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第三章剛體力學(xué)主講:姜貴君第一節(jié)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律剛體運(yùn)動(dòng)的描述1剛體在外力作用下,形狀和大小都不發(fā)生變化的物體剛體是理想模型(1)是一個(gè)質(zhì)點(diǎn)組(剛體可以看成由許多質(zhì)點(diǎn)特點(diǎn){組成,每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)叫做剛體的一個(gè)質(zhì)元。)(2)組內(nèi)任意兩點(diǎn)間的距離保持不變。2剛體的運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)形式:平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)。(1)平動(dòng)若剛體中所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都保持完全相同,或者說剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的連線總是平行于它們的初始位置間的連線。剛體平動(dòng)—質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體中所有的點(diǎn)都繞同一直線做圓周運(yùn)動(dòng),則稱剛體作轉(zhuǎn)動(dòng),該直線稱轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)動(dòng)又分定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和非定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。固定轉(zhuǎn)軸定軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)軸—非定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的平面運(yùn)動(dòng)(滾動(dòng))剛體的一般運(yùn)動(dòng)=質(zhì)心的平動(dòng)+繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)3剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(1)角位置和角位移角位移△角位置參考轉(zhuǎn)動(dòng)平面轉(zhuǎn)軸向(2)角速度d角速度方向用右手螺旋法則確定定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度僅有沿轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)方向。用正負(fù)號(hào)表示方向(3)角加速度角加速度方向與da相同dt加速轉(zhuǎn)動(dòng)R如方向一致;減速轉(zhuǎn)動(dòng)A向相反(4)角量與線量的關(guān)系=Fa0dar8=Pu(5)勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)公式當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度為恒量時(shí),剛體做勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)。剛體勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)與質(zhì)點(diǎn)勻變速直線運(yùn)動(dòng)公式對(duì)比質(zhì)點(diǎn)勻變速直線運(yùn)動(dòng)剛體繞定軸作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)D=Vo+atO=00+Btx=o+uottiat0=(+
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