理論力學第III篇-動力學習題課教學課件

理論力學第III篇動力學習題課31、園日涉以成趣，門雖設(shè)而常關(guān)。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝，窺灶不見煙。34、春秋滿四澤，夏云多奇峰，秋月?lián)P明輝，冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。理論力學第III篇動力學習題課理論力學第III篇動力學習題課31、園日涉以成趣，門雖設(shè)而常關(guān)。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝，窺灶不見煙。34、春秋滿四澤，夏云多奇峰，秋月?lián)P明輝，冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。理論學第三篇工程動力學基礎(chǔ)第三篇工程動力學基礎(chǔ)動力學習題課0引言創(chuàng)業(yè)型大學問題近年來受到學界越來越多的關(guān)注，也日益成為眾多高校改革發(fā)展實踐的一種重要選擇。20世紀90年代以來，越來越多的國家加入到創(chuàng)業(yè)型大學的創(chuàng)建行列中來，如英國、日本、新加坡、澳大利亞等國家。作為一種新型的大學發(fā)展模式，創(chuàng)業(yè)型大學反映了高等教育與二十世紀的工業(yè)化進程以及二十世紀下半葉知識經(jīng)濟的產(chǎn)生和發(fā)展之間的密切關(guān)聯(lián)。創(chuàng)業(yè)型大學不僅繼承了大學原有的傳播知識和教學研究的使命，更強調(diào)大學在振興區(qū)域產(chǎn)業(yè)，推動區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展方面應(yīng)承擔的貢獻。據(jù)此，國內(nèi)外眾多的學者提出了創(chuàng)業(yè)型大學的獨特內(nèi)涵，例如“從知識中收獲資金的日益增強的興趣，正在使學術(shù)機構(gòu)在精神實質(zhì)上更接近于公司，……總是與經(jīng)濟應(yīng)用緊密相連的”[1]，必須具備“企業(yè)的方式管理人員、知識和自身的能力”[2]，應(yīng)當“追求創(chuàng)業(yè)和市場導(dǎo)向，直接參與研究商業(yè)化”[3]，在發(fā)展模式上“具有更強的資源獲取能力、團隊研究意識和更為有效的知識轉(zhuǎn)移運作機制,更加強調(diào)在社會經(jīng)濟發(fā)展中的直接作用,不僅要培養(yǎng)人才、創(chuàng)造知識、轉(zhuǎn)讓技術(shù)，而且要直接參與并服務(wù)于創(chuàng)業(yè)活動”[4]。但是，必須認識到，創(chuàng)業(yè)型大學的提出并不僅僅意味著社會經(jīng)濟功能的簡單嵌入，也不意味著只是大學在原有教學、科研等功能上商業(yè)性、企業(yè)化功能的獨立拓展，即從短期與形式上看，是否創(chuàng)業(yè)型似乎只是衡量大學本身與社會經(jīng)濟活動聯(lián)系的緊密與否，而從長遠和內(nèi)在要求來分析，創(chuàng)業(yè)型發(fā)展模式的確立，必然要求在原有教學和科研領(lǐng)域引發(fā)相應(yīng)變革，也就是說，不同于其他社會經(jīng)濟主體，高校的“創(chuàng)業(yè)”，必然要求從科研能力這一高校核心要素獲得創(chuàng)業(yè)的持續(xù)動力，必然要求從人才這一主導(dǎo)產(chǎn)品上塑造和輸出一大批滿足社會經(jīng)濟需要的創(chuàng)業(yè)型人才。從高校的永恒使命來看，后者尤為重要。向創(chuàng)業(yè)型轉(zhuǎn)型的微觀基礎(chǔ)是解決高校教學體系面向創(chuàng)業(yè)型大學建設(shè)目標的激勵機制問題，其主體涉及校院系和教師個體各個層面，其中教師是創(chuàng)業(yè)型大學的核心元素，對教師主體的激勵問題尤為關(guān)鍵，對這一問題的探討對切實推進高校創(chuàng)業(yè)型辦學模式的轉(zhuǎn)型具有現(xiàn)實意義。