統(tǒng)中，主電機(jī)起動(dòng)間隔為5s以避開起動(dòng)電流沖擊。離合器壓力將預(yù)壓至5~15％，保證冷卻油預(yù)先充滿離合器摩擦片間隙。2起動(dòng)狀態(tài)在離合器摩擦盤預(yù)壓結(jié)束后，速度和功率PID閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊將切換到“自動(dòng)/前饋”模式。逐漸增加各臺(tái)CST壓力PID閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊的輸入設(shè)定，直至檢測(cè)到皮帶機(jī)起動(dòng)為止。3緩沖狀態(tài)在檢測(cè)到皮帶機(jī)速度>3％時(shí)，需利用一段緩沖時(shí)間來提升起動(dòng)性能，緩沖期間速度將保持在5％左右。緩沖時(shí)間可在5~20s之間調(diào)整。4加速狀態(tài)緩沖結(jié)束后，速度PID設(shè)定將按預(yù)設(shè)的“S”曲線上升至滿速。加速時(shí)間可在30~300s之間進(jìn)行調(diào)整，加速狀態(tài)期間熱交換器風(fēng)機(jī)將起動(dòng)運(yùn)行。5滿速狀態(tài)在檢測(cè)到皮帶機(jī)速度>95％時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入滿速運(yùn)行狀態(tài)，用戶可起動(dòng)加料設(shè)備。速度設(shè)定一般保持在98％或100％。主驅(qū)運(yùn)行在恒速閉環(huán)控制模式上，而從驅(qū)處于功率平衡控制狀態(tài)。運(yùn)行期間，功率控制都應(yīng)控制在±2％的誤差范圍內(nèi)。6減速狀態(tài)正常運(yùn)行期間，發(fā)生任何CST故障或用戶停機(jī)指令都將導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)入減速運(yùn)行狀態(tài)。輸送機(jī)按設(shè)定曲線停機(jī)，停機(jī)時(shí)間不小于自然停車時(shí)間，可按需要調(diào)整。當(dāng)速度<5％時(shí)，減速狀態(tài)結(jié)束，并進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。CST的工作狀態(tài)CST的液壓系統(tǒng)（FI-1）冷卻流量計(jì)脈沖或4~20mA（B-STR）籃式過濾器40目（FLT-3）在線式過濾器25u（FO-1）節(jié)流孔冷卻泵及驅(qū)動(dòng)電機(jī)（PI-3）冷卻壓力表0-100PSICST齒輪箱呼吸器行星齒輪輸出軸（ST-1）軸速傳感器油溫傳感器（TT-1）0~300°F/Pt100離合器冷卻油回油油箱（FO-2）節(jié)流孔輸入軸輸入軸（Y-STR）Y型過濾器油箱中間軸雙極齒輪泵溢流閥（PRV-2）@1250PSIHP1HP2LP1LP2冷卻組件NEMA4儀表箱（PI-1）離合器壓力表0-400PSI[低壓]0-1500PSI[高壓]（PT-1）離合器壓力變送器0-300PSI/4~20mA[低壓]0-1000PSI/4~20mA[高壓]（PI-2）系統(tǒng)壓力表0-400PSI[低壓]0-1500PSI[高壓]（PT-2）系統(tǒng)壓力變送器0-300PSI/4~20mA[低壓]0-1000PSI/4~20mA[高壓]（FLT-2）系統(tǒng)過濾器10u（PI-3）潤滑壓力表0~100psi差壓開關(guān)D/PS-3@40PSI（FLT-1）潤滑過濾器25u（PT-3）潤滑壓力表0~100psi0~100psi/4~20mA防爆電磁閥箱BLV閉鎖閥（可選）PCV比例閥系統(tǒng)安全閥設(shè)定@250PSI[低壓]設(shè)定@950PSI[高壓]閥塊CLUPTCLUPGOUTINSYSPTSYSPGRTNRVN1N2N3N4N5液壓工作管路液壓回流管路閥塊上已確定的工作口閥塊上已確定關(guān)閉的工作口或管路壓力變送器壓力表xxxCST-冷卻系統(tǒng)液壓原理圖流量計(jì)冷卻泵壓力表熱交換器籃式過濾器CST齒輪箱兩級(jí)齒輪泵溫度傳感器軸速傳感器輸入軸輸出軸油池油池低壓兩級(jí)齒輪泵Y型過濾器25u過濾器D/P開關(guān)油箱潤滑壓力變送器潤滑壓力表CST-潤滑系統(tǒng)液壓原理圖冷卻泵及風(fēng)扇控制方式冷卻泵運(yùn)行控制主電機(jī)運(yùn)行時(shí)，冷卻泵將一直運(yùn)行，而無需受溫度控制。