09點(diǎn)的合成運(yùn)動課件

6、紀(jì)律是自由的第一條件。——黑格爾7、紀(jì)律是集體的面貌，集體的聲音，集體的動作，集體的表情，集體的信念?！R卡連柯8、我們現(xiàn)在必須完全保持黨的紀(jì)律，否則一切都會陷入污泥中?！R克思9、學(xué)校沒有紀(jì)律便如磨坊沒有水?！涿兰~斯10、一個人應(yīng)該：活潑而守紀(jì)律，天真而不幼稚，勇敢而魯莽，倔強(qiáng)而有原則，熱情而不沖動，樂觀而不盲目。——馬克思09點(diǎn)的合成運(yùn)動09點(diǎn)的合成運(yùn)動6、紀(jì)律是自由的第一條件?！诟駹?、紀(jì)律是集體的面貌，集體的聲音，集體的動作，集體的表情，集體的信念。——馬卡連柯8、我們現(xiàn)在必須完全保持黨的紀(jì)律，否則一切都會陷入污泥中?！R克思9、學(xué)校沒有紀(jì)律便如磨坊沒有水。——夸美紐斯10、一個人應(yīng)該：活潑而守紀(jì)律，天真而不幼稚，勇敢而魯莽，倔強(qiáng)而有原則，熱情而不沖動，樂觀而不盲目。——馬克思09點(diǎn)的合成運(yùn)動第九章點(diǎn)的合成運(yùn)動本章我們將學(xué)習(xí)的內(nèi)容點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動概念速度合成牽連運(yùn)動為平移時(shí)的加速度合成牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)的加速度合成科氏加速度第九章點(diǎn)的合成運(yùn)動第一節(jié)絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動二、絕對運(yùn)動、絕對速度和絕對加速度絕對運(yùn)動動點(diǎn)相對于靜參考系的運(yùn)動—點(diǎn)的運(yùn)動絕對速度絕對加速度動點(diǎn)相對于定系的速度，用表示。動點(diǎn)相對于定系的加速度，用表示。第一節(jié)絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動三、相對運(yùn)動、相對速度和相對加速度相對運(yùn)動動點(diǎn)相對于動系的運(yùn)動運(yùn)動—點(diǎn)的運(yùn)動相對速度相對加速度動點(diǎn)相對于動系的速度，用表示。動點(diǎn)相對于動系的加速度，用表示。第一節(jié)絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動四、牽連運(yùn)動、牽連速度和牽連加速度牽連運(yùn)動牽連速度：牽連點(diǎn)的速度，用表示。牽連加速度：牽連點(diǎn)的速度，用表示。動參考系相對于定參考系的運(yùn)動—剛體的運(yùn)動牽連點(diǎn)：某一瞬時(shí)，在動參考系上與動點(diǎn)重合的點(diǎn)例題：如圖所示，點(diǎn)M沿半徑為r的半圓環(huán)OA作勻速圓周運(yùn)動，半圓環(huán)繞軸O作定軸轉(zhuǎn)動，圖示瞬時(shí)角速度為ω。試選擇合適的動點(diǎn)與動系，確定相對速度和牽連速度的方向。第一節(jié)絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動解：選取M點(diǎn)為動點(diǎn)，動系固連于半圓環(huán)上。相對運(yùn)動：沿半圓環(huán)的勻速圓周運(yùn)動，相對速度方向沿半圓環(huán)切線方向。

牽連運(yùn)動：繞軸的定軸轉(zhuǎn)動牽連點(diǎn)為該瞬時(shí)半圓環(huán)上與動點(diǎn)重合的點(diǎn)M′。解：動點(diǎn)：定系：動系：運(yùn)動分析絕對運(yùn)動：相對運(yùn)動：牽連運(yùn)動：ABr桿上點(diǎn)A地面滑塊直線運(yùn)動例題：在圖所示的機(jī)構(gòu)中，滑塊C上刻有平均半徑為r的滑槽，頂桿AB上的滾輪A置于滑槽內(nèi)?；瑝KC以不變的速度v向右平移，帶動頂桿AB向上平移。試選擇合適的動點(diǎn)與動系，繪制速度分析圖。圓周運(yùn)動直線平移解：動點(diǎn)：動系：定系：運(yùn)動分析絕對運(yùn)動：相對運(yùn)動：牽連運(yùn)動：盤心C頂桿地面圓周運(yùn)動OAc例：凸輪頂桿機(jī)構(gòu)如圖所示，凸輪以勻角速度

繞軸轉(zhuǎn)動，帶動平底頂桿上下平移。試選擇適當(dāng)?shù)膭狱c(diǎn)與動系，并繪制速度分析圖。直線運(yùn)動直線平移第九章點(diǎn)的合成運(yùn)動第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理假設(shè)動點(diǎn)的相對運(yùn)動軌跡為曲線AB。t1時(shí)刻t2時(shí)刻第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理動點(diǎn):M動參考系:AB相對位移牽連點(diǎn)的位移絕對位移牽連點(diǎn)假設(shè)動點(diǎn)的相對運(yùn)動軌跡為曲線AB。=+t1時(shí)刻t2時(shí)刻點(diǎn)的速度合成定理：

