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1A1A2A2A3A3A4A4A(裝配模塊)(機構運動仿真模塊)5A(裝配模塊)(機構運動仿真模塊)5A6A6A7A7A(鉸鏈)(移動副)(絲桿螺母副)8A(鉸鏈)(移動副)(絲桿螺母副)8A(墊片)(采用普通裝配的方式進行約束)1、剛性：采用普通裝配的方式進行約束；（自動）2、焊接：采用坐標系進行約束；（缺?。?A(墊片)(采用普通裝配的方式進行約束)1、剛性：采用普通裝配10A10A11A11A12A12A13A13A14A14A15A15A16A16A17A17A18A18A19A19A20A20A21A21A22A22A23A23A24A24A25A25A26A26A27A27A28A28A29A29A30A30A31A31A32A32ASVA33ASVA33A34A34A35A35A四連桿機構一、裝配1、機架（左）：缺省方式；2、機架（右）：前面、底面對齊，右面相距120；3、曲柄、連桿：銷釘；4、搖桿：兩個銷釘（在“放置”頁左下點“新設置”，添加第2銷釘）；“應用”——“機構”，進入仿真界面二、設置運動副（凸輪副、齒輪副）三、設置電機1、電機位置（類型）：拾取“銷釘運動副”；2、電機大小（輪廓）：速度、A為360deg/sec。四、調整：手形“拖動”圖標，進行調整，“快照”確定當前位置。36A四連桿機構一、裝配36A五、分析1、類型：運動學；2、終止時間：1--3sec；3、楨頻：100-200；4、若有“快照”，點“快照”，“運行”。六、回放1、播放；2、生成視頻：在“播放”的“動畫”窗口內，點“捕獲”，輸入“路徑”、文件名。七、分析結果（測量）：分析測量1、新建“測量點”：測量點1（搖桿的位置）、測量點2（搖桿的速度）、測量點3（搖桿的加速度）；2、按ctrl選多個測量點、復選“分別繪制”、選“結果集”中仿真分析名稱；3、點左上角“繪制”圖標，再點“文件”——“輸出EXCEL文件”。八、繪制曲線軌跡曲線——紙零件（選裝配圖或機架）——選取點——選“結果集”——確定37A五、分析37A參照下圖，設計一萬向連接傳動機構，結構

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