主電機(jī)停止運(yùn)行后，冷卻泵將延時(shí)運(yùn)行35s。皮帶運(yùn)行時(shí)，CST不參與運(yùn)行但聯(lián)軸器未脫開情況下，將起動(dòng)冷卻泵。停機(jī)時(shí)若任一CST溫度超過40.6％（50C），將觸發(fā)最長為900s的重起限制定時(shí)，在此期間，CST溫度超過40.6％（50C）時(shí)起動(dòng)冷卻泵直至溫度低于37.6%（45C）時(shí)停止冷卻泵。CST使能時(shí)，冷卻泵由油溫自動(dòng)控制起停。冷卻泵在油溫低于16.7%（10C）時(shí)起動(dòng)冷卻泵，直至溫度高于22.6%（20C）時(shí)停止冷卻泵。在油溫高于43.4%（54C）時(shí)起動(dòng)，直至溫度低于37.6%（45C）時(shí)停止冷卻泵。冷卻風(fēng)扇運(yùn)行控制在皮帶機(jī)起動(dòng)和停車過程中（加減速），風(fēng)扇一直運(yùn)行。冷卻泵延時(shí)運(yùn)行時(shí)同時(shí)起動(dòng)風(fēng)扇，35s。皮帶機(jī)重起限制定時(shí)期間（最大900s），CST溫度超過40.6％（50C）時(shí)起動(dòng)風(fēng)扇，直至油溫低于37.5%（45C）。CST使能時(shí)，在油溫高于43.4%（54C）時(shí)起動(dòng)冷卻風(fēng)扇，直至油溫低于37.5%（45C）。系統(tǒng)閥塊系統(tǒng)安全閥調(diào)整系統(tǒng)安全閥適用于高壓和低壓的液壓系統(tǒng)，作為備件提供的系統(tǒng)安全閥均未進(jìn)行壓力整定，需在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)壓力的調(diào)整：低壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力為250PSI，高壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力為950PSI；先斷開比例閥放大器和閉鎖閥線圈與端子排的連接；松開安全閥的固定螺母（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)），逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)整螺栓1~2圈，已保證主電機(jī)起動(dòng)時(shí)系統(tǒng)壓力處于較低壓力范圍；手動(dòng)起動(dòng)所需調(diào)試CST的冷卻泵電機(jī)，手動(dòng)起動(dòng)所需調(diào)試CST的主電機(jī)；請(qǐng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)螺栓，直至壓力達(dá)到要求值；將固定螺母擰緊，已保證系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性；手動(dòng)停止主電機(jī)和冷卻泵電機(jī)的運(yùn)行，切斷控制器電源；恢復(fù)比例閥放大器和閉鎖閥線圈和端子排的連接，調(diào)整完畢。固定螺母調(diào)節(jié)螺栓系統(tǒng)安全閥系統(tǒng)閥塊比例閥安全閥閉鎖閥油路輸入油路輸出回油管路比例減壓閥61400207B,G,C高低壓比例閥及線圈61400204NA,NB高低壓比例閥放大器比例閥特性放大器特性輸入阻抗50Ω比例閥結(jié)構(gòu)2-系統(tǒng)壓力輸入接口3-工作壓力輸出接口4-泄壓口線圈控制電流%工作壓力張緊裝置張緊裝置蝸輪蝸桿減速器常見故障及處理方法（一）膠帶跑偏1.膠帶跑偏的原因：（1）滾筒和托輥安裝不正，水平誤差大；傳動(dòng)滾筒或和機(jī)尾滾筒兩頭直徑不等。（2）膠帶接頭接口與中心線不垂直；輸送帶松弛。（3）裝載位置不正（4）輸送帶下積煤過多，將膠帶擠向一側(cè)（5）巷道變形、機(jī)道底鼓造成機(jī)架不正、托輥歪斜；托輥黏結(jié)物料，表面不平常見故障及處理方法（6）機(jī)身鋼絲繩高低不一致。（7）吊掛鏈?zhǔn)芰Σ痪?）拉緊裝置調(diào)整不當(dāng)2.膠帶跑偏的預(yù)防及處理方法（1）提高安裝質(zhì)量，保證整臺(tái)輸送機(jī)中心線成一直線；調(diào)整滾筒和托輥；設(shè)置前傾側(cè)托輥、回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥；采用雙錐開滾筒或自動(dòng)校正滾筒；安裝輸送帶防跑偏保護(hù)裝置。