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文檔簡介
第五講能源子系統(tǒng)能源子系統(tǒng)(電能)能源子系統(tǒng)是為機電系統(tǒng)上所有的控制子系統(tǒng)、驅(qū)動及執(zhí)行子系統(tǒng)提供能源的部分通常小型或微型機器人采用直流電作為電源;又因為機器人大多要移動,因此重點介紹和對比當今常見的電池技術。本講重點內(nèi)容二次電池及其特性線型穩(wěn)壓電源開關電源北航某型無人機由于能源和電纜問題造成超重,影響設計航程。本章的要領基本要領令(1)電源系統(tǒng)基本信號特征(2)各種電池的特性令(3)電源轉(zhuǎn)換(ACDC、DCDC)5.1能源系統(tǒng)的重要性機電傳動系統(tǒng)的使命是完成特定規(guī)律的運動,忠實執(zhí)行動作指令(很硬的特性)所謂“忠實”的前提條件忠實—動作到位—有力量—扭矩足夠——電流足夠(特定電壓下)
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