在任意瞬時(shí)，動點(diǎn)的絕對速度等于牽連速度和相對速度的矢量和。第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理（動系為任意的運(yùn)動）第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理例題：圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知，曲柄的角速度。試求在圖示位置時(shí)，搖桿AB的角速度。解：（1）動點(diǎn):曲柄的端點(diǎn)動系固連于搖桿上。（2）運(yùn)動分析絕對運(yùn)動：圓周運(yùn)動相對運(yùn)動：沿?fù)u桿的直線運(yùn)動牽連運(yùn)動：搖桿的繞定軸轉(zhuǎn)動（3）動點(diǎn)的速度分析第二節(jié)點(diǎn)的速度合成定理例題：圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知，曲柄的角速度。試求在圖示位置時(shí)，搖桿AB的角速度。解：（4）求解角速度由幾何關(guān)系得又有：解：動點(diǎn)：動系：運(yùn)動分析絕對運(yùn)動：相對運(yùn)動：牽連運(yùn)動：盤心C頂桿圓周運(yùn)動OAc例題：凸輪頂桿機(jī)構(gòu)如圖所示，凸輪以勻角速度

繞軸轉(zhuǎn)動，帶動平底頂桿上下平移。試選擇適當(dāng)?shù)膭狱c(diǎn)與動系，當(dāng)與水平線夾角為θ時(shí)頂桿的速度。已知凸輪偏心距直線運(yùn)動直線平移速度分析：向y軸投影可得：例題：曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，曲柄長r，以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動；滑桿上的滑槽與水平線成60O角。求當(dāng)曲柄與水平線的交角φ為OO、30O、60O時(shí)，滑桿的速度。解：（1）選擇動點(diǎn)與動系A(chǔ)為動點(diǎn)；動系固連于滑桿上。（2）動點(diǎn)的速度分析分別向x、y軸投影，得到：解得滑桿的速度故有解：例題：水流在水輪機(jī)工作輪入口處的絕對速度，并與鉛垂直徑成；工作輪的外緣半徑，轉(zhuǎn)速。為使水流對工作輪的相對速度與葉片相切。試求在工作輪外緣處水流相對于工作輪的速度的大小與方向。解：（1）選擇動點(diǎn)與動系選取水滴M為動點(diǎn)，動系固連在工作輪上。（2）運(yùn)動分析絕對運(yùn)動：曲線運(yùn)動相對運(yùn)動：沿葉片表面的曲線運(yùn)動牽連運(yùn)動：繞定軸轉(zhuǎn)動（3）動點(diǎn)的速度分析

其中，解：（3）動點(diǎn)的速度分析分別向、軸投影，得到：解得例題：繞軸O轉(zhuǎn)動的圓盤及直桿OA上均有一導(dǎo)槽，兩導(dǎo)槽間有一活動銷子M，導(dǎo)槽與轉(zhuǎn)軸之間的距離。圖示位置時(shí)，圓盤及直桿的角速度分別為和。求此瞬時(shí)銷子M的速度。取銷子為動點(diǎn)；動系分別固連于圓盤和直桿上。（2）速度分析動系固連于圓盤上時(shí)，動系固連于直桿上時(shí)，即有解：（1）選擇動點(diǎn)與動系解：分別向、方向投影，得到：

則銷子的速度

第九章點(diǎn)的合成運(yùn)動第三節(jié)點(diǎn)的加速度合成定理第三節(jié)點(diǎn)的加速度合成定理一、牽連運(yùn)動為平移時(shí)的加速度合成定理牽連運(yùn)動為平移時(shí)的加速度合成定理：在任一瞬時(shí)，動點(diǎn)的絕對加速度等于其牽連加速度和相對加速度的矢量和。解：1、選擇動點(diǎn)和動參考系動點(diǎn):A(固連在桿AB上)動參考系：凸輪C2、運(yùn)動分析第三節(jié)點(diǎn)的加速度合成定理例題：如圖所示，半圓形凸輪在水平面上向右作減速運(yùn)動。已知凸輪半徑為R，圖示瞬時(shí)的速度和加速度分別為v

和a。試求此時(shí)頂桿AB的加速度。絕對運(yùn)動：直線運(yùn)動相對運(yùn)動：圓周運(yùn)動牽連運(yùn)動：直線平移

解：3、速度分析第三節(jié)點(diǎn)的加速度合成定理數(shù)值：

方向：?√√√√√?√向l軸投影：解：4、加速度分析第三節(jié)點(diǎn)的加速度合成定理二、牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)的加速度合成定理牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理：在任一瞬時(shí)，動點(diǎn)的絕對加速度等于其牽連加速度、相對加速度和科氏加速度的矢量和。其中，科氏加速度例題：如圖所示，滑桿AB以勻速u向上運(yùn)動，通過滑塊帶動擺桿OD繞軸O轉(zhuǎn)動。已知O軸與滑桿AB間的水平距離為l，擺桿的長度為b。開始時(shí)，試求時(shí)擺桿OD端點(diǎn)D的速度和加速度。

解：（1）選擇動點(diǎn)與動系選取AB桿上的A點(diǎn)為動點(diǎn)，動系固連于擺桿上。（2）運(yùn)動分析絕對運(yùn)動：鉛垂方向的直線運(yùn)動相對運(yùn)動：沿?cái)[桿的直線運(yùn)動牽連運(yùn)動：繞軸的定軸轉(zhuǎn)動（3）速度分析解:（3）速度分析則有：有：解:（4）加速度分析數(shù)值：

方向：?√√√√√?√√√其中：解:（4）加速度分析向垂直于OD的軸投影，有：