1創(chuàng)業(yè)型大學的特色和發(fā)展模式分析盡管不同國家的創(chuàng)業(yè)型大學建設(shè)所處的背景和發(fā)展環(huán)境不盡相同，因而有其各自的特征，但是仍然擁有一些共性[5][6]：①強烈的創(chuàng)業(yè)價值取向，高校管理者、教師和學生突出的創(chuàng)業(yè)價值取向是奠定創(chuàng)業(yè)性大學的意識基礎(chǔ)；②具有在各自研究領(lǐng)域中有較強科研開發(fā)和商業(yè)開發(fā)實力的研究團隊；③在教學和研究方面具有追求商業(yè)效率導(dǎo)向的組織創(chuàng)新的意識和能力；④有將學術(shù)要素和商業(yè)要素整合成新的組織模式的能力，如大學—工業(yè)研究中心；⑤創(chuàng)業(yè)理念和操作能力在人才培養(yǎng)方案中受到重視，鼓勵不同學歷層次學生在學習研究訓(xùn)練中對高校創(chuàng)業(yè)實踐的不同程度、不同方式的參與。從實踐經(jīng)驗看，成功的創(chuàng)新型大學發(fā)展模式也存在著不同的道路選擇。1.1從強研究型大學向強創(chuàng)業(yè)型大學的現(xiàn)行拓展的發(fā)展模式美國學者亨利·埃茨科維茲教授稱之為“政府—企業(yè)—學?！钡娜菪Ｊ奖闶轻槍γ绹欠N從研究型大學轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)業(yè)型大學的模式上提出的，如眾所周知的MIT。正如媒體所言“MIT是美國最富創(chuàng)造力的發(fā)明家大學：研究人員與工業(yè)生產(chǎn)之間沒有隔閡。事實上，不僅MIT如此，美國很多創(chuàng)業(yè)型大學都是把“誘人的尖端技術(shù)以及與其相稱的利潤”作為其發(fā)展的主要動力。只有將遠大的“學術(shù)抱負”和商業(yè)上“與尖端技術(shù)相稱的利潤”相互結(jié)合，才能真正造就一批有用的學術(shù)英才和技術(shù)創(chuàng)新的高手。1.2從弱研究型大學的非線性跨越的模式例如英國沃里克大學，在名校濟濟的大不列顛，早年的沃里克只不過是一所名不見經(jīng)傳的學校。然而，時至20世紀90年代中期，該校的特色辦學之路已享譽歐洲。在90年代初，這個學校一半外界的收入主要是國際學生學費，職業(yè)培訓(xùn)、短期課程，而經(jīng)過二三十年的時間，沃里克依靠自身的力量發(fā)展成為一所富有特色的創(chuàng)業(yè)型大學。另外，我國在探討研究型大學發(fā)展模式時，借鑒學界對研究型大學的劃分方法，將創(chuàng)業(yè)型大學劃分為創(chuàng)業(yè)Ⅰ型大學和創(chuàng)業(yè)Ⅱ型大學[7]。其中創(chuàng)業(yè)Ⅰ型大學多指具有很強創(chuàng)業(yè)實力（如上市公司、科研開發(fā)、專利）的全國重點研究性大學；985高校，創(chuàng)業(yè)能力高于研究型大學平均水平，且每年學校創(chuàng)業(yè)盈利占學校預(yù)算的重要部分，也可根據(jù)創(chuàng)業(yè)能力大小再細化為盈利型大學和創(chuàng)收型大學。創(chuàng)業(yè)Ⅱ型大學指可以是非重點院校，但根據(jù)本校特色，結(jié)合自身優(yōu)勢，利用會議供應(yīng)，工程合作，短期課程，培訓(xùn)等途徑實現(xiàn)創(chuàng)業(yè)要求的學校，且學校也得到可觀收入。綜上所述，無論是哪一種發(fā)展模式，無論創(chuàng)業(yè)型大學建設(shè)的基礎(chǔ)條件為何，注重教學領(lǐng)域的配套改革，注重從人才培養(yǎng)的創(chuàng)業(yè)型轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)業(yè)型大學的深化發(fā)展提供長遠的人力保障，是上述眾多成功模式中的共同特征。