（2）重新接頭常見故障及處理方法（3）調(diào)整溜嘴，使其中心線與膠帶中心線重合（4）清理下輸送帶下的積煤（5）平整機(jī)道底板，調(diào)整機(jī)架（6）調(diào)整機(jī)身鋼絲繩高度，使其高低一致（7）調(diào)整吊掛鏈，使其受力均勻（8）調(diào)整拉緊裝置。常見故障及處理方法（二）膠帶打滑1.膠帶打滑的原因：（1）膠帶輸送機(jī)道淋水較大或水煤嚴(yán)重，致使驅(qū)動(dòng)滾筒和輸送帶間的摩擦系數(shù)降低。（2）托輥損壞、雜物纏繞、超載運(yùn)行時(shí)煤矸埋壓等原因使大量托輥不轉(zhuǎn)；損壞的輸送帶或接頭在能過托輥時(shí)阻力增大。（3）輸送帶膠帶張力不足，跑偏嚴(yán)重；巷道片幫變形或支護(hù)斷梁折腿擠壓輸送帶使輸送帶阻力過大（4）滿載停車后再啟動(dòng)時(shí)，膠帶被煤壓住。（5）驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶間的摩擦系數(shù)設(shè)計(jì)值與實(shí)際值不符。常見故障及處理方法2.膠帶打滑的預(yù)防及處理（1）采取防淋水措施；增設(shè)輸送帶非工作面清掃器（2）控制給煤量，禁止超載運(yùn)行。（3）核對(duì)原設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，調(diào)整重錘質(zhì)量（4）停車前，關(guān)閉給煤機(jī)閘門，拉空膠帶；膠帶被煤壓住時(shí)，先清除膠帶上的部分貨載再開車。（5）增大備用摩擦系數(shù)或減小膠帶與滾筒相遇點(diǎn)的張力；使用輸送帶打滑保護(hù)裝置；定期調(diào)整輸送帶張力。常見故障及處理方法（三）逆轉(zhuǎn)飛車1.逆轉(zhuǎn)飛車的原因（1）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)（2）制動(dòng)閘的制動(dòng)力矩不足（3）誤操作，使貨載流向相反。2.逆轉(zhuǎn)飛車的預(yù)防及處理預(yù)防：（1）控制給煤量，禁止超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)

（2）調(diào)整制動(dòng)閘的制動(dòng)力矩

（3）集中精力，認(rèn)真按操作規(guī)程開車

（4）增加逆止器常見故障及處理方法（三）逆轉(zhuǎn)飛車1.逆轉(zhuǎn)飛車的原因（1）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)（2）制動(dòng)閘的制動(dòng)力矩不足（3）誤操作，使貨載流向相反。2.逆轉(zhuǎn)飛車的預(yù)防及處理預(yù)防：（1）控制給煤量，禁止超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)

（2）調(diào)整制動(dòng)閘的制動(dòng)力矩

（3）集中精力，認(rèn)真按操作規(guī)程開車

（4）增加逆止器常見故障及處理方法處理：（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及制動(dòng)系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換修理；（2）清除機(jī)尾堆煤；（3）調(diào)整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運(yùn)轉(zhuǎn)，注意傾聽各部轉(zhuǎn)動(dòng)有無異響；（5）經(jīng)試車確認(rèn)無問題后方可正常運(yùn)行使用常見故障及處理方法四）膠帶縱向撕裂1.膠帶縱向撕裂的原因：（1）膠帶接頭處有嚴(yán)重的變形及損壞。（2）大塊物料或鐵器卡住膠帶（3）膠帶跑偏（4）雜物、煤或矸石卷入滾筒與膠帶之間（5）繩卡上的斜楔沒打緊2.膠帶縱向撕裂的預(yù)防及處理方法常見故障及處理方法預(yù)防（1）及時(shí)更換膠帶接頭金屬卡子，維修嚴(yán)重變形、破損的膠帶接頭或重新連接膠帶。（2）控制大塊物料入鐵器給到膠帶上，發(fā)現(xiàn)有卡阻物時(shí)應(yīng)及時(shí)清除。