2創(chuàng)業(yè)型大學建設(shè)目標下的人才培養(yǎng)目標與教學分析2.1創(chuàng)業(yè)型大學的人才培養(yǎng)目標分析前文已談到，人才培養(yǎng)的創(chuàng)業(yè)式轉(zhuǎn)型應(yīng)是創(chuàng)業(yè)型大學建設(shè)的應(yīng)有之義。因此，相對于傳統(tǒng)辦學模式下的人才培養(yǎng)，創(chuàng)業(yè)型大學應(yīng)更加強調(diào)人才對現(xiàn)實社會環(huán)境的主動適應(yīng)，更加注重考慮發(fā)揮人才的主觀能動性與創(chuàng)造潛能對社會環(huán)境加以改造問題。因此，在創(chuàng)業(yè)型大學的視野下，高校創(chuàng)業(yè)教育人才培養(yǎng)的目標在于培養(yǎng)具有創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)精神和實踐能力的創(chuàng)業(yè)型人才，即高校培養(yǎng)的人才不僅要具有較高的素質(zhì)，較強的創(chuàng)新能力，而且還要善于識別機會，敢于將自已的設(shè)想與創(chuàng)意付諸實踐，使畢業(yè)生不僅能適應(yīng)瞬息萬變的社會，還能積極進取，影響和改造環(huán)境，成為社會變革的參與者?？偠灾瑒?chuàng)業(yè)型大學應(yīng)緊密結(jié)合自身特點，堅持教育為經(jīng)濟、政治、為現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)的方針,培養(yǎng)與之相適應(yīng)的德智體全面發(fā)展的創(chuàng)新型的合格人才。教育心理學認為,情境教學能激發(fā)學生無意識心理活動的參與,并與有意識的心理活動相統(tǒng)一,有利于減輕和消除學生的心理壓力,挖掘?qū)W生的內(nèi)在潛能,使學生進入最佳的學習狀態(tài)。良好的環(huán)境可以喚起學生對知識的渴望,有助于啟發(fā)學生積極主動地去思考問題。因此,創(chuàng)設(shè)學生樂學情境,把學生帶入引人入勝的學習環(huán)境,是激發(fā)學生學習興趣,提高歷史教學質(zhì)量的重要手段。然而,在中學歷史教學中,許多教師仍是“滿堂灌”。尤其是近幾年,隨著歷史學科在中考、高考中所占分值的提高,歷史學科在學校和學生心目中的地位也隨之提升,僅求知識點的落實、強迫學生死記硬背的枯燥乏味、毫無生機的歷史課又重新?lián)碛辛耸袌?。這既不符合歷史課的特點,也不符合新課程標準的要求。那么創(chuàng)設(shè)歷史情境應(yīng)該遵循什么原則?在實踐中如何創(chuàng)設(shè)歷史情境呢?一、創(chuàng)設(shè)歷史情境應(yīng)該遵循的原則第一,形式上的新異性。當情境在學生眼前展現(xiàn)時,就成為學生感知的刺激物。但呆板的、常見的、多次重復(fù)的東西,往往不能吸引學生的注意力。若不能引起注意,大腦皮層就興奮不起來,抑制狀態(tài)是不利于學生智力發(fā)展的。因此,所設(shè)置的情境,要考慮到它形式上的新異性,盡量使學生獲得新的感受,借以激發(fā)學生感受情境,觀察情境、描繪情境的熱情。第二,內(nèi)容上的實踐性。教育心理學研究表明,人的認識要經(jīng)過一個由感性認識到理性認識的過程。教師在創(chuàng)設(shè)歷史情境時,不但要通過現(xiàn)代技術(shù)手段來展示教學中直觀的東西,給學生一個感性認識,而且要適時點撥,引導(dǎo)學生去質(zhì)疑,然后去探索求知。在“激勵”和“調(diào)動”過程中去掌握歷史思維方法,養(yǎng)成良好的思維習慣,提高思維能力及整體素質(zhì)。所以,情境教學十分注重內(nèi)容上的實踐性。第三,方法上的啟發(fā)性。情境教學既然是以生動形象的場景激起學生學習情緒的手段,在方法上必須講究啟發(fā)性。二、創(chuàng)設(shè)歷史情境的手段1.利用圖片、模型等創(chuàng)設(shè)情境歷史學科具有過去性、連續(xù)性、戲劇性的特點。過去的歷史離我們很遠。所以,運用圖片、實物、模型、投影等直觀材料的展示與解說,可以豐富學生的感性認識,可以把復(fù)雜的問題簡明化,抽象的問題形象化。借助直觀教具,再現(xiàn)歷史現(xiàn)象,展示歷史資料,調(diào)動學生的學習積極性,啟發(fā)學生的思維與想象,有利于對學生進行素質(zhì)教育。2.運用現(xiàn)代技術(shù)語言創(chuàng)設(shè)歷史情境投影、錄像尤其是多媒體課件走進課堂,不僅推動了教學手段的更新,促進了教學方法的改革,同時也大大便利了在歷史教學中創(chuàng)設(shè)情境。一段音樂、一段錄像都能夠使學生重溫歷史場景和情境,把學生真實地推到遙遠的古代、近代和當代。讓學生在情感的熏染中與在情境的氛圍中,感知歷史,陶冶性情,激發(fā)情趣,活躍思維。例如,在教學中國歷史八年級上冊《紅軍長征》一課時,我將電視連續(xù)劇《長征》中紅軍強渡大渡河、飛奪瀘定橋、爬雪山過草地等動態(tài)鏡頭替代了教材中靜態(tài)的油畫、版畫并配以《過雪山草地》《飛越大渡河》的歌曲。氣勢磅礴、高亢雄壯的歌聲與畫面交融在一起,給學生一種身臨其境的感覺。通過視聽感知,學生不僅領(lǐng)悟到紅軍長征是一次艱苦的歷程,同時感受到“紅軍都是鋼鐵漢,千錘百煉不怕難”的英雄氣概和“革命理想高于天”的革命情懷。很多學生感慨到:晝夜兼行240華里山路,在敵兵密集火力、嚴密封鎖的情況下,越過13條光溜溜的鐵鏈,僅用了兩個小時,飛奪了瀘定橋,太不可思議了!難怪有“十三根鐵鏈劈開了通往共和國之路”的壯美贊譽,達到了“此時無聲勝有聲”的效果。3.用情緒感染語言描述,創(chuàng)設(shè)情境以上所創(chuàng)設(shè)的情境途徑,都是運用了直觀手段。在情境教學中直觀手段與教師語言、情緒相結(jié)合,更容易把學生帶入情境。語言這種最普通、最直接、最常用的教學手段,對學生的認識活動,起到一定的指向性作用,提高感知的效益。“最好的教師是最會運用語言的人”。當情境在學生面前展現(xiàn)時,如果缺乏教師語言的調(diào)節(jié)支配,學生往往只會關(guān)注自己感興趣的部分,而忽視了對整個情境的感受。這樣,就難以獲得確切的豐滿的感性認識,更不易激起與教材情境相一致的情感活動。教師的情緒同樣也能創(chuàng)設(shè)情境。試想,教師無論講述法西斯勢力慘絕人寰的掠奪侵略還是中國人民在黨的領(lǐng)導(dǎo)下推翻了三座大山建立中華人民共和國,都帶著麻木的表情與呆板平淡干癟的語調(diào)去講述,怎能感染學生,引起學生的情感共鳴?我們雖不具備“京中善口技者”憑借“一桌、一椅、一扇、一撫尺”就使觀眾“兩股戰(zhàn)戰(zhàn),幾欲先走”的本領(lǐng),但我們可以用豐富的知識、飽滿的熱情、抑揚頓挫的語調(diào),使學生感受到的就不僅僅是情緒、聲音,而且仿佛看到了畫面。4.廣泛利用社會媒介,創(chuàng)設(shè)歷史情境歷史教學可以充分利用歷史學科的特點,不但要在課堂上做文章,而且要走出去,通過歷史講座、歷史報告會、故事會等,還可以組織學生參觀歷史古跡、古墓、石碑、歷史博物館等豐富多彩的形式,讓學生重溫歷史情境,激發(fā)學生的求知欲,培養(yǎng)學生的綜合實踐能力及整體素質(zhì)。(責編龐丹丹)理論學第三篇工程動力學基礎(chǔ)第三篇工程動力學基礎(chǔ)動力學習題課動量矩定理2質(zhì)點系相對固定點O的動量矩定理=M;=0dt3剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程J2=M2J20=M24相對質(zhì)心的動量矩定理M5剛體平面運動的微分方程∑M(F∑M(F)動量定理與動量矩定理應(yīng)用于剛體?★deRC=Mdtdt平移定軸轉(zhuǎn)動平面運動∑Fmc=∑∑∑MIF剛體平面運動微分方程可以描述剛體的總體運動∑F∑F.=0myciF=0J∑MC(F)∑Mc(F)=0靜力學是動力學的特殊情形口動能定理剛體的動能■平移剛體的動能T■定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能T=J,o22■平面運動