（3）增加調(diào)心托輥和防跑偏保護(hù)裝置（4）及時(shí)清除膠帶與滾筒間的夾雜物將繩卡上的斜楔打緊處理（1）采取臨時(shí)措施，用鉛絲將裂口縫合，維持帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；（2）利用檢修班檢修時(shí)間進(jìn)行冷補(bǔ)或硫化熱補(bǔ)。處理：（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及制動(dòng)系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換修理；（2）清除機(jī)尾堆煤；（3）調(diào)整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運(yùn)轉(zhuǎn)，注意傾聽各部轉(zhuǎn)動(dòng)有無異響；（5）經(jīng)試車確認(rèn)無問題后方可正常運(yùn)行使用常見故障及處理方法五）斷帶1.斷帶的原因（1）膠帶本身可承載張力不夠；驅(qū)動(dòng)滾筒與機(jī)尾滾筒帶入較大的異物（2）膠帶超期使用導(dǎo)致磨損嚴(yán)重、老化；輸送帶本身質(zhì)量不合格。（3）裝載分布嚴(yán)重不均，嚴(yán)重超載，水煤沖擊膠帶，或大塊物料及鐵器等卡住或沖擊膠帶（4）膠帶接頭質(zhì)量低劣不符合要求（5）膠帶接頭嚴(yán)重變形或損壞；膠帶接頭處的金屬卡子損壞。（6）膠帶跑偏被機(jī)架卡?。?）膠帶張緊裝置作用在膠帶上的張力過大處理：（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及制動(dòng)系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換修理；（2）清除機(jī)尾堆煤；（3）調(diào)整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運(yùn)轉(zhuǎn)，注意傾聽各部轉(zhuǎn)動(dòng)有無異響；（5）經(jīng)試車確認(rèn)無問題后方可正常運(yùn)行使用常見故障及處理方法2.斷帶的預(yù)防及處理預(yù)防（1）更換符合要求的膠帶（2）加強(qiáng)檢查，注意使用期限和磨損超限的輸送帶并及時(shí)更換。（3）裝載均勻，嚴(yán)格控制水煤、大塊物料及鐵器給到膠帶上（4）更換輸送帶接頭（5）增加調(diào)偏托輥及防跑偏保護(hù)裝置，安裝帶式輸送機(jī)時(shí)，輸送機(jī)距巷道側(cè)支護(hù)距離不得小于0.5m（6）經(jīng)常檢查和調(diào)整輸送帶張緊裝置，將其張緊力調(diào)整合適。處理：（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及制動(dòng)系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換修理；（2）清除機(jī)尾堆煤；（3）調(diào)整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運(yùn)轉(zhuǎn)，注意傾聽各部轉(zhuǎn)動(dòng)有無異響；（5）經(jīng)試車確認(rèn)無問題后方可正常運(yùn)行使用常見故障及處理方法六）減速器漏油1.減速器漏油的原因（1）軸端漏油：軸承和減速器內(nèi)回油溝堵塞；氈墊和膠圈損壞或老化，密封失效。（2）軸承壓蓋螺絲孔、軸承壓蓋端面與減速器外殼結(jié)合面處漏油：軸承壓蓋螺絲不緊固或墊片損壞（3）減速器外殼對(duì)口平面處漏油：減速器外殼對(duì)口平面變形；對(duì)口螺栓連接不緊；密封膠損壞失效。（4）減速器注油孔蓋與減速器外殼結(jié)合面處漏油：注油孔蓋螺絲不緊固；墊片損壞；注油孔變形（5）減速器外殼底部漏油：減速器外殼破裂、損壞。處理：（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及制動(dòng)系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換修理；（2）清除機(jī)尾堆煤；（3）調(diào)整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運(yùn)轉(zhuǎn)，注意傾聽各部轉(zhuǎn)動(dòng)有無異響；（5）經(jīng)試車確認(rèn)無問題